JPH012122A - digitizer - Google Patents

digitizer

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JPH012122A
JPH012122A JP63-68023A JP6802388A JPH012122A JP H012122 A JPH012122 A JP H012122A JP 6802388 A JP6802388 A JP 6802388A JP H012122 A JPH012122 A JP H012122A
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JP
Japan
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electrode
electrodes
menu
signal
digitizer
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JP63-68023A
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ヘンリー ジー マシューズ
トーマス ザレンスキー
ジェイミー エル バーベッティ
アル ムレツコー
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サマグラフィックス コーポレーション
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Publication date
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Publication of JPH012122A publication Critical patent/JPH012122A/en
Publication of JPS642122A publication Critical patent/JPS642122A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パターン′電極層と可動スタイラス(sty
lus)とを容量結合して、両者間の通信を成立させる
電荷比ディジタイザ−タブレットにおいて、活性座標決
定領域の電極とともに、所定周期のメ一 ニュー電極駆動時に、該スタイラスが、容景結合される
メニュー電極に応じて、機能またはモード選択を行う複
数個のメニュー電極を備えているメニュー組込み回路構
成に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a patterned electrode layer and a movable stylus.
In a charge ratio digitizer tablet that establishes communication between the two by capacitively coupling the stylus with the electrode of the active coordinate determination area, the stylus is visually coupled with the electrode of the active coordinate determination area when the menu electrode is driven at a predetermined period. The present invention relates to a menu-embedded circuit configuration that includes a plurality of menu electrodes that select functions or modes depending on the menu electrodes.

〔従来技術および課題〕[Prior art and issues]

単純なディジタイザ−の代表的なものは、ウェッジ・ス
トリップ型であり、ディジタイザ−タブレットと該タブ
レット上を移動するカーソルまたはスタイラスから成り
、電界結合を利用してタブレット上のカーソルまたはス
タイラスの位置を確かめる。ただし、座標系とは、通常
xy座標系を指す。
A typical simple digitizer is the wedge strip type, which consists of a digitizer tablet and a cursor or stylus that moves over the tablet, using electric field coupling to ascertain the position of the cursor or stylus on the tablet. . However, the coordinate system usually refers to an xy coordinate system.

前記カーソルまたはスタイラスは、ディジタイザ−タブ
レット上を移動すると共に、結合電極を備えるハウジン
グから成っている。ある実施例では、入力信号は、カー
ソルまたはスタイラスの結合電極に印加される。結合電
極フィールドは、ディジタイザ−タブレットに埋設され
たウェッジ(のこぎり歯)・ストリップパターン電極に
接続される。前記ウェッジ・ストリップパターン電極の
一方を用いてカーソルのXllilll位置を確かめ、
他方で、y軸位置を確かめる。
The cursor or stylus moves over the digitizer tablet and consists of a housing with a coupling electrode. In some embodiments, the input signal is applied to a coupling electrode of a cursor or stylus. The coupling electrode field is connected to wedge (sawtooth) strip pattern electrodes embedded in the digitizer tablet. confirming the Xlillill position of the cursor using one of the wedge strip pattern electrodes;
On the other hand, check the y-axis position.

従来のウェッジ・ストリップパターン電極は、プリント
回路板に共面配列され、誘電材層で被覆されて、平滑な
タブレット面を形成している。カーソルまたはスタイラ
スの結合電極を駆動する実施例では、パターン電極誘起
信号を電子処理して、タブレットに対するカーソルの相
対的位置を確かめる。
Conventional wedge strip pattern electrodes are arranged coplanarly on a printed circuit board and covered with a layer of dielectric material to form a smooth tablet surface. In embodiments that drive coupling electrodes of a cursor or stylus, the patterned electrode induced signals are electronically processed to ascertain the relative position of the cursor with respect to the tablet.

米国特願第704,329号明細書に開示されているウ
ェッジ・ストリップ型ディジタイザ−によると、結合電
極は、誘起信号を出力してパターン電極を駆動する。デ
ィジタイザ−タブレットは、X軸(X)信号y軸(Y)
信号およびバランス(B)信号を出す3個のパターン電
極を備えている。
According to the wedge strip digitizer disclosed in US Pat. No. 704,329, the coupling electrode outputs an induced signal to drive the pattern electrode. Digitizer tablet has X axis (X) signal Y axis (Y)
It is equipped with three patterned electrodes that output a signal and a balance (B) signal.

このうちX電極は、タブレットの一側から他側すなわち
左側から右側に向って徐々に幅が広くなるように縦方向
に等間配列された複数本の誘電矩形ストリップから成っ
ている。またYtlt極は、前記Xストリップの間に縦
方向に等間配列された複数本の均一誘電ウェッジまたは
のこぎり歯から成っている。カーソルがX軸方向に移動
しても、X電極との結合にさしつかえなくまたy軸方向
に移動してもX電極との結合にさほど影響しない。
Among these, the X electrodes are composed of a plurality of dielectric rectangular strips arranged at equal intervals in the vertical direction so that the width gradually increases from one side of the tablet to the other side, that is, from the left side to the right side. The Ytlt pole also consists of a plurality of uniform dielectric wedges or sawtooths spaced vertically between the X strips. Even if the cursor moves in the X-axis direction, it does not affect the coupling with the X electrode, and moving the cursor in the y-axis direction does not affect the coupling with the X electrode much.

バランス(以後rBJとする)!極は、電極間スペース
を除くディジタイザ−タブレットの露出(X、X電極で
被覆されていない)領域を実質的に被覆する。
Balance (hereinafter referred to as rBJ)! The poles substantially cover the exposed (X, not covered by the X electrodes) areas of the digitizer tablet except for the interelectrode spaces.

カーソルハウジング内にあって、ディジタイザ−タブレ
ット表面を移動する結合電極は1通常10KHz乃至I
Mllzの周波数を有する発振器に結合されており、x
、YおよびB電極に電気信号を誘起する。
The coupling electrode, located within the cursor housing and moving across the digitizer tablet surface, has a frequency of 1 typically 10 KHz to 1
is coupled to an oscillator with a frequency of Mllz and x
, induces electrical signals in the Y and B electrodes.

結合電極と結合されたX電極の表面積は、カーソルまた
はスタイラスが、タブレット−側(ストリップの幅が広
くなる側)に移動するにつれて大きくなるため、X電極
により多くの電気信号が誘起される。
The surface area of the X electrode combined with the coupling electrode increases as the cursor or stylus moves toward the tablet side (wider side of the strip), so more electrical signals are induced in the X electrode.

同様に、結合電極と結合されたX電極の表面積は、カー
ソルまたはスタイラスが、タブレット領域(ウェッジ幅
が広くなる)に移動する程大きくなるため、X電極によ
り多くの電気信号が誘起される。
Similarly, the surface area of the X electrode combined with the coupling electrode increases as the cursor or stylus moves into the tablet area (wider wedge width), so more electrical signals are induced in the X electrode.

X、Y、およびBitt極が、電極間の狭スペースを除
くタブレットの位置座標決定領域を完全被覆することか
ら、X−Y、およびBat極信号の合計は、実質的にカ
ーソル(スタイラス)の位置に関係しないものと考えら
れる。合計信号は、主に、発振器信号の振幅、結合電極
とX、Y、B電極との近似性、および該結合電極とX、
Y、B電極とに挟まれた物質の誘電率によって決まる。
Since the X, Y, and Bitt poles completely cover the position coordinate determination area of the tablet except for the narrow spaces between the electrodes, the sum of the X-Y and Bat pole signals substantially corresponds to the cursor (stylus) position. It is considered to be unrelated. The total signal mainly depends on the amplitude of the oscillator signal, the proximity of the coupling electrode to the X, Y, B electrodes, and the
It is determined by the dielectric constant of the material sandwiched between the Y and B electrodes.

数学および電子工学の原理に基づいて、カーソルのX座
標は、X電極信号をX、YおよびB電極信号の合計で割
った値に比例する。同様に、カーソルのX座標は、X電
極信号をX、YおよびB電極信号の合計で割った値に比
例する。
Based on mathematical and electronics principles, the cursor's X coordinate is proportional to the X electrode signal divided by the sum of the X, Y, and B electrode signals. Similarly, the X coordinate of the cursor is proportional to the X electrode signal divided by the sum of the X, Y, and B electrode signals.

理論上、この比率計測技術により、ディジタイザ−タブ
レットに対するカーソル(スタイラス)の近接性および
両者間の誘電体の有無に関係なく、カーソル(スタイラ
ス)の位置を正確に測定でき4〇− る筈である。
In theory, this ratio measurement technique should allow accurate measurement of the position of the cursor (stylus) regardless of its proximity to the digitizer tablet and the presence or absence of dielectric material between the two. .

この代わりに、結合電極とパターン電極との機能を逆に
できる。すなわち、X、YおよびB電極に継続的に入力
信号を印加し、これに応じて、結合電極から誘起信号を
出力する。
Alternatively, the functions of the coupling electrode and pattern electrode can be reversed. That is, input signals are continuously applied to the X, Y, and B electrodes, and in response, an induced signal is output from the coupled electrode.

米国特許第704,329号明細書に開示されているタ
ブレットの好適実施例では、ディジタルタブレット表面
を移動するように、カーソルハウジング内に配設された
結合電極は、所定パターンに応じて駆動される1個以上
のX、YおよびB電極に結合されている。
In a preferred embodiment of the tablet disclosed in U.S. Pat. No. 704,329, coupling electrodes disposed within the cursor housing are driven according to a predetermined pattern to move across the surface of the digital tablet. Coupled to one or more of the X, Y and B electrodes.

この代わりに、結合電極をスタイラスに組み込むことが
できる(以後、「カーソル」なる語は、カーソルの代り
に使用するスタイラスをも含むものとする。)。
Alternatively, the coupling electrode can be incorporated into a stylus (hereinafter the term "cursor" shall also include a stylus used in place of a cursor).

結合電極に容量誘起された信号は、分解能ひずみを補償
して、カーソル上地点の座標位置を決定する処理回路に
出力される。
The capacitively induced signal in the coupling electrode is output to a processing circuit that compensates for resolution distortion and determines the coordinate position of the cursor point.

カーソルに結合されたX電極の表面積は、ストリップの
幅が広くなるタブレット−側に向かって。
The surface area of the X electrode coupled to the cursor is towards the tablet side where the width of the strip becomes wider.

カーソルが移動するにつれて大きくなり、そのため、X
電極が駆動されると、カーソルに結合される電気信号も
、カーソルがX電極のストリップ幅増大方向に移動する
につれて多くなる。
It gets bigger as the cursor moves, so the
As the electrode is driven, the electrical signal coupled to the cursor also increases as the cursor moves in the direction of increasing strip width of the X electrode.

同様に、カーソルに結合されたY電極の表面積は1.カ
ーソルが、タブレットのウェッジ幅増大領域に移動する
につれて大きくなり、そのため、Y電極が駆動されると
、カーソルに結合される電気信号も、カーソルが、Y電
極のウェッジ幅増大方向に移動するにつれて多くなる。
Similarly, the surface area of the Y electrode connected to the cursor is 1. The cursor becomes larger as it moves towards the increasing wedge width region of the tablet, so when the Y electrode is driven, the electrical signal coupled to the cursor also increases as the cursor moves in the direction of the increasing wedge width of the Y electrode. Become.

3個の駆動回路から、それぞれ、X、YおよびBffi
極に方形波信号を印加し、所定のサンプリング周期に応
じて、カーソルの結合電極に対するこれら信号の結合を
サンプリングする。各出力信号を、増幅、整流、積分お
よび計数化して、1個以上の従動電極が、カーソルに誘
起した容量結合量を表わすデジタル信号を形成する。
X, Y and Bffi from three drive circuits, respectively.
Square wave signals are applied to the poles and the coupling of these signals to the coupling electrodes of the cursor is sampled according to a predetermined sampling period. Each output signal is amplified, rectified, integrated and counted to form a digital signal representative of the amount of capacitive coupling induced in the cursor by the one or more driven electrodes.

ウェッジ・ストリップ形状の数学的関連性に応じて、マ
イクロプロセッサで、前記ディジタル信号を数値演算し
、ディジタイザ−表面におけるカーソル位置のx、y座
標を表わすデータX、およin びY、を得る。すなわち in X□。=2CX/(CX十〇、+C3)(1)Y□。=
20Y/(CX十CY十CB)(2)式中、Cxは、X
電極誘起信号に相当するディジタル値であり、CYは、
Y電極誘起信号に相当するディジタル値であり、またC
8は、B電極誘起信号に相当するディジタル値である。
Depending on the mathematical relationship of the wedge strip shape, a microprocessor performs numerical operations on the digital signals to obtain data X, in and Y representing the x, y coordinates of the cursor position on the digitizer surface. That is, in X□. =2CX/(CX10, +C3) (1)Y□. =
20Y/(CX 10 CY 1 CB) (2) In the formula, Cx is
CY is a digital value corresponding to the electrode induced signal, and CY is
It is a digital value corresponding to the Y electrode induced signal, and C
8 is a digital value corresponding to the B electrode induced signal.

、 パターン電極は、O<X、 <1、およびO<Y、 <
1in                    in
となるように形成されている。x、yおよびB電極の同
時駆動時におけるカーソル(スタイラス)出力信号、す
なわちCX十〇、十08を表わすディジタル値をCとす
る[電荷比ディジタイザ−の校正um 方法および装置(Method and Appara
tus forCalibration of a c
harge Ratio Digitizer)Jと称
する米国特願第    号明細書に開示されているよう
に、次式に基づき、原始読み取り値を調整して、CX、
CYおよびC8□値を求め、ノイズおよびオフセットを
補償する。
, the patterned electrodes have O<X, <1, and O<Y, <
1in in
It is formed so that Let C be the cursor (stylus) output signal when the x, y and B electrodes are driven simultaneously, that is, the digital value representing CX 10, 108.
tus for Calibration of a c
As disclosed in US patent application Ser.
Determine the CY and C8□ values and compensate for noise and offset.

CX=AX−BX(3) CY=AY−BY(4) C=A  、 −B               (
5)sum     sum     sum式中、A
X、AYおよびAsuIllは、それぞれ、スタイラス
(カーソル)作動時におけるX電極単独駆動、Y電極単
独駆動、およびX、YおよびB電極同時駆動に応じて得
られたディジタル値(すなわち、原始読み取り値)であ
り、また、BX、BYおよびBsumは、それぞれ、ス
タイラス(カーソル)非作動時におけるX電極単独駆動
、Y′#、極単独駆動、およびX、Y、B電極同時駆動
に応じて得られたディジタル値(すなわち、バックグラ
ウンド読取値)である。
CX=AX-BX(3) CY=AY-BY(4) C=A, -B (
5) In the sum sum sum formula, A
X, AY, and AsuIll are the digital values (i.e., original readings) obtained in response to the X electrode being driven alone, the Y electrode being driven alone, and the X, Y, and B electrodes being driven simultaneously during stylus (cursor) activation, respectively. , and BX, BY, and Bsum were obtained respectively when the stylus (cursor) was not activated, when the X electrode was driven alone, when Y'#, the pole was driven alone, and when the X, Y, and B electrodes were driven simultaneously. A digital value (i.e., a background reading).

ノイズおよびオフセットを補償するべく、スタイラス(
カーソル)非作動時に、 Bx、 ByおよびBsum
を読取るように構成されたディジタイザ−が、提供され
ている。
To compensate for noise and offset, the stylus (
cursor) when inactive, Bx, By and Bsum
A digitizer is provided that is configured to read.

各バックグラウンド読取値は、環境・固有ノイズに相当
するディジタル値とオフセット相当ディジタル値との合
計であり、この合計バックグラウンドディジタル値を記
憶しておき、計数化時、すなわちスタイラス(カーソル
)作動時に得られる読取値から減算する。
Each background reading is the sum of a digital value corresponding to environmental/inherent noise and a digital value corresponding to an offset, and this total background digital value is stored and used when counting, i.e. when the stylus (cursor) is actuated. Subtract from the resulting reading.

修正因数を用いて得られたデータをマイクロプロセッサ
で演算し、分解能ひずみを補償する。
A microprocessor calculates the data obtained using correction factors to compensate for resolution distortion.

上記の固有ひずみがあるため、値2CX/Cf3uやお
よび2C9/C5u0からだけでは、xy座標は求めら
れない。これを求めるには1校正を行い、分解能ひずみ
を補償するが、この校正を行うには、ディジタイザ−タ
ブレットに組込まれた小型の導電プレート、すなわち「
疑似カーソル(phantom cursor)Jの出
力信号を処理する。
Due to the above-mentioned inherent distortion, the xy coordinates cannot be determined only from the values 2CX/Cf3u and 2C9/C5u0. To determine this, a calibration is performed to compensate for resolution distortion, but this calibration is performed using a small conductive plate built into the digitizer tablet, i.e.
Process the output signal of the phantom cursor J.

従来の電荷比タブレットのパターン電極は、タブレット
に結合されたスタイラス(カーソル)の位置座標の決定
に用する活性表面積を形成するが、上記の従来タブレッ
トの欠点は、カーソル(スタイラス)を用いて機能また
はモード選択するメニュー手段が、タブレットに組込ま
れていない点にある。
The patterned electrodes of conventional charge ratio tablets form an active surface area that is used to determine the position coordinates of a stylus (cursor) coupled to the tablet; Another problem is that the tablet does not have a menu means for selecting the mode.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の第1の目的は、機能またはモード選択するメニ
ューを組み込むことにより、従来の電荷比タブレットの
上記欠点を克服した電荷比タブレットを提供することに
ある。
A first object of the present invention is to provide a charge ratio tablet that overcomes the above-mentioned drawbacks of conventional charge ratio tablets by incorporating a menu for selecting functions or modes.

本発明の第2の目的は、カーソル(スタイラス)接近時
に、その位置座標を求める複数個のパターン電極、およ
びカーソル(スタイラス)接近時に機能またはモード選
択する少なくとも1個のメニュー電極を備える電荷比タ
ブレットを提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a charge ratio tablet comprising a plurality of pattern electrodes for determining the position coordinates of a cursor (stylus) and at least one menu electrode for selecting a function or mode when the cursor (stylus) approaches. Our goal is to provide the following.

本発明の第3の目的は、手持ちカーソル(スタイラス)
を用いて、計数化およびモード選択を行う電荷比タブレ
ットを提供することにある。
The third object of the present invention is to use a handheld cursor (stylus)
An object of the present invention is to provide a charge ratio tablet that performs counting and mode selection using the present invention.

上記目的は、1個以上のX、Y、B電極を駆動する同一
駆動信号で駆動される少なくとも1個のメニュー電極を
、電荷比ディジタイザ−に設けることにより、達成され
る。
The above object is achieved by providing the charge ratio digitizer with at least one menu electrode driven with the same drive signal that drives one or more of the X, Y, B electrodes.

これらのメニュー電極は、駆動されたメニュー電極に接
近するとカーソル(スタイラス)に信号(同時駆動され
たX、YおよびB電極に接近すると、誘起される信号の
範囲外)が誘起されるように構成されている。処理回路
をプログラム化して、まずカーソルが、X、Y、Bパタ
ーン電極で形成される座慄決定領域に接近していないこ
とを検出してから、カーソル(スタイラス)が、いずれ
のメニュー電極(あれば)に接近しているかを検出する
。これを行うには、駆動周期中に誘起される信号の振幅
を順次テストする。次に、処理回路は。
These menu electrodes are configured such that approaching a driven menu electrode induces a signal on the cursor (stylus) (outside of the signal induced when approaching simultaneously driven X, Y and B electrodes). has been done. The processing circuit is programmed to first detect that the cursor is not close to the shudder determining area formed by the X, Y, and B pattern electrodes, and then detect whether the cursor (stylus) Detect whether the vehicle is approaching This is done by sequentially testing the amplitude of the signal induced during the drive cycle. Next is the processing circuit.

そのプログラム命令に応じて、所定信号の検出に応答す
る。
Responsive to detection of predetermined signals in accordance with its program instructions.

本発明の好適実施例によると、第1および第2組の複数
個のメニュー電極は、タブレット面のX、YおよびB電
極が形成する座標決定領域外に形成されている。前記各
複数個の電極は、実質的に同一構成を有する3個のメニ
ュー電極から成っているが、前記第1および第2組の複
数個のメニュー電極は、互いに異なる構成を有している
According to a preferred embodiment of the present invention, the first and second sets of menu electrodes are formed outside the coordinate determining area formed by the X, Y and B electrodes on the tablet surface. Each of the plurality of electrodes is comprised of three menu electrodes having substantially the same configuration, but the first and second sets of menu electrodes have different configurations.

各組の第1、第2および第3メニュー電極は、それぞれ
、X、YおよびB電極を駆動するものと同一の駆動信号
で駆動される。第1組および第2組の各メニュー電極(
それぞれ、「第1構成」および「第2構成」とする)は
、第1構成を有するメニュー電極の駆動により、第2構
成を有するメニュー電極の駆動に応じて、誘起されるも
のとは異なる信号を誘起するように構成されており、こ
の誘起信号の相違を、処理回路で検出できるようにする
The first, second and third menu electrodes of each set are driven with the same drive signals that drive the X, Y and B electrodes, respectively. Each menu electrode of the first and second sets (
(referred to as a "first configuration" and a "second configuration," respectively) are signals that are different from those induced by driving the menu electrode having the first configuration and in response to driving the menu electrode having the second configuration. , and a difference in this induced signal can be detected by a processing circuit.

各組のメニュー電極の構成の違いに由来する誘起信号の
違いを検出できる能力を備えているため、処理回路は、
カーソルがいずれの組の電極に近接しているか、すなわ
ち、いずれの組のメニュー電極が、カーソル電極と容量
結合しているかを決定できる。
Because it has the ability to detect differences in induced signals resulting from differences in the configuration of each set of menu electrodes, the processing circuitry
It can be determined which set of electrodes the cursor is close to, ie, which set of menu electrodes are capacitively coupled to the cursor electrode.

また、X、YおよびB電極(および対応メニュー電極)
は、順次駆動されるため、処理回路は、順駆動信号のう
ちのいずれが、カーソル電極からの誘起信号を優先検出
したかを決定することにより、3個のメニュー電極のう
ちのいずれが、カーソル電極に容量結合されているかを
決定できる。
Also, X, Y and B electrodes (and corresponding menu electrodes)
are sequentially driven, the processing circuit determines which of the sequential drive signals has preferentially detected the induced signal from the cursor electrode, and determines which of the three menu electrodes is the one that detects the cursor electrode. It can be determined whether the electrode is capacitively coupled.

したがって、好適実施例では、処理回路は、カーソル電
極が、6個のメニュー電極(すなわちメニュースポット
)のうちのいずれに接近しているかを検出してから1選
択されたメニュースポットに対応する機能を実行するか
、またはモードを開始する。すなわち、所望の機能また
はモードのメニューに応じて、処理回路をプログラム編
成できる。
Accordingly, in a preferred embodiment, the processing circuitry detects which of the six menu electrodes (i.e., menu spots) the cursor electrode is close to and then performs the function corresponding to the selected menu spot. Run or enter mode. That is, the processing circuitry can be programmed according to a menu of desired functions or modes.

〔実施例〕〔Example〕

次に、添付図面を参照して、本発明の好適実施例を説明
する。
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図に示すように、ストリップ・ウェッジディジタイ
ザ−(10)は、カーソル(20)またはスタイラス(
図示せず)、タブレット(40)、およびカーソルに入
力信号を送り、タブレットからの出力信号を処理したり
、あるいはタブレットに入力信号を送り、カーソルから
の出力信号を処理する電子装置(100)から成ってい
る。
As shown in FIG. 1, the strip wedge digitizer (10) has a cursor (20) or stylus (
(not shown), a tablet (40), and an electronic device (100) that provides input signals to the cursor and processes output signals from the tablet; It is made.

本発明の好適実施例では、ディジタイザ−電子装置(1
00)は、タブレット(40)の第2図に示す各層の下
方のケーシング内に組込まれている0本実施例のプリン
ト回路板の回路図は、第6(A)図および第6(B)図
に示されている。
In a preferred embodiment of the invention, the digitizer-electronics (1
00) is incorporated in the casing below each layer of the tablet (40) shown in FIG. 2. The circuit diagram of the printed circuit board of this embodiment is shown in FIGS. 6(A) and 6(B). As shown in the figure.

第1図に示すように、ディジタイザ−(10)は、通常
、関連する表示モニタ(3)を有するコンピュータ(2
)への入力装置として使用される。モニタ(3)は、ス
クリーン上に数字(4) (5)で示すタブレット(4
0)に対するカーソル(20)の相対位置を表わす座標
数値を表示するが、この代わりに、カーソルドツト(6
)(スクリン上の位置は、タブレット(40)上のカー
ソル(20)の位置で調整する)を表示できる。
As shown in Figure 1, a digitizer (10) typically comprises a computer (2) having an associated display monitor (3).
) is used as an input device. The monitor (3) is connected to the tablet (4) indicated by numbers (4) (5) on the screen.
Coordinate values representing the relative position of the cursor (20) with respect to the cursor dot (6
) (the position on the screen is adjusted by the position of the cursor (20) on the tablet (40)).

第2図に、カーソル(20)の横断面図およびタブレッ
ト(40)の一部を示す。ただし、カーソルの代わりに
、スタイラスを使用することもできる。カーソル(20
)は、タブレット(40)の表面にすベリ嵌めする下垂
周側壁(22)を有するハウジング(21)を備えてい
る。
FIG. 2 shows a cross-sectional view of the cursor (20) and a portion of the tablet (40). However, you can also use a stylus instead of a cursor. Cursor (20
) comprises a housing (21) having a depending circumferential side wall (22) that fits flush against the surface of the tablet (40).

ハウジング(21)の下側には、(不図示手段により)
環状のアースまたはシールド電極(32)が装着されて
いる。シールド電極(32)の下側には、これと当接す
るように、環状の誘電スペーサ(31)が固定されてお
り、該スペーサの下側には、これと当接し、側壁(22
)のへりが、タブレット面に着座する際に、タブレット
面と実質的に平行するように、環状の結合電極(30)
が固定されている。
On the lower side of the housing (21) (by means not shown)
An annular ground or shield electrode (32) is attached. An annular dielectric spacer (31) is fixed to the lower side of the shield electrode (32) so as to be in contact with the shield electrode (32), and a side wall (22
) such that the edges of the annular coupling electrode (30) are substantially parallel to the tablet surface when seated on the tablet surface.
is fixed.

シールド電極(32)の直径は、結合電極(30)より
も若干大きくなっており、結合電極(30)の円周ベリ
にオーバーハングしている。
The diameter of the shield electrode (32) is slightly larger than that of the coupling electrode (30), and overhangs the circumference of the coupling electrode (30).

結合電極(30)、誘電スペーサ(31)、およびアー
ス電極(32)は、ハウジング(21)と共に、十字印
(35)が位置決めされている円形の中央開口部(34
)を画成する。十字印(35)は、結合電極(30)の
中心に位置している。結合電極(30)の内外周は、好
適には円形である。ただし、カーソルの向きが、タブレ
ット電極との電気的結合に影響しない限り、その他層状
にすることができる。
The coupling electrode (30), dielectric spacer (31) and ground electrode (32), together with the housing (21), are arranged in a circular central opening (34) in which the cross mark (35) is positioned.
). The cross mark (35) is located at the center of the coupling electrode (30). The inner and outer circumferences of the coupling electrode (30) are preferably circular. However, as long as the direction of the cursor does not affect the electrical connection with the tablet electrode, other layers may be used.

電気コード(25)は、カーソル(20)をディジタイ
ザ−電子装置(100)に接続するものであり、端子(
27)で、結合電極(30)に接続された信号導線(2
6)を有している。
The electrical cord (25) connects the cursor (20) to the digitizer-electronic device (100) and connects the terminal (
27), the signal conductor (2) connected to the coupling electrode (30)
6).

共軸周囲導線(28)、すなわち共軸シールドは、端子
(29)で、カーソル内のシールド電極(32)に接続
されている。カーソルを駆動する実施例では、以下に説
明するように、信号線(26)から、結合電極(30)
に駆動信号を送る。タブレット電極を駆動する実施例で
は、線(26)から誘起信号を出力する。
A coaxial peripheral conductor (28), ie a coaxial shield, is connected at a terminal (29) to a shield electrode (32) in the cursor. In an embodiment for driving a cursor, from the signal line (26) to the coupling electrode (30), as described below.
sends a drive signal to. In the embodiment driving the tablet electrode, the induced signal is output from line (26).

カーソルハウジング(21)は、手にすっぽり入る形を
有しており、コンピュータ(2)と通信する一連のブツ
シュボタンスイッチ(37) (第1図参照)を備えて
いる。
The cursor housing (21) is shaped to fit comfortably in the hand and includes a series of button switches (37) (see FIG. 1) that communicate with the computer (2).

このカーソルの代わりに、[圧力変換器付ディジタイザ
−スタイラス(Digitizer 5tylus w
ithPressure Transducer)Jと
称する米国特願第号に開示されているものに類する感圧
スタイラスを用いることができる。
Instead of this cursor, select [Digitizer stylus with pressure transducer (Digitizer 5tylus w
A pressure sensitive stylus similar to that disclosed in US patent application Ser.

各サンプリング期間中に、スタイラスの出力信号をサン
プリングして、スタイラス先にかかる圧力の関数である
信号の振幅(第8図の圧力サイクル参照)を求める。
During each sampling period, the stylus output signal is sampled to determine the amplitude of the signal as a function of the pressure applied to the stylus tip (see pressure cycle in FIG. 8).

このサンプリング期間中、スタイラス陽極に電流が容量
誘起されない場合、スタイラスは、使用不能である。こ
の代わりに、スタイラス端子両端に電圧印加して、可変
レジスタの役目をする感力抵抗変換器を含む回路に電流
を流す。該変換器は、感力抵抗(FSR)材で形成され
ており、その抵抗は、変換器層面に対してほぼ直角を成
す方向にかかる圧縮力の址に応じて、変化する。
If no current is capacitively induced in the stylus anode during this sampling period, the stylus is unusable. Instead, a voltage is applied across the stylus terminals to cause current to flow through a circuit that includes a sensitive resistive transducer that acts as a variable resistor. The transducer is formed of a force sensitive resistance (FSR) material whose resistance varies as a function of compressive force applied in a direction approximately perpendicular to the plane of the transducer layer.

FSR変換器の抵抗は、圧縮力の増大につれて低下する
が5この抵抗変動により、圧力サンプリンク期間中に出
力されるアナログ信号のdcレベルが変化する。
The resistance of the FSR transducer decreases as the compression force increases,5 and this resistance variation changes the dc level of the analog signal output during the pressure sample link.

ディジタイザ−電子装置に組込れた比較器を用いて、感
圧スタイラスからの出力信号のdcレベルを検出する。
A comparator built into the digitizer electronics is used to detect the dc level of the output signal from the pressure sensitive stylus.

該dcレベルを、比較器に供給された基壁電圧と比較す
る。
The dc level is compared to the substrate voltage supplied to a comparator.

スタイラス先の圧力が増大するにつれ、FSR変換器の
抵抗が下がるため、アナログ信号のdaレベルが上がる
。アナログ信号のdcレベルが、基準電圧を越えると、
比較器の出力がHになり、スイッチは、これに応答して
閉になり、X、YおよびSUM駆動期間中に、計数化デ
ータを、スタイラスからディジタイザ−電子装置の処理
回路に送る。
As the pressure on the stylus tip increases, the resistance of the FSR transducer decreases, thus increasing the da level of the analog signal. When the DC level of the analog signal exceeds the reference voltage,
The output of the comparator goes high and the switch closes in response, sending digitized data from the stylus to the processing circuitry of the digitizer electronics during the X, Y and SUM drive periods.

「電荷比タブレットの校正方法および装置(Metho
d and Apparatus for Ca1ib
ration of aCharge Ratio T
ablet)Jと称する米国特願第号明細書に開示され
ているように、計数化データも駆動期間中に、電荷比タ
ブレットの1個以上の駆動パターン電極によって、陽極
に誘起された信号に応答して、スタイラス端子を介して
出力されるが、これは、サンプリング期間中に、時間を
ずらして行われる。
“Method and Apparatus for Calibrating Charge Ratio Tablets”
d and Apparatus for Calib
ratio of aCharge Ratio T
The quantified data is also responsive to signals induced at the anode by one or more drive pattern electrodes of the charge ratio tablet during the drive period, as disclosed in U.S. Pat. and output via the stylus terminal, which is staggered during the sampling period.

そのため、感圧スタイラスのFSR変換器は、可変抵抗
器の役目をし、ディジタイザ−電子装置のスイッチは、
所定値に達した可変抵抗に応答して閉じる。この所定抵
抗値は、スタイラスで筆記する際に、ペン替え芯の先に
かかる圧力より若干低い圧力で得られなければならない
Therefore, the FSR converter of the pressure-sensitive stylus acts as a variable resistor, and the switch of the digitizer electronics
Closes in response to variable resistance reaching a predetermined value. This predetermined resistance value must be obtained at a pressure slightly lower than the pressure applied to the tip of the refill pen tip when writing with the stylus.

ディジタイザ−タブレットに対するスタイラス先端位置
は、タブレットに対するスタイラス先端の圧力が、所定
圧力値を越えるスタイラス先端の位置、すなわち筆記時
のスタイラスの位置に関してだけ定まる。この所定圧力
値は、スタイラスから出力されるアナログ信号が記憶さ
れている所定アナログ値を越える際の圧力であり、この
スタイラス出力信号に応答して、スタイラス先端位置の
決定が開始され、反対に、スタイラス先端がかける圧力
が、所定値以下に降下すると、位置決定が中止される。
The position of the stylus tip relative to the digitizer tablet is determined only with respect to the position of the stylus tip where the pressure of the stylus tip relative to the tablet exceeds a predetermined pressure value, that is, the position of the stylus during writing. This predetermined pressure value is the pressure at which the analog signal output from the stylus exceeds the stored predetermined analog value, and in response to this stylus output signal, determination of the stylus tip position is started; When the pressure exerted by the stylus tip drops below a predetermined value, positioning is aborted.

ディジタイザ−タブレット(40)は、一般に矩形であ
り、カーソル(20)を移動させるプレナ形上面(41
)を有している。
The digitizer tablet (40) is generally rectangular and has a planar top surface (41) on which the cursor (20) is moved.
)have.

本発明によると、上面(41)は、X、YおよびBT[
!を覆う第1領域と、第1領域外側にあって、メニュー
電極を覆う第2領域とに分かれている(第7(A)図参
照)。
According to the invention, the top surface (41) includes X, Y and BT [
! The menu electrode is divided into a first area that covers the menu electrode, and a second area that is located outside the first area and covers the menu electrode (see FIG. 7(A)).

第1領域におけるカーソル所定位置については、有限二
次元座標系で表わせるが、第1領域の直角部だけが、有
限二次元座標と同姓を成す活性座標決定領域を構成する
。したがって、X、YおよびB電極は、活性座標決定領
域を越えて延び、タブレット周縁部の下にくるが、これ
ら周縁部は、カー14゜ −ソルが縁上に来ると、その座標を決定できないという
意味で不活性である。
The predetermined position of the cursor in the first area can be represented by a finite two-dimensional coordinate system, but only the right angle part of the first area constitutes an active coordinate determination area that is the same as the finite two-dimensional coordinates. Therefore, the X, Y and B electrodes extend beyond the active coordinate determination area and lie below the tablet periphery, but these peripheries cannot determine their coordinates once the 14°-cursor is over the edge. In that sense, it is inert.

好適実施例では、上層(42)と電極層(44)との間
に、シールド(46)となる銅ボーダ(border)
 (46)を設けることにより、これを行っている(第
2図参照)。(ただし、メニュー電極上にはシールドを
設けない。) この代わりに、活性座標決定領域縁部に相当する所定限
定値外のX、およびY、値を処理しないよun    
      in うに、マイクロプロセッサをプログラム編成してもよい
In a preferred embodiment, a copper border serving as a shield (46) is provided between the upper layer (42) and the electrode layer (44).
This is done by providing (46) (see Figure 2). (However, no shield is provided over the menu electrode.) Instead, it is possible to avoid processing X and Y values outside the predetermined limited values corresponding to the edge of the active coordinate determination area.
The microprocessor may be programmed in the same way.

したがって、不活性周縁部上のカーソル位置は、x、y
座標で表わせない。好適実施例で用いる座標系は、直交
x −y座標系である。
Therefore, the cursor position on the inert periphery is x, y
It cannot be expressed in coordinates. The coordinate system used in the preferred embodiment is a Cartesian x-y coordinate system.

ディジタイザ−タブレット(40)は、プラスチックカ
バー(42)を設えているが、それにより、平滑な上面
(41)を形成できる。カバー(42)下方のタブレッ
ト活性領域の外側には、銅シールドボーダ(46)が設
けられており、その下には、誘電材層(43)がある。
The digitizer tablet (40) is provided with a plastic cover (42), which allows a smooth top surface (41) to be formed. Outside the tablet active area below the cover (42) there is a copper shielding border (46), below which is a layer of dielectric material (43).

また、該誘電材層の真上には、X、一 Y、B電極、メニュー電極、接合電極、および結合導線
(第7(A)図乃至第7(C)図参照)からなる電極層
(44)が、設けられている。
Further, directly above the dielectric material layer, an electrode layer (see FIGS. 7(A) to 7(C)) consisting of 44) is provided.

従来のディジタイザ−の一実施例では、ディジタイザ−
タブレットは、多心ケーブル(48)によって、電子回
路に接続されている(第3図参照)。第3図および第4
図に、X、Y、B電極の従来の基本構造を示す。電極層
(46)は、X方向に変化するパターン′電極(50)
、Y方向に変化するパターン電極(60)およびX、Y
電極間にあってバランス(B)信号を出すパターン電極
(70)を備えている。電極(50) (60) (7
0)は、実質的に共角を成す矩形になるように配列され
ており、シールド電極(80)で包囲されている。
In one embodiment of a conventional digitizer, the digitizer
The tablet is connected to the electronic circuit by a multi-core cable (48) (see Figure 3). Figures 3 and 4
The figure shows the conventional basic structure of the X, Y, and B electrodes. The electrode layer (46) has a pattern of electrodes (50) varying in the X direction.
, a pattern electrode (60) that changes in the Y direction, and
A pattern electrode (70) is provided between the electrodes and outputs a balance (B) signal. Electrode (50) (60) (7
0) are arranged in substantially coangular rectangular shapes and are surrounded by a shield electrode (80).

第3図は、従来タブレットを示すものであるため1本発
明によるメニュー電極(タブレットに組込む)は、示さ
れていない。
Since FIG. 3 shows a conventional tablet, the menu electrode (which is incorporated into the tablet) according to the present invention is not shown.

X電極(50)は、X軸バス(58)によって電極層(
46)の−縁に沿って接続された複数本のストリップ(
51) (52) (53) (54)を備えている。
The X electrode (50) is connected to the electrode layer (
46) - multiple strips connected along the edge (
51) (52) (53) (54).

該ストリップは、バス(58)の−側からY方向に実質
的に互いに平行して延びるとともに、実質的に等間離間
された中心線を有しているが、各ストリップの幅は、タ
ブレット(40)の−側から他側にかけて、X方向に徐
々に広くなっており、ストリップ(51)よりもストリ
ップ(52)、ストリップ(52)よりもストリップ(
53)が広くなるという具合に、全面にわたって設けら
れている。
The strips extend substantially parallel to each other in the Y direction from the - side of the bus (58) and have centerlines that are substantially equally spaced apart, the width of each strip being approximately equal to the width of the tablet ( It gradually becomes wider in the X direction from the - side of 40) to the other side, and the strip (52) is wider than the strip (51), and the strip (52) is wider than the strip (52).
53) is provided over the entire surface.

いずれかのストリップに蓄えられた電気信号は、バス(
58)を介して、多心ケーブル(48)の一部を構成す
るX軸信号リード線(59)に伝えられる。
Electrical signals stored on either strip are connected to the bus (
58) to an X-axis signal lead wire (59) that forms part of the multi-core cable (48).

Y電極(60)は、X電極(50)のストリップパター
ンに挟まれた同型ウェッジから成るのこぎり歯またはウ
ェッジパターンを有している。すなわち。
The Y electrode (60) has a sawtooth or wedge pattern consisting of identical wedges sandwiched between the strip patterns of the X electrode (50). Namely.

Y電極(60)は、Y方向に延び、Y軸バス(69)で
相互接続された複数個のウェッジ(61)を備えている
The Y electrode (60) includes a plurality of wedges (61) extending in the Y direction and interconnected by a Y-axis bus (69).

各ウェッジ(61)は、ウェッジ延長部として、バス(
68)からX軸パス(58)に隣接する狭路端部(64
)に向かって収れんするウェッジ(62) (63)を
備える細長い実質的に三角形の領域から成っており、ウ
ェッジとストリップとが、互いの間にくるように隣接ス
トリップの中間にあって1等間離間されている。また、
Y電極(60)は、多心ケーブル(48)の−部を構成
する信号リード線(69)によって、ディジタイザ−電
子装置(100)に接続されたバス(68)を備えてい
る。
Each wedge (61) has a bus (61) as a wedge extension.
68) to the narrow road end (64) adjacent to the X-axis path (58).
) consisting of an elongated substantially triangular area with wedges (62) (63) converging towards (63), the wedges and the strips being equidistantly spaced midway between adjacent strips such that they are between each other. has been done. Also,
The Y-electrode (60) comprises a bus (68) connected to the digitizer electronics (100) by a signal lead (69) forming the negative part of the multi-core cable (48).

ディジタイザ−タブレット(40)の電極層(46)に
は、さらに、X、Y電極(50) (61)が占める領
域の間にあって、隣接電極間の残余ギャップを除く電極
N (46)領域を実質的に占めるバランス(B)電極
(70)が組み込まれている。B電極(70)は、相互
介入ウェッジとストリップの間、およびウェッジ・スト
リップ先端と対向バスとの間に蛇行配列された細長い脚
部(71) (72) (73)の形を成している。
The electrode layer (46) of the digitizer tablet (40) further includes an electrode N (46) area between the areas occupied by the X and Y electrodes (50) (61), excluding the residual gap between adjacent electrodes. A balance (B) electrode (70) is incorporated. The B electrodes (70) are in the form of elongated legs (71) (72) (73) arranged in a serpentine arrangement between the intervening wedge and the strip and between the wedge strip tip and the opposing bus. .

例えば、脚部(71)と(72)とは、ストリップ(5
1)と側面を接しており、また脚部(72)と(73)
とは、ウェッジ(61)と側面を接しており、X軸バス
(58)およびY軸バス(68)に隣接する結合区分で
相互結合されており、例えば、脚部(71)と(72)
とは、ストリップ(51)端とY軸バス(68)との間
の区分(74)によって、結合されている。
For example, the legs (71) and (72) are the strips (5
1), and the legs (72) and (73)
are in lateral contact with the wedge (61) and are interconnected by a coupling section adjacent to the X-axis bus (58) and the Y-axis bus (68), such as legs (71) and (72).
are connected by a section (74) between the ends of the strip (51) and the Y-axis bus (68).

BtR極(70)は、多心ケーブル(48)の一部を構
成する信号リード線(75)によって、ディジタイザ−
電子装置(100)に接続されている。
The BtR pole (70) is connected to the digitizer by a signal lead (75) forming part of the multi-core cable (48).
Connected to an electronic device (100).

電極層(46)はさらに、X、Y、B電極周辺部に設け
られたシールド電極(80)を備えているが、該電極(
80)については、第3図に示すように、ケーブル(4
8)のシールドに接続できる。
The electrode layer (46) further includes a shield electrode (80) provided around the X, Y, and B electrodes;
80), as shown in Figure 3, the cable (4
8) Can be connected to the shield.

電極(so) (60)および(70)は、離間ギャッ
プによって、電気的に相互単離されている。該ギャップ
の詳細は、第3図電極層(46)の部分拡大図である第
4図に示されている。隣接する電極縁間に設けられた小
間隔またはギャップを、符号(S)で示す。
Electrodes (so) (60) and (70) are electrically isolated from each other by a spacing gap. Details of the gap are shown in FIG. 4, which is a partially enlarged view of the electrode layer (46) in FIG. 3. The small spacing or gap provided between adjacent electrode edges is designated by the symbol (S).

該間隔は、一般に、所定電極層(46)に対して一定で
あるが、生産源と本番運転との間で変化する。
The spacing is generally constant for a given electrode layer (46), but varies between production source and production run.

第4図は、概略的なものであり、実際のストリップ・ウ
ェッジおよび間隔(S)は、さらに細密である。
FIG. 4 is schematic; the actual strip wedges and spacing (S) are more precise.

ある実施例では、単位長さ(2,54cm(1インチ)
)当たり、それぞれ、5個のXパターンストリップ、お
よびY軸パターンウェッジが設けられている。
In some embodiments, the unit length (1 inch)
) are provided with five X-pattern strips and a Y-axis pattern wedge, respectively.

例えば、第3図のストリップ(52)と(53)といっ
たあるX軸ストリップから隣接ストリップにがけて、約
0.254mm(0,001インチ)の割合で幅が広く
なる。
For example, the width increases from one X-axis strip to an adjacent strip, such as strips (52) and (53) in FIG. 3, by approximately 0.001 inches.

ディジタイザ−タブレット(40)は、それぞれ、X電
極(50)およびY電極(60)のウェッジ・ストリッ
プ領域に限定された有効座標決定面を有しているが、有
効計数化面には、一般に、X軸バス(50)およびY軸
バス(68)は含まれない。
The digitizer tablet (40) each has a valid coordinate determining surface limited to the wedge strip area of the X electrode (50) and Y electrode (60), but the valid digitizing surface generally includes: The X-axis bus (50) and Y-axis bus (68) are not included.

カーソル(20)の結合電極(30) (第2図参照)
と、感圧スタイラス(図示せず)の結合電極とは、X、
Y電極駆動時に、結合電極を、複数(好適には少なくと
も5個)のストリップおよびウェッジに容量結合できる
ように寸法決めされるとともに、タブレッI−(40)
から離間されている。そのため、いつでも、各X、Y、
B電極の数個の素子を結合電極に結合できる。
Coupling electrode (30) of cursor (20) (see Figure 2)
and the coupling electrode of the pressure sensitive stylus (not shown) is X,
Tablet I-(40) is dimensioned to allow capacitive coupling of the coupling electrode to a plurality (preferably at least 5) of strips and wedges when driving the Y electrode.
is separated from. Therefore, at any time, each X, Y,
Several elements of the B electrode can be coupled to a coupling electrode.

X電極(50)、Y電極(60)およびB電極(7o)
は、銅、銀、導電性インク、その他の導電材で形成され
ており、誘電体層(43)を構成するプリント回路板形
成材上に付着されている。
X electrode (50), Y electrode (60) and B electrode (7o)
is formed of copper, silver, conductive ink, or other conductive material and is deposited on the printed circuit board forming material that constitutes the dielectric layer (43).

製造工程において、電極をマイラー(Mylar)また
はこれに類する材料から成る薄膜上に導電性インクでプ
リントし、得られた薄膜を、誘電体層(43)上面、ま
たはプラスチックカバー(42)下面に貼付する。
During the manufacturing process, electrodes are printed with conductive ink on a thin film made of Mylar or a similar material, and the resulting thin film is attached to the top surface of the dielectric layer (43) or the bottom surface of the plastic cover (42). do.

ウェッジ°ストリップディジタイザ−は、カーソル(2
0)の結合電極(30)と、タブレット(40)のX、
Y、Bパターン電極との容量結合によって作動する。一
実施例では、カーソル(20)に入力された駆動信号を
電極(50) (60) (70)に送り、該電極から
の出力信号を処理して、タブレット面(41)における
カーソル位置のx、Y座標を求める。
The Wedge° Strip Digitizer has a cursor (2
0) bonding electrode (30) and the tablet (40) X,
It operates by capacitive coupling with Y and B pattern electrodes. In one embodiment, the drive signal input to the cursor (20) is sent to the electrodes (50) (60) (70), and the output signals from the electrodes are processed to , find the Y coordinate.

本発明の好適実施例では、方形波発振器で電極(50)
 (60) (70)、および関連メニュー電極を順次
駆動し、カーソル結合信号を、電子回路(第6(A)図
および第6(B)図参照)に送り、逐次処理して、タブ
レット(40)上のカーソル位置のx、y座標を求める
か、あるいはメニュー(300)から選択した機能また
はモードを求める。
In a preferred embodiment of the invention, the electrode (50) is connected to a square wave oscillator.
(60), (70), and associated menu electrodes, and send the cursor binding signal to the electronic circuitry (see Figures 6(A) and 6(B)) for sequential processing and the tablet (40). ) or find the function or mode selected from the menu (300).

第6(A)図および第6(B)図に示す処理用電子回路
部を構成するプリント回路板には、疑似カーソル電極(
240)が配設されている。残りの処理回路部は、シー
ルド層(図示せず)によって、電極(44)から遮へい
されている。疑似カーソル電極は、タブレットコーナ付
近の電極層(44)部に、容量結合できるように配設さ
れており、その中心に予め限定されたx、y座標を備え
ている。
A pseudo cursor electrode (
240) is provided. The remaining processing circuitry is shielded from the electrode (44) by a shield layer (not shown). The pseudo cursor electrode is disposed on the electrode layer (44) near the tablet corner so as to be capable of capacitive coupling, and has predefined x and y coordinates at its center.

疑似カーソル電極は、空間を介して、電極層(44)と
対向する円形の導電板から成っており、少なくとも1個
のウェッジおよびストリップの下側に来るように寸法決
めされている。第3図のタブレノ1−上における疑似カ
ーソル電極の位置を、点線円で示すが、その寸法は実寸
ではない。
The pseudo-cursor electrode consists of a circular conductive plate facing the electrode layer (44) across a space and is dimensioned to underlie at least one wedge and strip. The position of the pseudo cursor electrode on the tabletop 1- in FIG. 3 is indicated by a dotted circle, but its dimensions are not to scale.

実寸例としては、タブレットの一側を30.48cm 
(12インチ)としても、各ウェッジの基部は、0.5
3mm (0,021インチ)であり、カーソルの直径
も、1.07mm(0,042インチ)にしかならない
As an example of actual size, one side of the tablet is 30.48cm.
(12 inches), the base of each wedge is 0.5
3 mm (0,021 inch), and the diameter of the cursor is also only 1.07 mm (0,042 inch).

カーソル電極(240)は、第6(A)図に示す線(C
I)で、ディジタイザ−電子装置に直かに接続されてい
る。
The cursor electrode (240) is connected to the line (C) shown in FIG. 6(A).
At I), the digitizer is connected directly to the electronics.

本発明によると、ディジタイザ−タブレットを拡張して
、第3図に示す座標決定領域に加え、メニューも含ませ
るようにしている。該メニューは、それぞれ、X、Y、
B電極を駆動する同一の駆動信号で駆動される複数のメ
ニュー電極から成っている。該メニュー電極を、導線(
59) (69) (75)に沿って、接合点に接続で
きるが、本発明の好適実施例では、メニュー電極とX、
Y−B電極とを、縞ストリップ状に接続している(以下
に、詳細を示す)。
In accordance with the present invention, the digitizer tablet is expanded to include a menu in addition to the coordinate determination area shown in FIG. The menus are X, Y,
It consists of a plurality of menu electrodes driven by the same drive signal that drives the B electrode. Connect the menu electrode to the conductor (
59) (69) can be connected to the junction along (75), but in a preferred embodiment of the invention, the menu electrode and
The Y-B electrodes are connected in a striped pattern (details will be shown below).

第5図は、ディジタイザ−電子装置(100)とタブレ
ット(40)との好適接続例である。第1図および第3
図に示す従来例とは異なり、両者は、多心ケーブルでは
なく、それぞれ、金属ホイル、およびプラスチック等の
可どう材で形成されるとともに、サンドインチ状に交互
に重積された導電層(281)、および絶縁層(282
)で構成される縞ストリップ(280)で接続されてい
る。
FIG. 5 is an example of a preferred connection between a digitizer-electronic device (100) and a tablet (40). Figures 1 and 3
Unlike the conventional example shown in the figure, both cables are not multi-core cables, but are made of flexible materials such as metal foil and plastic, and conductive layers (281 ), and an insulating layer (282
) connected by stripes (280).

第1組の複数導電層(281)は、導電接合電極(22
0)と(270)とを接続し、また第2組は、導電接合
電極(222)と(272)とを、第3組は、電極(2
24)と(274)とを、第4組は、電極(226)と
(276)とを接続している。
The first set of multiple conductive layers (281) includes a conductive junction electrode (22
0) and (270), the second set connects conductive bonding electrodes (222) and (272), and the third set connects electrodes (222) and (272).
The fourth set connects electrodes (226) and (276).

各接合電極は、導電板から成っており、接合電極(22
0) (222)および(224)は、それぞれ、駆動
回路(214)(216) (218)に接続され、接
合電極(226)は、アースされている(第8(A)図
参照)。駆動回路(214)(216) (218)か
ら出される駆動信号は、それぞれ、接合電極(220)
 (222) (224)、縞ストリップ(280)、
および接合電極(270) (272) (274)に
よって伝えられる。
Each bonding electrode consists of a conductive plate, and each bonding electrode (22
0) (222) and (224) are connected to drive circuits (214), (216), and (218), respectively, and the bonding electrode (226) is grounded (see FIG. 8(A)). The drive signals output from the drive circuits (214), (216), and (218) are transmitted to the bonding electrode (220), respectively.
(222) (224), striped strip (280),
and conveyed by bonding electrodes (270) (272) (274).

第7(A)図乃至第7(C)図に最も良く示されるよう
に接合電極(270) (272) (274)は、そ
れぞれ、X、B、Y電極に接続されるとともに、メニュ
ー電極(284) (286) (288)、および(
285) (287) (289)を接続されている。
As best shown in FIGS. 7(A) to 7(C), the bonding electrodes (270), (272), and (274) are connected to the X, B, and Y electrodes, respectively, and the menu electrode ( 284) (286) (288), and (
285) (287) (289) are connected.

好適実施例では、メニュー電極(284) (286)
 (288)は、それぞれ、プレート形であり、メニュ
ー電極(285) (287) (289)は、それぞ
れ複数のバー電極で構成されている。
In a preferred embodiment, menu electrodes (284) (286)
(288) are each plate-shaped, and menu electrodes (285), (287), and (289) are each composed of a plurality of bar electrodes.

第7(A)図乃至第7(C)図に示すように、メニュー
電極(2g4)(28s)、接合電極(270) (導
線(293)を介して)、およびバス(55)は、それ
ぞれ、バス導線(290)に接続され、第1回路を形成
することにより、接合?ttt4(270)で受けたX
駆動信号を、メニュー電極(284) (285)およ
びX1i!極(50)に同時伝送する。
As shown in FIG. 7(A) to FIG. 7(C), the menu electrode (2g4) (28s), the bonding electrode (270) (via the conducting wire (293)), and the bus (55) are connected to each other. , by connecting it to the bus conductor (290) and forming a first circuit? X received at ttt4 (270)
The drive signal is sent to the menu electrodes (284) (285) and X1i! Simultaneously transmit to the pole (50).

メニュー電極(286) (287)は、バス導線(2
91)によって接合電極(272)に接続され、また接
合電極(272)は、バス導線(294)でB電tfi
(70)に接続されて、第2回路を形成することにより
、接合電極(272)で受けたB駆動信号を、メニュー
電極(286)(287)およびB電極(70)に同時
伝送する。
The menu electrodes (286) (287) are connected to the bus conductors (2
91) to the bonding electrode (272), and the bonding electrode (272) is connected to the B electric tfi by a bus conductor (294).
(70) to form a second circuit, thereby simultaneously transmitting the B drive signal received at the junction electrode (272) to the menu electrode (286) (287) and the B electrode (70).

また、メニュー電極(288) (289)は、バス導
線(292)によって、接合電極(274)に接続され
、接合電極(274)は、バス導線(295)でY電極
(60)に接続されて、第3回路を形成することにより
、接合電極(276)で受けたY駆動信号を、メニュー
電極(288) (289)およびY電極(60)に同
時伝送する。
Further, the menu electrodes (288) (289) are connected to the bonding electrode (274) by a bus conductor (292), and the bonding electrode (274) is connected to the Y electrode (60) by a bus conductor (295). , by forming a third circuit, the Y drive signal received at the junction electrode (276) is simultaneously transmitted to the menu electrode (288) (289) and the Y electrode (60).

メニュー電極(284) (286) (288)は、
それぞれ、スタイラスの結合電極を、該電極(284)
 (286) (288)のうち駆動された1電極に容
量結合すると、スタイラス誘起信号が、X、Y、B電極
の同時駆動中に、スタイラスを該3電極に容量結合した
場合に誘起される信号の範囲外になるように、構成され
ている。
Menu electrodes (284) (286) (288) are
respectively, connecting the coupling electrode of the stylus to said electrode (284).
(286) When the stylus is capacitively coupled to one driven electrode in (288), the stylus induced signal is the signal induced when the stylus is capacitively coupled to the three electrodes while the X, Y, and B electrodes are being driven simultaneously. is configured so that it is outside the range of

また、メニュー電極(285) (287) (289
)は、それぞれ、スタイラスの結合電極を、該電極(2
85)(287) (289)のうち駆動された1電極
に容量結合すると、スタイラス誘起信号が、x、y、 
B電極の同時駆動中に、スタイラスを該3電極に容量結
合した場合に誘起される信号の範囲外になるように、構
成されている。
Also, menu electrodes (285) (287) (289
) respectively connect the coupling electrode of the stylus to the electrode (2).
85) (287) When capacitively coupled to one driven electrode of (289), the stylus-induced signal becomes x, y,
The structure is such that during simultaneous driving of the B electrodes, the signals are outside the range of signals induced when the stylus is capacitively coupled to the three electrodes.

さらに、X、Y駆動期間中に、スタイラスを前記6メニ
ュー電極の1電極に容量結合した場合に得られるスタイ
ラス誘起信号対は、各メニュー電極の異なる範囲対に入
る。
Furthermore, during the X, Y drive period, the stylus-induced signal pair obtained when the stylus is capacitively coupled to one of the six menu electrodes falls into a different range pair of each menu electrode.

これら誘起信号の相違により、処理回路は、まずスタイ
ラスと座標決定電極(X、Y、B電極)との容量結合の
有無を決定してから、Noの場合は、スタイラスが、い
ずれのメニュー電極と容量結合しているかを決定できる
Based on the difference in these induced signals, the processing circuit first determines whether there is capacitive coupling between the stylus and the coordinate determining electrodes (X, Y, B electrodes), and if the answer is No, the stylus is connected to any menu electrode. It can be determined whether there is capacitive coupling.

メニュー電極(284)乃至(289)、導線(290
)乃至(295)、および接合電極(270) (27
2) (274) (276)は、すべて、電極層(4
3)の一部である。
Menu electrodes (284) to (289), conductor wires (290
) to (295), and bonding electrodes (270) (27
2) (274) (276) are all electrode layers (4)
This is part of 3).

接合電極(220) (222) (224) (22
6)は、誘電材製のプリント回路板(236)に装着さ
れている。
Bonding electrode (220) (222) (224) (22
6) is attached to a printed circuit board (236) made of dielectric material.

回路板(236)の他側には、それぞれ、電極(220
)(222) (224) (226)に対向するよう
に、導電板(228)(230) (232) (23
4)が配設されており、回路板(236)で離間された
対向板対は、それぞれ、コンデンサアレイを形成してい
る。
On the other side of the circuit board (236) are electrodes (220), respectively.
) (222) (224) (226), conductive plates (228) (230) (232) (23
4), each pair of opposing plates separated by a circuit board (236) forming a capacitor array.

したがって、駆動回路(214) (216) (21
8)から出される駆動信号が、それぞれ、接合電極(2
20)(222) (224)を通過すると、板(22
8) (230) (232)にそれぞれ、対応信号が
、容量誘起される。
Therefore, the drive circuit (214) (216) (21
The driving signals output from the bonding electrodes (2)
20) (222) (224), the plate (22
8) Corresponding signals are capacitively induced at (230) and (232), respectively.

次に、第6(A)図および第6(B)図を参照して1本
発明好適実施例によるハードウェア構成を説明する。
Next, a hardware configuration according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6(A) and 6(B).

デイジタイザ−電子装置は、インテル(Intθ1)社
製の8031型チツプから成るマイクロプロセッサ(2
00)を備えているが、この代わりに、その他の8ビツ
トマイクロプロセツサを用いることができる。マイクロ
プロセッサ(200)は、X、Y、B電極の駆動、モー
ド選択、カーソル出力信号の積分、位置座標の伝送、お
よびカウンタ、スイッチ、ラッチおよび記憶チップのリ
セットと作動を制御する。
The digitizer electronics consists of a microprocessor (2) consisting of an Intel (Intθ1) type 8031 chip.
00), but other 8-bit microprocessors can be used instead. The microprocessor (200) controls the driving of the X, Y, B electrodes, mode selection, integration of cursor output signals, transmission of position coordinates, and resetting and actuation of counters, switches, latches, and storage chips.

マイクロプロセッサ(200)のピン(po、o)乃至
(Po、7)は、バッファ(204)のピン(Di)乃
至(D8)に接続されている。また、そのアドレス論理
イネーブル(ALE)ピンは、バッファ(204)のラ
ッチイネーブル(LE)ピンに接続されている。バッフ
ァ(204)の出力端子(ピン)(Ql)乃至(Q8)
は、それぞれ、外部記憶チップ(206)のピン(AO
)乃至(A7)に接続されている。
Pins (po, o) to (Po, 7) of the microprocessor (200) are connected to pins (Di) to (D8) of the buffer (204). Its address logic enable (ALE) pin is also connected to the latch enable (LE) pin of the buffer (204). Output terminals (pins) (Ql) to (Q8) of the buffer (204)
are the pins (AO) of the external storage chip (206), respectively.
) to (A7).

記憶チップ(206)の出力端子(ピン)(QO)乃至
(Ql)は、それぞれ、データバス(202)の線に接
続されている。′データバス(202)の線は、それぞ
れ、マイクロプロセッサ(200)とバッファ(204
)との接続線に接続されている。
Output terminals (pins) (QO) to (Ql) of the memory chip (206) are each connected to a line of the data bus (202). 'The lines of the data bus (202) connect to the microprocessor (200) and buffer (204), respectively.
) is connected to the connection line.

マイクロプロセッサ(200)のピン(PSEN)は、
外部記憶チップ(206)の出力イネーブル(OE)ピ
ンに接続されている。外部記憶チップ(206)には、
プログラム命令が記憶されているが、その一部を、添付
の付8AおよびBに示す。これらのプログラム命令は、
それぞれ、第9図および第10図に示すフローチャート
に相当する。
The pin (PSEN) of the microprocessor (200) is
Connected to the output enable (OE) pin of the external storage chip (206). The external storage chip (206) includes
Program instructions are stored, some of which are shown in appendix 8A and B. These program instructions are
These correspond to the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10, respectively.

データバス(202)線は、さらに、バッファチップ(
208)の出力端子(ピン)(Ql)乃至(Q8)に接
続されている。また、バッファチップ(208)の出力
イネーブル(OC)ピンは、マイクロプロセッサ(20
0)の読出(RD) (ピン)に接続され、入力端子(
ピン)(Dl)乃至(D8)は、それぞれ、カウンタ(
210)の出力端子(ピン)(Ql)乃至(Q8)に接
続されている。カウンタ(210)のリセット端子(R
)は、マイクロプロセッサ(200)のピン(PL、6
)に接続されており、ピン(CLK)で、発振器(20
1)からANDゲート(256)を介して、クロック信
号を受信する。
The data bus (202) line further includes a buffer chip (
208) are connected to output terminals (pins) (Ql) to (Q8). Additionally, the output enable (OC) pin of the buffer chip (208) is connected to the microprocessor (20
0) is connected to the readout (RD) (pin) of the input terminal (
Pins) (Dl) to (D8) are respectively counters (
210) output terminals (pins) (Ql) to (Q8). The reset terminal (R) of the counter (210)
) is the pin (PL, 6) of the microprocessor (200).
), and the pin (CLK) connects to the oscillator (20
1) through an AND gate (256).

発振器(201)は、カウンタ(212)のCLKピン
に接続されている。カウンタ(212)は1発振器(2
01)から入力された1 1 、0592MHz信号を
分周して、ピン(Ql)から方形波を発振する86KH
z信号を出力し、それぞれ、プリント回路板−側に配列
された接合電極(220) (222) (224)に
接続されたドライバ(214)(216) (218)
に直送する。ちなみに、第4接合電極(226)は、ア
ースされている。
The oscillator (201) is connected to the CLK pin of the counter (212). The counter (212) has one oscillator (2
86KH which frequency divides the 1 1, 0592MHz signal input from 01) and oscillates a square wave from the pin (Ql).
Drivers (214) (216) (218) that output z signals and are connected to bonding electrodes (220) (222) (224) arranged on the negative side of the printed circuit board, respectively.
Ship directly to. Incidentally, the fourth bonding electrode (226) is grounded.

第5図に明確に示すように、接合電極(220)(22
2) (224) (226)は、それぞれ、導電板(
228) (230)(232) (234)と対向配
設されており、各コンデンサの陽極と陰極とを形成する
とともに、誘電材層(236)によって離間されている
。また、導電板(228) (230) (232) 
(234)は、スイッチ回路(238)のピン(15)
に直列接続されている。
As clearly shown in FIG.
2) (224) and (226) are conductive plates (
228) (230), (232), and (234) are arranged to face each other, forming the anode and cathode of each capacitor, and are separated by a dielectric material layer (236). Also, conductive plates (228) (230) (232)
(234) is the pin (15) of the switch circuit (238)
connected in series.

制御盤に埋設された疑似カーソル(240)は、スイッ
チ回路(238)のピン(H)に接続されている。スタ
イラスまたはカーソルは、コネクタ(J2)端子(3)
に接続されており、該コネクタは、スイッチ回路(23
8)のピン(14)に直結されている。
A pseudo cursor (240) embedded in the control panel is connected to a pin (H) of a switch circuit (238). The stylus or cursor is connected to the connector (J2) terminal (3).
The connector is connected to the switch circuit (23
8) is directly connected to the pin (14).

スイッチ回路(238)は、マイクロプロセッサ(20
0)の制御下で切換えを行い、ピン(4)および(14
)で受信したいずれか一方の選択された信号(または、
いずれでもない)を、前置増幅器(242)のマイナス
端子に出力する。スイッチ回路(238)は、ラッチ回
路(244)の出力ビン(Q5) (Q6) (Ql)
に接続されたピン(9) (10) (11)で受信し
た制御ビットデータに従って、切換動作を行う。
The switch circuit (238) is connected to the microprocessor (20
0) and pins (4) and (14).
) received at either selected signal (or
(none of them) is output to the negative terminal of the preamplifier (242). The switch circuit (238) outputs the output bins (Q5) (Q6) (Ql) of the latch circuit (244).
The switching operation is performed according to the control bit data received at pins (9), (10), and (11) connected to the terminal.

ラッチ回路(244)は、マイクロプロセッサ(200
)からデータバス(202)を介して、8ビット信号を
受信する(ピン(Dl)乃至(D8)で)。上記のよう
に、該8ビット信号のうち3ビツトは、スイッチ回路(
238)の切換状態を制御し、その他の3ビツトは、い
ずれのドライバ(214) (216) (218)を
付勢するかを制御する。ラッチ回路(244)のラッチ
イネーブル(LE)ピンは、マイクロプロセッサ(20
0)の書込み(WR)ピンに直結されている。
The latch circuit (244) is connected to the microprocessor (200
) via the data bus (202) (on pins (Dl) to (D8)). As mentioned above, 3 bits of the 8-bit signal are sent to the switch circuit (
The other three bits control which driver (214) (216) (218) is activated. The latch enable (LE) pin of the latch circuit (244) is connected to the microprocessor (20
It is directly connected to the write (WR) pin of 0).

前置増幅器(242)の出力端は、増幅器(246)の
プラス端子に接続されている。また、増幅器(246)
の出力端子は、スイッチ回路(250)のスイッチ(S
WI)を介して、増幅器(248)のマイナス端子に接
続されており、該増幅器(248)の出力端子は、比較
器(252)のプラス端子に接続され、コンデンサ(C
33)を介して、マイナス入力端子にフィードバックさ
れている。
The output of the preamplifier (242) is connected to the positive terminal of the amplifier (246). Also, the amplifier (246)
The output terminal of the switch circuit (250) is connected to the switch (S
The output terminal of the amplifier (248) is connected to the positive terminal of the comparator (252), and the capacitor (C
33), it is fed back to the negative input terminal.

増幅器(248)とコンデンサ(C33)とは、積分器
を形成している。比較器(252)の出力端子は、カウ
ンタ(210)のクロック端子(CLK)に接続されて
おり、所定レベルに達した増幅器(248)からの入力
信号に応答して、カウンタ(210)の刻時動作停止信
号を出す。該比較器(252)の出力端子はさらに、マ
イクロプロセッサ(200)のピン(Pl、4)に接続
されている。
The amplifier (248) and capacitor (C33) form an integrator. The output terminal of the comparator (252) is connected to the clock terminal (CLK) of the counter (210), and in response to the input signal from the amplifier (248) reaching a predetermined level, the counter (210) is clocked. Issues an operation stop signal. The output terminal of the comparator (252) is further connected to a pin (Pl, 4) of the microprocessor (200).

スイッチ回路(250)は、マイクロプロセッサ(20
0)で制御される4個のスイッチ(SWI)乃至(SW
4)から成っている。例えば、スイッチ回路(250)
のピン(12)(スイッチ(SW4)を制御する)は、
マイクロプロセッサ(200)のピン(Pl、7)に直
結されており、ピン(5)(スイッチ(5113)を制
御する)は、ピン(3,5)に、ビ?/(6) (スイ
ッチ(SV2)を制御する)はドライバ(254)を介
してピン(r’1.6)に、およびピン(13)(スイ
ッチ(SWI)を制御する)はANDゲート(256)
に、それぞれ接続されている。
The switch circuit (250) includes a microprocessor (20
0) are controlled by four switches (SWI) to (SW
4). For example, the switch circuit (250)
Pin (12) (controls switch (SW4)) is:
It is directly connected to the pin (Pl, 7) of the microprocessor (200), and the pin (5) (which controls the switch (5113)) is connected to the pin (3, 5) by the pin (Pl, 7). /(6) (which controls switch (SV2)) is connected to pin (r'1.6) via driver (254), and pin (13) (which controls switch (SWI)) is connected to AND gate (256 )
are connected to each other.

また、ANDゲート(256)の入力端子は、ラッチ回
路(244)を介して、カウンタ(212)のピン(Q
7)およびマイクロプロセッサ(200)のピン(po
、o)に接続されて作動する。
In addition, the input terminal of the AND gate (256) is connected to the pin (Q) of the counter (212) via the latch circuit (244).
7) and microprocessor (200) pin (po
, o) to operate.

スイッチ回路(250)は、増幅器(248)と並列接
続されたコンデンサ(C33)の充電、放電およびリセ
ット動作を制御する。
The switch circuit (250) controls charging, discharging, and resetting operations of a capacitor (C33) connected in parallel with the amplifier (248).

EFROM (258)は、マイクロプロセッサ(20
0)のピン(Pl、O)乃至(Pl、3)に接続されて
おり、マイクロプロセッサが実行する特殊ルーチンを記
憶する。
EFROM (258) is a microprocessor (20
0) to pins (Pl, O) to (Pl, 3), and stores special routines executed by the microprocessor.

最後に、マイクロプロセッサの送信(TXD)ピンは、
レベルシフタ(262)のピン(C)に接続されおり、
該シフタ(262)のピン(Z)は、R5232プロト
コルに従って、外部装置に送信するジャック(Jl)の
端子(7)に接続されている。マイクロプロセッサ(2
00)のピン(TXD)はさらに、インバータ(264
)を介して、TTL装置にデータ伝送するジャック(J
l)の端子(4)に接続されている。
Finally, the transmit (TXD) pin of the microprocessor is
Connected to pin (C) of level shifter (262),
The pin (Z) of the shifter (262) is connected to the terminal (7) of the jack (Jl) transmitting to an external device according to the R5232 protocol. Microprocessor (2
The pin (TXD) of 00) is further connected to the inverter (264
) to transmit data to the TTL device.
1) is connected to terminal (4).

マイクロプロセッサ(200)の受信(RXD)i子は
、抵抗器(R18)およびインバータ(266)を介し
て、ジャック(Jl)のピン(5)に接続されている。
The receive (RXD) terminal of the microprocessor (200) is connected to pin (5) of the jack (Jl) via a resistor (R18) and an inverter (266).

次に、第8図乃至第10図を参照して、機能またはモー
ド選択メニューを組込んだ本発明によるウェッジ・スト
リップ型ディジタイザ−の動作の詳細を説明する。
8-10, details of the operation of a wedge strip digitizer according to the present invention incorporating a function or mode selection menu will now be described.

計数化モードにおける代表的サンプリング周期(第8図
参照)には、少なくとも、以下のものが含まれる。(1
)x電極だけを駆動してカーソル(スタイラス)出力信
号をサンプリングする。(2)X、Y、B電極を同時駆
動してカーソル(スタイラス)出力信号をサンプリング
する。(3)Y電極だけを駆動して、カーソル(スタイ
ラス)出力信号をサンプリングする。
A typical sampling period in counting mode (see Figure 8) includes at least the following: (1
) Drive only the x electrode to sample the cursor (stylus) output signal. (2) Simultaneously drive the X, Y, and B electrodes to sample the cursor (stylus) output signal. (3) Drive only the Y electrode and sample the cursor (stylus) output signal.

タブレットと共に感圧スタイラスを用いれば、第4サン
プリング周期中に、スタイラス出力信号をサンプリング
することにより、スタイラス先端にかかる圧力の関数で
ある信号の振幅を求めることができる。
Using a pressure sensitive stylus with a tablet, the stylus output signal can be sampled during the fourth sampling period to determine the amplitude of the signal as a function of the pressure on the stylus tip.

スタイラスの出力信号は、スイッチ回路(238)の入
力ピン(14)に送られる(第6(A)図参照)。スイ
ッチ回路(238)は、スタイラスの出力信号をラッチ
回路(244)から、ピン(11)を介して受信した制
御信号(第8図のスタイラス出力スイッチ制御(STY
LUS 0UTPUT 5lilITCHC0NTR0
L)信号)に応じて、出力ピン(12)または(13)
に切換える。
The output signal of the stylus is sent to the input pin (14) of the switch circuit (238) (see Figure 6(A)). The switch circuit (238) receives the stylus output signal from the latch circuit (244) via the pin (11) and receives the control signal (stylus output switch control (STY
LUS 0UTPUT 5liilITCHC0NTR0
output pin (12) or (13) depending on the
Switch to

スタイラス出力スイッチ制御信号がHである場合は、入
力ピン(14)が出力ピン(12)に接続されるため、
該信号は、前置増幅器(242)に送られるが。
When the stylus output switch control signal is H, the input pin (14) is connected to the output pin (12), so
The signal is sent to a preamplifier (242).

Lである場合は、入力ピン(14)が出力ピン(13)
に接続されるため、増幅器(248)に直送される。
If it is L, the input pin (14) is the output pin (13)
Since the signal is connected to the amplifier (248), it is directly sent to the amplifier (248).

第8図に示すように、X5UNおよびY駆動周期に応答
したスタイラス出力は、前置増幅器(242)に送られ
、圧力パルスに応答したスタイラス出力は、増幅器(2
48)に送られる。
As shown in FIG. 8, the stylus output in response to the X5UN and Y drive cycles is sent to the preamplifier (242), and the stylus output in response to the pressure pulse is sent to the amplifier (242).
48).

第5サンプリング周期では、1個以上のX、Y、および
B電極を駆動し、増幅器(248)の入力信号を測定す
ることにより、背景ノイズレベルを求め一 るが、この周期中、スタイラス出力スイッチ制御信号は
、Lである。
During the fifth sampling period, the background noise level is determined by driving one or more of the X, Y, and B electrodes and measuring the input signal of the amplifier (248); during this period, the stylus output switch The control signal is L.

第6(A)図および第6(B)図の好適実施例のサンプ
リング周期を、第8図に示す。各周期の継続時間は、1
3.9ミリ秒である。積分器(増幅器(248)とコン
デンサ(C33))の出力を第8図上段に示す。
The sampling period for the preferred embodiment of FIGS. 6(A) and 6(B) is shown in FIG. 8. The duration of each cycle is 1
It is 3.9 milliseconds. The output of the integrator (amplifier (248) and capacitor (C33)) is shown in the upper part of FIG.

まず、X電極を時間(T)だけ駆動し、コンデンサ(C
33)から放電する。カウンタ(210)は、コンデン
サ(C33)が放電し始めると、計数し始め、積分器出
力が所定レベルに達すると、停止する。第2に、時間T
だけX、Y、およびB電極を同時駆動してから、コンデ
ンサ(C33)から再度放電し、カウンタ(210)で
再び放電時間を計数する。第3に、時間TだけX電極を
駆動し、カウンタ(210)でコンデンサ(C33)の
放電時間を計数する。
First, the X electrode is driven for a time (T), and the capacitor (C
33). The counter (210) starts counting when the capacitor (C33) starts discharging and stops when the integrator output reaches a predetermined level. Second, time T
After driving the X, Y, and B electrodes simultaneously, the capacitor (C33) is discharged again, and the discharge time is counted again by the counter (210). Third, the X electrode is driven for a time T, and the discharge time of the capacitor (C33) is counted by the counter (210).

上記の第1乃至第3段階中、スタイラスはイネーブル状
態にあり、スタイラスからは、容量誘起電流が出される
。次の第4および第5段階では。
During the first to third stages described above, the stylus is in an enabled state and a capacitively induced current is output from the stylus. In the next 4th and 5th stage.

スタイラスは、ディスエーブル状態にあり、容量誘起電
流を出さない。
The stylus is in a disabled state and produces no capacitively induced current.

第4段階では、スタイラス先端にかかる圧力を測定する
が、スタイラスを用いる場合に限り、この第4段階を設
ける。少なくとも所定圧力で、スタイラスがタブレット
に押圧された場合のスタイラス位置座標を求める。特に
、スタイラスおよびタブレットを、署名実証方式と共に
用いる場合は。
In the fourth stage, the pressure applied to the tip of the stylus is measured, but this fourth stage is provided only when a stylus is used. The stylus position coordinates are determined when the stylus is pressed against the tablet with at least a predetermined pressure. Especially when using styluses and tablets with signature verification methods.

圧力情報が必要である。Pressure information is required.

第5段階では、スタイラスがディスエーブル状態にあり
、1個以上の電極駆動中に背景の読取りを行う。固有の
環境ノイズおよび積分器(UR1)と。
In the fifth stage, the stylus is disabled and a background reading is taken while driving one or more electrodes. with inherent environmental noise and integrator (UR1).

比較器(LIR2)との基準電位の差に起因するオフセ
ットがあるため、スタイラスから容量誘起電流が出され
ない場合でも、コンデンサ(C33)は、有限放電時間
を生む電荷を蓄える。
Due to the offset due to the difference in reference potential with the comparator (LIR2), the capacitor (C33) stores a charge that produces a finite discharge time even when no capacitively induced current is drawn from the stylus.

放電時間は、スタイラス出力信号の尺度として使用され
ているため、スタイラスイネーブル時に測定した実際の
放電時間から、ノイズおよびオフセットに起因する有限
放電時間を減算する必要がある。この補償方法は、「電
荷比ディジタイザ−の校正方法および装置」と称する係
属中の米国特願第    号明細書に開示されている。
Since the discharge time is used as a measure of the stylus output signal, the finite discharge time due to noise and offset must be subtracted from the actual discharge time measured when the stylus is enabled. This compensation method is disclosed in co-pending US patent application Ser.

X電極のみ、X、YおよびB電極、およびX電極のみの
連続駆動に応答して□、値CX” sumおよびC9を
求める。理論上は、比率2CX/C5uIlおよび2G
、/Cを用いて、カーソル位置のx、y座標を求め50
m るが、実際は、こうして得られた座標は、電極間にギャ
ップがあることから、実際の座標からずれている。任意
点のデータおよび計数化点間データの関係を、電極間に
要するスペスだけ修正して。
In response to continuous driving of only the X electrode, the X, Y and B electrodes, and only the
, /C to find the x and y coordinates of the cursor position50
However, in reality, the coordinates obtained in this way deviate from the actual coordinates because there is a gap between the electrodes. Correct the relationship between data at arbitrary points and data between digitized points by the space required between electrodes.

電極間の導電を防止する。Prevents conduction between electrodes.

実際の計数化結果と校正結果とは、例えば、0.254
mm(10ミル)、0.381mm(15ミル)等のギ
ャップのあき具合に応じて異なる。上記米国特願明細書
に開示されているように、例えば、タブレットコーナー
付近の周知スポットに疑似カーソル(240)を高精度
設置して、実測データと数学的予備データとを組合せれ
ば、vIi極間ギャップに起因する分解能ひずみ量を求
められる。
The actual quantification result and calibration result are, for example, 0.254
It varies depending on the size of the gap, such as mm (10 mil) or 0.381 mm (15 mil). As disclosed in the above-mentioned US patent specification, for example, if a pseudo cursor (240) is placed with high precision at a well-known spot near the tablet corner and the actual measurement data and mathematical preliminary data are combined, the vIi pole The amount of resolution distortion caused by the gap can be determined.

第9図に、スタイラス結合電極と選択されたメニュー電
極との容量結合に応答して、メニュール−チンを実行す
るフローチャートを示す。対応ルーチンは、付録Aに列
記されている。
FIG. 9 shows a flowchart for executing a menu routine in response to capacitive coupling between a stylus coupling electrode and a selected menu electrode. The corresponding routines are listed in Appendix A.

付録Aの行1912乃至1918に示すように、マイク
ロプロセッサは、  St1M信号と所定しきい値とを
比較して、スタイラスが、座標決定電極に「近接してい
ない(out of proximity)J (スタ
イラスとX。
As shown in lines 1912-1918 of Appendix A, the microprocessor compares the St1M signal to a predetermined threshold to determine if the stylus is "out of proximity" to the coordinate determining electrode. X.

y、s電taとの容量結合度が、所定しきい値以下にな
ったことを示す。)かどうかを判定する。
This indicates that the degree of capacitive coupling with the y, s and ta voltages has become below a predetermined threshold. ).

近接していない場合は、マイクロプロセッサは、第9図
に概略を示すと共に、付#!A(行1930乃至205
8)に詳細を示す1反近接(out of proxi
mity)Jメニュースポット識別ルーチンを実行する
If not in close proximity, the microprocessor is shown schematically in Figure 9 and marked with #! A (lines 1930 to 205
8) Out of proxy
mity) Execute the J menu spot identification routine.

第9図のルーチンに従って、スタイラスが反近接である
場合は、有用(good)データカウンタをリセット(
ブロック302) L、低振幅フラッグをセットする。
According to the routine in Figure 9, if the stylus is in anti-proximity, reset the good data counter (
Block 302) L, set low amplitude flag.

スタイラスが、座標決定電極に近接すると、有用データ
カウンタを用いるが、該カウンタのリセットは、スタイ
ラスを近接状態に戻すための予備ステップである(ただ
し、本発明の主旨ではないので、詳細は省略する。)。
When the stylus approaches the coordinate-determining electrode, a useful data counter is used, and resetting the counter is a preliminary step to return the stylus to the proximity state (however, this is not the main idea of the present invention, so the details will be omitted). ).

次のステップで、x、y座標を計算する(ブロック30
4)。すなわち、XおよびY駆動信号に応答して、誘起
された信号の放電時間に相当する各カウント値を記憶す
る。次に、マイクロプロセッサは、テストにより、メニ
ュー関数がイネーブルされたか否かを判定する(ブロッ
ク306)。
The next step is to calculate the x,y coordinates (block 30
4). That is, in response to the X and Y drive signals, each count value corresponding to the discharge time of the induced signal is stored. Next, the microprocessor tests to determine whether the menu function is enabled (block 306).

イネーブルされると、XおよびY値をテストして、スタ
イラスが容量結合されているメニュー電極を識別するこ
とにより、XおよびY値が、6個のメニュー電極のうち
の1個に相当する各範囲内にあるか否かを判定する。本
発明の動作実施例では、各メニュー電極のX、Y限定値
は1次の通りである。
When enabled, each range of X and Y values corresponds to one of the six menu electrodes by testing the X and Y values to identify the menu electrode to which the stylus is capacitively coupled. Determine whether it is within the range. In an operative embodiment of the present invention, the X, Y limits of each menu electrode are linear.

Y1=7000−8500.   X1=500−18
00;Y2=4000−6500.   X2=500
−1800;Y3=1000−2500.   X3=
500−1800;’/4=1500−3000.  
 X4=2000−4300;Y5=1000−250
0.   X5=6000−8500:Y6=1800
−3500.   X6=4500−6000:ただし
、限定値は、メニュー電極の形状;タブレット上におけ
るメニュー電極の配列状態、および周囲条件変化に応じ
て、変化する。
Y1=7000-8500. X1=500-18
00; Y2=4000-6500. X2=500
-1800; Y3=1000-2500. X3=
500-1800;'/4=1500-3000.
X4=2000-4300; Y5=1000-250
0. X5=6000-8500:Y6=1800
-3500. X6=4500-6000: However, the limited value changes depending on the shape of the menu electrode, the arrangement state of the menu electrode on the tablet, and changes in ambient conditions.

また、Xレンジがオーバーラツプしても、対応するYレ
ンジは、オーバーラツプしない。例えばXI、 X2お
よびx3は、同一レンジにあるが、Yl、 Y2および
Y3は、別々のレンジにある。同様に、Yレンジがオー
バーラツプしても、対応するXレンジは、オーバーラツ
プしない。例えば、 Y4. Y5およびY6はオーバ
ーラツプしていて、X4.X5およびx6はオーバーラ
ツプしていない。
Furthermore, even if the X ranges overlap, the corresponding Y ranges do not overlap. For example, XI, X2 and x3 are in the same range, but Yl, Y2 and Y3 are in different ranges. Similarly, even if the Y ranges overlap, the corresponding X ranges do not. For example, Y4. Y5 and Y6 overlap, and X4. X5 and x6 do not overlap.

このように、XおよびYカウント値をテストして、容量
結合されたメニュー電極を識別することにより、Xおよ
びYカウント値が、いずれのレンジに入るかを決定でき
る。
Thus, by testing the X and Y count values to identify capacitively coupled menu electrodes, one can determine which range the X and Y count values fall into.

これら一連のステップは、第9図の決定ブロック(30
7)乃至(318)で行われる。Yカウント値が。
These series of steps are performed by the decision block (30) in FIG.
7) to (318). Y count value.

レンジY1にあり、Xカウント値が、レンジXIにある
と、マイクロプロセッサは、次のステップ(ブロック3
20)でメニュールーチンMENUSI (付録B。
range Y1 and the X count value is in range XI, the microprocessor executes the next step (block 3).
20) in the menu routine MENUSI (Appendix B).

行2618乃至2625)を実行する。Lines 2618 to 2625) are executed.

Noの場合は、Yカウントをテストして、レンジY2に
入るか否かを判定し、入る場合は、Xカウントをテスト
し、レンジX2に入るか否かを判定する。
If No, the Y count is tested to determine whether it falls within range Y2, and if it does, the X count is tested to determine whether it falls within range X2.

XカウントおよびYカウントが、それぞれレンジx2お
よびレンジY2に入ると、マイクロプロセッサは、次ス
テツプ(ブロック322)で、メニュールーチンMEN
US2(付録B、行2630乃至2637)を実行する
Once the X count and Y count are in range x2 and range Y2, respectively, the microprocessor in the next step (block 322) enters the menu routine MEN
Execute US2 (Appendix B, lines 2630-2637).

反対に、NOの場合は、第9図に示すように、テスト手
順を続行する。
Conversely, if NO, the test procedure continues as shown in FIG.

X、Yカウント対が、6対のx、Yレンジのうちのルン
ジに入ると、対応するメニューサブルーチンを実行する
。好適実施例では、これらメニューサブルーチンには、
少なくとも、r反近接」しきいレベルを下げるサブルー
チン、「反近接」しきいレベルを上げるサブルーチン、
スタイラス圧しきいレベルを上げるサブルーチン、およ
びスタイラス圧しきいレベルを下げるサブルーチンが含
まれる。
When the X, Y count pair falls into a lunge of the six pairs of x, Y ranges, the corresponding menu subroutine is executed. In the preferred embodiment, these menu subroutines include:
At least a subroutine for lowering the r anti-proximity threshold level, a subroutine for increasing the r anti-proximity threshold level,
A subroutine to increase the stylus pressure threshold level and a subroutine to decrease the stylus pressure threshold level are included.

サブルーチンMENUS5およびMENUS6を書き込
んで、ユーザが選択したその他機能を実施できる。
Subroutines MENUS5 and MENUS6 can be written to perform other functions selected by the user.

第10図に、好適実施例による各メニューサブルーチン
のフローチャートを示す。スタイラス圧が、所定値以下
の場合、すなわち、「スイッチ」解放の場合に限り、所
望のパラメータしきいレベルを修正する。
FIG. 10 shows a flowchart of each menu subroutine according to a preferred embodiment. Modify the desired parameter threshold level only if the stylus pressure is below a predetermined value, ie, a "switch" release.

レジスタに、各パラメータしきいレベルに対応する値を
記憶しておき、スタイラスでメニュースポットに印加し
た圧力を解除して、「スイッチ」を解放(ブロック33
2) してから、対応する記憶しきいレベル値を、「1
」だけ修正する(ブロック334)。
The value corresponding to each parameter threshold level is stored in a register, and the pressure applied to the menu spot with the stylus is released to release the "switch" (block 33).
2) Then, set the corresponding memory threshold level value to “1”.
” (block 334).

パラメータしきいレベル値を、nユニットだけ修正する
には、スタイラスを対応するメニュースポットに押当て
てから放すという動作をn回繰り返し、放すたびに、「
1」だけ変化させる。発信音を出して(ブロック336
)、「1」修正の完了をユーザに知らせる。
To modify the parameter threshold level value by n units, press and release the stylus against the corresponding menu spot n times, each time pressing
Change by 1. Play tone (block 336)
), "1" Inform the user that the modification is complete.

上記の説明から分かるように、本発明によると機能また
はモード選択メニュー手段が、タブレットに組込まtて
いるため、従来装置より、簡便かつ迅速に位置座標を求
めることができる。
As can be seen from the above description, according to the present invention, since the function or mode selection menu means is built into the tablet, position coordinates can be determined more easily and quickly than with conventional devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、コンピュータシステムと共に用いるディジタ
イザ−の一部概略的な斜視図である。 第2図は、ディジタイザ−タブレット、およびその上に
位h1決めされたカーソルの活性領域の一部を示す拡大
断面図である。 第3図は、従来のウェッジ・ストリップ型ディジタイザ
−タブレット電極パターンの概略的頂面図である。 第4図は、第3図の表面の一部を示す断片的拡大図であ
る。 第5図は、電子プリント回路板とタブレットとを結合す
る縞条片配列の拡大側面図である。 第6(A)図および第6(B)図は、x、yおよびB電
極を駆動させた状態を示すタブレットに組入れたプリン
ト回路板の詳細回路図である。 第7(A)図乃至第7(C)図は、本発明による電荷比
ディジタイザ−タブレットのプリント配線回路を示す図
である。 第8図は、本発明によるディジタイザ−のタイミング図
である。 第9図は、本発明による電荷比タブレットメニュープロ
グラムのフローチャートである。 第10図は、第9図プログラムに組込むメニュールーチ
ンのフローチャートである。 (2)コンピュータ       (3)デイスプレィ
モニタ(4)(5)座標         (6)カー
ソルドツト(10)ディジタイザ−(20)カーソル(
21)ハウジング       (22)側壁(25)
コード         (26)信号線(27) (
29)端子        (28)共軸導線(30)
結合電極        (31)誘電スペーサ(32
)アース電極       (34)開口部(35)十
字          (37)ブツシュボタンスイッ
チ(40)タブレット       (41)上面(4
2)カバー(上層)       (43)誘電材層(
44)電極層         (45)絶縁層(46
)シールドボータ(電極層)  (48)多心ケーブル
(50) Xパターン電極     (51)乃至(5
4)ストリップ(58) X軸バス(59) X軸信号
リード線(60) Yパターン電極     (61)
 (62) (63)ウェッジ(64)狭端部    
     (68)Y軸バス(69)信号リード線  
    (70)Bパターン電極(71) (72) 
(73)脚部      (74)区分(75)信号リ
ード線      (80)シールド電極(100)デ
ィジタル電子装置1i   (200)マイクロプロセ
ッサ(201)発振器      、   (202)
データバス(204)バッファ       (206
)外部記憶チップ(208)バッファ       (
210) (212)カウンタ(214) (216)
 (218)ドライバ  (220) (222) (
224) (226)接合電極(228) (230)
 (232) (234)導電板 (236)プリント
回路板(238)スイッチ回路     (240)疑
似カーソル(242)前置増幅器      (244
)ラッチ回路(246) (248)増幅器     
 (250)スイッチ回路(252)比較器     
   (254)ドライバ(256)ANDゲート  
      (258)EFROM(262)レベルシ
フタ      (264) (266)インバータ(
270) (272) (274)接合型pi(280
)縞ストリップ(281) (282)絶縁層 (284) (285) (286) (287) (
288) (289)メニュー電極−1ト (290) (291) (292) (293) (
294) (’295)バス導線(300)メニュー 
       (Sす)スイッチ(Jl)ジャック  
      (Jl)コネクタ(C33)コンデンサ 
     (VRI)積分器(VR2)比較器    
    (ci)線(S)ギャップ 図面の浄書(内容に変更なし) FIG、 4 FIG、 6El FIG、 9
FIG. 1 is a partially schematic perspective view of a digitizer for use with a computer system. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a digitizer tablet and a portion of the active area of a cursor positioned h1 thereon. FIG. 3 is a schematic top view of a conventional wedge strip digitizer tablet electrode pattern. FIG. 4 is a fragmentary enlarged view showing a portion of the surface of FIG. FIG. 5 is an enlarged side view of the stripe arrangement connecting the electronic printed circuit board and the tablet. Figures 6(A) and 6(B) are detailed circuit diagrams of the printed circuit board incorporated into the tablet showing the x, y and B electrodes activated. 7(A)-7(C) are diagrams illustrating printed wiring circuits of a charge ratio digitizer tablet according to the present invention. FIG. 8 is a timing diagram of a digitizer according to the present invention. FIG. 9 is a flowchart of a charge ratio tablet menu program according to the present invention. FIG. 10 is a flowchart of a menu routine incorporated into the program of FIG. (2) Computer (3) Display monitor (4) (5) Coordinates (6) Cursor dot (10) Digitizer (20) Cursor (
21) Housing (22) Side wall (25)
Code (26) Signal line (27) (
29) Terminal (28) Coaxial conductor (30)
Coupling electrode (31) Dielectric spacer (32
) Earth electrode (34) Opening (35) Cross (37) Button switch (40) Tablet (41) Top surface (4
2) Cover (upper layer) (43) Dielectric material layer (
44) Electrode layer (45) Insulating layer (46
) Shield voter (electrode layer) (48) Multi-core cable (50) X pattern electrode (51) to (5
4) Strip (58) X-axis bus (59) X-axis signal lead wire (60) Y-pattern electrode (61)
(62) (63) Wedge (64) Narrow end
(68) Y-axis bus (69) Signal lead wire
(70) B pattern electrode (71) (72)
(73) Leg (74) Section (75) Signal lead wire (80) Shield electrode (100) Digital electronic device 1i (200) Microprocessor (201) Oscillator, (202)
Data bus (204) Buffer (206
) External storage chip (208) buffer (
210) (212) Counter (214) (216)
(218) Driver (220) (222) (
224) (226) Bonding electrode (228) (230)
(232) (234) Conductive plate (236) Printed circuit board (238) Switch circuit (240) Pseudo cursor (242) Preamplifier (244)
) Latch circuit (246) (248) Amplifier
(250) Switch circuit (252) Comparator
(254) Driver (256) AND gate
(258) EFROM (262) Level shifter (264) (266) Inverter (
270) (272) (274) Junction type pi (280
) Striped strip (281) (282) Insulating layer (284) (285) (286) (287) (
288) (289) Menu electrode-1 (290) (291) (292) (293) (
294) ('295) Bus line (300) Menu
(S) switch (Jl) jack
(Jl) Connector (C33) Capacitor
(VRI) Integrator (VR2) Comparator
(ci) Line (S) Gap engraving of drawing (no change in content) FIG, 4 FIG, 6El FIG, 9

Claims (25)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ほぼ平らな上面、および第1領域内の前記上面と
ほぼ平行な平面にあって、それぞれ、2座標系の第1座
標と共に変化する第1形状パターン、前記2座標系の第
2座標と共に変化する第2形状パターンおよび第3形状
パターンを有する導電材製の第1電極、第2電極、およ
び前記第1、第2電極間に配設された第3電極を有する
ディジタイザータブレット、 前記ディジタイザータブレットの前記第1領域の外側に
位置する第2領域に固定されるとともに、第4形状パタ
ーンを有する導電材製の第1メニュー電極、 前記タブレット上面を移動するとともに、前記第1、第
2、第3電極および前記メニュー電極と静電結合する結
合電極を備える結合手段、および所定シーケンスに従っ
て、複数の駆動周期の各周期中に、前記結合電極のうち
少なくとも1個に所定駆動電気信号を出力することによ
り、前記結合電極と従動電極との容量結合時に、前記結
合電極に信号を誘起させる信号発生手段から成り、前記
結合電極が、前記第1領域を覆うとともに、前記第1、
第2および第3電極と最大容量結合するような位置にあ
る時、前記第1、第2および第3電極のそれぞれに、所
定駆動信号を同時供給することに応答して、前記結合電
極に誘起された信号が、排他的第1レンジの大きさを有
し、また前記結合電極が、前記第1メニュー電極を覆う
とともに、前記第1メニュー電極と最大容量結合するよ
うな位置にある時、前記第1メニュー電極への前記所定
駆動信号供給に応答して、前記結合電極に誘起された信
号が、排他的第2レンジの大きさを有するように、前記
第1、第2、第3および第4形状パターンを構成するこ
とを特徴とするディジタイザー。
(1) a substantially flat top surface, and a first shape pattern that is located on a plane substantially parallel to the top surface in a first region and that changes with the first coordinates of the two coordinate systems, and the second coordinates of the two coordinate systems; a digitizer tablet having a first electrode made of a conductive material, a second electrode, and a third electrode disposed between the first and second electrodes, each of which has a second shape pattern and a third shape pattern that change with the time; a first menu electrode made of a conductive material and having a fourth shape pattern and fixed to a second area located outside the first area of the digitizer tablet; 2. coupling means comprising a coupling electrode capacitively coupled to a third electrode and the menu electrode, and applying a predetermined drive electrical signal to at least one of the coupling electrodes during each of a plurality of drive cycles according to a predetermined sequence; The signal generating means is configured to output a signal to induce a signal in the coupling electrode during capacitive coupling between the coupling electrode and the driven electrode, and the coupling electrode covers the first region and the first,
In response to simultaneously supplying a predetermined drive signal to each of the first, second and third electrodes when the coupling electrode is in a position where maximum capacitive coupling occurs with the second and third electrodes, when the received signal has a magnitude in an exclusive first range and the coupling electrode is positioned such that it covers and has maximum capacitive coupling with the first menu electrode; In response to the application of the predetermined drive signal to the first menu electrode, the first, second, third and A digitizer characterized by configuring a four-shaped pattern.
(2)駆動信号に応答して、前記結合電極に誘起された
信号を受信処理するとともに、前記結合電極誘起信号の
大きさが、前記第1レンジ内にある時、前記タブレット
に対する前記結合手段上の点の第1および第2座標を求
める第1手段、および前記結合電極誘起信号の大きさが
、前記第2レンジ内にある時、座標決定以外の演算を実
施する第2手段を有する電子手段を備えていることを特
徴とする請求項(1)記載のディジタイザー。
(2) receiving and processing a signal induced in the coupling electrode in response to a drive signal, and when the magnitude of the coupling electrode induced signal is within the first range, the coupling means for the tablet is electronic means having first means for determining first and second coordinates of a point; and second means for performing operations other than coordinate determination when the magnitude of said coupled electrode induced signal is within said second range. The digitizer according to claim 1, further comprising:
(3)第1電極がウェッジ型であり、第2電極がストリ
ップ型であり、また第3電極が、蛇行配列されるととも
に、絶縁材製の離間手段により、前記第1および第2電
極から離間されていることを除いて、前記第1および第
2電極間のスペースを実質的に満たしていることを特徴
とする請求項(1)記載のディジタイザー。
(3) The first electrode is wedge-shaped, the second electrode is strip-shaped, and the third electrode is arranged in a meandering manner and separated from the first and second electrodes by a spacing means made of an insulating material. A digitizer according to claim 1, wherein the digitizer substantially fills the space between the first and second electrodes.
(4)結合手段が、カーソルであることを特徴とする請
求項(1)記載のディジタイザー。
(4) The digitizer according to claim (1), wherein the combining means is a cursor.
(5)結合手段が、スタイラスであることを特徴とする
請求項(1)記載のディジタイザー。
(5) The digitizer according to claim (1), wherein the coupling means is a stylus.
(6)第1メニュー電極が、バスに接続されたプレート
からなることを特徴とする請求項(1)記載のディジタ
イザー。
(6) The digitizer according to claim 1, wherein the first menu electrode comprises a plate connected to a bus.
(7)第1メニュー電極が、バスに接続された複数本の
指部からなることを特徴とする請求項(1)記載のディ
ジタイザー。
(7) The digitizer according to claim (1), wherein the first menu electrode comprises a plurality of fingers connected to a bus.
(8)第1電極と第1メニュー電極とが、接合手段によ
って、信号発生手段に接続されていることを特徴とする
請求項(1)記載のディジタイザー。
(8) The digitizer according to claim (1), wherein the first electrode and the first menu electrode are connected to the signal generating means by a joining means.
(9)接合手段が、導電板であることを特徴とする請求
項(8)記載のディジタイザー。
(9) The digitizer according to claim (8), wherein the joining means is a conductive plate.
(10)第2電極と第1メニュー電極とが、接合手段に
よって、信号発生手段に接続されていることを特徴とす
る請求項(1)記載のディジタイザー。
(10) The digitizer according to claim (1), wherein the second electrode and the first menu electrode are connected to the signal generating means by a joining means.
(11)接合手段が、導電板であることを特徴とする請
求項(10)記載のディジタイザー。
(11) The digitizer according to claim (10), wherein the joining means is a conductive plate.
(12)第2領域に固定され、信号発生手段に接続され
るとともに、第4形状パターンを有する導電材製の第2
および第3メニュー電極からなることを特徴とする請求
項(1)記載のディジタイザー。
(12) A second electrode made of a conductive material fixed to the second area, connected to the signal generating means, and having a fourth shape pattern.
The digitizer according to claim 1, further comprising: and a third menu electrode.
(13)第1、第2および第3電極、また前記第1、第
2および第3メニュー電極が、それぞれ、第1、第2、
および第3接合手段により、前記信号発生手段に接続さ
れていることを特徴とする請求項(12)記載のディジ
タイザー。
(13) first, second and third electrodes, and the first, second and third menu electrodes are respectively
13. The digitizer according to claim 12, wherein the digitizer is connected to the signal generating means by a third connecting means.
(14)第2領域に固定され、信号発生手段に接続され
るとともに、第5形状パターンを有する導電材製の第4
、第5および第6メニュー電極からなり、前記第5パタ
ーンは、結合電極が、前記第4、第5または第6メニュ
ー電極を覆うとともに、前記メニュー電極と最大容量結
合するような位置にある時、前記第4、第5または第6
メニュー電極への前記所定駆動信号の供給に応答して、
前記結合手段に誘起された信号が、前記第1レンジに対
して、互いに排他的な第3レンジ内の大きさを有するよ
うに、構成されていることを特徴とする請求項(12)
記載のディジタイザー。
(14) A fourth portion made of a conductive material fixed to the second region, connected to the signal generating means, and having a fifth shape pattern.
, a fifth and a sixth menu electrode, and the fifth pattern is such that the coupling electrode covers the fourth, fifth or sixth menu electrode and is positioned to have maximum capacitive coupling with the menu electrode. , the fourth, fifth or sixth
In response to supplying the predetermined drive signal to the menu electrode,
Claim (12) characterized in that the signal induced in the coupling means is configured to have a magnitude within a third range that is mutually exclusive with respect to the first range.
Digitizer listed.
(15)第1、第2および第3電極、前記第1、第2お
よび第3メニュー電極、また前記第4、第5および第6
メニュー電極が、それぞれ、第1、第2および第3接合
手段によって、信号発生手段に接続されていることを特
徴とする請求項(14)記載のディジタイザー。
(15) first, second and third electrodes, said first, second and third menu electrodes, and said fourth, fifth and sixth electrodes;
Digitizer according to claim 14, characterized in that the menu electrodes are connected to the signal generating means by first, second and third connecting means, respectively.
(16)第4形状パターンが矩形板であり、また第5形
状パターンが、複数の平行バーからなることを特徴とす
る請求項(15)記載のディジタイザー。
(16) The digitizer according to claim 15, wherein the fourth shape pattern is a rectangular plate, and the fifth shape pattern is composed of a plurality of parallel bars.
(17)ほぼ平らな上面、ほぼ前記上面と平行をなす平
面にある電極配列、および前記上面と前記電極配列との
間に設けられた絶縁材層からなり、前記電極配列が、第
1領域に配設された第1、第2および第3パターン電極
、第2領域に配設された第1、第2および第3メニュー
電極、および第3領域に配設された第1、第2および第
3接合電極で構成され、前記第1、第2および第3領域
が、オーバーラップしておらず、前記第1パターン電極
、第1メニュー電極、および第1接合電極が接続されて
第1回路を形成し、前記第2パターン電極、第2メニュ
ー電極、および第2接合電極が、接続されて第2回路を
形成し、前記第3パターン電極、第3メニュー電極、お
よび第3接合電極が、接続されて第3回路を形成してお
り、前記第1パターン電極が、2座標系の第1座標と共
に変化する第1形状パターンを有し、前記第2パターン
電極が、前記2座標系の第2座標と共に変化する第2形
状パターンを有し、また前記第3パターン電極が、第3
形状パターンを有し、前記第1、第2電極間に配設され
るとともに、絶縁材製の離間手段によって、前記第1お
よび第2パターン電極から離間されており、前記第1、
第2および第3メニュー電極が、それぞれ、第4形状パ
ターンを有していることを特徴とするディジタイザータ
ブレツト。
(17) comprising a substantially flat upper surface, an electrode array in a plane substantially parallel to the upper surface, and an insulating material layer provided between the upper surface and the electrode array, wherein the electrode array is located in the first region; first, second and third pattern electrodes disposed in the second region; first, second and third menu electrodes disposed in the third region; The first, second, and third regions do not overlap, and the first pattern electrode, first menu electrode, and first bonding electrode are connected to form a first circuit. the second pattern electrode, the second menu electrode, and the second bonding electrode are connected to form a second circuit, and the third pattern electrode, the third menu electrode, and the third bonding electrode are connected to form a second circuit; forming a third circuit, the first pattern electrode having a first shape pattern that changes with the first coordinate of the two coordinate system, and the second pattern electrode having a first shape pattern that changes with the first coordinate of the two coordinate system. the third pattern electrode has a second shape pattern that changes with the coordinates;
has a shape pattern, is arranged between the first and second electrodes, and is spaced apart from the first and second pattern electrodes by a spacing means made of an insulating material;
A digitizer tablet characterized in that the second and third menu electrodes each have a fourth shape pattern.
(18)第2領域に配設され、それぞれ第1、第2およ
び第3回路に接続されるとともに、第5形状パターンを
有する第4、第5および第6メニュー電極からなること
を特徴とする請求項(17)記載のタブレット。
(18) It is characterized by comprising fourth, fifth, and sixth menu electrodes disposed in the second region, connected to the first, second, and third circuits, respectively, and having a fifth shape pattern. The tablet according to claim (17).
(19)それぞれ、前記第1、第2および第3接合電極
に接続され、各回路に所定駆動信号を出力する第1、第
2および第3信号発生手段からなることを特徴とする請
求項(17)記載のタブレット。
(19) The first, second, and third signal generating means are connected to the first, second, and third bonding electrodes, respectively, and output predetermined drive signals to each circuit. 17) The tablet described above.
(20)第1座標方向に沿って、第1レンジ内で変化す
る特性を有する第1静電界を形成する手段、第2座標方
向に沿って、第2レンジ内で変化する特性を有する第2
静電界を形成する手段、および前記第1および第2座標
方向に沿って変化する特性を有する第3静電界を形成す
るとともに、前記第1、第2および第3静電界特性を合
計すると、第3レンジの値になるように構成された手段
を備えるディジタイザータブレットからなり、前記第1
、第2および第3静電界形成手段が、前記タブレットの
上面と実質的に平行をなす平面の第1領域に配設され、
前記タブレットが、さらに前記平面の第2領域にあって
、前記第3レンジ外の値を有する特性を有する第4静電
界形成手段を備えていることを特徴とするディジタイザ
ー。
(20) means for forming a first electrostatic field having a characteristic that varies within a first range along a first coordinate direction; a second electrostatic field having a characteristic that varies within a second range along a second coordinate direction;
means for forming an electrostatic field, and forming a third electrostatic field having characteristics that vary along the first and second coordinate directions, and when the first, second and third electrostatic field characteristics are summed, a third electrostatic field is formed; a digitizer tablet comprising means configured to provide three ranges of values;
, second and third electrostatic field forming means are disposed in a first region of a plane substantially parallel to the top surface of the tablet;
The digitizer further comprises a fourth electrostatic field forming means located in the second area of the plane and having a characteristic having a value outside the third range.
(21)(a)平面の第1領域に固定され、駆動信号の
受信に応答して、第1および第2座標方向に変化する静
電力を発生する第1電極手段と、 (b)前記平面の第2領域に固定され、前記駆動信号の
受信に応答して、静電力を発生する第2電極手段と、 (c)前記第1および第2電極手段に接続されて、前記
手段に前記駆動信号を出力する信号発生手段と、 (d)前記第1および第2電極手段に対して、相対的に
移動し、前記第1および第2電極手段に容量結合される
と、前記手段の前記駆動信号受信に応答して、誘起出力
信号を出す、結合手段と、(e)前記結合手段から前記
出力信号を受信するように接続されるとともに、前記結
合手段が、少なくとも一つの前記第1電極手段との所定
容量結合しきいレベルを有することに応答して、第1ル
ーチンで前記出力信号を処理する第1手段、および前記
結合手段が、前記所定容量結合しきいレベル以下の値を
有することに応答して、第2ルーチンで前記出力信号を
処理する第2手段で構成される処理手段 とを備えていることを特徴とするディジタイザー。
(21) (a) first electrode means fixed to a first region of the plane and generating an electrostatic force that varies in first and second coordinate directions in response to reception of a drive signal; (b) said plane; (c) second electrode means fixed to a second region of the drive signal for generating an electrostatic force in response to receiving the drive signal; (c) connected to the first and second electrode means to cause the drive (d) signal generating means for outputting a signal; (d) said drive of said means when moved relative to said first and second electrode means and capacitively coupled to said first and second electrode means; (e) coupling means for providing an induced output signal in response to receiving a signal; first means for processing said output signal in a first routine in response to having a predetermined capacitive coupling threshold level with said coupling means having a value less than or equal to said predetermined capacitive coupling threshold level; processing means comprising second means for responsively processing said output signal in a second routine.
(22)第2電極手段が、複数個の電極で構成され、ま
た前記第2信号処理手段が、結合手段が前記第1電極手
段との前記所定容量結合しきいレベル以下の値を有する
ことに応答して、前記複数個の電極のうち、前記結合手
段と容量結合するものを判別する手段からなることを特
徴とする請求項(21)記載のディジタイザー。
(22) The second electrode means is composed of a plurality of electrodes, and the second signal processing means is configured such that the coupling means has a value equal to or lower than the predetermined capacitive coupling threshold level with the first electrode means. 22. The digitizer according to claim 21, further comprising means for responsively determining which of the plurality of electrodes is capacitively coupled to the coupling means.
(23)第2手段が、記憶された値を所定量だけ変化さ
せる手段を備えていることを特徴とする請求項(21)
記載のデイジタイザー。
(23) Claim (21) characterized in that the second means includes means for changing the stored value by a predetermined amount.
Digitizer listed.
(24)記憶値が、スタイラス近接しきい値レベルを表
わしていることを特徴とする請求項(23)記載のディ
ジタイザー。
24. The digitizer of claim 23, wherein the stored value represents a stylus proximity threshold level.
(25)記憶値が、スタイラス圧しきい値レベルを表わ
していることを特徴とする請求項(23)記載のディジ
タイザー。
(25) A digitizer according to claim 23, wherein the stored value represents a stylus pressure threshold level.
JP6802388A 1987-03-20 1988-03-22 Digitizer Pending JPS642122A (en)

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