JPH01213675A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は一般に画像形成装置に関し、特に例えば、複数
の画像形成ユニットが配設されている多色電子写真画像
形成装置やレーザビームプリンタのごとき画像形成装置
に関するものであって、特に複数の画像形成ユニットに
て転写材搬送手段によって搬送されてきた転写紙のごと
き転写材に重ね転写し画像を得るカラー画像形成装置に
好適に適用可能である０本明細書においてはカラー画像
形成装置について説明する。

良久立且遣 一般に、外部から供給される像担持体シート即ち転写紙
のごとき転写材を、搬送帯即ち搬送ベルト等の搬送手段
によって画像形成部へと搬送する転写材搬送装置を備え
たカラー画像形成装置には、各々が異なる種類の色の現
像剤を収容する複数の現像化ユニットを具備している１
個の回転体と、該回転体に近接して夫々配設されている
像担持体即ち感光体ドラム及び転写材保持体即ち転写ド
ラムとを有する形式のものと、各々の色の現像剤毎に画
像形成ユニットが並設されている形式のものとがある。

後者の形式の画像形成装置として潜像形成にカールソン
電子写真法を用いたカラープリンタを例にとると、その
構成は第５図にて図示されるごとくである。第５図にて
図示するカラー画像形成装置の全体構成は、転写紙のご
とき転写材６を搬送する搬送手段８と、定着部７と、前
記搬送手段８の移動方向である第５図矢印方向に沿って
並設されている４つの画像形成装置ツ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄとからなる。前記画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ
、Ｐｃ、Ｐｄは各々専用の感光体ドラム１ａ、ｌｂ、ｌ
ｃ、ｌｃｌと、これら感光体ドラム１ａ、１ｂ、ｌｃ、
ｌｄの周囲に夫々配設されている専用の潜像形成部２ａ
、２ｂ、２Ｃ１２ｄ、現像部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、
転写部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及びクリーニング手段５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって構成されている。

上述したごとき構成において、まず始めに第１の画像形
成ユニツ）Ｐａの潜像形成部２ａで公知の電子写真方法
により感光体ドラムｌａ上に原稿画像のイエロー成分色
の潜像を形成した後、現像部３ａでイエロートナーを有
する現像剤により可視画像を形成し、該形成されたイエ
ロートナー像が転写部４ａによって転写材６に転写され
る。

一方、上述したイエロー画像が転写部４ａによって転写
材６に転写されている間に、第２画像形酸二ニア）Ｐｂ
では潜像形成部２ｂによって感光体ドラムｌｂ上に原稿
画像のマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像部
３ｂでマゼンタトナーによるトナー像が得られ、先の第
１画像形成ユニツ）Ｐａにおいて転写が終了した転写材
６が第２画像形成ユニー／　）　Ｐ　ｂの転写部４ｂに
搬入されると、該転写材６上の所定の位置に前記マゼン
タトナー像が転写されることとなる。

以下シアン色、ブラック色についても前記と同様な方法
で画像形成が行なわれ、転写材６上にて４色のトナー像
の重ね合わせが終了すると、前記転写材６は定着部７で
定着され、転写材６上に多色画像が得られる。転写が終
了した各々の感光体ドラムｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄは、
クリーニング手段５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって夫々
残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜像形
成に備えることとなる。

が　　しようと　る間　へ ところで、上述したごとき構成の突来の画像形成装置に
あっては、所謂多重転写に際してのトナー像の転写位置
ズレや画像ズレを防止するために、各々の画像形成装置
ッ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄへの転写材６の供給時期と
、前記各々の画像形成形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、
Ｐｄに画像形成のプロセスを実行させるための駆動指令
信号の出力時期とを調整する必要があるので、前記各々
の画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの転写材搬
送方向始端側に転写材６の先端部を検出して所定の検出
信号を出力する検知手段が必要である。又、前記感光体
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、ｌｄにおいて行なわれる各々
の感光体ドラムｌａ、１ｂ、１ｃ、ｌｄ上に夫々形成さ
れた顕画像の転写材６に対する転写のプロセス及び前記
各感光体ドラムｌａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄから転写材６を
分離するプロセスにおいては、転写材６にジャムが発生
することが思料されるので、該転写材６にジャムが発生
したか否かを検知する手段も必要となってくる。更には
、画像形成装置が設置されている環境条件、特に画像形
成装置の雰囲気湿度によって現像剤の帯電量が大きく可
変し、その結果として画像濃度が変動するという不具合
が生ずるために、湿度−現像特性の変動を制御する必要
があり、このような湿度−現像特性の変動を適宜に制御
する手段として、一定濃度のパッチを現像するとともに
、該パッチの現像濃度を検知し、該検知結果に基づいて
現像条件や潜像形成条件を調整する装置の設置も必要と
なってくる。

しかしながら、上述したごとき手段や装置をそのまま前
記第５図にて図示したような構成の画像形成装置に設置
しようとすれば、前記手段や装置に対応して設置すべ、
き検出器の数も増加せざるを得なくなり、そのため部品
点数が増加しコストア・ンブを招来するのは避けられず
、又検出器の調整頻度が増加してメインテナンスが悪化
し、信頼性低下の要因ともなるという問題点があった。

従って本発明は、上述したごとき問題点を解決するため
に創案されたものであって、その目的は１部品点数が少
なく、低コストでメインテナンスが良く且つ高い信頼性
を持った、転写材の先端部検出、ジャム検出及び現像濃
度検出を行なうことが可能な画像形成装置を提供するこ
とである。

辺　　・するための Ｅ記目的は、本発明に係る画像形成装置によって達成さ
れる。要約すれば、本発明は、設されている複数の画像
形成部と、前記画像形成部にて形成される顕画像を転写
するための転写材を載置して搬送する転写材搬送手段と
を具備した画像形成装置において、前記各々の画像形成
部の転写材搬送方向の始端側と転写材搬送方向の終端側
に位置せしめられた光学的検知手段を設け、前記光学的
検知手段からの出力信号によって、前記転写材搬送手段
により搬送されてくる転写材の先端部の検知及び／又は
該転写材にジャムが発生したか否かの検知をするととも
に、更に前記各画像形成部から前記転写材搬送手段上に
転写された顕画像の反射潤度の検知を行なう制御手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置である。

又ムｊ 以下図面により本発明の詳細な説明する。

第３図は、本発明の一実施例に交うカラー画像形成装置
を示した図である０本実施例にて、本発明に係るカラー
画像形成装置は、前記第５図にて図示したカラー画像形
成装置に具現化されており、その全体構造は同じである
。即ち、第３図において、画像形成装置本体１０（以下
、単に「装置本体１０」という）の第３図左側には転写
材の出口１４と、前記出口１４に臨ませて定着器７とが
配置されており、又一方前記装置本体ｌＯの第３図右側
には給紙機構１３が配設されている。前記装置本体ｌＯ
内の前記給紙機構１３から定着器７にかけての区間には
一端側が前記給紙機構１３に近接して設けられている駆
動側ローラ手段即ち駆動ローラ１１に他端側が前記定着
器７に近接して設けられている律動側ローラ手段即ちア
イドラローラ１２に巻回され、調節ローラ７６によって
引張力が調節自在な無端のポリウレタン樹脂にて形成さ
れた転写材搬送手段即ち転写材搬送ベルト８が設けられ
ている。更に、前記駆動ローラ１１からアイドラローラ
１２に到る区間には前記転写材搬送ベルト８に近接せし
められて給紙機構１３側から順に画像形成部即ち画像形
成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並設されている。

前述した転写材搬送ベルト８は、従動ローラ１１によっ
て第３図矢印方向に駆動されるようになっており、前記
給紙機構１３を介して与えられた転写材６を受けて前述
した各々の画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄへ
と順次搬送するものである。給紙機構１３は、外部から
挿入された転写材６を案内する給紙ガイド５１、レジス
トローラ対８０及び給紙ガイド５１内を移動する転写材
６の先端部を検知したときに所定の信号を出力するセン
サ５２とで構成されており、前記転写材６を駆動ローラ
１１側から搬送ベルト８上に載置するものである。定着
器７は、アイドラローラ１２側から与えられる転写材６
を受けて前記画像形Ｊ＆：ｘ−二ｙ　）　Ｐ　ａ、　Ｐ
　ｂ、Ｐ　ｃ、　　Ｐ　ｄによって前記転写材６に転写
された顕画像を定着せしめるものである。前記各画像形
成ユニツ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、は実質的に同一の
構成とされ、各々の画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ
、Ｐｄは、第３図矢印方向に回転駆動される潜像担持体
即ち本実施例では電子写真感光体ドラムｌａ、ｌｂ、１
ｃ、ｌｄと、これら各々のドラムの周囲に亘ってドラム
回転方向に順次設けられている帯電器１５ａ、１５ｂ、
１５ｃ、１’５ｄ、現像器３ａ、３ｂ、３Ｃ１３ｄ、転
写用放電器４ａ、４ｂ、４Ｃ２４ｄ、クリーニング手段
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、前記感光体ドラムｌａ、ｌ
ｂ、ｌｃ、１ｄの上方に夫々設けられたレーザビームス
キャナ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとを具備してい
る。前記現像器３ａにはイエロー色のトナーが、現像器
３ｂにはマゼンタ色のトナーが、現像器３Ｃにはシアン
色のトナーが、現像器３ｄには黒色のトナーが夫々収容
されている。前記レーザビームスキャナ１６ａ、１６ｂ
、１６ｃ、１６ｄは、半導体レーザ、ポリゴンミラー、
ｆθレンズ等から成り、゛電気ディジタル画素信号の入
力を受けて、該信号に対応して変調されたレーザビーム
を前記帯電器１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと現像器
３ａ、３ｂ、３Ｃ１３ｄとの間でドラム母線方向に走査
してドラム面を露光するようになっている。前述したレ
ーザビームスキャナ１６ａには、カラー画像のイエロー
成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナｔ
ａｂには、マゼンタ成分像に対応する画素信号が、レー
ザビームスキャナ１６ｃには、シアン成分像に対応する
画素信号が、レーザビームスキャナ１６ｄには、黒成分
像に対応する画素信号が夫々入力される。前記画像形成
ユニー）、トＰａと給紙機構１３との間には、吸着用帯
電器５９と該吸着用帯電器５９と搬送ベルト８を挟んで
対向する位置に吸着用帯電器６２とが設けられており、
該吸着用帯電器５９．６２は、給紙機構１３から供給さ
れる転写材６を搬送ベルト８に確実に吸着させるために
コロナ放電を行なうようになっている。一方、前記画像
形成ユニッ）Ｐｄと定着器７との間、アイドラローラ１
２の略直上部には、除電器６１が設けられており、該除
電器６１は、搬送ベルト８に吸着されている転写材６を
分離するために交流電圧が印加される。前述した各々の
画像形成ユニッ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの搬送方向上
流側には、夫々光学的検知手段即ちセンサ６０ａ、６０
ｂ、６０Ｃ１６０ｄが配設されており、又、定着器７の
下流側には、光学的検知手段即ちセンサ６０ｆが配設さ
れている。前述したセンサ中、センサ６０ａ、６０ｂ、
６０ｃ、６０ｄは、前記転写材搬送ベルト８によって搬
送されてきた転写材６の先端部が通過したときにこれを
検知して前記各々の画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ
、Ｐｄにおける画像形成のプロセスを開始するための信
号を制御手段即ち図示しないコントロールユニー／　）
に出力するように構成されている。又、前記センサ６０
ｅは、定着器７を通過してきた転写材６の先端部を検知
して前記制御手段に所定の信号を出力するようになって
いる。

今、転写材としてカー／　）シート状の転写材６を、給
紙機構１３の給紙ガイド５１上に挿入すると、その先端
部はセンサ５２で検知され、該検知によってセンサ５２
から出力される信号をスタート信号として各々の画像形
成ユニツ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄｃ７）感光体ドラム
ｌａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄが回転を開始する。駆動ローラ
１１もこれと同時に駆動され、転写材搬送ベルト８が第
３図矢印方向に駆動を開始する。前記転写材６が給紙ガ
イド５１によって案内されて転写材搬送ベルト８上に載
置されると、吸着帯電器５９からのコロナ放電を受けて
前記転写材搬送ベルト８上に確実に吸着される。転写材
搬送ベルト８の第３図矢印方向への移動に伴なって前記
転写材６の先端部が各センサ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、
６０ｄ（Ｆ）検知領域を通過すると、これによって前記
各々の感光体ドラム１ａ、１ｂ、ＩＣ１１ｄに対する画
像形成が順次に開始される。即ち第１の画像形成ユニッ
）Ｐａの感光体ドラム１ａにはイエロー画像が、第２の
画像形成ユニー）Ｐｂにはマゼンタ画像が、第３の画像
形成ユニツ）Ｐｃにはシアン画像が、第４図の画像形成
ユニッ）Ｐｄには黒画像が夫々分担されて形成される。

前記各画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおけ
る画像形成の原理は、カールソンプロセスとして既によ
く知られているからその説明は省略する。転写材搬送ベ
ルト８の移動により、転写材６は、定着器７方向へと第
１〜第４の画像形成ユニー／　）　Ｐ　ａ−Ｐ　ｄの感
光体ドラム１ａ〜１ｄの下部を順次に通過して搬送され
、各ユニットの転写用放電器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに
より転写材６の面上に各色が順次に重ねて転写されてカ
ラー画像が合成される。

転写材６が第４の画像形成ユニッ）Ｐｄを通過すると該
転写材６は、交流電圧を加えられた除電器６１により除
電され、転写材搬送ベルト８から分離される。転写材搬
送ベルト８から分離された転写材６は、定着器７内に入
り該定着器７内において画像の定着が施された後、出口
１４から装置本体１０外へと排出され、これとともにセ
ンサ６゜ｆから所定の信号が出力されて１つのプリント
サイクルが終了する。

更に、本発明の一実施例に従えば、前記センサ６０ａ、
６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ及び６０ｅから夫々出力される
信号は、夫々以下に説明するごとき信号処理が施される
ことによって転写材６にジャム（転写材６の斜行も含む
）が発生したか否かを検知できるようになっているとと
もに、更に転写材搬送ベルト８上に形成されたパッチパ
ターンの現像濃度をも検知できるようになっている。

上述した構成を、第１図を参照して更に詳述する。第１
図は、説明の都合上、前記第３ｒ１！Ｊにて図示した構
成から転写材搬送ベルト８、感光体ドラムｌａ、現像部
３ａ、転写部４ａ以外のものについて除去したものであ
る。第１図において、前述したセンサ６０ａ、６０ｂは
、赤外ＬＥＤ　（波長９５０ｍｍ）と、該赤外ＬＥＤか
ら照射された光線の反射光を受ける受光部とが一体的に
組み付けられた構成となっており、転写材搬送ベルト８
により搬送されてくる転写材６の先端部を高精度に検知
するために、前記赤外ＬＥＤから照射された光を第１図
符合２０にて図示する転写材６の部位に集光すべくセン
サ本体の先端部にレンズ系が取り付けられている。前記
センサ６０ａ、６０ｂは、前述した第１図の符合２０に
て示した位置に転写材６が搬送されて、受光部に入射す
る反射光が変化することによって、転写材６の先端部を
検知するようになっている０本実施例においては、前記
センサ６０ａ、６０ｂにおける転写材６の先端部の検出
精度±１５０μｍであり、転写部４ａとセンサ６０ａと
の間の距離は、感光体ドラム１ａの円周の略翅以上にな
るように設定されている。

前記センサ６０ａ、６０ｂによる転写材６の先端部の検
知は、前記センサ６０ａ、６０ｂから夫々出力される検
出信号を、既に公知の信号処理回路にて所定の信号処理
を施し、該信号処理回路から所定の信号が画像形成ユニ
ｙ）Ｐａ、Ｐｂに出力されることによって行なわれる。

前記センサ６０ａ、６０ｂによる転写材６にジャムが発
生したか否かの検知は、上述した信号処理回路とは異な
る既に公知の第２の信号処理回路が、該第２の信号処理
回路への前記センサ６０ａ、６０ｂからの信号の入力時
期の時間差を求めることによって行なわれる。即ち、セ
ンサ６０ａからの信号が前記第２の信号処理回路に出力
される時期とセンサ６０ｂからの信号が前記第２の信号
処理回路に出力される時期との間の時間差分値が、予め
設定されている基準時間差分値（即ちセンサ６０ａとセ
ンサ６０ｂとの間の距離を転写材搬送ベルト８の速度で
除算した値）と略一致していると該第２の信号処理回路
にて判定されたときには、転写材６にジャムが発生しな
かったものとされ、又一方、前述した時間差分値が前記
基準時間差分値よりも大きいと該第りの信号処理回路に
て判定されたときには、転写材６にジャムが発生したも
のとされる。

更に、前記センサ６０ｂによる感光体ドラム１ａから転
写材搬送ベルト８上或いは転写材６上に転写されたパッ
チパターンの現像濃度の検知は、前記第１、第２の信号
処理回路とは異なる既に公知の第３の信号処理回路が、
前記センサ６０ｂから出力される信号に所定の信号処理
を施すことによって行なわれる。即ち、前記第３の信号
処理回路は、該回路に内蔵されている記憶部に、予め第
２図にて図示するごときセンサ６０ｂからの出力電圧（
光電流ｇＡ）と転写材６上に転写されたパッチパターン
のイエロートナーによる顕画像の濃度との関係を示した
データを記憶していて、前記センサ６０ｂからの出力信
号の値と前記データとから、該出力信号における前記パ
ッチパターンの現像濃度を推定し、該出力信号における
理想的な現像条件、潜像形成条件へフィードバック制御
するようになっている０本発明に従う画像形成装置に採
用されている転写材搬送ベルト８は、前述した赤外ＬＥ
Ｄに対しては略透明とみなして差支えないので、転写材
搬送ベルト８上にパッチパタ−ンの顕画像が形成された
としても該顕画像による散乱光を検知することができる
。なお、前記フィードバック制御の詳細については、例
えば、特開昭５５−１２９１６号公報、特開昭５５−１
５１８５号公報、特開昭５６−５７０４９号公報等の記
載を参照されたい、又、転写材搬送ベルト８上のパッチ
パターンの顕画像の転写は、画像形成のプロセスの開始
直前、或いは連続的な画像形成のプロセスの実行中にあ
っては、転写材６と別の転写材との間の部位にて行なわ
れ、該転写材搬送ベルト８上に転写された前記パッチパ
ターンの顕画像は、濃度検知後、ベルトクリーナ（図示
しない）によってクリーニングされ、次の画像形成プロ
セスに備えるようになっている。

上述したプロセスは、画像形成ユニッ）Ｐｂ、Ｐｃにつ
いても略同様に実施され、夫々の画像形成ユニット毎に
転写材６先端部検知と同時に、転写材６のジャム検知も
行なわれることとなる。なお、画像形酸二ニー２）Ｐｄ
においては、転写材６先端部検知はセンサ６０ｄにて行
なわれ、転写材６のジャム検知は、センサ６０ｄとセン
サ６０ｅとによって行なわれ、又、パッチパターンの現
像濃度の検知は、センサ６０ｅによって行なわれるもの
である。前記のごときパッチパターンの現像濃度の検知
は、センサ６０ｅのみにて行なうこととしても差支えが
なく、センサ６０ｅのみでイエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックの４色全部のパッチパターンの現像濃度を検
知することが可能である。

第４図は、本発明の他の実施例に従うカラー画像形成装
置を示す、第４図にて図示した本発明の他の実施例に従
うカラー画像形成装置と、前記第１図にて図示した本発
明の一実施例に従うカラー画像形成装置とは、本実施例
に係る画像形成装置が、センサ６０ａ、センサ６０ｂを
、転写材搬送ベルト８の上方に設置し、転写材搬送ベル
ト８の上方から前述した転写材６先端部検知を始めとす
る転写材６のジャム検知、転写材搬送ベルト８上に形成
されるパッチパターンの現像濃度検知を行なうようにし
た点で相違している。このような構成とした理由は、転
写材搬送ベルト８に透明でない材質のものを用いたとき
、即ち例えばカーボンを分散せしめて該ベルト８の体積
抵抗を低下させる処理を施したものを用いたときに、搬
送ベルト８が透明でないので前記赤外ＬＥＤから照射さ
れた赤外ＬＥＤ光が搬送ベルト８に吸収されてしまって
所定の検知ができなくなる不具合を防止するためである
０本実施例においては、検知用光源として、既に説明し
た像露光用のレーザ光を使用することも可能であり、具
体的に、前述したレーザビームスキャナ１６ａ、１６ｂ
、１６ｃ、１６ｄから照射されるレーザ光の画像走査幅
の外側の光を、光学系内に設置されているミラーにより
転写材搬送ベルト８に照射することに利用される。

なお、本発明に係る実施例では、像担持体に感光体ドラ
ムを採用することとしたが、マルチスタイラスや変調さ
れたイオン流により潜像を形成する絶縁ドラムを用いて
もよく、感光体ドラムや絶縁ドラムに代えてベルト状を
呈する像担持体を用いても差支えない。更に本発明は、
その適用範囲がカラーの電子写真複写装置に限定される
ものではなく、１色のトナーにて複数の画像パターンを
重ねて行くがごとき画像形成装置にも適用が可能である
。

発」Ｌ例」Ｌ釆 以上説明したように、本発明によれば、部品点数が少な
く、低コストでメインテナンスが良く且つ高い信頼性を
持った、転写材の先端部検出、ジャム検出及び現像濃度
検出を行なうことが可能な画像形成装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従うカラー画像形成装置
の要部を示す部分縦断面図である。 第２図は、本発明の一実施例に従うカラー画像形成装置
の転写材搬送ベルト上のパッチ濃度読み取りの検出器出
力と画像濃度との関係を示した図である。 第３図は、本発明の一実施例に従うカラー画像形成装置
の全体構成を示した縦断面図である。 第４図は、本発明の他の実施例に従うカラー画像形成装
置の要部を示す部分縦断面図である。 第５図は、従来技術に従う画像形成装置の構成を示す縦
断面図である。 ６：転写材 ８：転写材搬送ベルト ６１ａ、６０ｂ、８０ｃ、ＥｉＯｄ、Ｈｅ、８０ｆ：セ
ンサＰａ、　Ｐｂ、　Ｐｃ、　Ｐｄ：画像形成装置０．
５　　　　　１．０　　　　　１．５　　　　　２．０
　　　　　２．５転写材上の画像濃度 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）並設されている複数の画像形成部と、前記画像形成
   部にて形成される顕画像を転写するための転写材を載置
   して搬送する転写材搬送手段とを具備した画像形成装置
   において、前記各々の画像形成部の転写材搬送方向の始
   端側と転写材搬送方向の終端側に位置せしめられた光学
   的検知手段を設け、前記光学的検知手段からの出力信号
   によって、前記転写材搬送手段により搬送されてくる転
   写材の先端部の検知及び／又は該転写材にジャムが発生
   したか否かの検知をするとともに、更に前記各画像形成
   部から前記転写材搬送手段上に転写された顕画像の反射
   濃度の検知を行なう制御手段を設けたことを特徴とする
   画像形成装置。