JPH012123A - ディジタイザー及びその校正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パターン化された電極層と、可動式カーソル
間の静電接続によって行なわれるディジタイザ−の校正
方法と、該装置に関する。デジタル化装置面のカーソル
の位置は、カーソルとパターン化された′ｒｉｉ棟の間
の信号で決定される。

〔従来の技術と課題〕

簡単な構造をもつ電荷比率デジタル化装置は、ウェッジ
／ストリップ型で、この種のディジタイザ−は、デジタ
イジング・タブレットとカーソル、またはその上を移動
するスタイラスで構成されており、電界接続は、デジタ
イザーのタブレットに比例するカーソル、またはスタイ
ラスの位置を確認するために利用される。

座標方式は、典型的なＸ−Ｙ座標方式である。

カーソルまたはスタイラスは、ディジタイザーのタブレ
ットの表面を移動するハウジングで構成され、このハウ
ジングは、接続電極を包蔵している。

実施例では、入力信号が、カーソルまたはスタイラスの
接続電極に与えられる。接続電極の場は、ディジタイザ
−のタブレットに埋込まれているウェッジ（のこの歯）
／ストリップ型にパターン化された電極に電気的につな
がる。

ウェッジまたはストリップ型にパターン化された電極の
一つが、カーソルのＸ軸の位置を確認するために使用さ
れ、他の一つが、カーソルのＹ軸の位置を確認するため
に使用される。

ウェッジ／ストリップ型にパターン化された電極は、プ
リント回路板の上に具合よく共面配置されており、かつ
平滑なタブレット表面となるように、誘電材の層で覆わ
れている。

カーソルまたはスタイラスの接続電極を作動させようと
する場合、パターン化されたｆｆｉ極に生じた信号が、
タブレットに比例するカーソルまたはスタイルスの位置
を確認するために、電気的に処理される。

ウェッジ／ストリップ型のディジタイザ−の−層特殊な
機能に従って、ディジタイザ−のタブレットは、三つの
パターン化された電極を持ち、それがＸ軸信号、Ｙ軸信
号とバランス信号（ｎ）を発生させる。

Ｘ電極は、縦に、かつ等間隔で配置され、タブレットの
一つの側から他の側までの幅が増えるように（たとえば
タブレットの左から右への幅の増加）処理された複数の
誘導角型ストリップで構成され、Ｙ電極も、Ｘストリッ
プにはさまれたリウエッジと縦に等間隔で処理された複
数の同型誘導ウェッジ、またはのこの歯で構成されてい
る。

カーソルまたはスタイラスのＸ軸方向の動きは、Ｙ電極
と連結するカーソル（スタイラス）に対して僅かな影響
を持ち、またＹ軸方向のカーソル（スタイラス）の動き
は、Ｘｆｆ１極と連結するカーソル（スタイラス）に対
して僅かな影響をもつ。

バランス（以下”Ｂ”）電極は、電極間スペースを除き
、Ｘ電極とＹ電極によってカバーされないディジタイザ
−の面積をほぼにカバーする。

カーソル（スタイラス）ハウジング内に位置し、ディジ
タイザ−のタブレット面の表面を動く連結電極は、周波
数が典型的に１０ＫＨｚからＩＭＩ＋ｚの範囲内にある
オシレーターに接続されている。

連結電極は、Ｘ、ＹとＢ電極に電気信号を誘導する。連
結電極と接続されたｘ７４極の表面積は、カーソルまた
はスタイラスが、ストリップの幅が広くなっているタブ
レットの一つの側の方へ動くか、位置によって増大する
ので、Ｘ電極に更に多くの電気信号が誘導される。

同じように、連結電極に接続されたＹ電極の表面積は、
カーソルまたはスタイラスが、ウェッジ幅が広くなって
いるタブレット上の部分の方へ動くにつれて増大するの
で、Ｙ電極に更に多くの電気信号が誘導される。

Ｘ、ＹとＢ電極上の信号の和は、カーソル（スタイラス
）の位置とは関係ないことが予想される。

この合計信号は、主としてオシレーター信号の振幅Ｘ、
ＹとＢ電極に対する連結電極の近接、および連結電極と
Ｘ、ＹとＢ電極の間の物質の誘導定数によって左右され
る。

数学や電気の概容に基き、カーソルまたはスタイラスの
Ｘ座標は、Ｘ、ＹとＢ電極信号の合計によって分割され
たＸ電極信号に比例している。同様に、カーソルまたは
スタイラスのＹ座標は、Ｘ。

ＹとＢ電極信号の合計によって分割されたＹ電極信号に
比例することが予想される。

理論的には、この比の測定手法はカーソル（スタイラス
）の正確な測定を可能にするものであり、ディジタイザ
−のタブレットや、その間にある誘電体に対するカーソ
ルまたはスタイラスの近接とは無関係の筈である。

ウェッジ／ストリップ型ディジタイザ−の場合には、連
結電極とパターン化された電極の機能は逆転する。

すなわち入力信号は、連続してＸ、ＹとＢ電極に与えら
れ、誘導された信号が、それに応じて連結電極から出力
される。

先行技術であるウェッジ／ストリップ・システムは、デ
ィジタイザ−内のＸ、ＹとＢ電極間のスペースの関係か
ら発生するタブレット・サイズの不揃いがあるので、不
都合である。

この現象は、以下「解像ひずみ」という。パターン内電
極間のスペースは、一つの電極を他の電極から電気的に
隔離することが必要なので、根絶することはできない。

ウェッジ／ストリップ型デジタル化装置の設計の基本と
なった数学的関係から、正確なデータを得るためには、
電極間にスペースは取れないことになる。

しかし、前述のように、これでは実際の製造は不可能で
ある。電極間のスペースが正確に判って居り、かつ全体
のパターンが揃っている場合、数学的な調整は実施可能
であり、電極間のスペースに基く出カバターンのひずみ
は補正される。

先行技術ウェッジ／ストリップ型ディジタイザ−のもう
一つの不都合は、リーディングが環境音と固有の騒音に
相応する値と、静電気誘導によつて生ずる値を含むこと
である。

環境音は、タブレットがアンテナの作用をするためであ
り、固有の騒音は、部品間の不必要な誘導連結によって
発生する。さらにリーディングは、積分器と比較器の参
照電位間の差を示すオフセットに相応する値を含んでい
る。

従ってディジタイザ−として必要な構造は、タブレット
’ｔｆｌｔ４間の避けがたいスペースと背景効果。

すなわち騒音とオフセットに対する補正を、確実に、又
経済的に提供できるものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ウェッジ・ストリップ形ディジタイザ
−は、解像ひずみに対する補正を可能にする、すなわち
ディジタイザ−の校正のための固定式凝似カーソルを備
えている。

凝似カーソルは、タブレット頂面のＸ、ＹとＢ電極の反
対側の面にあるタブレットに配置される。

凝似カーソルは、静電気的に（容量的に）　ｘ、　ｙ及
びＢ電極に連結される。

好適実施例では、カーソルのハウジング内に位置し、デ
ィジタイザ−のタブレットの表面を動く連結電極は、予
定のパターンに従って駆動される複数のＸ、Ｙ及びＢｍ
極に接続される。あるいは、連結電極をスタイラスの中
に内蔵することも可能である（以下、用語「カーソル」
は、本発明では、−射的にカーソルの代わりに、スタイ
ラスが使用できるという理解の下に使われる）。

連結電極に容量的に誘導された信号は、解像ひずみに対
する補正で、カーソル上の一点の座標位置を決定する処
理回路構成に出力する。

カーソルに接続したＸ電極の表面積は、ストリップの幅
が広く、従って、Ｘ電極が駆動される場合、カーソルが
、タブレットの一つの側に向かって動くか、または位置
するので増加する。

同様に、カーソルに接続したＹ電極の表面積は、ウェッ
ジの幅が広く、従って、Ｙ電極が駆動される場合、カー
ソルがタブレットの領域に向かって動くので増加し、カ
ーソルに連結した電気信号の景は、カーソルが、Ｙ電極
の増大するウェッジ幅の方向に向かって動くので、増加
する。

３つの分離した駆動回路は、それぞれ、Ｘ、Ｙ及びＢｆ
ｆｉ極に方形波信号を与え、カーソルの連結電極に対す
るこれらの信号の接続は、予定のサンプリングのサイク
ルに従ってサンプルされる。

各出力信号は、駆動された複数の電極により、カーソル
に誘導された容量性の連結量を表すデジタル信号を出す
ため、簡異化され、修正、集積、デジタル化される。

マイクロプロセッサ−は、ディジタイザ−表面のカーソ
ル位置のＸ、Ｙ座標を表わすデータＸｉｎとＹｉｎをつ
くるウェッジ・ストリップ配列用の数学的関係に従い、
デジタル信号上で数学的演算を行う。特に、 Ｘ１ｎ＝２Ｃｘ／（ｃｘ＋Ｃｙ＋Ｃｏ）　　　　　（１
）Ｙｉｒ＋−２Ｃｙ／（ｃｘ＋Ｃｙ＋Ｃａ）　　　　　
（２）式中、Ｃｙは、駆動されたＸ電極で誘導された信
号に相当するディジタル値、Ｃｙは、駆動されたＹ電極
で誘導された信号に相当するディジタル値、Ｃ３は、駆
動されたバランス電極で誘導された信号に相応するデジ
タル値である。パターン化された電極のジオメトリ−は
、Ｏ＜Ｘｉｎ＜１か、Ｏ〈Ｙｉｎ＜１である。

Ｘ、Ｙ及びＢ電極が同時に駆動された時、すなわち、Ｃ
ｘ　＋　Ｃｙ　＋　ＣＢ、カーソル、またはスタイラス
から出た信号を表すデジタル値を、以下Ｃｓｕｍという
。

Ｃｘ、ＣｙとＣｓｕｍ値は、次の式に従い、騒音とオフ
セットを補正するため、原リーディングを調整して得ら
れる。

Ｃｘ＝Ａｘ−Ｂｘ　　　　　　　　　　　　　（３）Ｃ
ｙ＝　Ａｙ　−Ｂ　ｙ　　　　　　　　　　　　　（４
）Ｃｓｕｍ　＝　Ａ　ｓｕｍ　−Ｂ　ｓｕｍ　　　　　
　　　　（５）Ａｘ、　Ａｙ及びＡｓｕｍは、それぞれ
、Ｘ電極だけ。

ｙｆｆｉ極だけ、また、スタイラスあるいはカーソルが
使用される場合は、Ｘ、Ｙ及びＢ電極が一緒の、駆動に
応答して得たデジタル値（すなわち原リーディング）、
　Ｂｘ、　Ｂｙ及びＢ　ｓｕｍは、それぞれ、）Ｘ電極
だけ、ｙｔＲ極だけ、またスタイラスまたはカーソルが
使用不能の場合は、Ｘ、ＹとＢ電極が一緒の駆動に応答
して得たデジタル値（すなわち、バツクグラウンド・リ
ーディング）である。

ノイズとオフセットを補正するため、ディジタイザ−の
構造は、スタイラスまたはカーソルが使用不能の場合に
、Ｂｘ、　Ｂｙ及びＢ　ｓｕ＋ｉのリーディングができ
るようにしである。

バックグラウンド・リーディングは、環境音と固有騒音
に相当するデジタル値と、オフセットに相当するデジタ
ル値の合計である０合計されたこのバックグラウンド・
デジタル値は、メモリに記憶され、後にデジタル化の時
、すなわち、スタイラスまたはカーソルが使用できた時
に得たリーディングから引かれる。

マイクロプロセッサ−はまた、解像のひずみを補正する
ために、訂正因子を使って入手したデータを演算する。

前記の固有のひずみのため、Ｘ座標とＹ座標は、　’ｌ
（：、ｘ　／　Ｃｓｕｍやｚｃｙ　／　Ｃｓｕｍの値か
ら簡単に決定できない。

Ｘ座標とＹ座標は、解像のひずみを補正するために校正
が行われてから、はじめて決定できる。

この校正は、ディジタイザ−のタブレットに組込んであ
る小さな導電板から出る信号を処理して行う。このプレ
ートを、以下「凝似カーソル」という。

凝似カーソルは、活動的な座標決定区域の縁、または隅
に近く定められた位置に置かれ、予めＸ座標とＹ座標を
定めた凝似カーソルの中心点をもっている。凝似カーソ
ルは、可動カーソル出力信号を処理する同じ回路機構に
切換可能に接続されている。

凝似カーソルに誘導されたデータ信号は、処理回路機構
によってデジタル化され、次いで、マイクロプロセッサ
−が、凝似カーソル電極の定められた位置とタブレット
の中心点の定められた位置に相当する記憶データを使っ
て処理されたデータから、訂正因子ｆｘとｆｙを計算す
る。訂正因子ｆｘとｆｙは、タブレットのＸ、Ｙ及びＢ
ｆｉｔ極間のスペースから生ずるパターンのひずみを補
正するために入手したデータＣｘ、　ＣｙとＣｓｕｍに
与えられる。

第２の実施例では、可動カーソルの連結電極と凝似カー
ソル゛の電極は、Ｘ、Ｙ及びＢ電極に代わって選択的に
駆動される。連結電極または凝似カーソルの電極の駆動
に応答して、Ｘ、Ｙ及びＢ電極に誘導されたデータ信号
は、処理回路機構に出力される。これらＣデータ信号は
、その時、解像のひずみを補正して、可動カーソル上の
一点のＸ座標、Ｙ座標を決定するために処理される。

ウェッジ／ストリップ型電荷比率デジタル化装置のタブ
レット面にある電極間のスペースの関係で生ずるデータ
のひずみを排除する改良型ディジタイザ−を提供するの
が、本発明の目的である。

バックグラウンド・リーディングをとり、取得したバッ
クグラウンド値を記憶し、また積分益や比較盤の参考電
位間の差に相当する環境音や固有ノイズを補正するため
、バックグラウンド値を引くことで、原デジタル化リー
ディングを調整するのも本発明の目的である。

本発明のもう一つの目的は、製造費が安価で、タブレッ
ト面電極間のスペース決定に精密さを必要としない改良
型のディジタイザ−を提供するをことである。

また本発明は、ウェッジ／ストリップ型電荷比率デジタ
ル化装置の校正のための改善された方法を提供すること
を目的としている。

本発明のその他の目的や利点は、明細書から明らかであ
る。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図において、ストリップ・ウェッジ形ディジタイザ
−（１０）は、カーソル（２０）またはスタイラス（第
１図には示されていない）と、ダブレット（４０）と、
カーソルに入力信号を与え、かつダブレットからの出力
信号を処理するか、またはダブレットに入力信号を与え
、カーソルからの出力信号を処理する電子装置（１００
）とで構成される。

本発明の好適実施例では、ディジタイザ−の電子装置（
１００）は、第２図に示されている層の下方、ケーシン
グ内部のタブレット（４０）の中に組込まれている。こ
の実施例のプリント回路板の回路線図は、第６Ａ図及び
第６８図に示されている。

第１図に示されている通り、ディジタイザ−（１０）は
、−射的に、関連のデイスプレィモニター（３）を有し
ているコンピューター（２）に対する入力装置として、
使用される。

モニター（３）は、モニター・デイスプレィ・スクリー
ンの（４）と（５）に示されている通り、ダブレフ＋−
（４０）に関連するカーソル（２０）の位置を表す座標
の数値をデイスプレィする。モニターはまた、スクリー
ン上の位置がタブレット（４０）のカーソル（２０）の
位置によって制御されるカーソルドツト（６）をデイス
プレィするためにも使用される。

カーソル（２０）の断面と、タブレット（４０）の断片
的部分は、第２図に示されている。タブレットが、カー
ソルの代わりにスタイラスと関連して使用できることは
、明白である。

カーソル（２０）は、ディジタイザ−のタブレット（４
０）の表面を摺動する従属的周辺の側壁（２２）をもつ
ハウジング（２１）を含んでいる。ハウジング（２１）
の下側に取付け（示されていない装置で）られているの
は、管状の接地またはシールド電極（３２）である。

管状の誘電スペーサー（３１）は、接続する接地シール
ド電極（３２）の下方に固定配置されている。

管状の連続化ｔ４（３０）は、側壁（２２）のリム（へ
り）がタブレフ１−面に置かれた場合、その連結電極（
３０）がタブレット面に全く平行するように接続する誘
電スペーサー（３１）の下方に固定配置されている。

シールド電極（３２）は、連結電極（３０）より直径が
いくらか大きく、その周辺の縁に連結電極（３０）の上
に張り出している。連結電極（３０）　、誘電スペーサ
ー（３１）と接地電極（３２）は、カバー（２１）とと
もに。

クロスへア（３５）が位置している中央の円形開口部（
３４）を画成している。

クロスへア（３５）は、連結電極（３０）に集中されて
いる。連結電極の内外部周辺は、円形が望ましいが、カ
ーソルのオリエンテーションが、ひれとタブレット電極
との電気接続に影響を与えなければ、他の形でも構わな
い。

電気コード（２５）は、カーソル（２０）をディジタイ
ザ−電子装置（１００）に接続し、コード（２５）は、
端末（２７）で連絡電極（３０）に接続される信号導電
線（２６）を含んでいる。

同軸包囲導体（２８）、すなわち、同軸シールドは。

端末（２９）で、カーソル（２０）内の接地、またはシ
ールド電極に接続される。

カーソルが駆動される場合、駆動信号が、以下に述べる
信号線（２６）によって連絡電極（３０）に与えられる
。タブレット電極が駆動される場合、誘導信号が、信号
線（２６）経由で出される。

カーソル・ハウジング（２１）は、使用者の手にすっぽ
りはまるような型をしており、コンピュータ（２）に通
信するため、一連の押しボタン・スチッチ（３７）　（
第１図参照）を備えることができる。

それに代わって望ましいのは、カーソルが、参考として
この中に内容が取入れられた変圧装置付ディジタイザ−
・スタイラスと称する、本発明の譲受人に与えられた米
国特許出願第　　　　　号明細書に開示されたものと類
似の圧力感受性のスタイラスによって、取替えることで
ある。

スタイラスの出力信号は、スタイラス・チップに働く圧
力の機能である信号の振幅を決定するため、別個のサン
プリング・サイクルの間にサンプルすることが出来る（
第８図の圧力サイクル参照）。

このサンプリング・サイクルで、スタイラスは、スタイ
ラスの陽極に電流が容量的に誘導されないという意味で
、使用不能となる。

そのかわり、電圧がスタイラスの端末全体に与えられ、
それが可変性のレジスターとして鋤く力感知抵抗トラン
スデユーサ−を含む回路に電流を生じる。

このトランスデユーサ−は、力感知抵抗（ＦＳＲ）材で
作られており、その抵抗は、トランスデユーサ−層の平
面に対して殆んど垂直となる方向で働く圧縮力の量によ
って変化する。ＦＳＲＩ−ランスデューサーの抵抗は、
圧縮力の大きさが増えるにつれて減少する。

ＦＳＲ材のこの抵抗の変化が、圧力サンプリング・サイ
クルの間にアナログ信号出力のｄＣレベルに相当する変
化を生ずる。

圧力感知スタイラスからのアナログ信号出力のＤＣレベ
ルは、ディジタイザ−の電子装置の中に組込まれた比較
器を使って検知することが出来る。

アナログ信号のＤＣレベルは、比較器に与えられた基Ｉ
ＰＵｒｔｔ圧と比較される。

スタイラス・チップにかかる圧力が増えるため、ＦＳＲ
トランスデユーサ−の抵抗は減少し、その為、アナログ
信号のＤＣレベルは増加する。

アナログ信号のＤＣレベルが基準電圧を超えると、比較
器の出力も高くなる。比較器の出力が高くなるのに応じ
て、スイッチが閉じ、それがスタイラスからデジタル化
するデータを、Ｘ、Ｙ及びＳＵＮ駆動サイクルの間、デ
ィジタイザ−電子装置の処理回路機構に流れさす。

駆動サイクルの間、電荷比率タブレットの駆動されるパ
ターン化された電極によりて陽極に誘導された信号に応
じ、デジタル化されるデータもまた、スタイラス端末経
由出力するが、サンプリング・サイクルの異なる時間に
おいてである。

このように、感圧性のスタイラスのＦＳＲトランスデユ
ーサ−は可変性のレジスターとして働き、ディジタイザ
−の電子装置は、可変性の抵抗に応じて閉ざされ、予定
値を達成する。

この予定した抵抗値は、スタイラスが、使用者が書くた
めに使用する時、ペン・リフィル（ｒｅｆｉｌｌ）の先
端に一般的に働く圧力より少ない圧力で達成されなけれ
ばならない。

ディジタイザ−のタブレットに比例するスタイラスの位
置は、スタイラス先端のこれらの位置に対してのみ決定
され、そこで、タブレットに対する先端の圧力が、予定
した圧力値、すなわち、スタイラスが書くために使用さ
れる時、これらの位置に対する圧力値を超える。

この予定した圧力値は、スタイラスからのアナログ信号
出力が記憶された予定のアナログ値を超える、その時の
圧力である。

予定された記憶値を超えるスタイラスの出力信号に応答
して、スタイラス先端の位置の決定が初まる。同じよう
に、スタイラス先端によって働いた圧力が予定された記
憶値以下に落ちると、位置の法定は停止する。

デジタル化装置のタブレット（４０）は、普通、長方形
であり、平面頂辺（４１）を有し、その上でカーソル（
２０）が動く（第１図参照）。頂辺（４１）は、Ｘ。

Ｙ及びＢ電極の上にある第１領域と、複数のメニュー電
極の上にある第２領域とを含んでおり、該第２領域は、
第１領域の外になっているのは、参考としてこの中に内
容が取入れられている「電荷比率ディジタイザ−用のメ
ニュー」なる発明の名称の米国特許願第　　　　　号に
開示されている通りである。

頂辺（４１）の第１領域に予定されたカーソルの位置は
、限定二元座標系の値として表すことができる。しかし
、第１領域の長方形の部分のみが、限定二元座標と同姓
の活性座標決定領域であることを銘記しなければならな
い。

このように、Ｘ、Ｙ及びＢ電極は、活性座標決定領域を
超えて伸び、タブレット周縁部分の下になるが、これら
の周縁部分は、カーソルが周縁の上になる場合、カーソ
ルの座標が決定出来ないという意味で不活性である。

好適実施例では、これは、頂辺（４２）と電極層（４４
）（第２図参照）の間の銅シールディング（４６）の周
縁を設けて実施される（勿論、シールディングは、以下
で詳しく述べるように、メニュー電極の上に設けない）
。

この代わりに、活性座標決定領域の周辺に相応する予定
の限度より大きいか、又は小さいＸｉｎとＹｉｎ値を処
理しないように、マイクロプロセッサ−のプログラムを
組むことによって同じ結果を作ることが出来る。従って
、不活性な周縁の上にあるカーソルの位置は、対応する
Ｘ、Ｙ座標をもっことはない。

実施例に使用されている座標系は、直交Ｘ−Ｙ座標系で
ある。

ディジタイザ−のタブレット（４０）は、プラスチック
カバー（４２）を含んでいる。図示されているように、
力Ａ−（４２）は、ディジタイザ−のタブレット（４０
）の平滑な頂辺（４１）を提供している。

カバー（４２）の下、タブレットの活性領域の外側は、
導電材の層（４３）である。Ｘ、Ｙ及びＢ電極、メニュ
ー電極、接合電極、接続導体（米国特許出願筒　　　　
　号明細書の第７Ａ図乃至第７Ｃ図に示されているよう
なもの）で、構成される電極層（４４）は、導電層上に
直接流されている絶縁層（４５）は、電極層（４４）の
下にある。

ディジタイザ−の一つの実施例で、ディジタイザ−のタ
ブレットは、第３図に示されているように多重導体ケー
ブル（４８）により、電子回路機構に接続されている。

第３図と第４図は、ｘ、ｙ及びＢ電極の基本的構造を示
している。ディジタイザ−のタブレット（４０）の電極
層（４６）は、Ｘ方向で変化するパターン化された電極
（５０）、Ｙ方向で変化するパターン化された電極（６
０）と、バランス（Ｂ）信号を出すためにＸ、Ｙ？！！
極間に配置されているパターン化された電極（７０）を
含んでいる。

電１４　（５０）　（６０）　（７０）は、実質的に共
面で長方形の全体配列で置かれ、シールド電極（８０）
により、同じ平面で囲むこともできる。

第３図は、米国特許出願筒　　　　　号明細書に準じて
、タブレットの中に組込まれているメニュー電極を示し
ていない。

Ｘ電極（５０）は、′ｆ５ｉ数のストリップ、たとえば
ストリップ（５１）　（５３）　（５４）を含んでおり
、それらは、Ｘ軸バス（５８）により、電極層（４６）
の一つの縁に沿って接続されている。

ストリップは、バス（５８）の一つの側面からＹ方向に
伸びている。ストリップは、互いにほぼ平行しており、
ほぼ等しい間隔でスペースを取った中心線を有している
。しかし、個々のストリップは、フダレット（４０）の
一つの側面から他方の側面へＸ方向に幅を漸進的に増や
している。

このように、ストリップ（５２）は、次のストリップ（
５１）より幅広く、ストリップ（５３）は、ストリップ
（５２）より広く、表面全体でそのようになっている。

どのストリップの上でも、蓄積された電気信号は、バス
（５８）によってＸ軸信号のリード（５９）に誘導され
、該リードは、多重導体ディジタイザ−のタブレット・
ケーブル（４８）の一部になる。

Ｘ電極（６０）は、Ｘ電ｔｉ（５０）のストリップ・パ
ターンで挟まれた類似した個々のウェッジ付きのこ歯、
またはウェッジ・パターンを有している。

Ｙｆｆｉ極（６０）は、Ｙ方向に伸びる複数のウェッジ
を含んでおり、ウェッジ（６１）は、Ｙ軸バス（６８）
に接続される。個々のウェッジ（６１）は、縁（６２）
と（６３）を持つ引延ばされた概ね三角形の領域で構成
されており、それは、ウェッジが、バス（６８）からＸ
軸バス（５８）に隣接する狭い端末（６４）に延びるに
つれて、収束する。

ウェッジ（６１）は、ウェッジとストリップが互いに挟
まれるように、隣接のストリップの中間に平等に配置さ
れている。Ｘ電極（６０）は、多重導体ケーブル（４８
）の一部となる信号リード（６９）により、ディジタイ
ザ−電子装置（１００）に接続したバス（６８）を持っ
ている。

ディジタイザ−の電極層（４６）も、バランス（Ｂ）；
ｉｔ極（７０）を組入れており、近接電極間に残ってい
るギャップを除き、Ｘ、Ｘ電極（５０）　（６０）によ
ってカバーされた領域の間の電極層（４６）の面積をほ
ぼカバーする。

Ｂ電極（７０）は、互いに挟まれたウェッジとストリッ
プの間と、ウェッジとストリップの先端と対向する各々
のバスの間にくねくねと配置されている。たとえば、（
７１）（７２）　（７３）のような細長いレッグ型をと
る。

たとえば、レッグ（７１）と（７２）は、ストリップ（
５１）を挟み、レッグ（７２）と（７３）は、ウェッジ
（６１）を挟む。Ｂ電極のレッグは、Ｘ軸バス（５８）
とＹ軸バス（６８）に隣接した接続区間によって接続さ
れている。たとえば、レッグ（７１）と（７２）は、ス
トリップ（５１）の末端とＹ軸バス（６８）の間の区間
（７４）によって接続されている。

Ｂ電極（７０）は、多重導体ケーブル（４８）の一部に
なる信号リード（７５）により、ディジタイザ−電子装
置（１００）に接続されている。

電極層（４８）は、更に、Ｘ、ＹとＢ電極の周辺に展開
されるシールド電極（８０）を含んでいる。このシール
ド電極ｉ極（８０）は、第３図に示されているように、
ケーブル（４８）のシールドに接続することが出来る。

電極（５０）　（６０）　（７０）は、電極を離してい
るギャップによって、お互いが電気的に隔離されている
。

電極間のギャップは、第３図に示されている電極層（４
６）の拡大の断面図である第４図の中に詳しく図示され
ている。

すべての近接する電極の縁間に設けられた小さなスペー
ス、またはギャップは、Ｓの字で示しである。スペース
は、与えられた電極層（４６）については概ね一定であ
るが、生産源や生産ランでいろいろ変化する。

第４図は、説明の目的でスケールを拡大し、８図的に説
明しであることを理解して頂きたい。

実際のストリップ・ウェッジとスペース（Ｓ）は、この
図面に示したものよりもずっと小さい。結果的に成功し
た一つの実施例では、２５．４ｍＪインチ）当り、５つ
のＸ軸パターン・ストリップと、５つのＹ軸パターン・
ウェッジが使われた。

一つのＸ軸ストリップから隣接Ｘ軸ストリップまでの幅
の増加、たとえば第３図のストリップ（５２）と（５３
）の間は、大体０．０２５ｍｍ（０，００１インチ）で
あった。

ディジタイザ−のタブレット（４０）は、ＸとＹの電極
（５０）　（６０）のそれぞれのウェッジとストリップ
の面積に限定された有効な座標決定面を持っており、有
効なデジタル化を行う表面は、普通Ｘ軸バス（５８）と
Ｙ軸バス（６８）を含んでいない。

カーソル（２０）の連結電極（３０）（第３図参照）と
、感圧性スタイラス（図示されていない）の連結電極（
陽極）は、ＸとＹの電極の作動中、複数のストリップと
ウェッジ（最低５つ）に容量的に接続されるようなサイ
ズを持ち、タブレット（４０）からの距離が与えられて
いる。

このように、与えられた時はいつでも、Ｘ、ＹとＢｆｉ
極それぞれのいくつかのエレメントが連結電極に接続さ
れる。

Ｘ電極（５０）、　Ｙ電極（６０）及びＢ電極（７０）
は、銅、銀、導電インキ、又はプリント回路板が、ディ
ジタイザ−のタブレット（４０）の誘電層（４３）とな
っているプリント回路板用材の上に置いた、その他の導
電材で作ることが出来る。

その他の制作技法としては、マイラー又は類似の材料の
薄いフィルム上に、導電インキで電極をプリントする。

Ｗ１極をプリントしたフィルムをディジタイザ−のタブ
レット（４０）の誘電層（４３）の頂面、又はプラスチ
ック・カバー（４２）の底面に付着することができる。

ウェッジ・ストリップ型ディジタイザ−は、ディジタイ
ザ−タブレット（４０）のカーソル（２０）の連結電極
（３０）とパターン化されたＸ、Ｙ、Ｂ電極との間の容
量性ある接続で作動される。

１実施例では、カーソル（２０）に対する駆動信号入力
は、タブレット（４０）の電極（５０）　（６０）　（
７０）に接続され、タブレット電極から生ずる信号出力
は、タブレット表面（４１）の上のカーソルの位置のＸ
とＹ座標を決定するために処理されている。

ウェッジ・ストリップ型ディジタイザ−のこの実施例に
利用される電子回路機構は、第５図のブロック型の中で
説明されている。

Ｘ座標は、カーソル（２０）からＸ電極（５０）に接続
された信号とカーソル２０からＸ、Ｙ、Ｂ電極に接続さ
れた総信号から計算される。Ｙ座標は、カーソル（２０
）からＹ電極（６０）と総信号に接続された信号によっ
て与えられる。

Ｂ電極（７０）は、バランス信号を用意する。Ａｓｕｍ
−Ｂ　ｓｕｍ（（５）式参照）を表すデジタル値Ｃｓｕ
ｎ＋は、カーソル（２０）から接続された総信号の強さ
、又は大きさを与える。

このＣｓｕ＋ｉ値は、電極層（４６）に関係あるカーソ
ル、またはスタイラスの接続電極のオリエンテーション
と、接続電極の電極層（４６）からの距離によって変化
する。

前述の通り、絶対ＸとＹ座標は、式（１）と（２）％式
％ Ｃｘ　＋　Ｃｙ　＋　Ｃａで、Ｃｘ、　ＣｙとＣ３は、
カーソル、又はスタイラスの連結電極の作動中、Ｘ、Ｙ
、Ｂ？Ｉ！極から出る容量性のある接続信号出力の関数
である。

この比率式測定手法は、タブレット（４ｏ）の連結ｆ！
！極（３０）と電極層（４４）間の距離の変動によって
起こるエラーを根絶する。

もう−度、第５図を参照して、上述の比率式測定を行う
ための電子回路機構は、出来れば１０ＫＨｚからＩＭＨ
ｚまでの範囲内の一定周波数で、方形波出力信号を出す
方形波オシレーター（ｔＯＳ）で構成されている。

方形波オシレーター（１０５）は、オシレーター（１０
５）への負荷を限定するためのレジスター（１０８）を
通る方形波オシレーターの出力信号をもつ誘導子（１０
６）と、コンデンサ（１０７）で構成された調整済ＬＣ
回路を作動する。

調整された回路エレメント（１０６）と（１０７）は、
コードまたはケーブル（２５）の４体（２６）を通して
、カーソル（２０）の連結電極を駆動するため、多重電
圧利得を用意する。連絡型ｔｌ（３０）上の駆動信号は
、タブレット（４０）上のカーソル（２０）の座標位置
に従って、ＸとＹの電極に誘導された信号の強さで、Ｘ
、Ｙ、Ｂ電極（５０）　（６０）　（７０）に信号を誘
導する。

より詳しく云えば、第４図に説明されている電極の配列
に従い、カーソル（２０）が、Ｙ電極（６０）のウェッ
ジの幅が広いタブレットの低い縁に近づいた時、より大
きなＹ電極信号が用意される。

同様に、Ｘｍ極（５０）のストリップの幅が広い、第４
図に示されたタブレットの右側にカーソルの位置がある
ため、Ｘ？ａ極信号は、より大きくなる。

Ｘ、Ｙ、Ｂ電極（５０）　（６０）　（７０）からの信
号は、導体（５９）　（６９）　（７５）のそれぞれに
与えられ、これらの信号は、第５図で説明されているよ
うに処理される。

（１２０）を処理するＸ電極信号は、多少詳しく示され
ており、回路機構（１４０）を処理するＹ電極信号と１
回路機構（１４５）を処理するＢ電極信号が類似してい
ることが判明する。

導体（５９）に用意されたＸ電極（５０）からの信号は
、電荷増幅器（１２２）によって増幅され、この増幅さ
れた信号が、６０）１ｚ周波騒音を拒むため、コンデン
サ（１２３）とレジスター（１２６）　（１２７）を含
むバンド・パス・フィルターを通過する。このフィルタ
ーは、ドライブ周波数に中心を置く。

このフィルターされたＡＣ信号は、スイッチ（１３０）
によって方形波オシレーター（１０５）の周波数で同時
期的に切換えられ、フィルターされたＡＣ信号は、運転
可能増幅器（１３１）に対する入力として、スイッチ（
１３０）を通して与えられる。

カーソル（２０）に対して入力信号を発生する方形波オ
シレーター（１０５）と同じ周波数で、スイッチ（１３
０）を働かすと他のすべての周波数、またはピックアッ
プは拒否される。そのため、非常に高い信号対騒音比と
、デジタル化装！（４０）のカーソル（２０）の座標位
置決定に高い精度が生ずる。

コンデンサ（１３２）とレジスター（１３３）は、運転
可能増幅器（１３１）の出力のＡＣリップル（小波）を
減らすフィルターの役割を演する。そのため、カーソル
（２０）のＸ座標を示す安定したＤＣ？！！圧の信号が
生ずる。

電圧利得は、本来レジスター（１２６）の値に対するレ
ジスター（１３３）の値の割合によって決定される。

ＹとＢ電極の信号も、同様に処理される。それぞれの信
号処理回路の出力は、さらにマイクロプロセッサ−（１
５０）によって処理される。

さらに、詳し・く云えば、信号は、マイクロプロセッサ
ー（１５０）によって制御されるスイッチ（１５１）（
１５２）　（１５３）によって、連関して三つの信号に
対して働くアナログ／ディジタル変換器（１５５）を経
て、アナログ値からディジタル値（すなわち、Ｃｘ、　
Ｃｙ。

Ｃｓｕｍ）に変換される。サンプリング率は、典型的に
は１０〜１２Ｈｚの、コンピューター（２）に対するマ
イクロプロセッサ−（１５０）の報告比に一致する。

マイクロプロセッサ−（１５０）は、騒音とオフセット
を補償するため、バックグラウンド値Ｂｘ−Ｂｙ、Ｂ　
５ｕＩ１１を利用し、また前に述べた解像ひずみを補償
するため、訂正因数ｆｘとｆｙを利用し、比率式開窓手
法に従い、カーソルの座標位置を計算する。

マイクロプロセッサ−（１５０）は、凝似カーソルから
得た訂正因数ｆｘ、　ｆｙを計算する。

訂正因数の計算は、以下に説明するアルゴリズムに基く
ものである。解像Ｒは、タブレット１インチ（２，５４
ｃｍ）当りの計算数とする（注：平行線の配列をタブレ
ットでは、Ｒは１インチ当りのライン数とする）。ディ
ジタイザは、使用者が求める［− いかなる値のＲでも持てるように、プラグラムをつくる
ことが出来る。

タブレットが幅Ｗと高さｈを持ち、Ｗとｈがインチで与
えられたものとする。その場合、理想的には、以下Ｘｏ
ｕｔという処理されたＸ座標を表す値が、活動領域（図
９参照）で、Ｘ＝Ｏに於ける０からｘ＝ＷにおけるＲｗ
まで変化する。

同様に、処理されたＹ座標を表す値−以下Ｙ　ｏｕｔと
いう−は、活動領域で、Ｙ＝Ｏにおける０からｙ＝）１
におけるＲｈまで変化する。

デート・タブレット（Ｘ　ｃｔｒ　＝　ｗ　／　２、Ｙ
ｃｔｒ＝ｈ／２）の中心点で、Ｘｉｎ　＝０．５、Ｙｉ
ｎ＝０．５．すなｈちＸ１ｎ＝＝０．５．　Ｙｉｎ＝０
．５で、しかも凝似カーソル（Ｘｐ、ｃ−＋　Ｙｐ−ｃ
ｊ上のタブレットの位置にあるＸｉｎとＹｉｎが、それ
ぞれＸｉｎと、Ｙｉｎに等しいとすると、テーブル上の
点Ｐにある数値ＸｏｕｔとＹ　ｏｕｔは、次の方程式に
従って計算することが出来る。

Ｘ　ｏｕｔ　＝　Ｘ　ｒａｎｇｅ　Ｘ　ｉｎ　−ｂ、　
　　　　　　　（６）Ｙ　ｏｕｔ　＝　Ｙ　ｒａｎｇｅ
　Ｙ　ｉｎ　−ｂ２（７）上式で、ＸｉｎとＹｉｎは、
方程式（１）　−（５）に従って計算される： Ｘｄ＝　Ｘｃｔｒ　−Ｘｐ、ｃ、＝　ｗ／　２−　Ｘｐ
、ｃ、、　Ｙｄ　＝Ｙｃｔｒ　−Ｙｐ、ｃ、＝　ｈ　／
　２−　Ｙｐ、ｃ、。

ｋは定数、ｂｌとｂ２は、スタイラスまたはカーソルが
、それぞれマージンｘ　＝　Ｏとｙ＝Ｑより上にある場
合、ＸとＹ電極に、またはそれらによって、それぞれ誘
導された信号を表す値である。ＸｏｕｔとＹｏｕｔは、
カーソルまたはスタイラスのＸ座標とＹ座標にそれぞれ
相当する値である。

校正サイクル中（すなわち、スタイラスが不能で凝似カ
ーソルが可能である）、マイクロプロセッサ−は、Ｘｉ
ｎとＹｉｎを計算するために使われるＣｘ、　Ｃｙとｃ
Ｂを得る。それから、訂正因数ｆｘとｆｙが。

ｘ　ｐ　、　Ｃとｙｐ、ｃ　と　Ｘｃｔｒ、　　Ｙｃｔ
ｒ、　　Ｘｐ、ｃｔ　Ｙｐ、ｃ。

ＩＪＩ　　　　　　　１ｎ Ｘ９ｔｒとＹ　９　ｔｌ”のために記憶されたデータを
使ってＩｎ　　　　　　　　ｉｎ 計算される。

訂正因数ｆｘとｆｙの計算と解像Ｒの選択をする時は、
マイクロプロセッサ−が、第１１Ｂ図に示しであるよう
に、ＸｒａｎｇａとＹ　ｒａｎｇｅを計算することが出
来る。

スタイラスと凝似カーソルを不能となるディジタル化サ
イクルの一部分の間に、　　Ｂｘ、　Ｂｙ、　５ｓｕｎ
（すなわち、バックグラウンド・リーディング）が得ら
れる。スタイラスが可能となるデジタル化サイクルの左
の部分の間に、予定のパターンに従って、Ｘ、ＹとＢ電
極が駆動され、その結果、マイクロプロセッサ−は、タ
ブレットの活動領域上のスタイラスの位ＵＰによって、
Ａｘ、Ａｙ、　Ａｓｕｍを得る。

マイクロプロセッサ−は、それからＸｉｎとＹｉｎを計
算する。この時点で、マイクロプロセッサ−は、タブレ
フｌ−表面のスタイラスまたはカーソルの行程中、各Ｐ
点に対する方程式（６）と（７）に従って、Ｘｏｕｔと
Ｙ　ｏｕｔを計算するために必要なすべての情報を持つ
。

ウエツジ／ストリップ形ディジタイザのもう一つの実施
例として、リングの形またはペン先に似た形を包むに適
した形の連結電極で構成されるタイプのスタイラスを、
カーソル（２０）の代わりに使うことも出来るが、その
スタイラス電極は、電極層（４６）から十分なスペース
をとらなければならない。それによって、特殊なストリ
ップまたはウェッジの効果の平均化を行うことが出来る
。

本発明の望ましい実施例として、電極（５０）　（６０
）（７０）と、ディジタル化装置タブレット（４０）の
関連メニュー電極（示されていない）が、平角波オシレ
レーターによって順序通り駆動され、カーソルに接続し
た信号が、タブレット（４０）上のカーソル位置のＸ、
Ｙ座標を定めるため、またはメニュー（示されていない
）から使用者が選んだ機能または様式を定めて、順序通
り処理するため、第６Ａ図と第６Ｂ図に示された電子回
路に与えられる。

凝似カーソル？！！極（２４０）は、第６Ａ図と第６Ｂ
図に示された処理電子のために、プリント回路板の上に
配置される。残りの処理回路機構は、シールデ一 ィング層（示されていない）によって、電極（４４）か
ら遮断される。凝似カーソル電極は、タブレットの隅の
近くで、電極層（４４）の一部に容量性的に接続できる
ように配置される。

凝似カーソル電極のセンターは、予定されたＸ。

Ｙ座標を持っている。凝似カーソル電極は、電極層（４
４）に対抗する円形の、間に空気のスペースを持つ導電
板で構成され、その導電板が最低一つのウェッジと、一
つのストリップの下になるような寸法をもっている。

凝似カーソル（２４０）も、第３図のタブレット上に、
ダッシュ（）シた円で示されている。凝似カーソルのサ
イズは、第３図のタブレット寸法については拡大されて
いるが、ウェッジとストリップの幅に関しては、ほぼ正
確なスケールで示されていることを理解して頂きたい。

これは、ウェッジとストリップもタブレットとの真実の
寸法関係で示されていないという事実によるものである
。

タブレットは、たとえば、横が３０．４８ｃｍ（１２イ
ンチ）であるが、各ウェッジの底部は、たとえば、僅か
に０．５３ｃｍ（０２１インチ）であり、凝似カーソル
の径は、作業用のプロ１−タイプ（原型）で１　、０７
ｃｍ（０４２インチ）である。

このように、本発明による各ディジタイザタブレットは
、第３図に書かれているより、はるかに多いウェッジと
ストリップを持っている。

凝似カーソル電極（２４０）は、第６Ａに示されている
ように、線Ｃ１によってディジタイザ−の電子装置に直
接接続されている。凝似カーソル電極の面積と輪郭は、
問題のある数量は、Ｃｓｕｍに対するＣｘとｃｙの割合
なので、カーソル（２０）の連結電極（３０）の面積と
輪郭に対応する必要はない。

好適実施例では、凝似カーソル電極は、他の形、たとえ
ば四角形でもよいが、円形のプレートの形状でもよい。

ディジタル化装置タブレットは、座標決定領域の外に、
米国特許願第　　　　　号で詳しく開示されている通り
、メニューを含むために延長されている。

このメニューは、Ｘ、ＹとＢ電極を駆動する同一の駆動
信号によってそれぞれ駆動され、る複数のメニュー電極
で構成されている。メニュー電極は、延長されたタブレ
ットの中に配置され、導体（５０）（６９）　（７５）
　（第３図）に沿って接合に接続できるが、好適実施例
では、メニュー電極とＸ、Ｙ、Ｂ電極は、次に述べるよ
うに、ゼブラ・ストリップ配置に接続されている。

第７図は、本発明によるディジタイザ電子装置（１００
）　と、ディジタイザタブレット（４０）の望ましい接
続を示している。

第１図と第３図に示した実施例と対照的に、ディジタイ
ザ電子装置とタブレットは多重線ケーブルで接続されな
いで、サンドイッチ式に重なったたくさんの交替誘電絶
縁層（２８１）と（２８２）で構成されたゼブラ・スト
リップ（２８０）によって接続されている。

各層は、柔軟な材料、たとえば金属箔とプラスチックで
作られている。ゼブラ・ストリップ（２８０）の最初の
複数の誘電層（２８１）は、誘電性の接合電極（２２０
）と（２７０）を接続し、第二の複数は、誘電性の接合
電極（２２２）と（２７２）を接続、第三の複数は、誘
電性の接合電極（２２４）と（２７４）を接続、第四の
複数は、誘電性の接合電極（２２６）と（２７６）を接
続する。

接合電極（２２０）　（２２２）　（２２４）　（２２
６）は、それぞれ駆動回路（２１４）（２１６）　（２
１８）　（第６Ａ図参照）と接続されている。駆動回路
（２１４）　（２１６）　（２１８）は、接合電極（２
２０）　（２２２）　（２２４）のそれぞれにより、ゼ
ブラ・ストリップ（２８０）により、また接合電極（２
７０）　（２７２）（２７４）のそれぞれにより、誘導
されている。

望ましい具現化において、接合電極（２７０）　（２７
２）（２７４）は、それぞれ電気的にＸ、Ｙ、Ｂｆｆｉ
極に接続されている。接合電極（２７０）　（２７２）
　（２７４）も、それぞれ電気的にメニュー電極（図示
されていない）に接続されている。

接合電極（２２０）　（２２２）　（２２４）（２２６
）は、ディジタイザ電子装置（１００）のプリント回路
板（２３６）に取付けられている。プリント回路板（２
３６）は、誘電材で作られている。プリント回路板（２
３６）の他の側面に誘電板（２２８）　（２３０）　（
２３２）　（２３４）が、接合電極（２２０）（２２２
）　（２２４）　（２２６）にそれぞれ対抗して配置さ
れている。

誘電性のプリント回路板（２３６）によって分離されて
いるそれぞペアの対抗板は、−並びのコンデンサを形作
っている。従って、駆動回路（２１４）（２１６）　（
２１８）の駆動信号が接合電極（２２０）　（２２２）
　（２２４）をそれぞれ通過する時、対応する信号は、
容量性的にそれぞれ板（２２８）　（２３０）　（２３
２）に誘導される。

本発明の好適実施例に従ったハードウェアの構造を、第
６Ａ図と第６８図を参照して詳しく述べる。

ディジタイザ電子装置は、米国インテル社製造の８０３
１チツプで構成されたマイクロプロセッサ−（２００）
を含んでいる。しかし、この種の技術面で普通の能力を
持つ者にとって、８ビットマイクロプロセッサ−を、８
０３１チツプの代わりに出来ることは明白である。

マイクロプロセッサ−（２００）は、Ｘ、Ｙ、Ｂ電極の
駆動、様式選択、カーソル出力信号の集積化。

位置座標の伝達、および以下に詳しく説明する計数、変
換、ラッチングと記憶のチップ（複数）のリセットと、
エネーブリング（準備）を制御する。

マイクロプロセッサ−（２００）のピンＰ０．１からＰ
Ｏ０７までは、バッファー（２０４）のピンＤｉ−Ｄ８
に接続されている。マイクロプロセッサ−（２００）の
アドレス・ロジック・エネーブル（ＡＬＥ）　ピンは、
バッファー（２０４）のラッチ・エネーブル（ＬＥ）ピ
ンに接続されている。バッファー（２０４）の出力端末
Ｑｌ−０８（すなわち、ピンＱｌ−０８）は、外側のメ
モリ・チップ２０６のピンＡＯ−Ａ７に接続されている
。マイクロプロセッサ−（２００）のピンＰ２．０−Ｐ
２．４は、それぞれ外側メモリ・チップのピンＡ３−Ａ
ｌ２に接続されている。

メモリ・チップ（２０６）の出力端末（すなわちピンＱ
Ｏ−０７）は、それぞれデータバス（２０２）のライン
に接続されている。データバス（２０２）のラインは、
それぞれマイクロプロセッサ−（２００）とバッファー
　（２０４）を接続するラインに接続されている。マイ
クロプロセッサ−（２００）のピンＰＳＥＮは、外側メ
モリ・チップ（２０６）の出カニネーブル（ＯＥ）に接
続されている。外側メモリチップ（２０６）は、記憶し
たプログラム指令をもっている。

これらのプログラム指令のいくつかの表は、別紙Ａ、Ｂ
としてここに添付しである。これらのプログラム指令は
、以下に詳述するが、第９図と第１０図に示したフロー
チャートにそれぞれ対応したものである。

データバス（２０２）のラインも、またそれぞれバッフ
ァー・チップ（２０８）の出力端末（すなわち、ピン０
ｌ−０８）に接続されている。バッファー・チップ（２
０８）の出カニネーブル（ＯＣ）ピンは、マイクロプロ
セッサ−（２００）のリード（ＲＤ）ピンに接続されて
いる。バッファーチップ（２０８）の入力端末（すなわ
ち、ピンＤｉ−Ｄ８）は、カウンター（２１０）の出力
端末（すなわち、ピンＱｌ−０８）に接続されている。

カウンター（２１０）のリセット端末（Ｒ）は、マイク
ロプロセッサ−（２００）のピンＰ１．６に接続されて
いる。

カウンター（２１０）のピンＣＬＫは、ＡＮＤゲート（
２５０）によって、オシレーター（２０１）からクロッ
キング信号を受取る。

オシレーター（２０１）も、カウンター、（２１２）の
ＣＬＫピンに接続されている。クロック（２１２）は、
オシレーター（２０１）からの１１．０５９２−ＭＨｚ
信号と出力８６−ＫＨｚ信号をピンＱ７で分ける。

この８６−ＫＨｚ信号は、ドライバー（２１４）　（２
１６）　（２１８）に直接与えられる平角波オシレーシ
ョンの形をとる。ドライバー（２１４）　（２１６）　
（２１８）は、プリント回路板の一つの側面に配置され
た誘電板（すなわち接合電極）（２２０）　（２２２）
　（２２４）に接続される。第四の誘導板（２２６）は
接地に接続される。

第７図に示されているように、誘導板（２２０）（２２
２）　（２２４）　（２２６）は、それぞれ誘導板（２
２８）　（２３０）（２３２）　（２３４）に対抗して
いる。これらの対抗する板は、それぞれのコンデンサの
陽極と陰極を形作り、ｌ電材（２３６）の層によって分
離されている。誘導板（２２ｇ）　（２３０）　（２３
２）　（２３４）は、連続的に変換回路（２３８）のピ
ン（１５）に接続されている。

凝似カーソル（２４０）は、変換チップ（２３８）のピ
ン（４）に接続されている。スタイラスまたはカーソル
は、それ自体変換チップ（２３８）のピン（１４）に直
接リンクしているコネクタ（Ｊ２）の端末（３）に接続
されている。変換回路（２３ｇ）は、マイクロプロセッ
サ−（２００）の制御の下で選択した信号以外はピン（
４）で受取らぬよう、またピン（１４）は、プリアンプ
リファイヤー（２４２）の否定端末に出力されるように
変換されている。

変換チップ（２３８）の変換ゲートは、ラッチングチッ
プ（２４４）の出力ピンＱ５、Ｑ６とＱ７に直接接続し
ているピン（９）　（１０）　（１１）で受取られる制
御ビット・データに依存する。

ラッチング・チップ（２４４）は、データバス２０２に
よりマイクロプロセッサ−（２００）から、８ビット信
号（ピンＤＩ−０８で）を受取る。前述の通り、この８
ビット信号の３ビツトが、変換チップ（２３ｇ）の変換
状態を制御する。他の３ビツトのコントロールで駆動回
路（２１４）　（２１６）　（２１８）が作動する。

ラッチング回路（２４４）のラッチ・エネーブル（ＬＨ
）ピンは、直接マイクロプロセッサ−（２００）のライ
ト（ｌＩＲ）ピンに接続されている。プリアンプリファ
イヤー（２４２）の出力は、アンブリファイヤー（２４
６）の背定端末に接続されている。アプリファイヤー（
２４６）の出力端末は、変換回路（２５０）のスイッチ
ＳＷＩによって、アフリファイヤー（２４８）の否定端
末に接続されている。アンブリファイヤー（２４８）の
出力端末は、比較器（２５２）の肯定端末に接続されて
いる。アンブリファイヤー（２４８）の出力端末は、コ
ンデンサ（ｃ３３）によって否定入力端末にフィードバ
ックされる。

アンブリファイヤー（２４８）とコンデンサ（ｃ３３）
は、集積器を形成する。比較器（２５２）の出力端末は
、カウンター（２１０）のクロッキング端末ＣＬＫに接
続されている。

予定値を達成したアンブリファイヤー（２４８）の信号
に応答して、比較器は、カウンター（２１０）のクロッ
キングを止める信号を出す。比較器（２５２）の出力端
末も、マイクロプロセッサ−（２００）のピンＰ１．４
に接続されている。

変換回路（２５０）は、マイクロプロセッサ−（２００
）によって効果的に制御される四つのスイッチ５ＷＩ−
５Ｗ４で構成される。たとえば、スイッチＳＷ４を制御
する変換回路（２５０）のピン（１２）は、直接マイク
ロプロセッサ−（２００）のピンＰ１．７に接続されて
いる。

スイッチ５１ｉ１３を制御する変換回路（２５０）のピ
ン（５）は、マイクロプロセッサ−（２００）のピン３
．５に直接接続されている。スイッチＳす２を制御する
変換回路（２５０）のピン（６）は、ドライバー（２５
４）によってＰｌ、６に接続されている。最後に、スイ
ッチＳす１を制御する変換回路（２５０）のピン（１３
）は、ＡＮＤゲートに接続されており、その入力端末は
、ラッチング回路（２４４）によって、カウンター（２
１２）のピンＱ７とマイクロプロセッサ−（２００）の
ピンｐｏ、ｏに運転可能となるように接続されている。

変換回路（２５０）は、アンブリファイヤー（２４ｇ）
に平列に接続されているコンデンサ（ｃ３３）の電荷。

放電およびリセットを制御する。

ＥＥＦＲＯＭ２５８は、マイクロプロセッサ−（２００
）のピンＰ１．０−Ｐ１．３に接続されている。このプ
ログラム化の可能なメモリは、マイクロプロセッサ−に
よって行われる特別ルーチンを記憶する能力を備えてい
る。

最後に、マイクロプロセッサ−（２００）の伝達（ＴＸ
Ｄ）ピンは、レベルシフター（２６２）のピンＣに接続
されている。レベルシフター（２６２）のピン２は、ジ
ャックＪ１の端末（７）に接続されている。端末（７）
は、　　Ｒ５２３２プロトコールに従って、外部装置に
信号を伝達するために利用される。

マイクロプロセッサ−（２００）のピンＴＸＤも、イン
バータ（２６４）によって、ジャックＪｌの端末（４）
に接続されている。ジャックＪ１の端末（４）は、ＴＴ
Ｌ装置にデータを伝達するために使用されている。マイ
クロプロセッサ−（２００）の受取り（ＲＸＤ）端末は
、レジスタＲ１８とインバータ２６６によって、ジャッ
クＪｌのポート５に接続されている。

ウェッジ／ストリップ形ディジタイザの本発明による校
正は、第８．９．１０．　ＩＩＡ、　１１８図を参照し
ながら詳しく説明する。

ディジタイザ電子袋［（１００）は、次の二つの異なる
様式の運用が可能である。（１）カーソルまたはスタイ
ラスから受ける信号の処理（ディジタル化・モード）と
＋　（２）　Ｉｉ似カーソルから受ける信号の処理（校
正モード）。

これらのモードにおいて、スタイラスと凝似カーソルか
ら出るそれぞ九の信号は、駆動信号に応答して誘導され
る。

ディジタル化モードの典型的なサンプリング・サイクル
は、最低次のものを含んだものである・（１）Ｘ電極だ
けの１１動とカーソルまたはスタイラス出力信号のサイ
クリング、（２）Ｘ、Ｙ、Ｂ電極の同時駆動とカーソル
、またはスタイラス出力信号のサンプリングと、（ａ）
ｙｆｆｌ極だけの駆動とカーソルまたはスタイラス出力
信号のサンプリング。

感圧性のスタイラスがタブレットとともに使用されると
、スタイラス出力信号は、圧力がスタイラス先端に加わ
わる働きをする信号の輻幅を定めるため、第四サンプリ
ング・サイクル中にサンプルすることが出来る。スタイ
ラスの出力信号は、変換チップ（２３８）　Ｃ図６Ａ参
照）の入力ピン（１４）に伝達される。

変換チップ（２３８）の中で、スタイラスの信号は、ラ
ッチング・チップ（２４４）から、変換チップ（２３８
）が、ピン（１１）で受取った制御信号（図８のスタイ
ラス出力変換制御参照）次第で、出力ピン（１２）と（
１３）の何れかに変換される。スタイラス出力制御信号
が高い場合、入力ピン（１４）は、出力ピン（１２）に
接続され、それによって、スタイラス出力信号はプリア
ンプリファイヤー（２４２）に伝達される。

スタイラス出力制御信号が低い場合、入力ピン（１４）
は出力ピン（１３）に接続され、それによってスタイラ
ス出力信号は、直接アンブリファイヤー（２４８）に伝
達される。

第８図に示すようにＸ、　ＳＵＮ、　Ｙの駆動サイクル
に応答するスタイラス出力は、プリアンプリファイヤー
（２４２）に変換され、スタイラスに送られた圧力パル
スに応答するスタイラス出力は、アンブリファイヤー（
２４８）に変換される。

第５のサンプリング・サイクルにおいて、１つ以上のＸ
、Ｙ、Ｂ電極が駆動され、アンブリファイヤー（２４ｇ
）に入力される信号は、バックグラウンド騒音レベルを
決定するために測定される。この第五サンプリング・サ
イクル中、スタイラス出力変換制御信号は低い。

第６Ａ図と第６Ｂ図の望ましい具現化のためサンプリン
グ・サイクルは、第８図に示されている。

各サイクルの時間は、１３．９分である。集積器（アン
ブリファイヤー２４８とコンデンサＣ３３）の出力は第
８図の上の部分に示されている。まずＸ電極が１時間駆
動されてから、コンデンサ（ｃ３３）が放電する。カウ
ンター（２１０）は、コンデンサ（ｃ３３）が放電を開
始した時カウントを始め、カウンター（２１０）は、集
積器の出力が予定レベルに達した時停止する。

次に、Ｘ、Ｙ、Ｂ電極が同時にＴ／２時間駆動され、そ
れに続いて、コンデンサ（ｃ３３）が再び放電する。再
びカウンター（２１０）が放電時間を測定する。第三に
、Ｙ電極が１時間駆動され、コンデンサ（ｃ３３）の放
電時間がカウンター（２１０）によって測定される。

この最初の三段階の間、スタイラスは、エネーブル（準
備）される。すなわち、容量性的に誘導された電流がス
タイラスから出力される。

第４と第５の段階で、スタイラスは不能とされ、容量性
的に誘導される電流は、スタイラスから出力されない。

第４の段階で、使用者によってスタイラス先端に与えら
れた圧力が測定される。この段階は、スタイラスの座標
が使われる場合に限って必要となる。

座標は、スタイラスがタブレットに対して、最低予定圧
力が圧せられるスタイラス位置に対して求められる。特
に、スタイラスとタブレットが署名照合システムに関連
して使われる時、圧力に関する情報が求められる。

第五の段階で、スタイラスが不能とされ、一つ以上の電
極が駆動されている間に、バックグラウンド・リーディ
ングが行われる。たとえ容量性的に誘導される電流が、
スタイラスから出力されない時でも、固有、環境の騒音
や集積器（ＶＲＩ）と比較器（ＶＨ２）の参考電位間の
差を反映するオフセットに基き、コンデンサ（ｃ３３）
は、その中に貯えた電荷をもち、その電荷は、限定され
た放電時間をつくる。

放電時間は、スタイラスの信号出力の測定手段として使
われるため、騒音とオフセットに基く限定放電は、スタ
イラスがエネーブルされた時測定された実際の放電時間
から差引かなければならない。この限定放電時間は、方
程式（３）−（５）のカウント（Ｂｘ）　（Ｂｙ）　（
Ｂ　ｓｕｍ）によって表される。

第８図に示されたサイクルで、パックブラウン、　ド信
号は、Ｘ電極が駆動される間に限って測定されている。

次のサイクル（示されていない）で、Ｘ、Ｙ、Ｂ電極が
駆動されている時に、バックグラウンド信号が測定され
る。その次のサイクル（示されていない）で、Ｙ電極が
駆動される間に限って、バックグラウンド信号が測定さ
れる。これらのバックグラウンド・リーディングは、各
サイクルの最初の三段階で得られた（Ａｘ）　（Ａ　ｓ
ｕｍ）　（Ａｙ）のそれぞれの値を訂正するために使用
される。

バックグラウンド・リーディング中の集積器の出力は、
グラフにして第１０図に示されている。

時間（ｔｏ）に、コンデンサ（ｃ３３）がマイクロプロ
セッサ−（２００）の放電エネーブル信号出力に応答し
て放電され、カウンター（２１０）が開始される。

集積器の出力が、スレッショルド（限界）レベルＶＲ２
に達した時、比較器（２５２）は信号を出し、それが、
ｔ　　でカウンターを停止する。

ｔｏｐ カウンティングが停止される（すなわち、ｔ５．。、）
時のディジタル値は、Ｘ電極、Ｙ電極またはＸ。

Ｙ、Ｂ電極がバックグラウンド・リーディング前に駆動
されたか否かで、Ｂｘ、　Ｂｙ、またはＢｓｕｍに対応
する。

Ｘ電極だけ、Ｘ、Ｙ、Ｂ電極が同時に、またＹ電極だけ
の継続駆動に応じて、値Ｃｘ、　Ｃｓｕｍとｃｙが得ら
れる。

理論的には、比率２Ｃｘ／Ｃｓｕｍと２Ｃｙ／　Ｃｓｕ
ｍが、カーソル位置のＸ、Ｙ座標の決定に使用される。

しかし、実際には、これらの比率で得たＸ、Ｙ座標は、
電極間の前記のギャップのために、カーソルまたはスタ
イラスの真の座標と異なる。

ディジタル化される何れかのポイント（点）のデータ、
またはポイント間のデータの関係は、電極間の誘電を防
ぐため電極間に求められるスペースによって修正される
。

実際のディジタル化された結果と計算結果との差は、ギ
ャップの大きさ、たとえば２．５４　Ｘ　１０−”Ｃｍ
（１０ミル）、３．８１　Ｘ　１０−”Ｃｍ（１５ミル
）スペース、等によって異なる。

例えば、凝似カーソル（２４０）を、タブレットの隅の
近辺の正確に判る場所に置くことによって。

実際に測定したデータは、スペースに基く解像のひずみ
量を決定するために予測したデータと数学的に結合する
ことが出来る。訂正因数は、方程式（６）−（９）に従
って計算できる。

進入信号に適用されたこれらの因数は、ディジタル化装
置のタブレット電極（５０）　（６０）　（７０）間の
スペースまたはギャップに対する出力データを訂正する
。これらの訂正因数は、ギャップが与えられたタブレッ
ト電極層をユニホーム（均しく）化する傾向があるから
、製造の変化性を許容する。かかるギャップの差は、凝
似カーソルによって直ちに補正される。

要約すると、実際の電極間のスペースと、数学的に予？
ｌｌ’ｌしたスペースの差は、ディジタイザタブレット
（４０）の恒久的に定った位置にある凝似カーソルを使
用して解決される。凝似カーソル（２４０）は定った位
置と、その位置にあるＸ、Ｙ、Ｂｆｆｉ極間のヂオメト
リック関係をもっており、電気的信号間の分離を維持す
るため電極（５０）　（６０）　（７０）間に必要な物
理的ギャップを補償する訂正因数を用意する。

本発明による校正ルーチンのフローチャートは、第１１
Ａ図と第１１Ｂ図に示されている。

校正ルーチンそのものは、別紙Ｂとしてここに添付しで
ある。校正モードとしては、凝似カーソル（２４０）が
ラッチング・チップ（２４４）から、変換チップ（２３
８）　（第６Ａ図参照）に送られた信号によって準備さ
れる（第１１Ａ図の囲み（３０１）参照）。

この信号に応答して、スイッチ（２３８）が入力ピン（
４）を、プリアンプリファイヤー（２４２）に接続され
ている出力ピン（３）に接続するためにスイッチが入れ
られる。

初めに、凝似カーソルからの信号出力が、最低量の集積
時間で、−単位がＴ／２＝２７７．８マイクロ秒（図８
のＴ／２参照）である−単位の集積時間の間集積される
。放電時間を表すカウントは、スレショルド（限界）レ
ベルと比較される。このスレショルド・レベルは、予定
の信号対騒音比を達成するための最低受入れ可能な信号
の大きさを表す。

凝似カーソルからの信号は、第８図に示されているｌψ
駆動サイクル応答して得られる。駆動時間中のコンデン
サ（ｃ３３）　（第６Ｂ図）の電荷と放電を制御するた
めのプログラム表は、別紙Ａとして添付されている（８
７７−１２０８行）。

駆動サイクルは同じで、それに関係なく、容量性的に連
結された電極（すなわち、スタイラスまたは凝似カーソ
ル）は準備される。

バックグラウンド・リーディングＢｘ、　ＢｙとＢ　ｓ
ｕｍは、前に説明した通り　（別紙Ａの１２１８−１２
４０行参照）、原リーディングＡｘ、　ＡｙとＡｓｕｏ
＋から引かれる。

第１１Ａ図の囲み（３０２）で示されている通り、マイ
クロプロセッサ−は、過渡電流を終らせるため、リーデ
ィングの前０．５秒間待つ。

０．５秒経過後、別紙Ａのデータ蒐集ベクトルが、１秒
間に７２回行われる。バックグラウンド−補償済のＸ、
Ｙ、ＳＵＮ　リーディングは、非対称訂正される（囲み
（３０３）参照）。

非対称訂正、バックグラウンド−補償済Ｘ、Ｙと、　Ｓ
ＬＩＭリーディング（ｃｘ、　ＣｙとＣｓｕｍ）の７２
のサンプルは、比率ＸｉｎとＹｉｎをつくるために使用
され、これは、１ボールＩＩＲデジタル低域フイルタで
処理される。

ディジタル・フィルタは、高い周波数は騒音に基く、計
算比率のディジタル値の高周波数の変化を濾過する。デ
ィジタル・フィルタによる処理が完了した場合、最終比
率が記憶される。

次のステップ（ブロック３０４）として、記憶されたＣ
ｓｕｍ値が、予定された信号対騒音比を達成するために
必要な予定値（たとえば３８４０）より大きくはないか
を決定するために試験される。

Ｃｓｕｍが３８４０より大きい場合、プログラムはステ
ップ３０７を実施し、それによって、集積時間の単位数
が４を超えているかを調べる。

既に述べた通り、集積時間の最初の単位数は。

１である。この最初の段階において、集積時間の単位数
は、４より大きくないので、単位数は１だけ増やされる
（ブロック３０８）。それから、囲み（３０２）　（３
０３）　（３０４）に書かれたステップが普通繰返され
るが、この場合は、二単位の集積時間で、Ｃｓｕｍに対
してより大きな値が生ずる。

Ｃｓｕｍがそれでも３８４０以上にならない場合は。

集積時間を三単位にし、また必要なら、四単位から五単
位に増やす。五単位の集積時間でも最低レベル（すなわ
ち、３８４０）を達成できない時、校正は失敗とみなさ
れる（ブロック３０９）。集積時間は、二単位に等しく
設定され、傾斜と中間担止はゼロ（０）に等しく設定さ
れる。

この場合、ディジタイザは、まだホストコンピューター
に干渉することが出来るが、決定された位置座標は無効
となる。

Ｃｓｕｍ価が、スレショルド条件をみたす場合。

校正は満足に行われたものとみなされ、Ｃｓｕｍは、「
近接の外」計算（ブロック（３０５）　）の時に使うた
め記憶される。

そのあと、Ｘｉｎ値とＹｉｎ値（第１１Ａ図と第１．１
８図の中でそれぞれＸ率とＹ率という）は、それぞれ、
ｘ０ｔｒトＹ０ｔｒカラ引カレル（フロック３０６）。

校正は、第１１８図に示されたように継続される。

ＸｒａｎｇｅとＹ　ｒａｎｇｅ値は、それぞれブロック
（３１０）と（３１１）に従って計算されるが、　Ｘｄ
とｙｄは、タブレットと凝似カーソル（別紙Ｂの１５６
３−１５７９行参照）のメカニカル中心のＸ、Ｙ座標の
間のそれぞれの差である。

ＸｒａｎｇｅとＹ　ｒａｎｇｅは、解像のひずみを補償
する７　ため、方程式（６）と（７）に従って用いられ
る因数である。その外、　Ｘｏｆｆｓｅｔ値とＹ　ｏｆ
ｆｓｅｔ値は、ブロック（３１２）と（３１３）の方程
式に従って計算される。

ＸｏｆｆｓｅｔとＹｏｆｆｓｅｔは、活動的な座標決定
のマージンを何処に求めるか、マイクロプロセッサ−に
教えるために使われる。

次に、「近接の外」のスレショルド・レベルがブロック
（３１４）の方程式に従って計算される。

Ｒ６は、米国特許願第　　　　　号「電荷比率タブレノ
１〜用のメニュー」に開示されている通り、上下を調節
できる最初の数である。

最後に、残玉のリーディングが、スタイラスに圧力を加
えなくなった時に行われる。この残圧リーディングは記
憶され、後に、スタイラスがタブレッ１−に対して圧せ
られ、真の圧力を表すリープインが行われた時、それか
ら引かれる。

好適実施例に関する上述の説明は、説明をする目的のみ
のために行われたものであり、特許請求の範囲の中で定
義した本発明の範囲を限定するものではない。幾多の修
正や変形は、ここに開示した発明概念の精神と範囲から
外れることなく、当業者なら、容易に行うことが出来る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンピュータ・システムとの関連で使用され
るディジタイザ−の斜視図で、部分的には略図である。 第２図は、ディジタイザ−のタブレットと本発明に従っ
て、謹上に置かれるカーソルの活動部分の一部の拡大断
面図である。 第３図は、従来技術によるウェッジ・ストリップ型ディ
ジタイザ−のタブレノ１−電極の本発明によるパターン
を示す概路上部図である。 第４図は、第６図の表面の一部を大きく拡大した断片図
である。 第５図は、カーソル又はスタイラスが駆動される好適実
施例に従った、第１図乃至第４図示のタブレット／カー
ソルで使用される処理回路機構の半概路線図である。 第６Ａ図及び第６Ｂ図は、ｘ、ＹとＢ電極が駆動される
本発明によるタブレット組込みプリント回路板の詳しい
回路線図の二部分である。 第７図は、電子プリント回路板とタブレットを接続する
ためのゼブラ・ストリップ配置の拡大側面図である。 第８図は、本発明によるディジタイザ−用のタイミング
線図である。 第９図は、式（６）のグラフ化である。 第１Ｏ図は、バックグランド・リーディング中の積分器
のグラフ化である。 第］、ＬＡ図と第１．　Ｉ　８図は、本発明による電荷
比率タブレットに組込まれた較正作業のフローチャート
である。 （２）コンピューター　　　　　　　（３）モニター（
４）（５）スクリーン　　　　　　　　（６）カーソル
ドツト（１０）ディジタイザ−（２０）カーソル（２１
）ハウジング　　　　　　　　（２２）側壁（２５）電
気コード　　　　　　　　（２６）信号導電線（２７）
　（２９）端末　　　　　　　　　（２８）導電線（３
０）電極　　　　　　　　　　　（３１）スペーサー（
３２）電極　　　　　　　　　　　（３４）開口部（３
５）クロスへア　　　　　　　　（３７）押しボタン・
スイッチ（４０）タブレット　　　　　　　　（４１）
頂辺（４２）カバー　　　　　　　　　　（４４）電極
層（４６）シールディング　　　　　　（５０）電極（
５１）　（５３）　（５４）ストリップ　　　　（５８
）バス（５９）リード　　　　　　　　　　（６０）　
Ｙ電極（６１）ウェッジ　　　　　　　　　（６２）　
（６３）縁（６４）端末　　　　　　　　　　　（６８
）バス（６９）リード　　　　　　　　　　　　（７０
）　Ｂ電極（７１）（７２）レッグ　　　　　　　　（
７４）区間（７５）リード　　　　　　　　　　（８０
）シールド電極（１００）ディジタイザ−電子装置（１
０５）オシレーター（１０６）　（１０７）回路エレメ
ント　　　（１０８）レジスター（１２２）増幅器　　
　　　　　　　（１２６）　（１２７）レジスター（１
３０）スイッチ　　　　　　　　（１３１）増幅器（１
３２）コンデンサ　　　　　　　　（１３３）レジスタ
ー（１５０）マイクロプロセッサ−（２４０）ｉｌ似カ
ーソル（２７０）電極　　　　　　　　　　　（２８０
）ストリップ図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩ６．４ ＦＩｏ、６８ ＦＩＧ９ ＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、　／／１３

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. （１）ほぼ平らな頂辺と、該頂辺に平行する平面にある
   第一、第二電極を有し、該第一電極が第一ジオメトリッ
   ク・パターンを有し、該第一パターンが二座標システム
   の第一座標で変化し、また第二電極が第二ジオメトリッ
   ク・パターンを有し、該第二パターンが二座標システム
   の第二座標で変化し、第一、第二電極とも誘電材で作ら
   れており、 ディジタタイザー用タブレットと、該ディジタタイザー
   用タブレットの頂辺上を動き、第一、第二電極と静電接
   続するための連結電極を含む連結装置と、第一、第二電
   極と静電接続するためにディジタイザー用タブレットに
   固定配置されていて、ディジタイザー用タブレットの頂
   辺に対向する平面の側面に配置され、予め定められた第
   一、第二座標で、一つの点を有する凝似カーソル電極と
   、連結、電極と凝似カーソル電極の内の一つに駆動電気
   信号を出力するための信号発生装置で、該駆動信号を適
   用させて、駆動された電極と第一、第二電極と静電接続
   させるものと、連結装置がタブレットの近辺にある場合
   、該連結装置上の一点の第一、第二座標を決定するため
   駆動信号に応じて、第一、第二電極に発生した信号を受
   信し、処理する電子装置と、第一凝似カーソル電極と連
   結電極を、第一、第二電極に静電接続させるため凝似カ
   ーソル電極と、連結電極を信号発生装置に連続的に接続
   する変換装置とからなることを特徴とするディジタイザ
   ー。
2. （２）連結装置が、タブレット表面に位置する時、第一
   誘電層が、第一及び第二電極を連結電極から分離し、第
   二誘電層が、第一及び第二電極を凝似カーソル電極から
   分離することを特徴とする請求項（１）記載のディジタ
   イザー。
3. （３）第一電極が、ウェッジ型、第二電極がストリップ
   型で、さらに蛇状に配置された第三電極が、絶縁材で形
   成されたスペーシング装置で第一、第二電極から分離さ
   れているが、該第一、第二電極間のスペースをほぼおお
   うことを特徴とする請求項（１）記載のディジタイザー
   。
4. （４）連結装置をが、カーソルを備えていることを特徴
   とする請求項（１）記載のディジタイザー。
5. （５）連結装置が、スタイラスを備えていることを特徴
   とする請求項（１）記載のディジタイザー。
6. （６）信号を受信し処理する電子装置が、第一、第二及
   び第三電極に接続され、第一、第二及び第三電極のジオ
   メトリーに基き予定値を記憶する装置、予定値を駆動さ
   れた凝似カーソル電極によって、第一、第二及び第三電
   極に生じた実際の信号から決定された処理値と比較する
   装置と、処理値と予定値間の差に比例した訂正因子を計
   算し、該訂正因子がスペーシング装置に基因する解像ひ
   ずみを補正する装置を備えていることを特徴とする請求
   項（３）記載のディジタイザー。
7. （７）訂正因子用発生装置が、記憶された校正ルーチン
   を有するメモリを備えていることを特徴とする請求項（
   ６）記載のディジタイザー。
8. （８）電子装置が、訂正因子を利用する連結装置の該ポ
   イントの第一及び第二座標を計算する装置を備えている
   ことを特徴とする請求項（６）記載のディジタイザー。
9. （９）凝似カーソル電極が、誘電板を備えていることを
   特徴とする請求項（１）記載のディジタイザー。
10. （１０）誘電材で形成され、概ね平面の頂辺を有する第
    一層、該頂辺に平行な平面に第一、第二電極を有し、該
    第一電極が、第一ジオメトリック・パターンを有し、該
    第一パターンが、二座標システムの第一座標で変化し、
    該第二電極が第二ジオメトリック・パターンを有し、該
    第二電極パターンが、二座標システムの第二座標で変化
    し、該第一、第二電極が、誘電材で形成されている第二
    層と、ディジタイザー用のタブレットに固定配置された
    凝似カーソル電極の一点が予定した第一及び第二座標を
    有し、第一層に対向する平面の側面に配置された凝似カ
    ーソル電極より、凝似カーソル電極と第二層が誘電材で
    分離されており、該誘電材の厚さと誘電特性が、凝似カ
    ーソル電極と第一、第二電極の静電接続を可能とするこ
    とを特徴とするディジタイザーのタブレット・システム
    。
11. （１１）凝似カーソル電極に駆動電気信号を出す信号発
    生装置で、該駆動信号が凝似カーソル電極と、第一、第
    二電極との静電接続を起こすものと凝似カーソル電極上
    の一点で測定された第一、第二座標に対応するデジタル
    値を決定するため駆動信号に応じて、第一、第二電極に
    発生した信号を受信し、処理する電子装置よりなること
    を特徴とする請求項（１０）記載のディジタイザーのタ
    ブレット・システム。
12. （１２）第一、第二電極に凝似カーソル電極と第一、第
    二電極を静電接続させる駆動電気信号を出す信号発生装
    置と、凝似カーソル電極上の一点で測定された第一、第
    二座標に対応するデジタル値を決定するため、駆動信号
    に応じて凝似カーソル電極に発生した信号を受信し、処
    理する電子装置よりなることを特徴とする請求項（１０
    ）記載のディジタイザーのタブレット・システム。
13. （１３）第一電極が、ウェッジ型で第二電極がストリッ
    プ型で、さらに蛇状に配置された第三電極が、絶縁材で
    形成されたスペーシング装置で第一、第二電極から分離
    されているが、該第一、第二電極間のスペースをほぼお
    おっていることを特徴とする請求項（１０）記載のディ
    ジタイザーのタブレット・システム。
14. （１４）信号を受入れ処理する電子装置が、第一、第二
    、第三電極に接続され、第一、第二、第三電極のジオメ
    トリーに基き予定値を記憶する装置、予定値を凝似カー
    ソル電極によって、第一、第二、第三に生じた実際の信
    号から決定された処理値と比較する装置と、処理値と予
    定値の差に比例した訂正因子を計算し、該訂正因子が、
    スペーシング装置が基因の解像ひずみを補正する装置を
    備えていることを特徴とする請求項（１３）記載のディ
    ジタイザーのタブレット・システム。
15. （１５）凝似カーソル電極が、誘電板を備えていること
    を特徴とする請求項（１０）記載のディジタイザーのタ
    ブレット・システム。
16. （１６）概ね平面の頂辺を有し、該頂辺に平行する平面
    に第一、第二電極を有し、該第一電極が第一ジオメトリ
    ック・パターンを有し、該第一パターンが二座標システ
    ムの第一座標で変化し、該第二電極が第二のジオメトリ
    ック・パターンを有し、該第二パターンが二座標システ
    ムの第二座標で変化し、該第一、第二電極が誘電材で形
    成されているディジタイザーのタブレット、該デジタル
    化装置のタブレット頂辺上で動き、第一、第二電極と静
    電接続する連結電極を含む接続装置と、 第一、第二電極と静電接続するためにデジタイザーの定
    められた場所に固定配置され、ディジタイザーと対向の
    平面の側面に配置されている凝似カーソル電極と、少な
    くとも第一、第二電極の一つに駆動電気信号を出し、該
    、駆動信号が駆動された電極と連結電極と凝似カーソル
    電極とを静電的に接続させる信号発生装置と、接続装置
    がタブレットの近辺にある時、該接続装置上の一点の第
    一、第二座標を決定するため、駆動信号に応じて接続電
    極と凝似カーソル電極に発生した信号を受信し、処理す
    る電子装置と、凝似カーソル電極と接続電極を電子装置
    へ連続的に接続する変換装置 とよりなることを特徴とするディジタイザー。
17. （１７）ウェッジ／ストリップ型ディジタイザー用タブ
    レットを有し、このタブレットは、活動表面に置かれた
    可動性の接続装置の座標を決定するため、誘電材で形成
    され複数のパターン化された電極で構成された層を有し
    、該可動接続装置は、少なくともパターン化された電極
    の一つが駆動され、かつ接続装置がパターン化された電
    極の一つが駆動され、かつ接続装置が活動表面の近くに
    ある時、該パターン化された電極と静電接続するための
    連結電極を有し、更に誘電板で構成される固定の凝似カ
    ーソル電極、そのパターン化された電極と凝似カーソル
    電極の間に配置した誘電材で形成された第一層、パター
    ン化された電極と近辺の接続装置の間に配置された誘電
    材の第二層、パターン化された電極の少くとも一つに駆
    動電気信号を出す信号発生装置を有し、 接続装置がタブレットの近くにある時、該接続装置上の
    一点の第一、第二座標を決定するため、駆動信号に応じ
    て、凝似カーソル電極と接続電極に発生する信号を受信
    し、処理する電子処理装置、凝似カーソル電極と接続電
    極を、該電子装置に、連続的に接続する変換装置を有す
    るディジタイザーシステムを、 （ａ）活動表面の二座標次元システムに関連し凝似カー
    ソル電極上の一点の座標を前もって決め、 （ｂ）予め定めたシーケンスでパターン化された電極に
    駆動信号を与え、 （ｃ）駆動されたパターン化電極と静電接続した結果、
    凝似カーソル電極に発生した信号を測定し、 （ｄ）二座標次元システムに関連し、凝似カーソル電極
    上の一点の測定した座標を決定し、 （ｅ）実際と測定の座標に基いて、第一、第二訂正因子
    をつくる段階よりなることを特徴とするディジタイザー
    システムの校正方法。
18. （１８） （ｆ）駆動信号を予め定めたシーケンスで、パターン化
    された電極に与え、 （ｇ）駆動されたパターン化電極との静電接続の結果、
    連結電極に発見した信号を測定し、 （ｈ）二座標次元システムに関連する接続装置上の一点
    の測定された座標を決定し、 （ｉ）第一、第二修正因数を使って、二座標次元システ
    ムに関連する接続装置上の一点の実際の座標を計算し、
    それによって、パターン化された電極間のスペースに基
    く解像ひずみを補正する段階を含むことを特徴とする請
    求項（１７）記載の校正方法。
19. （１９）ウェッジ／ストリップ型のディジタイザーのタ
    ブレットで、該活動表面に置かれた可動性の接続装置の
    座標を決定するため、複数のパターン化された電極の層
    を有し、それぞれパターン化された電極は誘電材で形成
    されており、該可動性の接続装置が、連結電極の少くと
    も一つが駆動され、タブレットの活動表面の近くにある
    時、パターン化された電極と静電接続する連結装置を含
    み、タブレットが、さらに誘電板で構成された固定の凝
    似カーソル電極、パターン化された電極とその凝似カー
    ソル電極間に配置された誘電材の第一の層、パターン化
    された電極と隣接する接続装置間に配置された誘電材の
    第二の層、連結電極と凝似カーソル電極の少くとも一つ
    に駆動電気信号を出す信号発生装置、接続装置がタブレ
    ットに隣接している時、その接続装置上の一点の第一、
    第二座標を決定するため駆動信号に応じてパターン化さ
    れた電極に発生した信号を受信し、れ処理する電子処理
    装置と、凝似カーソル電極と連結電極を信号発生装置に
    連続的に接続する変換装置を含む、ディジタイザーシス
    テムを、 （ａ）タブレッドの活動表面で、二座標次元システムに
    関連する凝似カーソル電極上の一点の実際の座標を予定
    し、 （ｂ）駆動信号を、予め定めたシーケンスで凝似カーソ
    ル電極に与え、 （ｃ）駆動された凝似電極と静電接続の結果、パターン
    化された電極に発生した信号を測定し、（ｄ）二座標次
    元システムに関する凝似カーソル電極上の点の測定座標
    を決定し、 （ｅ）実際に測定した座標に基き、第一、第二訂正因数
    をつくる段階よりなることを特徴とするディジタイザー
    システムの校正方法。
20. （２０） （ｆ）予め定めたシーケンスに従って、連結電極に駆動
    信号を与え、 （ｇ）駆動された連結電極に静電接続した結果、パター
    ン化された電極に発生した信号を測定し、 （ｈ）二座標次元システムに関連する接続装置上の一点
    の測定座標を決定し、 （ｉ）第一、第二訂正因数を使って、二座標次元システ
    ムに関連する接続装置上のその点の実際の座標を計算す
    る段階よりなり、 それによって、パターン化された電極間のスペースに基
    因する解像のひずみを補正することを特徴とする請求項
    （１９）記載の校正方法。
21. （２１）第一、第二電極が平面にあり、該第一電極が第
    一ジオメトリック・パターンを持ち、この第一パターン
    が、二座標システムの第一座標で変化し、また第二電極
    が、第二ジオメトリック・パターンを有し、この第二パ
    ターン二座標システムの第二座標で変化し、第一、第二
    電極が誘電材で形成されており、第一エネーブリング（
    機能発動）信号に応じて第一、第二電極の少くとも一つ
    に駆動信号を出す信号発生装置と、タブレットの外部か
    らアナログ信号を受入れるポート装置と、 該アナログ信号を増幅する増幅装置と、 第二の発動信号と停止信号に応答してポート装置から増
    幅装置へのアナログ信号の伝達を自由に発動させたり停
    止するためポート装置と増幅装置を接続する変換装置と
    、 第三の発動信号に応じて増幅したアナログ信号をデジタ
    ル信号に換えるため接続したアナログ／デジタル変換装
    置と、 信号発生装置と、変換装置とアナログ／デジタル変換装
    置に制御信号を出すために接続した制御装置とよりなり
    、 最初のインターバル（間隔、合間）で、第一の発動信号
    を信号発生装置へ、第一のインターバルに続く第二のイ
    ンターバルで、第三の発動信号をアナログ／デジタル変
    換装置へ、また第一、第二のインターバル中に、停止信
    号を変換装置に出すために、制御装置にプログラムが組
    入れられることを特徴とするディジタイザーのタブレッ
    ト・システム。
22. （２２）制御装置からの第三の発動信号に応じ、アナロ
    グ／デジタル変換装置によって出力されたデジタル信号
    を記憶するため接続されたメモリ装置を備えていること
    を特徴とする請求項（２１）記載のディジタイザーのタ
    ブレット。
23. （２３）デジタル化装置システムの較正方法は、ウエッ
    ジ／ストリップ型ディジタイザーのタブレットを有し、
    該タブレットは、その活動表面に置かれた可動性の接続
    装置の座標を決定するため、複数のパターン化された電
    極で構成される層を有し、パターン化された各電極は、
    誘電材で形成されており、可動性の接続装置は、パター
    ン化された電極の少くとも一つが駆動され、接続装置が
    活動表面の近辺にある時、それらのパターン化された電
    極と静電接続するための接続電極と、パターン化された
    電極の少くとも一つに駆動信号を入力するための信号発
    生装置と、接続装置がタブレットの近辺にある時、接続
    装置上の一点の第一、第二座標を決定するため駆動信号
    に応じて、接続装置に発生してアナログ信号を受信し、
    処理する電子処理装置と、接続電極から電子処理装置へ
    の出力信号の伝達を選択して発動、停止させる変換装置
    と、アナログ／デジタル変換装置とを有する処理装置と
    よりなるデイジタイザーのシステムを、 （ａ）第一インターバル中、パターン化された電極の少
    くとも一つに駆動信号を与え、 （ｂ）第一インターバル中、接続装置からの出力信号の
    伝達を停止する変換装置に信号を出し、（ｃ）第一イン
    ターバル中、アナログ／デジタル変換装置によって受入
    れられたアナログ信号に対応するデジタル信号を発生し
    記憶し、 （ｄ）第二インターバル中、パターン化された電極の少
    くとも一つに駆動信号を与え、 （ｅ）第二インターバル中、接続装置からの出力信号の
    伝達を発動させる変換装置に駆動信号を与え、 （ｆ）第二インターバル中、アナログ／デジタル変換装
    置によって受入れられたアナログ信号に対応する第二の
    デジタル信号を発生させる段階よりなることを特徴とす
    るディジタイザーのシステムの校正方法。
24. （２４） （ｇ）第三のデジタル値を得るため、第二のデジタル値
    から第一のデジタル値を引き、 （ｈ）第三のデジタル値を使って、二座標次元システム
    に関連する接続装置上の点の測定座標を決定する段階よ
    りなることを特徴とする請求項（２３）記載の校正方法
    。