JPS5848071B2 - ソ−ナにおけるブラウン管映像の表示方式 - Google Patents
ソ−ナにおけるブラウン管映像の表示方式Info
- Publication number
- JPS5848071B2 JPS5848071B2 JP2863276A JP2863276A JPS5848071B2 JP S5848071 B2 JPS5848071 B2 JP S5848071B2 JP 2863276 A JP2863276 A JP 2863276A JP 2863276 A JP2863276 A JP 2863276A JP S5848071 B2 JPS5848071 B2 JP S5848071B2
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- Japan
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- fish
- school
- ray tube
- cathode ray
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水中物体探知装置、とくにソーナーに関するも
のである。
のである。
普通の場合ソーナーとは、水平方向に超音波筐たは音波
(以下超音波という)を発射し、水中における物体例え
ば魚群を探知する装置のことであり、その代表的なもの
の一つに、ブラウン管の映像面に魚群の方向と距離を示
すPPI方式(平面図形表示)が用いられていることは
周知の通りである。
(以下超音波という)を発射し、水中における物体例え
ば魚群を探知する装置のことであり、その代表的なもの
の一つに、ブラウン管の映像面に魚群の方向と距離を示
すPPI方式(平面図形表示)が用いられていることは
周知の通りである。
この方式は魚群の方向と距離とが判るので大変便利であ
るが、欠点は深度が判らないことである。
るが、欠点は深度が判らないことである。
筐た一般の魚群探知機は専ら、海面から鉛直下方を探知
するので、魚群の深度を確実に知る点は極めて効果的で
ある反面、・方向と距離が判らない。
するので、魚群の深度を確実に知る点は極めて効果的で
ある反面、・方向と距離が判らない。
そこで両者を組合せた表現、すなわち魚群の方向と距離
および深度を同時に示すことができれば、情況判断に必
要なデータが全部揃うから極めて好都合である。
および深度を同時に示すことができれば、情況判断に必
要なデータが全部揃うから極めて好都合である。
本発明はこの点に鑑み、ブラウン管の下半分の領域に鉛
直方向を、そして上半分の領域には方向と距離とを示す
装置を提供するものであり、以下図面を用いて詳細に説
明する。
直方向を、そして上半分の領域には方向と距離とを示す
装置を提供するものであり、以下図面を用いて詳細に説
明する。
第1図は本発明の実施例におけるプロツクダイアグラム
、第2図はブラウン管の映像例を示し、第1図において
1はンーナ一部、2は附加装置である。
、第2図はブラウン管の映像例を示し、第1図において
1はンーナ一部、2は附加装置である。
ソーナ一部1は送受波器3、送受信器4釦よび制御指示
器5などからなり、これらは一般のソーナーと同様の機
能を有し、2は本発明を実施するために必要な附加装置
であり、6は送受波器操縦部、γは水平方向指示同期回
路、8ぱ書き込み及び読み出し装置、9は記憶装置であ
る。
器5などからなり、これらは一般のソーナーと同様の機
能を有し、2は本発明を実施するために必要な附加装置
であり、6は送受波器操縦部、γは水平方向指示同期回
路、8ぱ書き込み及び読み出し装置、9は記憶装置であ
る。
ここで送受波器操縦部6は、適当な指向性のある送受波
器を、垂直方向に対して回転せしむる機構を包含するも
のである。
器を、垂直方向に対して回転せしむる機構を包含するも
のである。
すなわち送受波器を鉛直軸方向に回転円運動を行ないな
がら、自船の下方水域に超音波を発射して探査する。
がら、自船の下方水域に超音波を発射して探査する。
捷た送受波器を必要に応じ任意の水平方向すなわち探査
しようとする方位に回転することができ、したがって下
方水域全部にわたって探査できるようになっている。
しようとする方位に回転することができ、したがって下
方水域全部にわたって探査できるようになっている。
探査に当っては、送受波器3を任意の水平方向、例えば
船首方向(便宜上0゜ とする)に向け、船首から船尾
に向う方向に送受波器を回転しながら、制御指示器5に
よって送受信器4の送信部を駆動し、送受波器3から一
定周期の超音波を送出する。
船首方向(便宜上0゜ とする)に向け、船首から船尾
に向う方向に送受波器を回転しながら、制御指示器5に
よって送受信器4の送信部を駆動し、送受波器3から一
定周期の超音波を送出する。
海底むよび魚群からの反射波は、送受波器3に帰来し、
送受信器4の受信部を通って制御指示器5に印加し、ブ
ラウン管の映像面には探査海域の垂直断面の様子が平面
的に図示される。
送受信器4の受信部を通って制御指示器5に印加し、ブ
ラウン管の映像面には探査海域の垂直断面の様子が平面
的に図示される。
第2図は海底が平坦で、ラグビーのボールのような形状
の魚群がいる場合を想定した映像をモデル化して示した
ものであるが、ブラウン管の下半分は自船下方の鉛直断
面であり、前段に説明した通りのプロセスで得られた海
底11および魚群12の映像を示し、Oは原点、10は
海面である。
の魚群がいる場合を想定した映像をモデル化して示した
ものであるが、ブラウン管の下半分は自船下方の鉛直断
面であり、前段に説明した通りのプロセスで得られた海
底11および魚群12の映像を示し、Oは原点、10は
海面である。
ここで魚群12に就ては、周期的な探査パルスを7回送
り、そのうち1回目と6および7回目の探知に対しては
魚群の反射波はないが、2回目から5回目のパルスに対
しておのおの魚群の反射波が得られたときの状態を示し
てあり、図中の数字はそれぞれの探査パルスに対応して
記入してある。
り、そのうち1回目と6および7回目の探知に対しては
魚群の反射波はないが、2回目から5回目のパルスに対
しておのおの魚群の反射波が得られたときの状態を示し
てあり、図中の数字はそれぞれの探査パルスに対応して
記入してある。
かくして魚群の映像は、2回〜5回を綜合するとラグビ
ーのボールのような形となる。
ーのボールのような形となる。
海底は1回目から7回目の探知に対して全部反射波があ
り、図のように平坦となる。
り、図のように平坦となる。
鉛直下の断面図はブラウン管映像面の下半分に表わすこ
とができるので、本発明では上の半分を利用して、ここ
に対称物の方向と距離を示すようにしてあり、その手段
は次の通りである。
とができるので、本発明では上の半分を利用して、ここ
に対称物の方向と距離を示すようにしてあり、その手段
は次の通りである。
すなわち送受波器操縦部6は、探知パルスと関連し、水
平方向指示回期回路7に信号を送ると、これを受けて同
期回路7は、書き込み及び読み出し装置8を駆動して、
記憶装置9に水平方向を指示するための信号を送る。
平方向指示回期回路7に信号を送ると、これを受けて同
期回路7は、書き込み及び読み出し装置8を駆動して、
記憶装置9に水平方向を指示するための信号を送る。
そして、探知した水中情報すなわち魚群および海底から
の反射信号は、制御指示器5を介して記憶装置9に記憶
される。
の反射信号は、制御指示器5を介して記憶装置9に記憶
される。
その後適宜にきめた時間を経過したあと、制御指示器5
からの信号で、書き込み及び読み出し装置8が作動して
、記憶装置9に記憶された信号は制御指示器5に送られ
、各方位に亘って順次に走査し、1回の探査パルス毎に
角度θ(この角度はほぼ指向性の半減全角程度)づつブ
ラウン管を光らせ、第2図のように魚群13と海底14
の映像を画く。
からの信号で、書き込み及び読み出し装置8が作動して
、記憶装置9に記憶された信号は制御指示器5に送られ
、各方位に亘って順次に走査し、1回の探査パルス毎に
角度θ(この角度はほぼ指向性の半減全角程度)づつブ
ラウン管を光らせ、第2図のように魚群13と海底14
の映像を画く。
この場合に魚群は、ブラウン管下部の魚群と対応し、2
〜5回の探知に対応する。
〜5回の探知に対応する。
以上の通りであるから、ブラウン管の上の半分の映像か
ら対象物の方向と距離を知ることができる、更に下半分
の映像によって鉛直下の断面が判るので、両者を観察す
れば魚群量の推定にも有益であると共に、自船に対する
方向と距離および深度などが一目瞭然となるので漁携の
面で極めて効果的である。
ら対象物の方向と距離を知ることができる、更に下半分
の映像によって鉛直下の断面が判るので、両者を観察す
れば魚群量の推定にも有益であると共に、自船に対する
方向と距離および深度などが一目瞭然となるので漁携の
面で極めて効果的である。
第1図は本発明の実施例にむけるプロックダイアグラム
であり、1はソーナ一部、2は本発明を実施するために
必要な付加装置である。 第2図は本発明を実施したブラウン管の映像例であジ、
上半分が水平方向の探査映像、下半分が鉛直断面の映像
例である。
であり、1はソーナ一部、2は本発明を実施するために
必要な付加装置である。 第2図は本発明を実施したブラウン管の映像例であジ、
上半分が水平方向の探査映像、下半分が鉛直断面の映像
例である。
Claims (1)
- 1 送波パルスを鉛直全方向同時に送出し、受振特に受
信ビームを高速回転してブラウン管上にPPI表示によ
る所謂スパイラルスキャニングソーナーにおいて、ブラ
ウン管映像面の下半分の領域には鉛直下方の断面図形を
表示するとともに、上半分の領域には反射体の方向およ
び距離を平面的に表示するようにしたことを特徴とする
ソーナーに釦けるブラウン管映像の表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2863276A JPS5848071B2 (ja) | 1976-03-18 | 1976-03-18 | ソ−ナにおけるブラウン管映像の表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2863276A JPS5848071B2 (ja) | 1976-03-18 | 1976-03-18 | ソ−ナにおけるブラウン管映像の表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52112344A JPS52112344A (en) | 1977-09-20 |
| JPS5848071B2 true JPS5848071B2 (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=12253909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2863276A Expired JPS5848071B2 (ja) | 1976-03-18 | 1976-03-18 | ソ−ナにおけるブラウン管映像の表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848071B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61118152U (ja) * | 1984-12-31 | 1986-07-25 | ||
| JPS61177686A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Copal Denshi Kk | 磁気記録装置の磁気ヘツド駆動用モ−タのリ−ドスクリユシヤフトの支持機構 |
| JP7702188B1 (ja) * | 2025-01-23 | 2025-07-03 | 本多電子株式会社 | 超音波ソナー装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744874A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-13 | Furuno Electric Co Ltd | Display controller for nautical instrument |
| JPS5949979U (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-03 | 海上電機株式会社 | ソナ−の表示装置 |
| JPS5956578U (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | 海上電機株式会社 | ソナ−の表示装置 |
-
1976
- 1976-03-18 JP JP2863276A patent/JPS5848071B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61118152U (ja) * | 1984-12-31 | 1986-07-25 | ||
| JPS61177686A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Copal Denshi Kk | 磁気記録装置の磁気ヘツド駆動用モ−タのリ−ドスクリユシヤフトの支持機構 |
| JP7702188B1 (ja) * | 2025-01-23 | 2025-07-03 | 本多電子株式会社 | 超音波ソナー装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52112344A (en) | 1977-09-20 |
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