JPH01212330A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装との入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。

エンジン状態を検出する各種センサ類がらの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対づる出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招（。

最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０号公報
などに開示されているような自己診断機能が備えられて
おり、センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自
己診断ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知ら
せるようにしたものが多い。

しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができない、ため、ディーラのサービスステー
ションなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御装
置から出力されるデータをコード表示して容易にチエツ
クすることのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり
、この車輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８４８
＠公報に開示されている。

そのような従来例を第７図に示せば、まず、車輌診断装
置本体１０２をφ輌１００の電子制御装置１０１に接続
して、所望診断モードのファンクシコン番号をキーボー
ド１０５にて入力すると、メモリカートリッジ１０３に
記憶されている診断プログラムが実行され、上記電子制
御装置１０１に対して該当データの伝送要求をし、その
結果をデイスプレィ１０４上に表示し、作業者にセンサ
類の出力値などを知らせるものがある。

しかしながら、作業者はマニュアルの診断モードのファ
ンクション番号を記憶しておかねばならず、さもなけれ
ば、マニュアルを見ながらいちいら診断モードのファン
クション番号を調べてキーボード１０５を操作しなけれ
ばならないという煩わしさがあり、本来の車両診断に専
念出来ないという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌診断
装置のキーボ、−ドの操作を簡略化し、マニュアルを参
照することなしに希望する診断が行え、作業性を大幅に
向上させることのできる車輌診断装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌診断装置は、車輌に搭載された電子υ１１１装置に対
する入出力信号を読取る車輌診断装置の制御部に、診断
モードに対応したプログラムを順位づけて複数記憶する
ブ１コグラム記憶手段と、上記プログラム記憶手段から
、上記車輌診断装置のキー入力に応じて、診断モードを
一順位ずつ選択的に加算あるいは減算し、診断モードに
対応したプログラムを選択するプログラム選択手段と、
選択されたプログラムに従って、上記電子制御装置に対
し該当データの要求及び受信を行うデータ通信手段とが
設けられているものであり、簡単な操作でマニュアルを
参照することなく車輌診断が容易に実行出来る。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御装置に接続される本発明の一実施例を示す車輌診
断装置の外観図、第２図は車輌の電子制６ＩＩ装置及び
本発明の一実施例を示す車輌診断装置のブロック図、第
３図は本発明の一実施例を示す車輌診Ｉｌｉ装置の制御
部の機能ブロック図、第４図（ａ）は本発明の一実施例
を示す車輌診断手順のメインルーチンのフローチャート
、第４図（ｂ）はキーボードサブルーチンを示すフロー
チャート、第５図は本発明の一実施例を示す診断データ
の表示図、第６図（ａ）はプログラム記憶手段の一例で
あるＲＯＭのテーブルを示す説明図、第６図（ｂ）は固
定データを記憶する固定データ記憶手段の一例であるＲ
ＯＭのテーブルを示す説明図である。

図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比ｔＩＩＩＩｌなどを行う電子制御装置ｔ
（ＥＣＬＩ）であり、このＥＣＬＩ２の中央処理装ｆｆ
１（ＣＰＵ）３と、読み書き両用メモリ（ＲＡＭ）４と
、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５と、入力インタフェー
ス６と、出力インタフェース７とがパスライン８を介し
て接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号Ｔｗ、０２センザ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気岱信号Ｑ
１エアコンスイッチＳＷ１のエアコン動作信号ＡＣ，車
速センサ１３の車速信号Ｓ１アイドルスイツチＳＷ２の
アイドル動作信σＩＤ、スロットル間度センサ１５のス
ロットルｒＭ度信号Ｔｒθ、ニュートラルスイッチＳＷ
３のニュートラル動作信号ＮＴ、エンジン回転数センサ
１７の回転数信号Ｎなどが入力される。

上記ＥＣＬＪ２ｒは、上記各種信号を、上記ＲＯＭ５に
格納されているプログラムに従って、データ処理し、上
記ＲＡＭ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、こ
の格納されているデータにＭづき種々の演算処理を行い
、この演算処理されたデータに基づき、上記出力インタ
フニースフ、駆動回路１８を介して、キックダウンソレ
ノイド１２、フユエルボンブソレノイド１４、キレニス
タパージソレノイド１９、ＥＧＲアクヂュエータ２０、
アイドル制御アクヂュエータ２１、イグニッションコイ
ル２２、および、インジェクタ２３に制御信号を出力す
る。

さらに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとして、
ユーザーチエツクランプ（Ｕチエツクランプ）２３ｂと
ディーラ〈サービスステーション用）チエツクランプ（
Ｄチエツクランプ）２３ａが接続されている。上記Ｄチ
エツクランプ２３ａは、ＥＣＵ２に設けられており、上
記ＥＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシステム中の異
常を検知した場合、故障部位に対応するトラブルコード
が上記ＥＣｔＪ２のＲＯＭ５から読み出され、故障箇所
を表示するものであり、その手段は、複数個のランプを
適宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコードを
表示する。

また、上記Ｕチエツクランプ２３ｂは車輌１のダツシュ
ボードに設けられており、上記自己診断機能がシステム
異常を検出した場合、点灯してドライバに異常を警告す
る。

さらに、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設
けられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診
断装置２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力コ
ネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続され
る。

この車輌診断装＠２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
口路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設け
られている。

上記制御部２８は、互いにパスライン３５を介して接続
するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７．周波数カウンタなどから
なるタイマ３８、人出力（Ｉｌｏ）インターフェイス３
９、上２ＩＣＰＵ３６に接続する他のＩ１０インターフ
ェイス４０、さらに接続コネクタ３３を介して外部接続
自在なメモリカートリッジ３４から構成されている。

このＩ１０インターフェイス４０の入力側に、上記各種
スイッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力インタフェ
ース７を経て入力δれる。さらに、このＩ１０インター
フェイス４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続
されており、上記各種スイッチ類をＯＮ、ＯＦＦさせる
ことで、そのスイッチに対応するインジケータ部３０の
発光ダイオード（ＬＥＤ）が点灯（あるいは点滅）し、
各種スイッチ類の作動確認を行えるよう構成されている
。

また、上記他方のＩ１０インターフェイス３９の入力側
には、上記キーボード３２のモード選択信号と、上記Ｅ
ＣＵ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ
出力される各種制御信号、および、上記各種センサ類の
出力信号とが入ノｊされる。さらに、このＩ１０インタ
ーフェイス３９の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフ
ェース６と上記デイスプレィ３１とに接続されている。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置本体
２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネクタ３３
を介して選択的に接続できるようにしたものであり、内
部に、診断プログラム及び固定データを記憶する記憶手
段の一例であるＲＯＭ４１が設けられている。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発振素子４２が設けられている。

さらに、上記制ｔｌＨＩ２８に接続する上記Ｔｉ源四回
路９が、前記車輌１　（Ｆ）ハｙ？’ＪＢＶ＆：０Ｎ１
０ＦＦ用操作スイッチＳＷ４を介して接続されている。

また、上記制御部２８には、キーボード解釈手段４３、
プログラム選択手段４４、データ通信手段４５、データ
＊算手段４６、機種判別手段４７、プログラム記憶手段
４８、固定データ検索手段４９、固定データ記憶手段５
０１表示記憶手段５１、表示駆動手段５２が設けられて
いる。

ここで、上記表示記憶手段５１は具体的には上記ＲＡＭ
３７の一部に設定されるもので上記デイスプレィ３１へ
の表示データを記憶保持するものである。

また、上記プログラム記憶手段４８は、上記メモリカー
トリッジ３４のＲＯＭ４１に、第６図（ａ）に示す様に
、例えば診断モードに対応したプログラムのテーブルと
して、順位づけて構成されており、診断モードに応じて
上記プログラム選択手段４４により呼出される。尚、こ
のデープルは車種に応じて複＠設けられている。

また、上記固定データ記憶手段５０は上記メモリカート
リッジ３４のＲＯＭ４１の一部に、第６図（ｂ）に示寸
様に診断モードに対応した略称及び単位を表す固定デー
タのテーブルとして構成されており、例えば診断モード
ＦＯ１（７？ンクション番号Ｆ０１）の時にはバッテリ
電圧の略称■Ｂ１及び電圧の単位Ｖが上記固定データ検
索手段４９により読み出される。

上記制御部２８の診断手順を第４図の７０−チｔＩ−ト
に従って説明する。

プログラムを実行する前に、まず、車輌診断装置本体２
５ａの入出力コネクタ２６を車輌１のＥＣＵ２に設けら
れた外部接続用コネクタ２４に、直接、あるいは、アダ
プタハーネス２７を介して接続する。

そして、制御部２８の電源をＯＮＩ、、て（ステップ６
１）、上記制御部２８をイニシｔ？ライズする（ステッ
プ６２）。するとデータ通信手段４５から車輌１のＥＣ
Ｕ２に対し機種コード要求１２号が出力される（ステッ
プ６３）。尚、この機種コードは上記ＥＣＵ２のＲＯＭ
５に予め記憶されているものである。

ついで、ステップ６４では上記ＥＣＵ２が応答して送信
されてきた機種コード信号がデータ通信手段４５に受信
できたか判定される。受信できたと判定された場合はス
テップ６５へ進み、受信できない場合はステップ６４へ
戻り判定を繰返す。

ステップ６５ではＣＰＵ３６にて機種を識別するととも
に受信した機種コードをＲＡＭ３７の特定アドレスにス
トアする。ついでステップ６６へ進み、機種判別手段４
７でＲＯＭ４１に格納されている複数のテーブルの中か
ら、上記機種コードに対応したデープルを選択する。す
ると、まずその機種に対応したテーブルの先頭がレジス
タにより指示され、プログラム選択手段４４によりモー
ドＦＯＯの、例えば年号表示プログラムが選択実行され
、ＲＡＭ３７の特定アドレスにストアされた機種コード
から車輌年式に対応する年号データが読み出され、デイ
スプレィ３１に、例えば第５図の表示９０の如く年号表
示がなされる。

次に、ステップ６７では、キーボードルーチンでキーボ
ード解釈手段４３によりキーボニド３２から入力される
診断モードが解釈、され、上記プログラム選択手段４４
で診断モードに対応するプログラムがプログラム記憶手
段４８から選択されリターンすると同時に、固定データ
検索手段４９にて診断モードに対応する略称及び単位な
どの固定データが固定データ記憶手段５０　（ＲＯＭ４
１に設けられたテーブル）から検索され、ＲＡＭ３７の
所定アドレスに格納される。そしてステップ６８に移る
。

ステップ６８では、データ通信手段４５から車輌１のＥ
ＣＵ２へ診断モードに対応したデータ伝送要求信号ＴＸ
を出力する。

するとステップ６９で、上記ＥＣＬＪ２から要求信号に
応じたモードのデータ信＠Ｒｘが出力され、上記データ
通信手段４５で受信される。

そしてステップ７０では、このデータ信号ＲＸをデータ
演算手段４６で演算して物理量変換（２進数データを１
０進数変換して数値データに変換する）し、ＲＡＭ３７
の所定アドレスに数値データを格納すると同時に、表示
駆動手段５２に上記数値データ及びステップ６７でＲＡ
Ｍ３７にストアされた固定データを出力する。

するとステップ７１では、上記表示駆動手段５２から上
記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デイス
プレィ３１上に、上記数値データ、略称、ファンクショ
ンｉ号、単位などが表示される。そしてステップ６７へ
戻る。

ここで、ステップ６７の動作を第４図（ｂ）のキーボー
ドリードリブルーヂンのフローチャートにより説明する
。

まず、ステップ８１では、キーボード３２からキー入力
がされたかが判別され、キー入力があればステップ８２
へ進み、キー入力がなければもとにもどってキー入力を
持つ。ステップ８２ではキーボード３２のスクロールキ
ー３２ａ（↑キー）が操作入力されたか判定され、上記
スクロールキー３２ａが入力された場合にはステップ８
３へ進み、入力されていない場合はステップ８４へ進む
。

ステップ８３では現在の診断モードに対してモードをひ
とつ戻し、ステップ８８へ進みプログラム選択手段４４
で現在の診断モードのひとつ前のモードがプログラム記
憶手段４８から選択される。

すなわち、例えば第６図（ａ）に示されるように、ＲＯ
Ｍ４１の上記機種コードに対応したテーブルの現在のモ
ードが診断モードＦＯＯの場合、診断モードＦＮがレジ
スタにより選択され、フユエルボンプデューティ表示プ
ログラムが選択される。

そしてステップ８９でメインルーチンへリターンし、ス
テップ６８．６９．７０により、車輌１のＥＣＵ２から
７ユエルポンプソレノイド１４に出力されているデユー
ティ信号が車輌診断装置に入力されて、デユーティ信号
のデユーティ比が演ｎされ、ステップ７１でデイスプレ
ィ３１の表示が第５図に示す如く表示９ｏから表示９６
へ変り、数値（６９，２）、単位（％）、略称（ＦＰＤ
Ｙ）、診断モード（Ｆ２３）が表示される。

一方、ステップ８４では、別のスクロール、１ニー３２
ｂ（↓キー）が操作入力されたか判定され、上記スクロ
ールキー３２ｂが入力された場合はステップ８５へ進み
、入力されていない場合はステップ８６へ進む。

ステップ８５では現在の診断モードに対してモードをひ
とつ進め、同じくステップ８８へ進み、プログラム選択
手段４４で現在の診断モードのひとつ後のモードがプロ
グラム記憶手段４８から選択される。

づなわら現在のモードが診断モードＦＯＯの場合、診断
モードＦＯ１がレジスタにより選択され、ＲＯＭ４１の
上記ＩＰ１コードに対応したデープルから例えば第６図
（ａ）に示されるバッテリ電圧表示プログラムが選択さ
れメインルーチンへリターンし、上述した手順でデイス
プレィ３１に第５図の表示９１が表示される。

つまり、スクロールキー３２ａ（↑キー）は操作入力ご
とに診断モードが一順位減算され、上述の例で現在の状
態が７ユ工ルボンプソレノイドデユーテイ比表示である
場合、第５図の表示９６から表示９５（吸入管圧力セン
サ出力表示）→・・・へど順次診断モードが変る。

一方、スクロールキー３２ｂ（↓キー）は操作入力ごと
に診断モードが一順位加０され、上述の例で現在の状態
がバッテリ電圧表示である場合、第５図の表示９１から
表示９２（車速センサ出力表示、ｍ１ｌｅ／ｈ）→表示
９３（車速センサ出力表示、Ｋｍ／ｈ）→表示９４（エ
ンジン回転数出力表示）→・・・へと順次診断モードが
変る。

さらに、スクロールキー３２ａ（↑キー）を押して診断
モードを戻す操作と、スクロールキー３２ｂ（↓キー）
を押して診断モードを進める操作を、適宜行うことによ
り、任意の診断モードに容易に設定することが出来る。

以上説明したように、車輌診断装置のキー入力、に応じ
て、すなわち、例えばスフ［１−ルキー３２ａ（↑キー
）あるいは３２ｂ（↓キー）を操作するごとに、診断モ
ードが一順位ずつ加算されるがあるいは減ｎされるがし
て、その診断モードに対応したプＥ］ダラムがプログラ
ム選択手段４４により選択され、データ通信手段４５を
介して車輌診断が実行されるため、マニュアルを参照せ
ずに希望する診断を行うことができる。

尚、ステップ８６で上記スクロールキー３２ａ１３２ｂ
以外のキー入力かが判別され、上記スクロールキー３２
８，３２ｂのキー入力なしに、ファンクションキーの操
作が行なわれた場合（例えばＦ→０→２→ＥＮＴとキー
操作された時）、ステップ８８へ進み、現在の診断モー
ドにががゎらず入力された診断モードでプログラムが選
択され、従来通り表示させることが出来る（Ｆ０２の場
合、１１速（ｍｉｌｅ／ｈ）表示）。それ以外のキー人
りの場合、ステップ８７で入りに応じた他の処理に移り
１例えば、誤入力の場合、エラー表示などをする。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置に対１６入出力信号を読取る巾輌診Ｉｇｉ
装置の制御部に、診断モードに対応したプログラムを順
位づけで複数記憶するプログラム記憶手段と、上記プロ
グラム記憶手段から、上記車輌診断装置のキー入力に応
じＣ１診断モードを一順位ずつ選択的に加粋あるいは減
口じ、診断モードに対応したプログラムを選択するプロ
グラム選択手段と、選択されたプログラムに従って、上
記電子制ｔＩｌ装首に対し該当データの要求及び受信を
行うデータ通信手段とが設けられているので、マニュア
ルを参照することなく希望する診断が筒中な操作で行え
、作業性が大幅に向上する。

また、取扱が容易であり、本来の車輌診断に専念出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御ｌｌ装置に接続される本発明の一実施例を示Ｊ°
車輌診断装置の外観図、第２図は車輌の電子制’Ｉｎ１
Ｖｔ置及び本発明の一実施例を示す車輌診断装置のブロ
ック図、第３図は本発明の一実施例を示１車輌診１１ｉ
装置の制御部の機能ブロック図、第４図（ａ）は本発明
の一実施例を示す車輌診断装置のメインルーチンのフロ
ーチャート、第４図（ｂ）はキーボードリードサブルー
チンを示１フＯ−ヂャート、第５図は本発明の一実施例
を示す診断データの表示図、第６図（ａ）はプログラム
記憶手段の一例であるＲＯＭのテーブルを示す説明図、
第６図（ｂ）は固定データを記憶する固定データ記憶手
段の一例であるＲＯＭのテーブルを示１説明図、第７図
は従来の車輌診断装置と車輌を示す外観図である。　１
・・・車輌、２・・・電子制御装置、２５・・・車輌診
断装置、２５ａ・・・車輌診断装置本体、２８・・・制
御部、３１・・・デイスプレィ、３２・・・キーボード
、３４・・・メモリカートリッジ、４４・・・プログラ
ム選択手段、４５・・・データ通信手段、４８・・・プ
ログラム記憶手段、４９・・・固定データ検索手段、５
０・・・固定データ記憶手段。 第５図 第６図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載された電子制御装置に対する入出力信号を
   読取る車輌診断装置の制御部に、 診断モードに対応したプログラムを順位づけて複数記憶
   するプログラム記憶手段と、 上記プログラム記憶手段から、上記車輌診断装置のキー
   入力に応じて、診断モードを一順位ずつ選択的に加算あ
   るいは減算し、診断モードに対応したプログラムを選択
   するプログラム選択手段と、選択されたプログラムに従
   って、上記電子制御装置に対し該当データの要求及び受
   信を行うデータ通信手段とが設けられていることを特徴
   とする車輌診断装置。