JPH01212914A - 信号処理回路 - Google Patents
信号処理回路Info
- Publication number
- JPH01212914A JPH01212914A JP63038400A JP3840088A JPH01212914A JP H01212914 A JPH01212914 A JP H01212914A JP 63038400 A JP63038400 A JP 63038400A JP 3840088 A JP3840088 A JP 3840088A JP H01212914 A JPH01212914 A JP H01212914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- time
- circuit
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発光部と受光部を備え、両者間を通過する物
体の検出を行うホトインタラプタの信号処理回路に関す
るものであり、特に発光部をパルス駆動させる光変調型
ホトインタラプタの信号処理回路に関するものである。
体の検出を行うホトインタラプタの信号処理回路に関す
るものであり、特に発光部をパルス駆動させる光変調型
ホトインタラプタの信号処理回路に関するものである。
第３図は従来の光変調型ホトインタラプタの信号処理回
路を示すものであり、第４図はその動作波形図である。
路を示すものであり、第４図はその動作波形図である。
光変調型ホトインタラプタでは、螢光灯ノイズ等による
誤動作を防止するため、受光部からのパルス化された検
出信号が複数回連続して発生したときに物体の有無を判
断することとしている。第３図に示す信号処理回路では
、図示省略した受光部から３回連続して同種の検出信号
（遮断信号または開放信号）を受信したときに、物体の
有無を判断している。
誤動作を防止するため、受光部からのパルス化された検
出信号が複数回連続して発生したときに物体の有無を判
断することとしている。第３図に示す信号処理回路では
、図示省略した受光部から３回連続して同種の検出信号
（遮断信号または開放信号）を受信したときに、物体の
有無を判断している。
第３図において、１〜３はＤ型フリップフロップ回路、
４〜７はナンド回路である。また、ナンド回路６および
７によって、ラッチ回路（Ｒ８−フリップフロップ回路
）８が構成されている。９は発光部の駆動パルスに同期
したクロック信号の入力端子、１０は受光部からの検出
信号の入力端子、１１はプリセット信号の入力端子、１
２はこの信号処理回路の出力端子である。
４〜７はナンド回路である。また、ナンド回路６および
７によって、ラッチ回路（Ｒ８−フリップフロップ回路
）８が構成されている。９は発光部の駆動パルスに同期
したクロック信号の入力端子、１０は受光部からの検出
信号の入力端子、１１はプリセット信号の入力端子、１
２はこの信号処理回路の出力端子である。
第４図（Ａ）は、発光部を直流で駆動したと仮定した場
合の受光部の出力であり、ローレベル部分（区間ａ、ｂ
、ｃ）は発光部から受光部に対して照射された光が遮断
されたこと、すなわち物体の存在を示している。逆に、
ハイレベル部分は物体通過後の開放状態を示している。
合の受光部の出力であり、ローレベル部分（区間ａ、ｂ
、ｃ）は発光部から受光部に対して照射された光が遮断
されたこと、すなわち物体の存在を示している。逆に、
ハイレベル部分は物体通過後の開放状態を示している。
同図（Ｂ）は発光部の駆動パルスタイミング、同図（Ｃ
）〜（Ｅ）はそれぞれＤ型フリップフロップ回路１〜３
のＱ出力、同図（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれナンド回路４
．５の出力、同図（Ｈ）は出力端子１２に現れるラッチ
回路８の出力を示している。
）〜（Ｅ）はそれぞれＤ型フリップフロップ回路１〜３
のＱ出力、同図（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれナンド回路４
．５の出力、同図（Ｈ）は出力端子１２に現れるラッチ
回路８の出力を示している。
区間ａの部分を例に動作を簡単に説明する。入力端子１
０に時刻ｔ１から３パルス続いてローレベルが入力され
ているため、その時点でナンド回路５の出力がローレベ
ルとなって、ラッチ回路８の出力がローレベルとなる。
０に時刻ｔ１から３パルス続いてローレベルが入力され
ているため、その時点でナンド回路５の出力がローレベ
ルとなって、ラッチ回路８の出力がローレベルとなる。
また、時刻ｔ２から３パルス連続でハイレベルが入力さ
れており、これによって、ラッチ回路８の出力がハイレ
ベルとなる。したがって、ラッチ回路８の立ち下がりか
ら立ち上がりまでの区間ｄが１つの物体の通過を示して
いる。
れており、これによって、ラッチ回路８の出力がハイレ
ベルとなる。したがって、ラッチ回路８の立ち下がりか
ら立ち上がりまでの区間ｄが１つの物体の通過を示して
いる。
ところが、この従来の回路によると、検出すべき物体が
互いに接する程度に非常に近接して通過すると、これを
識別することができない。
互いに接する程度に非常に近接して通過すると、これを
識別することができない。
たとえば、区間す、ｃは、いずれも検出すべき物体の通
過を示しているが、両者が非常に近接しているため、第
４図（Ａ）の区間ｅに示すようにその間に発生する開放
信号の時間幅が非常に短い。
過を示しているが、両者が非常に近接しているため、第
４図（Ａ）の区間ｅに示すようにその間に発生する開放
信号の時間幅が非常に短い。
このような場合、上記従来の回路では区間ｅを単なるノ
イズとしてとらえてしまい、これを検出することができ
ない。すなわち、第４図（Ｈ）の区間ｆに示すように、
１つの物体としてとらえてしまう。
イズとしてとらえてしまい、これを検出することができ
ない。すなわち、第４図（Ｈ）の区間ｆに示すように、
１つの物体としてとらえてしまう。
本発明の課題は、このような問題点を解消することにあ
る。
る。
上記課題を解決するために、本発明の信号処理回路は光
変調型ホトインタラプタの受光部から得られる遮断信号
を１回連続して入力したときに物体検出状態を示す信号
を出力し、物体検出状態を条件として前記受光部から開
放信号を入力したときに前記出力信号を非検出状態に復
帰させるものである。
変調型ホトインタラプタの受光部から得られる遮断信号
を１回連続して入力したときに物体検出状態を示す信号
を出力し、物体検出状態を条件として前記受光部から開
放信号を入力したときに前記出力信号を非検出状態に復
帰させるものである。
受光部からの遮断信号を１回連続して入力しない限り物
体検出状態としないので、物体の先端部で生じる物体の
ダンピング信号を無視することができる。しかも、物体
検出状態において受光部から開放信号を入力すると直ち
に非検出状態に復帰させるので、物体が連続してホトイ
ンタラプタを通過して物体間で発生する開放信号の時間
が非常に短いときでも物体を検出し損うことがない。
体検出状態としないので、物体の先端部で生じる物体の
ダンピング信号を無視することができる。しかも、物体
検出状態において受光部から開放信号を入力すると直ち
に非検出状態に復帰させるので、物体が連続してホトイ
ンタラプタを通過して物体間で発生する開放信号の時間
が非常に短いときでも物体を検出し損うことがない。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、第２図
はその動作を示す波形図である。なお、図面の説明にお
いて、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明
を省略する。本実施例の回路には、第３図に示す従来回
路と同一の構成要素が用いられているが、各構成要素間
の接続状態は異なっている。各要素の接続を簡単に説明
すると、Ｄ型フリップフロップ回路１のＱ出力はＤ型フ
リップフロップ回路２のＤ入力に接続され、Ｄ型フリッ
プフロップ回路２のＱ出力はＤ型フリップフロップ回路
３のＤ入力に接続されている。ナンド回路５にはＤ型フ
リップフロップ回路１〜３のＱ出力が入力されており、
ナンド回路４にはＤ型フリップフロップ回路１のＱ出力
とＤ型フリップフロップ回路２．３のＱ出力が入力され
、さらに、ラッチ回路８の出力がイネーブル信号として
入力されている。なお、出力端子１２はナンド回路７の
出力端子に接続されているため、本実施例の回路では、
出力信号としてハイレベルが物体の存在を示す物体検出
状態である。
はその動作を示す波形図である。なお、図面の説明にお
いて、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明
を省略する。本実施例の回路には、第３図に示す従来回
路と同一の構成要素が用いられているが、各構成要素間
の接続状態は異なっている。各要素の接続を簡単に説明
すると、Ｄ型フリップフロップ回路１のＱ出力はＤ型フ
リップフロップ回路２のＤ入力に接続され、Ｄ型フリッ
プフロップ回路２のＱ出力はＤ型フリップフロップ回路
３のＤ入力に接続されている。ナンド回路５にはＤ型フ
リップフロップ回路１〜３のＱ出力が入力されており、
ナンド回路４にはＤ型フリップフロップ回路１のＱ出力
とＤ型フリップフロップ回路２．３のＱ出力が入力され
、さらに、ラッチ回路８の出力がイネーブル信号として
入力されている。なお、出力端子１２はナンド回路７の
出力端子に接続されているため、本実施例の回路では、
出力信号としてハイレベルが物体の存在を示す物体検出
状態である。
ここで、本実施例の動作を第２図の波形図と共に説明す
る。同図（Ａ）は発光部を直流で駆動したと仮定した場
合の受光部の出力であり、従来技術との差異を明らかに
するために、第４図（Ａ）と同一の波形が与えられてい
る。なお、この波形は、弾性の強い金属球体がホトイン
タラプタを通過したときのものである。第２図（Ｂ）は
発光部の駆動パルスタイミング、同図（Ｃ）〜（Ｅ）は
それぞれＤ型フリップフロップ回路１〜３のＱ出力、同
図（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれナンド回路４．５の出力、
同図（Ｈ）は出力端子１２に現れるラッチ回路８の出力
を示している。なお、同図（Ｂ）〜（Ｅ）も、第４図（
Ｂ）〜（Ｅ）と同一の波形となっている。
る。同図（Ａ）は発光部を直流で駆動したと仮定した場
合の受光部の出力であり、従来技術との差異を明らかに
するために、第４図（Ａ）と同一の波形が与えられてい
る。なお、この波形は、弾性の強い金属球体がホトイン
タラプタを通過したときのものである。第２図（Ｂ）は
発光部の駆動パルスタイミング、同図（Ｃ）〜（Ｅ）は
それぞれＤ型フリップフロップ回路１〜３のＱ出力、同
図（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれナンド回路４．５の出力、
同図（Ｈ）は出力端子１２に現れるラッチ回路８の出力
を示している。なお、同図（Ｂ）〜（Ｅ）も、第４図（
Ｂ）〜（Ｅ）と同一の波形となっている。
区間ａで示される物体については、ローレベルの入力信
号（遮断信号）を時刻ｔ１から３パルス入力した時点で
Ｄ型フリップフロップ回路１〜３のＱ出力がすべてハイ
レベル、すなわち百出力がすべてローレベルとなるため
、ナンド回路５がハイレベルからローレベルに切り替わ
る。これによって、ラッチ回路８の出力がハイレベルに
立ち上がり物体の先端部が検出されたことになる。物体
の終端がホトインタラプタを通過して入力端子１０に開
放信号が与えられると、その直後の時刻ｔ２において、
Ｄ型フリップフロップ回路１のＱ出力がハイレベルとな
る。これによって、ナンド回路４に入力される信号がラ
ッチ回路８からのイネーブル信号を含めてすべてハイレ
ベルとなってナンド回路４の出力はローレベルとなる一
方、ナンド回路５の出力はハイレベルとなる。そのため
、ラッチ回路８の出力はローレベルとなり、出力信号の
区間ｄが入力信号の区間ａの対応する検出出力となる。
号（遮断信号）を時刻ｔ１から３パルス入力した時点で
Ｄ型フリップフロップ回路１〜３のＱ出力がすべてハイ
レベル、すなわち百出力がすべてローレベルとなるため
、ナンド回路５がハイレベルからローレベルに切り替わ
る。これによって、ラッチ回路８の出力がハイレベルに
立ち上がり物体の先端部が検出されたことになる。物体
の終端がホトインタラプタを通過して入力端子１０に開
放信号が与えられると、その直後の時刻ｔ２において、
Ｄ型フリップフロップ回路１のＱ出力がハイレベルとな
る。これによって、ナンド回路４に入力される信号がラ
ッチ回路８からのイネーブル信号を含めてすべてハイレ
ベルとなってナンド回路４の出力はローレベルとなる一
方、ナンド回路５の出力はハイレベルとなる。そのため
、ラッチ回路８の出力はローレベルとなり、出力信号の
区間ｄが入力信号の区間ａの対応する検出出力となる。
つぎに、区間す、ｃで示されるように、２つの物体が互
いに接触する程度に近接してホトインタラプタを通過し
た場合について考える。区間すで示される物体について
は、時刻ｔ３から３パルスのローレベル（遮断信号）を
Ｄ型フリップフロップ回路１が入力した時点でＤ型フリ
ップフロップ回路１〜３のＱ出力がすべてハイレベルと
なり、これによって、ナンド回路５の出力がローレベル
となり、ラッチ回路８の出力がハイレベルとなる。
いに接触する程度に近接してホトインタラプタを通過し
た場合について考える。区間すで示される物体について
は、時刻ｔ３から３パルスのローレベル（遮断信号）を
Ｄ型フリップフロップ回路１が入力した時点でＤ型フリ
ップフロップ回路１〜３のＱ出力がすべてハイレベルと
なり、これによって、ナンド回路５の出力がローレベル
となり、ラッチ回路８の出力がハイレベルとなる。
続いて、時刻ｔ４では区間ｅの開放信号で示される２つ
の物体の隙間が検出され、Ｄ型フリップフロップ回路１
のＱ出力がハイレベルとなると、区間ａの終端のときと
同様に、ナンド回路４．５の出力がそれぞれローレベル
、ハイレベルとなり、ラッチ回路８の出力がハイレベル
からローレベルに立ち下がる。これによって、区間すに
対応する検出出力ｆを得る。なお、第２図（Ｂ）に示さ
れているクロックパルスの周期は、２つの物体が連続し
て通過したときの隙間の最小時間に等しいかまたは短い
時間に設定されているので、区間ｅ中には必ずクロック
パルスが入るようになっている。
の物体の隙間が検出され、Ｄ型フリップフロップ回路１
のＱ出力がハイレベルとなると、区間ａの終端のときと
同様に、ナンド回路４．５の出力がそれぞれローレベル
、ハイレベルとなり、ラッチ回路８の出力がハイレベル
からローレベルに立ち下がる。これによって、区間すに
対応する検出出力ｆを得る。なお、第２図（Ｂ）に示さ
れているクロックパルスの周期は、２つの物体が連続し
て通過したときの隙間の最小時間に等しいかまたは短い
時間に設定されているので、区間ｅ中には必ずクロック
パルスが入るようになっている。
区間Ｃについては、時刻ｔ５から入力信号のローレベル
を３パルス入力するまで、ラッチ回路８の出力はローレ
ベルが維持され、３パルス目でラッチ回路８の出力がハ
イレベルとなる。区間Ｃの後端部の検出は、区間ａ、ｂ
の後端部と同様に回路が作動し、検出出力ｇを得る。
を３パルス入力するまで、ラッチ回路８の出力はローレ
ベルが維持され、３パルス目でラッチ回路８の出力がハ
イレベルとなる。区間Ｃの後端部の検出は、区間ａ、ｂ
の後端部と同様に回路が作動し、検出出力ｇを得る。
なお、本実施例では、受光部からの遮断信号を３パルス
入力したときに物体を検出したこととしているが、パル
ス数は「３」に限定されるものではなく、ダンピング継
続時間等との関係において適宜設定すれば良い。
入力したときに物体を検出したこととしているが、パル
ス数は「３」に限定されるものではなく、ダンピング継
続時間等との関係において適宜設定すれば良い。
以上説明したように、本発明の信号処理回路によれば、
受光部からの遮断信号を０回連続して入力しない限り物
体検出状態としないので、物体の先端部で生じる物体の
ダンピング信号を無視することができ、しかも、物体検
出状態において受光部から開放信号を入力すると直ちに
非検出状態に復帰させるので、物体が連続してホトイン
タラプタを通過し物体間で発生する開放信号の時間が非
常に短いときでも物体を検出し損うことがない。
受光部からの遮断信号を０回連続して入力しない限り物
体検出状態としないので、物体の先端部で生じる物体の
ダンピング信号を無視することができ、しかも、物体検
出状態において受光部から開放信号を入力すると直ちに
非検出状態に復帰させるので、物体が連続してホトイン
タラプタを通過し物体間で発生する開放信号の時間が非
常に短いときでも物体を検出し損うことがない。
したがって、弾性が強いためにダンピングが生じ易い物
体であり、しかも、ホトインタラプタの発光部・受光部
間を連続して通過することがあるような物体の計数を正
確に行うことができる。
体であり、しかも、ホトインタラプタの発光部・受光部
間を連続して通過することがあるような物体の計数を正
確に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はその
動作波形図、第３図は従来の信号処理回路を示す回路図
、第４図はその動作波形図である。 １〜３・・・Ｄ型フリップフロップ回路、４〜７・・・
ナンド回路、８・・・ラッチ回路、１２・・・出力端子
。 実 施 例 第１図 従来技術 −ａ−−ｂ→―Ｃ→ （日Ｑ３ （Ｇ）５
動作波形図、第３図は従来の信号処理回路を示す回路図
、第４図はその動作波形図である。 １〜３・・・Ｄ型フリップフロップ回路、４〜７・・・
ナンド回路、８・・・ラッチ回路、１２・・・出力端子
。 実 施 例 第１図 従来技術 −ａ−−ｂ→―Ｃ→ （日Ｑ３ （Ｇ）５
Claims (1)
- 光変調型ホトインタラプタの受光部から得られる遮断
信号をｎ回連続して入力したときに物体検出状態を示す
信号を出力し、物体検出状態を条件として前記受光部か
ら開放信号を入力したときに前記出力信号を非検出状態
に復帰させることを特徴とする信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038400A JPH01212914A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038400A JPH01212914A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01212914A true JPH01212914A (ja) | 1989-08-25 |
Family
ID=12524244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63038400A Pending JPH01212914A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01212914A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5199964A (ja) * | 1975-02-28 | 1976-09-03 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd |
-
1988
- 1988-02-19 JP JP63038400A patent/JPH01212914A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5199964A (ja) * | 1975-02-28 | 1976-09-03 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd |
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