JPH0614746B2 - X線画像処理装置 - Google Patents
X線画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0614746B2 JPH0614746B2 JP59190700A JP19070084A JPH0614746B2 JP H0614746 B2 JPH0614746 B2 JP H0614746B2 JP 59190700 A JP59190700 A JP 59190700A JP 19070084 A JP19070084 A JP 19070084A JP H0614746 B2 JPH0614746 B2 JP H0614746B2
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- Japan
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- subtraction
- time
- image processing
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、X線画像処理装置に係り、特に血流の位相イ
メージを作成するものに関する。
メージを作成するものに関する。
[発明の技術的背景とその問題点] 血管内に造影剤を注入し、X線を曝射することにより得
られた造影像を観察することで、血管の挾窄や閉塞を発
見することができるが、近年、計量診断の技術が進んで
きたことなどで、血流速度、血流量等の血流に関する情
報を基に挾窄等の診断をより正確に行う傾向にある。こ
の血流に関する情報を基にした挾窄等の診断として従来
は、例えば第4図に示すようなサブトリクション画像の
任意位置に医師が関心領域(ROI)A,B,Cを設定
することにより、第5図(a),(b),(c)に示すような横
軸に時間t(画像の取り込み開始後の時間)、縦軸にピ
クセル濃度Dをとったグラフをディスプレイ上に表示
し、各グラフのカーブ位相を医師が視覚的に比較するこ
とにより行っていた。
られた造影像を観察することで、血管の挾窄や閉塞を発
見することができるが、近年、計量診断の技術が進んで
きたことなどで、血流速度、血流量等の血流に関する情
報を基に挾窄等の診断をより正確に行う傾向にある。こ
の血流に関する情報を基にした挾窄等の診断として従来
は、例えば第4図に示すようなサブトリクション画像の
任意位置に医師が関心領域(ROI)A,B,Cを設定
することにより、第5図(a),(b),(c)に示すような横
軸に時間t(画像の取り込み開始後の時間)、縦軸にピ
クセル濃度Dをとったグラフをディスプレイ上に表示
し、各グラフのカーブ位相を医師が視覚的に比較するこ
とにより行っていた。
しかしながら、上記の診断方法によれば、設定されたR
OIの大きさや位置等によっては血流に関する情報の精
度が著しく損われることとなり、また、精度を上げるた
めには多くの場所にROIを設定しなければならないた
めに、多くの労力と時間とを要するという問題点があ
る。また、ROIの設定ミスがある場合に血管の挾窄等
が発見できないという不都合も生じていた。
OIの大きさや位置等によっては血流に関する情報の精
度が著しく損われることとなり、また、精度を上げるた
めには多くの場所にROIを設定しなければならないた
めに、多くの労力と時間とを要するという問題点があ
る。また、ROIの設定ミスがある場合に血管の挾窄等
が発見できないという不都合も生じていた。
[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、血流の
位相イメージを表示することにより、血管の挾窄等の診
断能の向上を図ることのできるX線画像処理装置の提供
を目的とする。
位相イメージを表示することにより、血管の挾窄等の診
断能の向上を図ることのできるX線画像処理装置の提供
を目的とする。
[発明の概要] 上記目的を達成するために本発明は、血管造影前後の画
像より得られるサブトラクション画像を連続して供給す
る画像供給手段と、前記サブトラクション画像1フレー
ム毎に各ピクセルのピクセル濃度と所定の濃度値とを比
較し、ピクセル濃度が最初に前記所定の濃度値を越える
ピクセルを認識する比較手段と、前記比較手段により認
識されたピクセル毎に認識された時点の時間情報を記憶
する時間情報記憶手段と、前記時間情報記憶手段の記憶
内容を可視化する表示手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
像より得られるサブトラクション画像を連続して供給す
る画像供給手段と、前記サブトラクション画像1フレー
ム毎に各ピクセルのピクセル濃度と所定の濃度値とを比
較し、ピクセル濃度が最初に前記所定の濃度値を越える
ピクセルを認識する比較手段と、前記比較手段により認
識されたピクセル毎に認識された時点の時間情報を記憶
する時間情報記憶手段と、前記時間情報記憶手段の記憶
内容を可視化する表示手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第1図は本発明の一実施例たるX線画像処理装置の構成
を示すブロック図である。同図1は一連のサブトラクシ
ョン画像を後述する比較手段3に供給可能な画像供給手
段であり、例えば一連のサブトラクション画像が予め記
憶されている画像メモリ装置により構成される。ここ
に、前記サブトラクション画像とは、タイムサブトラク
ションの技法とディジタル処理技術とを応用したディジ
タルラジオグラフィ又はディジタルフルオロスコピィと
呼ばれる技術により作成されるものであって、造影剤注
入前に取り込まれるX線像(マスク像)と造影剤注入後
に取り込まれるX線像との間でサブトラクション処理を
行うことにより得られるものである。
を示すブロック図である。同図1は一連のサブトラクシ
ョン画像を後述する比較手段3に供給可能な画像供給手
段であり、例えば一連のサブトラクション画像が予め記
憶されている画像メモリ装置により構成される。ここ
に、前記サブトラクション画像とは、タイムサブトラク
ションの技法とディジタル処理技術とを応用したディジ
タルラジオグラフィ又はディジタルフルオロスコピィと
呼ばれる技術により作成されるものであって、造影剤注
入前に取り込まれるX線像(マスク像)と造影剤注入後
に取り込まれるX線像との間でサブトラクション処理を
行うことにより得られるものである。
また、2はスレッショルドレベルThを設定可能なスレ
ッショルド設定手段、3は前記画像供給手段1より供給
されるサブトラクション画像のピクセル濃度と前記スレ
ッショルド設定手段2により予め設定されたスレッショ
ルドレベルThとの比較を行い、サブトラクション画像
のピクセル濃度がスレッショルドレベルThを最初に越
えるピクセルを認識する比較手段であり、前記ピクセル
濃度が前記スレッショルドレベルThより大きい場合に
のみ“1”を出力する比較器3aと、この比較器3aの
出力を記憶するプレーンメモリ3bと、このプレーンメ
モリ3bに既に“1”が記憶されているか否かを認識
し、未だ“1”が記憶されていない場合であって、しか
も前記比較器3aより“1”が出力された際に後述する
イメージメモリ5を書き込み状態とするメモリコントロ
ーラ3cとを有して構成される。
ッショルド設定手段、3は前記画像供給手段1より供給
されるサブトラクション画像のピクセル濃度と前記スレ
ッショルド設定手段2により予め設定されたスレッショ
ルドレベルThとの比較を行い、サブトラクション画像
のピクセル濃度がスレッショルドレベルThを最初に越
えるピクセルを認識する比較手段であり、前記ピクセル
濃度が前記スレッショルドレベルThより大きい場合に
のみ“1”を出力する比較器3aと、この比較器3aの
出力を記憶するプレーンメモリ3bと、このプレーンメ
モリ3bに既に“1”が記憶されているか否かを認識
し、未だ“1”が記憶されていない場合であって、しか
も前記比較器3aより“1”が出力された際に後述する
イメージメモリ5を書き込み状態とするメモリコントロ
ーラ3cとを有して構成される。
さらに、4は前記画像供給手段1よりのサブトラクショ
ン画像の供給開始時を基準として計時すると共にその計
時結果を逐次イメージメモリ5へ出力する計時手段、5
は前記比較手段3内のメモリコントローラ3cの制御に
より前記計時手段4の出力を書き込むことにより、前記
画像供給手段1よりのサブトラクション画像の供給が開
始されてから前記比較手段3によりスレッショルドを最
初に越えるピクセルが認識されるまでの時間をピクセル
毎に記憶するイメージメモリであり、これら計時手段4
とイメージメモリ5により時間情報記憶手段が構成され
ている。6は前記イメージメモリ5の記憶内容を可視化
する表示手段であり、例えば濃淡画像を表示可能なCR
Tディスプレイを含んで構成される。
ン画像の供給開始時を基準として計時すると共にその計
時結果を逐次イメージメモリ5へ出力する計時手段、5
は前記比較手段3内のメモリコントローラ3cの制御に
より前記計時手段4の出力を書き込むことにより、前記
画像供給手段1よりのサブトラクション画像の供給が開
始されてから前記比較手段3によりスレッショルドを最
初に越えるピクセルが認識されるまでの時間をピクセル
毎に記憶するイメージメモリであり、これら計時手段4
とイメージメモリ5により時間情報記憶手段が構成され
ている。6は前記イメージメモリ5の記憶内容を可視化
する表示手段であり、例えば濃淡画像を表示可能なCR
Tディスプレイを含んで構成される。
次に、以上構成による実施例装置の作用について説明す
る。
る。
スレッショルド設定手段2によるスレッショルドレベル
Thの設定は、画像供給手段1より供給されるサブトラ
クション画像に含まれるノイズレベルThを考慮して設
定する。サブトラクション処理前の画像に重畳するノイ
ズの実効値をσとすると、サブトラクション処理により
前記ノイズの実効値は通常約 に増加することとなるから、この の3〜4倍程度にスレッショルドレベルThを設定する
のが好ましい。後述する比較手段3の誤動作を避けるた
めである。
Thの設定は、画像供給手段1より供給されるサブトラ
クション画像に含まれるノイズレベルThを考慮して設
定する。サブトラクション処理前の画像に重畳するノイ
ズの実効値をσとすると、サブトラクション処理により
前記ノイズの実効値は通常約 に増加することとなるから、この の3〜4倍程度にスレッショルドレベルThを設定する
のが好ましい。後述する比較手段3の誤動作を避けるた
めである。
スレッショルドレベルThの設定終了後に、画像供給手
段1よりサブトラクション画像が比較手段3に供給され
ると、この比較手段3はサブトラクション画像のピクセ
ル濃度とスレッショルドレベルThとの比較を行い、サ
ブトラクション画像のピクセル濃度がスレッショルドレ
ベルThを最初に越えるピクセルを認識し、イメージメ
モリ5を書き込み状態とする。すなわち、比較手段3内
の比較器3aの出力はプレーンメモリ3bに記憶される
こととなるが、このプレーンメモリ3bに未だ“1”が
記憶されていない場合であって、しかも前記比較器3a
より“1”が出力された際にのみメモリコントローラ3
cはイメージメモリ5を書き込み状態とする。これによ
り、イメージメモリ5の該当するアドレスに計時手段4
の出力が記憶される。ここに、計時手段4は前記画像供
給手段1よりのサブトラクション画像の供給開始時を基
準として計時すると共にその計時結果を逐次出力してい
るから、前記イメージメモリ5には前記画像供給手段1
よりのサブトラクション画像の供給が開始されてから前
記比較手段3によりスレッショルドレベルThを最初に
越えるピクセルが認識されるまでの時間がピクセル毎に
時間情報として記憶されることとなる。
段1よりサブトラクション画像が比較手段3に供給され
ると、この比較手段3はサブトラクション画像のピクセ
ル濃度とスレッショルドレベルThとの比較を行い、サ
ブトラクション画像のピクセル濃度がスレッショルドレ
ベルThを最初に越えるピクセルを認識し、イメージメ
モリ5を書き込み状態とする。すなわち、比較手段3内
の比較器3aの出力はプレーンメモリ3bに記憶される
こととなるが、このプレーンメモリ3bに未だ“1”が
記憶されていない場合であって、しかも前記比較器3a
より“1”が出力された際にのみメモリコントローラ3
cはイメージメモリ5を書き込み状態とする。これによ
り、イメージメモリ5の該当するアドレスに計時手段4
の出力が記憶される。ここに、計時手段4は前記画像供
給手段1よりのサブトラクション画像の供給開始時を基
準として計時すると共にその計時結果を逐次出力してい
るから、前記イメージメモリ5には前記画像供給手段1
よりのサブトラクション画像の供給が開始されてから前
記比較手段3によりスレッショルドレベルThを最初に
越えるピクセルが認識されるまでの時間がピクセル毎に
時間情報として記憶されることとなる。
画像供給手段1より供給される一連のサブトラクション
画像について上述した一連の動作を行った後に、イメー
ジメモリ5の記憶内容を表示手段6により可視化する
と、例えば第2図に示すような濃淡画像となる。この濃
淡画像は血流の位相イメージすなわち造影剤の流入時相
の差を濃度差により表現するものであり、例えば暗い部
位は造影剤が早期に到達したことを表し、また明るい部
位は造影剤の到達が遅いことを表している。したがっ
て、第2図のように、対称的に血管の分岐がある場合に
は、明るい部位の血管には閉塞等が予想され、診断の手
がかりになり得る。
画像について上述した一連の動作を行った後に、イメー
ジメモリ5の記憶内容を表示手段6により可視化する
と、例えば第2図に示すような濃淡画像となる。この濃
淡画像は血流の位相イメージすなわち造影剤の流入時相
の差を濃度差により表現するものであり、例えば暗い部
位は造影剤が早期に到達したことを表し、また明るい部
位は造影剤の到達が遅いことを表している。したがっ
て、第2図のように、対称的に血管の分岐がある場合に
は、明るい部位の血管には閉塞等が予想され、診断の手
がかりになり得る。
したがって、医師は表示手段6に表示される血流の位相
イメージより血管の挾窄や閉塞の有無を直接判断するこ
とができ、しかも、従来の診断方法によれば不可欠であ
ったROIの設定等を行う必要がないから、多くの労力
と時間とを無駄にすることがなく、また、ROIの設定
ミスにより血管の挾窄等を発見できないという不都合も
生じ得ない。
イメージより血管の挾窄や閉塞の有無を直接判断するこ
とができ、しかも、従来の診断方法によれば不可欠であ
ったROIの設定等を行う必要がないから、多くの労力
と時間とを無駄にすることがなく、また、ROIの設定
ミスにより血管の挾窄等を発見できないという不都合も
生じ得ない。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施が可能であるのはいうまでもな
い。
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施が可能であるのはいうまでもな
い。
上記実施例では画像供給手段1を一連のサブトラクショ
ン画像が予め記憶されている画像メモリ装置により構成
したが、一連のサブトラクション画像を比較手段3に供
給できる構成であればいかなる構成であっても良い。
ン画像が予め記憶されている画像メモリ装置により構成
したが、一連のサブトラクション画像を比較手段3に供
給できる構成であればいかなる構成であっても良い。
また、上記実施例では表示手段6の表示を濃淡表示とし
たが、例えば変換テーブルメモリを使用することにより
カラー表示としても良いし、あるいはウィンド処理を行
った後に表示するようにしても良い。このよにすれば診
断能が一層向上する。
たが、例えば変換テーブルメモリを使用することにより
カラー表示としても良いし、あるいはウィンド処理を行
った後に表示するようにしても良い。このよにすれば診
断能が一層向上する。
さらに、画像供給手段1より供給されるサブトラクショ
ン画像を積分してから比較手段3に供給するようにして
も良い。こようにすると、サブトラクション画像のピク
セル濃度は例えば第3図(a),(b),(c)に示すように単
調に変化し、しかも画像に重畳するノイズが減少するか
ら、比較手段3の動作は上記実施例装置の場合よりも確
実となる。尚、第3図(a),(b),(c)において横軸tは
時間、縦軸Dはピクセル濃度、Thはスレッショルドレ
ベル、TAはピクセル濃度がスレッショルドレベルTh
を最初に越える時点を示している。
ン画像を積分してから比較手段3に供給するようにして
も良い。こようにすると、サブトラクション画像のピク
セル濃度は例えば第3図(a),(b),(c)に示すように単
調に変化し、しかも画像に重畳するノイズが減少するか
ら、比較手段3の動作は上記実施例装置の場合よりも確
実となる。尚、第3図(a),(b),(c)において横軸tは
時間、縦軸Dはピクセル濃度、Thはスレッショルドレ
ベル、TAはピクセル濃度がスレッショルドレベルTh
を最初に越える時点を示している。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、血流の位相イメー
ジを表示することにより、血管の挾窄等の診断能の向上
を図ることのできるX線画像処理装置を提供することが
できる。
ジを表示することにより、血管の挾窄等の診断能の向上
を図ることのできるX線画像処理装置を提供することが
できる。
第1図は本発明の一実施例たるX線画像処理装置の構成
を示すブロック図、第2図は本実施例装置により表示さ
れる位相イメージの一例を示す説明図、第3図(a),
(b),(c)は第1図に示す実施例装置の変形例を説明する
ための特性図、第4図は従来装置の画像態様図及び第5
図(a),(b),(c)は血管の挾窄等の従来装置による診断
を説明するための特性図である。 1……画像供給手段、3……比較手段、4……計時手
段、5……イメージメモリ、6……表示手段。
を示すブロック図、第2図は本実施例装置により表示さ
れる位相イメージの一例を示す説明図、第3図(a),
(b),(c)は第1図に示す実施例装置の変形例を説明する
ための特性図、第4図は従来装置の画像態様図及び第5
図(a),(b),(c)は血管の挾窄等の従来装置による診断
を説明するための特性図である。 1……画像供給手段、3……比較手段、4……計時手
段、5……イメージメモリ、6……表示手段。
Claims (2)
- 【請求項1】血管造影前後の画像より得られるサブトラ
クション画像を連続して供給する画像供給手段と、前記
サブトラクション画像1フレーム毎に各ピクセルのピク
セル濃度と所定の濃度値とを比較し、ピクセル濃度が最
初に前記所定の濃度値を越えるピクセルを認識する比較
手段と、前記比較手段により認識されたピクセル毎に認
識された時点の時間情報を記憶する時間情報記憶手段
と、前記時間情報記憶手段の記憶内容を可視化する表示
手段とを備えたことを特徴とするX線画像処理装置。 - 【請求項2】前記比較手段は、前記画像供給手段より供
給されるサブトラクション画像を積分する積分手段を備
え、積分されたサブトラクション画像の各ピクセルのピ
クセル濃度と所定の濃度値とを比較することを特徴とす
る請求項1記載のX線画像処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190700A JPH0614746B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | X線画像処理装置 |
| US06/772,861 US4633307A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-05 | Digital subtraction fluorographic method and apparatus |
| DE19853532288 DE3532288A1 (de) | 1984-09-13 | 1985-09-11 | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung digitaler subtraktionsfluoreszenzaufnahmen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190700A JPH0614746B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | X線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171034A JPS6171034A (ja) | 1986-04-11 |
| JPH0614746B2 true JPH0614746B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16262395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190700A Expired - Lifetime JPH0614746B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | X線画像処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4633307A (ja) |
| JP (1) | JPH0614746B2 (ja) |
| DE (1) | DE3532288A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016203499A1 (en) | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Chigurupati Harsha | Synergistic beverage composition |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3833309A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Toshiba Kawasaki Kk | Bildverarbeitungseinrichtung |
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| JP2008520287A (ja) | 2004-11-16 | 2008-06-19 | メドラッド インコーポレーテッド | 薬剤注入に対する患者搬送関数を決定し、患者反応をモデル化するシステム及び方法 |
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