JPH01212569A

JPH01212569A - Ｘ線画像表示装置

Info

Publication number: JPH01212569A
Application number: JP63035185A
Authority: JP
Inventors: Michitaka Honda; 道隆本田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-08-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目゛的］（産業上の利用分野）本発明は線状又は管状の物体を被写体としてＸ線撮影、
又はＸ線透視して得られる画像データからＸ線不透過性
の物質を抽出し、これを所定の大きさに拡大して得られ
る入力画像を表示可能にしたＸ線画像表示装置に関する
。

（従来の技術）Ｘ線診断装置を使ってカテーテル検査を行なう場合、医
師は患者の血管内にカテーテルやバルーンカテーテルを
手短かに、しかも安全に挿入することが必要である。ま
た、最近急速に・普及してきた経皮的血管形成術、　（
Ｐ　ｅｒｃｕｔａｎｏｏｕｓＴ　ｒａｎｓｌｕｍｉｎａ
ｌ　Ａ　ｎｇｉｏｐｌａｓｔｙ　　以下単にＰＴＡと°
略称する）においては、カテーテルの他にガイドワイヤ
（径が０．３ｍｍ程度）を挿入する必要がある。

ところで、このようなカテーテルやバルーンカテーテル
、あるいはガイドワイヤを血管内に挿入し、これをＸ線
診断装置のモニタに画像表示させた場合、これらカテー
テルやガイドワイヤ自体は透視Ｘ線のような弱いＸ線に
対して写し出されにくいため、その先端が血管内の目的
とする位置まで挿入されたかどうかを確認することは困
難である。

このため、従来ではカテーテルやバルーンカテーテル、
あるいはガイドワイヤに第８図（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うにその先端付近に金、白金などのＸ線不透過性物質（
減衰係数の大きな物質。

以下をこれをマーカと称する）を設け、少しでもその先
端位置がモニタの表示画面上で認識し易いようにしてい
た。この場合、通常マーカとして使用されている金のＸ
線吸収係数は線吸収係数で約１６０〜１７０にも達し、
非常に強くＸ線を吸収する。例えば０．２ｍ＋ｓ位の厚
みのものでも金を通ったＸ線は０．０４　（４％）に減
弱される。これはＸ線減弱としては等価な水の厚みに換
゛算すれば、約１５ｃｍ近くの厚みにもなる。しかも、
マーカの空間的な大きさは幅１　ｍｍ程度かそれ以下、
高さ２〜３龍かそれ以下の小さいものである。したがっ
て、このようなマーカを画像表示すると、その画素濃度
は極めて小さく、視野内で最も小さい画素濃度となるこ
とが多い。

さらにＰＴＡ時には、血管内に挿入されたバルーンカテ
ーテルのバルーン部に造影剤を注入して膨脂させること
により、その圧力で血管の狭窄部を押し広げることが行
なわれ、るが、その最中バルーン部のみを拡大して画像
表示し、バルーンが血管壁を押し広げて゛いる状態を発
明に観察することも必要である。

そこで、従来ではこのバルーン部を拡大して表示させる
にあたっては、オペレータが画面上のバルーン部を囲む
ように関心領域（Ｒ１ｇ１ｏｎ　　ｏｆＩ　ｎｔｅｒｅ
ｓｔ　　以下単にＲＯＩと称する）を設定し、そのＲＯ
Ｉ内の画像を拡大して表示させるようにしていた。

（発明が解決しようとするＴ！ａ題’）しかるに、現在
のカテーテルやガイドワイヤはその径がますます小さく
なってきており、これに応じてその先端部付近に設けら
れるマーカも小さくなるため、体厚のある患者などの場
合には透視線量下でマーカをモニタの画面上に表示させ
ても、このマーカを見分けることは困難である。特にカ
テーテルやガイドワイヤや先端位置が確率できないと、
医師は適切にカテーテルやガイドワイヤを操作すること
ができない。

また、ＰＴＡ時のようにバルーン部を拡大して画像表示
させたいような場合にはＲＯＩ設定などの操作をしなけ
ればならず、オペレータに負担がかかると共に画像自体
も見易いものではなかった。

本発明は線状又は管状の物体を被写体とじてＸ線撮影又
はＸ線透視撮影しても、その先端部付近に設けられたＸ
線不透過性の物質を自動的に認識すると共にこのＸ線不
透過性の物質のみを抽出してこれを所定の大きさ拡大し
た画像として表示可能とすること、により、オペレータ
に対して２何ら負担をかけずに被写体の先端部位置を見
易く表示させるこ、とができるＸ線画像゛表示装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構゛成］（課題を解決するための手段）本発明はかかる目的を達成するため、先端に少なくとも
１つ以上のＸ線不透過性の物質を設けた線状又は管状の
物体を被写体としてＸ線撮影、又はＸ線透視して得られ
る画像データを格納する画像メモリと、この画像メモリ
から画像データを読み出してＸ線画像中の最小画素濃度
を検出する検出手段、この検出手段により検出された最
小値に基いて画素濃度やスレッシホールドレベルを設定
するスレッ・シホールドレベル設定手段及び前記画像メ
モリから読み出された画像データの画素濃度がこのスレ
ッシホールドレベル以下の領域の時、この領域に被写体
の先端付近に設けられたＸ線不透過性の物質があること
を認識してそのＸ線不透過性物質に対応する画素データ
を抽出する抽出手段からなる画像認識回路と、この画像
認識回路により抽出されたＸ線不透過性物質に対応する
画素データの空間的大きさ及び画像上の位置とから拡大
率と拡大中心を決定して前記Ｘ線不透過性物質に対応す
る画素データを拡大する画像拡大手段と、この画像拡大
手段により拡大された画像データ又は前記画像メモリか
ら読み出される画像データの何れか一方を選択してその
入力画像を表示する表示手段とを備えた構成とするもの
である。

（作用）このようなＸ線画像表示装置にあっては、Ｘ線画像の画
素濃度がＸ線画像中の最小画素濃度値に基いて設定され
たスレッシホールドレベル以下の領域の時、この領域に
線状又は管状の物体の先端部付近に設けられた少なくと
も１つ以上のＸ線不透過性の物質があることを認識して
このＸ線不透過性物質に対応する画素データが抽出され
ると、この画素データの空間的大きさ及び画像上の位置
とから拡大率と拡大中心を決定してＸ線不透過性物質に
対応する画素データが拡大されるので、その拡大画像デ
ータを用いてＸ線不透過性物質のみの拡大画像を表示す
ることにより、線状又は管状の物体の先端部の状態が確
認し易く、しかも線状又は管状の物体の操作を迅速且つ
容易に行なうことが可能とな゛る。

（実施例）以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるＸ線画像表示装置の構成例を示す
ブロック回路である。第１図において、１は先端部付近
の２か所にマー、力として金を設けたバルーンカテーテ
ルを血管、内に挿入しながら例えばＸ線透視により得ら
れる透視Ｘ線像が入力される画像人力装置で、この画像
人力装置１はこの透視Ｘ線像をＡ／Ｄ変換器によりディ
ジタル変換して画像データを得るものである。２はこの
画像入力装置１から得られる画像データを格納する画像
メモリ、３はこの画像メモリ２から読み出された画像デ
ータからバルーンカテーテルの先端部付近に設けられた
マーカを認識してそのマーカ影のみの画素データを抽出
する詳細を後述するマーカ自動認識回路である。また、
４はこのマーカ自動認識回路４により抽出された２つの
マーカ影の画素データを格納するブレーンメモリ、５は
このプレーンメモリ４に格納された画素データから２つ
のマーカ影領域のメモリ上のアドレスを読取ってレジス
タに格納するマーカ位置アドレス読取り回路ある。さら
に、６はこのマーカ位置アドレス読取り回路５に格納さ
れた各マーカ影に対応する画素データのアドレスから２
つのマーカ影の中点を拡大中心に選び、且つ各マーカ影
の領域と拡大中心を演算により求めてこれが画面からは
み出さないような画像拡大率を決定する拡大率、拡大中
心決定回路、７はこの拡大率、拡大中心決定回路６によ
り画像拡大率及び拡大中心が決定されると画像メモリ２
から該当する画像データを読み出して拡大する画像拡大
回路で、この画像拡大回路７としては従来から行なわれ
ているアフィン変換などでもよい。８はオペレータから
出されるオペレーション信号により画像拡大回路７で拡
大された画像データ又は画像メモリ２に格納された画像
データの何れかを選択して読み出し、これを図示しない
モニタに表示する選択回路である。

第２図は前述したマーカ自動認識回路３の詳細な構成例
を系すブロック回路である。第２図において、３１は画
像メモリ２から読み出された画像データを取込むヒスト
グラム演算回路で、このヒストグラム演算回路３１はそ
の画像データの画素濃度分布を計算して、その最小画素
濃度値を検出するものである。この最小画素濃度値の検
出はヒストダラム演算を行なわなく、ても可能であるが
、ここでは汎用的な構成を例として示している。

３２はヒストグラム演算回路３１で最小画素濃度値が検
出されると、この最小画素濃度値よりも少し大きい値２
例えば画像のノイズ量の実行値分だけ上乗せされたスレ
ッシホールドレベルが設定されるスレッシホールドレベ
ル決定回路である。この場合、スレッシホールドレベル
の決定方法としてはこの他にも種々あり、例えば最小画
素濃度値を１．１倍するというように実験的に予め求め
られた倍率をかけてもよい。３３はこのスレッシホール
ドレベル決定回路３２に設定されたスレッシホールドレ
ベルと画像メモリ２から読み出された画像データの画素
濃度とを比較して２値化熟理する２値化処理口路で、こ
の２値化処理口路３３はスレッシホールドレベルよりも
大きい濃度の画素に対しては“０”、小さい濃度の画素
に対しては１“とじて２値化処理するものである。３４
はこの２値化処理回路３３での処理結果を格納するプレ
ーンメモリである。さらに３５及び３６はブ搾レーンメモリ名に格納された処理データを読み出”して
画面の水平方向及び垂直方向の各々全てのラインの画素
データをフィルタ処理し、マーカの候補点を残して他の
ノイズなどの不要な部分を除去する論理フィルタ回路で
、その一方の論理フィルタ回路３５としてはフィルタサ
イズが５位の太きい（スレッシホールドレベル以下の画
素濃度で、ある領域の面積の上限用）ものが用いられ、
また他方の論理フィルタ回路３６としてはフィルタサイ
ズが２位の小さい（スレッシホールドレベル以下の画素
濃度である領域の面積の下限用）ものが用いられる。３
７及び３８は論理フィルタ回路３５及び３６でそれぞれ
フィルタ処理された画素データを元の画素データに戻す
逆−理フィルタで、これら逆論理フ゛イルタ３７及び３
８としてはフィルタサイズが３〜４のものがそれぞれ用
いられる。

３９は一方の逆論理フィルタ３７から出力される画素デ
ータを反転させる白黒反転回路、４０はこの白黒反転回
路３９で反転されたデータと他方の逆論理フィルタ３８
から得られるデータの論理積をとる論理積回路である。

一次に」二記のように構成きれたＸ線画像表示装置の作用
について説明する。

まず、マーカ自動認識回路３によりマーカ影を認識して
これを抽出するまでの作用について述べる。いま、画像
入力装置１から画像メモリ２に格納された画像データが
読み出され、第２図に示すヒストグラム演算回路３１に
入力されると、このヒストグラム演算回路３１では画像
データの画素濃度分布を計算してその画素濃度最小値を
検出する。このヒストグラム演算回路３１で画素濃度最
小値が検出されると、スレッシホールドレベル決定回路
３２ではその画素濃度最小値よりも少し大きい値２例え
ば画素濃度最小値に画像のノイズ量の実行値分だけ上乗
せされたスレッシホールドレベルを設定する。このスレ
ッシホールドレベルが設定されると、２値化処理回路３
３により画像メモリ２から読み出された画像データの画
素濃度をスレッシホールドレベルと比較し、スレッシホ
ールドレベルよりも大きい画素は“０−“、小さい画素
は“１“として２値化処理され、その結果をプレーンメ
モリ３４に格納する。この場合、スレッシホールドレベ
ルによりマーカの候補点が“１”となるように設定され
るので、プレーンメモリ３４にはこのマーカの候補点が
“１“とじて含まれていることは言うまでもない。しか
し、このマーカの候補点以外にノイズ又は人体で減衰゛
の大きな骨の重なった部分のように２値化処理により“
１°となる点も含まれている可能性がある。そこで、２
値化処理されてプレーンメモリ３４に格納された画素デ
ータを論理フィルタ回路３５及び３６にそれぞれ加えて
フィルタ処理を行ない、さらにフィルタ処理された画素
データを逆論理フィルタ３７及び３８に与えて逆フイル
タ処理を行なっている。

ここで、論理フィルタ回路の機能について第３図及び第
４図を参、照しながら述べる。プレーンメモリ３４から
“１°、“０”像を読み出して論理フィルタを施すと、
第３図に示すＡの部分は減衰するが１．Ｂの部分は残る
。このときのフィルタ機能を第４図により一次元で、説
明すると、次の通りである。すな”わち、いまフィルタ
サイズが３　（ａ、ｂ、ｃの全てが１°）のフィルタに
Ｎｏ、１〜Ｎ０．１０までめデータを施すということは
、これらＮｏ、１〜Ｎ０．１０のデータのうち少なくと
もＩＩ　Ｉ　ＩＩが３つ連続して続かなければ“１”を
出力しないということである。したがって、第４図では
Ｎｏ、２が“１“であるにもかかわらず、これらが３つ
続いていない（１つだけ独立）ので、このＮｏ、２のデ
ータをフィルタを通した後の出力は“０″となる。一方
、ＮＯ，４，５，６と連なるデータはＮｏ、４が“０”
、Ｎｏ、５が“１″、Ｎｏ、６が“１”なので、やはり
中心位置のＮｏ、５のデータは０”として出力される。

しかし、Ｎｏ、５．６．７と連なるデータはすべて“１
”なので、その中心位置のＮＯ，６の出力が“１″とな
る。仮にフィルタサイズがｎであれば、ｎ個の連なるデ
ータが“１”のとき始めて“１′なる出力となる。

また、これを２次元にするには画面の水平方向の各々全
てのライン（■、■、・・・・・・）にまず第４図のよ
うなフィルタをかける。その結果、フィルタ出力は第３
図の右側の図示上部のように（■、７）、（■、７）、
（■、６）、（■、７）の４画素が“１”となる。さら
に今度は垂直方向のライン列（１，２，３，・・・・・
・）のデータに対しても同様にフィルタをかけると、そ
の結果としてフィルタ出力は第２図の右側の図示下部の
ように（■、８）、（■、６）、（■、７）、（■、８
）の４画素が“１“となる。

したがって、このように画面の水平刃の各々全てのライ
ン及び垂直方向の各々全てのライヒイｔしてフィルタを
かけることにより、・第３図の左側に示されているＡの
ようにフィルタサイズよりも小さい部分は゛消去される
ことになる。

次に逆論理フィルタ回路の機能を第５図を参照しながら
述べる。ここではフィルタサイズとして３の場合を例に
して示している。すなわち、逆論理フィルタにより論理
フィルタ回路からの画素データに対して逆フィルタをか
けるということは、戻すような操作がなされる。しかし
、論理フィルタ回路の操作（第４図の左側から右側への
操作）で消滅したものは元へ戻らないので、逆フィルタ
をかけた画素データとしては第４図の左側のパターンの
Ｎｏ、２の“１“なる画素は消去される。

つまり、逆論理フィルタ回路は対象となるパターン上の
“１″のまわりにフィルタサイズだけ１”の領域を拡張
する機能を有している。

したがって、逆論理フィルタ回路により画面の水平方向
及び垂直方向の６全てのラインについて逆論理フィルタ
操作を行なうことにより、第５図の左側に示すパーンの
画素データは右側のようなパターンの画素データになり
、これらの論理和をとれば第３図のＢ部分に示すような
パターンの画素データに完全に復元される。

以上が論理フィルタ及び逆論理フィルタの機能であるが
、本例のように一方の論理フィルタ回路３５のようにフ
ィルタサイズが５と大きい場合には、今度は第３図のＢ
部分のようなパターンが消去され、フィルタサイズ５以
上のものが画面の水平方向、垂直方向の何れかの広がり
を有する部分として残ることになる。また、他方の論理
フィルタ３６のフィルタサイズが３と小さい場合には第
２図のＡ部分が除去されてＢ部分のようなパタ−ンの画
素データが残ることになる。

本例ではフィルタサイズの大きい論理フィルタ回路３５
とフィルタサイズの小さい論理フィルタ回路３６を設け
ると共にフィルタサイズが３程度の逆論理フィルタ回路
３７及び３８を設けているのは次のような理由によるも
のである。つまり、目的とするマーカ影は予め物理的な
サイズが分っているので、Ｘ線撮影した際の画像の大き
さは拡大率などから計算が可能であり、したがってマー
カのピクセルサイズを知ることができる。しかし、ボケ
などの影響が加わるためピクセルサイズとしては例えば
画面の水平方向及び垂直方向共に３〜４ビクセル程度の
幅を持たせなければならない。

そこで、２ピクセル以下の大きさのノイズを消去し、さ
らに５ビクセル以上の物体形も消去する必要がある。

そこで、ブレーンメモリ３４から読み出された画素デー
タをフィルタサイズの大きい論理フィルタ回路３５でフ
ィルタ処理することにより、フィルタサイズ５以上の領
域の画素データを抽出し、これら論理フィルタ回路３５
及び３６より抽出された画素データを逆論理フィルタ回
路３７及び３８にそれぞれ加えて□、その逆フイルタ機
能により逆論理フィルタ回路３７から物体形だけの画像
データを抽出し、また逆論理フィルタ回路３８からマー
カ塩及び物体形両者の画像データを抽出する。そして、
逆論理フィルタ回路３７から抽出された物体形のみの画
素データを白黒反転回路３９によりその画素データの“
０１．“１゛を反転させて逆論理フィルタ回路３８から
抽出されたマーカ塩及び物体彩画者の画像データと論理
積回路４０で論理積をとることにより、物体形とノイズ
が除かれたマーカ塩のみの画像の画面上の位置と大きさ
表わす画像データが得られ、この画像データは第１図に
示すブレーンメモリに）に格納される。

このようにしてマーカ自動認識回路３によりマーカ塩の
みの画像データが抽出され、ブレーンメモリ４に格納さ
れると自動画像拡大回路では次のような処理が行なわれ
る。

ブレーンメモリ４にマーカ塩のみの画像データが格納さ
れると、マーカ位置アルレス読取り回ンカテーテル□の
場合を例にすると、ブレーンメモリ４に格納されている
マーカ塩の位置と大きさは第６図に示す如くなっている
。゛したがって、マーカ位置アドレス読取り回路５では
ブレーンメモリ４を全てアクセスしてメモリ上で“１“
となっている画素のアドレスを認識すると共にそのアド
レスを読取り、これらは内部に有するレジスタに格納さ
れる。このマーカ位置アドレス読取り回路５に“１”と
なっている画素のアドレスが読取られると、拡大率、拡
大中心決定回路６ではそのレジスタに格納さ、れたアド
レスによって拡大率と拡大中心を決定する。例えばマー
カ塩が１つの場合の拡大中心は、その影の中心付近のア
ドレスでよく、またマーカ塩が複数の場合の拡大中心は
これら複数の影の中心アドレス（Ｘｏ、）Ｆｏ）、（ｘ
ｌ。

ｙｌ）、・・・・・・、（ｘａ、ｙｍ）の平均的な位置
と、して・摺として与えてもよく、さらにより複雑な式で与えでもよ
い。第６図の例では２つの領域があるので、この場合に
はその領域間の中点で与えればよい。

一方、拡大率はマーカ塩を拡大した際、そのマーカ塩の
全てを含６必要がある。したが：つて、上記のようにし
て求められた拡大中心（ｘ、ｙ）と各アドレス（ｘ’ｉ
、ｙｌ）を用いて演算により、が予め定められた値にな
るように定める。ここで、γは画像拡大中心と各アドレ
スの距離の最大値である。例えば１００ＯＸ１００Ｏの
マトリクスの画像で、γ−１００であるとすれば、第７
図に示すように５倍以下の拡大率の場合にはマーカ塩が
表示されることになる。実際には目一杯に拡大すると、
かえって表示像が見にくくなることが多いため、第７図
に示す例の場合には３倍程度に設定ｌこのように拡大率
、拡大中心決定回路６によリマニカ影の拡大率と拡大中
心が決定゛されると、画像拡大回路７ではその情報番も
とに画像メモリ２からマーカ塩に該当する画・像データ
を読み出し、よりも速くすることにより画像が拡大され
る。

そして、この画像拡大回路７で拡大されたマーカ塩に該
当する画像データはオペレータから選択回路８に入力さ
れるオペレージ・ン（ｉ号により選択されてモニタに表
示される。この場合、選択回路８により画像メモリ２に
格納された画像データも選択可能になっているおで、被
写体を大きな視野で見る必要があるときには、拡大処理
をしない画像を選民表示させることができる。

このように本実施例では先端部付近に金などのマーカを
設けたバルーンカテーテルをＸ線撮影して得られる画像
データを画像メモリ２に格納し、この画像メモリ２から
読み出された画像データを自動マーカ識別回路３に与え
てＸ線画像中の最小画素濃度を、検出すると共にこの最
小値に基いて設定された画素濃度のスレッシホールドレ
ベルと画像メモリ２から読み出された画像データの画素
濃度とからスレッシホールドレベル以下の領域の画素デ
ータを認識すると共にバルーンカテーテルの先端部付近
に設けられたマーカ影に対応する画素データを抽出して
これをブレーンメモリ４に格納し、さらにブレーンメモ
リ４に格納された画素データからマーカ位置アドレス読
取り回路５により、　　マーカ位置を認識してそのアド
レスを読取り、このマーカ位置とアドレスから拡大率、
拡大中心決定回路６によりマーカ影の拡大中心と拡大率
を演算により求め、その情報を画像拡大回路７に与えて
画像メモリ２から読み出されたマーカ影に該当する画像
データを拡大し、これをモニタに表示できるようにした
ものである。

したがって、バルーンカテーテルを被写体としてＸ線撮
影又はＸ線透視撮影しても、その先端部付近に設けられ
たマーカ影を自動的に認識すると共にこのマーカ影を抽
出して所定の大きさに拡大された画像表示が可能となる
ので、バルーンカテーテルの先端部位置をオペレータに
対して何ら負担をかけずに見易く表示することができる
。特にＰＴＡ時には、血管内に挿入されたバルーンカテ
ーテルのバルーン部に造影剤を注入して膨脹させ、その
圧力−で血管の狭窄部を押し広げているとき、術者はそ
のバルーン部の膨脹の程度を観察することができ、バル
ーン部の膨脹のコントロール、つまりもっと圧力を加え
て膨脹を続けるべきか停止すべきかなどの判断を適切に
行なうことができる。また、患者にあってはいたずらに
虚血に陥ることがなく、しかも不十分な膨脹によるＰＴ
Ａの失敗も少なくできる。

また、経皮的環状動脈血管形成術（ＰＴＣＡ）時のよう
に心臓上の血管の動きと共にバルーン部分が動くが、こ
のような場合にも拡大率、拡大中心決定回路６によりマ
ーカ影の拡大中心が選ばれるので、あたかもバルーンが
静止しているかのように表示することができ、極めて詳
細な観察を行なうことができる。

さらに、オペレータからの要求により被写体を大きな視
野で見る必要があるときは選択回路８により画像メモリ
２から読み出される画像データを選択してこれをモニタ
に表示できるようにしであるので、拡大処理をしない画
像も観察することができる。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、線状又は管状の物体
を被写体としてＸ線撮影又はＸ線透視撮影しても、その
先端部付近に設けられたＸ線不透過性の物質を自動的に
認識すると共にこのＸ線不透過性の物質のみを抽出して
これを所定の大きさに拡大された画像として表示可能に
したので、オペレータに対して何ら負担をかけずに被写
体の先端ｉ位置を見易く表示させることができるＸ線□
画像表示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線画像表示装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図は同実施例における自動マー
カ認識回路の詳細な構成を示すブロック図、第３図乃至
第５図は論理フィルタ回路及び逆論理フィルタ回路の機
能説明図、第６図及び第７図は同実施例の作用を説明す
るための図、第８図はガイドワイヤ、カテーテル、バル
ーンカテーテルの例を示す図である。１・・・・・・画像入力装置、２・・・・・・画像メモ
リ、３・・・・・・自動マーカ認識回路、４・・・・・
・ブレーンメモリ、５・・・・・・マーカ位置アドレス
読取り回路、６・・・・・・拡大率、拡大中心決定回路
、７・・・・・・画像拡大回路、８・・・・・・選択回
路。出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦（ルーデジステ４）第１ｒＸＩ第４図第６　図（シ）ハ゛ルー〉カテーデノしりイ多１Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

先端に少なくとも１つ以上のＸ線不透過性の物質を設け
た線状又は管状の物体を被写体としてＸ線撮影、又はＸ
線透視して得られる画像データを格納する画像メモリと
、この画像メモリから画像データを読み出してＸ線画像
中の最小画素濃度を検出する検出手段、この検出手段に
より検出された最小値に基いて画素濃度のスレッシホー
ルドレベルを設定するスレッシホールドレベル設定手段
及び前記画像メモリから読み出された画像データの画素
濃度がこのスレッシホールドレベル以下の領域の時、こ
の領域に被写体の先端部付近に設けられたＸ線不透過性
の物質があることを認識してそのＸ線不透過性物質に対
応する画素データを抽出する抽出手段からなる画像認識
回路と、この画像認識回路により抽出されたＸ線不透過
性物質に対応する画素データの空間的大きさ及び画像上
の位置とから拡大率と拡大中心を決定して前記Ｘ線不透
過性物質に対応する画素データを拡大する画像拡大手段
と、この画像拡大手段により拡大された画像データ又は
前記画像メモリから読み出される画像データの何れか一
方を選択してその入力画像を表示する表示手段とを備え
たことを特徴とするＸ線画像表示装置。