JPH0385562A

JPH0385562A - 像記録装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0385562A
Application number: JP1223636A
Authority: JP
Inventors: Seikichi Nakamura; 盛吉中村; Tomohisa Mikami; 三上　知久
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段作・用実施例発明の効果〔概要］複数の像担持体を併置して、各像担持体に夫々異なるトナー像を形成させ、記録媒体上に該異なるトナ
ー像を重ねて転写させることにより、一つトナー像の記
録を行わせる像記録装置において、該像記録装置のシー
ケンス制御を行うソフトウェアのプログラミングを容易
とする像記録装置の制御方法に関し、プログラミングの単純化を実現することを目的とし、複数の像担持体を併置し、各像担持体毎にトナー像を形
成させ、記録媒体上に該トナー像を重ねて転写させるこ
とにより、該記録媒体に一つトナー像を記録させる像記
録装置において、前記記録媒体が前記像担持体のトナー
像転写位置を通過したことを検出する検出手段を各像担
持体毎に夫々対応して設け、隣接する該像担持体の相互
の間隔が夫々等しくなるように配置すると共に、該像担
持体と該検出手段との間隔が夫々等しくなるように配置
しておき、記録開始を指示されると、像担持体における
トナー像の形成と、記録媒体に対するトナー像の転写と
、記録媒体のジャム発生の検出とを行わせるシーケンス
制御を、前記記録媒体が各像担持体のトナー像転写位置
に搬入される順に、順次タイミングをずらして、前記像
担持体の数に対応して繰り返し実行させる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は複数の像担持体を併置して、各像担持体に夫々
異なるトナー像を形成させ、記録媒体上に該異なるトナ
ー像を重ねて転写させることにより、一つトナー像の記
録を行わせる像記録装置に係り、特に該像記録装置のシ
ーケンス制御を行うソフトウェアのプログラミングを容
易とする像記録装置の制御方法に関する。

電子写真方式を用いてカラー画像を印刷する像記録装置
には、小型化を重視して感光ドラム、帯電器、露光系、
転写器及びクリーナを一組設け、現像器を切替えること
で各色のトナーを供給し、各色のトナー像を感光ドラム
に形成させ、このトナー像を記録紙に転写して定着させ
るものと、感光ドラム、帯電器、露光系、現像器、転写
器及びクリーナから構成されるプロセスユニットヲ色数
分併置して、夫々のプロセスユニットに形成されたトナ
ー像を記録紙に転写させて定着させるものがある。

前者は色数に対応する回数のトナー像形成を行う必要が
あるため高速化に不向きであり、後者は複数のプロセス
ユニットを並行して動作させることにより、高速化が実
現出来るが、複数のプロセスユニットを並行動作させる
ため、シーケンス制御が複雑となる。

しかし、高速にカラー画像を印刷し得ることが望まれて
いるため、この複数のプロセスユニットを使用す像記録
装置のシーケンス制御を行うソフトウェアのプログラミ
ングは容易であることが必要である。

〔従来の技術〕

第８図は従来技術の一例を説明する図である。

第８図は４個の感光ドラムを用いたカラー記録装置の構
成例を示すもので、Ｐ□Ｐ　ｂ、　Ｐ　Ｃ，Ｐ　ａは、
例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色を印刷
するプロセスユニットテする。

そして、プロセスユニットＰ１は感光ドラム１ａ、帯電
器２ａ、ｎ光器３ａ、現像器４ａ、転写器５ａ及びクリ
ーナ６ａで構成され、プロセスユニットＰｂは感光ドラ
ムｌｂ、帯電器２ｂ、露光器３ｂ、現像器４ｂ、転写器
５ｂ及びクリーナ６ｂで構成される。

又、プロセスユニットＰｃは感光ドラムｌｃ。

帯電器２ｃ、露光器３ｃ、現像器４ｃ、転写器５Ｃ及び
クリーナ６ｃで構成され、プロセスユニットＰ４は感光
ドラムｌｄ、、＠電器２ｄ、露光器３ｄ、現像器４ｄ、
転写器５ｄ及びクリーナ６ｄで構成される。

印刷開始を指示されると、図示省略した制御回路の指示
により駆動されるモータにより、駆動プーリ１３が回転
し、ベル）１０を矢印Ａの方向に定速で走行させる。又
、感光ドラム１ａ〜１ｄもベルト１０の走行速度に同期
して回転し、クリーナ６ａ〜６ｄによって夫々残留トナ
ーが清掃される。

そして、制御回路の指示によって電圧を印加された帯電
器２ａ〜２ｄにより、各感光ドラムｌａ〜１ｄの清掃さ
れた表面が帯電される。又、制御回路は各現像器４ａ〜
４ｄの現像ローラを回転させると共に、現像バイアスを
オンとする制御を行う。

制御回路はベルト１０に取付けられた記録紙７を把持し
て搬送する搬送部材（チャック又はグリッパと呼ばれる
）が所定の位置に到達すると、記録紙カセット８に格納
されている記録紙７を、記録紙カセット８から繰り出さ
せ、待機ローラ９に突き当てて待機奎せる。

そして、前記搬送部材の位置検出から予め定まる時間が
経過すると、待機ローラ９を回転させて、記録紙７を繰
り出させ、搬送部材に記録紙７の先端を把持させてプロ
セスユニットＰ、の感光ドラム１ａと転写器５ａの間に
搬入させる。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、記録紙７がプロセスユニットＰ、のトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、例えば、発光ダイオードを用
いる露光器３ａから変調された光ビームを感光ドラムＩ
ａに投射させ、静電潜像を１ラインずつ順次形成させる
。

この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされた
現像器４ａの現像ローラから供給されるトナーが付着し
、感光ドラム１ａにはイエローのトナー像が現像される
。

制御回路は記録紙７が転写器５ａと感光ドラム１ａの間
に搬入されると、転写器５ａに電圧を印加させ、感光ド
ラム１ａに形成されたトナー像を記録紙７に転写させる
。

プロセスユニットＰ、でイエローのトナー像を転写され
た記録紙７は、吸引ベル）ｌｌａにより支えられ、ベル
ト１０の走行に伴い、プロセスユニットＰｂの感光ドラ
ム１ｂと転写器５ｂの間に搬入される。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、記録紙７がプロセスユニットＰｂのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、発光ダイオードを用いる露光
器３ｂから変調された光ビームを感光ドラム１ｂに投射
させ、静ａｍ像を１ラインずつ順次形成させる。

この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされた
現像器４ｂの現像ローラから供給されるトナーが付着し
、感光ドラム１ｂにはマゼンタのトナー像が現像される
。

制御回路は記録紙７が転写器５ｂと感光ドラム１ｂの間
に搬入されると、転写器５ｂに電圧を印加させ、感光ド
ラム１ｂに形成されたトナー像を記録紙７に転写させる
。

プロセスユニットＰ、でマゼンタのトナー像を転写され
た記録紙７は、吸引ベルトｌｌｂにより支えられ、ベル
ト１０の走行に伴い、プロセスユニットＰＣの感光ドラ
ム１ｃと転写器５ｃの間に搬入される。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、記録紙７がプロセスユニットＰＣのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、発光ダイオードを用いる露光
器３ｃから変調された光ビームを感光ドラムｌｃに投射
させ、静電潜像を１ラインずつ順次形成させる。

この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされた
現像器４Ｃの現像ローラから供給されるトナーが付着し
、感光ドラムｌｃにはシアンのトナー像が現像される。

制御回路は記録紙７が転写器５ｃと感光ドラム１ｃの間
に搬入されると、転写器５ｃに電圧を印加させ、感光ド
ラム１ｃに形成されたトナー像を記録紙７に転写させる
。

プロセスユニットＰＣでシアンのトナー像を転写された
記録紙７は、吸引ベルトｌｌｃにより支えられ、ベルｌ
−１０の走行に伴い、プロセスユニットＰ４の感光ドラ
ム１ｄと転写器５ｄの間に搬入される。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、記録紙７がプロセスユニットＰ４のトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、発光ダイオードを用いる露光
器３ｄから変調された光ビームを感光ドラム１ｄに投射
させ、静電潜像を１ラインずつ順次形成させる。

この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされた
現像器４ｄの現像ローラから供給されるトナーが付着し
、感光ドラム１ｄには黒のトナー像が現像される。

制御回路は記録紙７が転写器５ｄと感光ドラムｌｄの間
に搬入されると、転写器５ｄに電圧を印加させ、感光ド
ラムｌｄに形成されたトナー像を記録紙７に転写させる
。

プロセスユニットＰ４で黒のトナー像を転写された記録
紙７は、ここで搬送部材の把持から解放され、ベル）１
０の走行に伴い、定着器１２の定着ローラと圧着ローラ
の間に搬入され、転写されたトナー像が定着される。

〔発明が解決しようとする課題〕

制御回路に上記の如きシーケンス制御を行わせるための
従来のソフトウェアは、複数のプロセスユニットＰ、〜
Ｐ４を並列動作させるように考慮されているため、各プ
ロセスユニットＰ、〜Ｐ４の露光３３ａ〜３ｄと転写器
５ａ〜５ｄのオン／オフ制御や記録紙７の搬送状態の確
認等を行う動作シーケンスが複雑となり、プログラミン
グが困難で時間がかかるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、プログラミングの単
純化を実現することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

第８図と同一符号は同一機能のものを示す、像担持体１
４〜１７は第８図感光ドラム１ａ〜１ｄに夫々対応し、
記録媒体２２は記録紙７に対応する。

そして、像担持体１４には検出手段１８が、像担持体１
５には検出手段１９が、像担持体１６には検出手段２０
が、像担持体１７には検出手段２１が夫々対応して設け
られており、像担持体１４と１５の間隔Ｄ１と、像担持
体１５と１６の間隔Ｄ＋と、像担持体１６と１７の間隔
り、は夫々等しく、且つ、像担持体１４と検出手段１８
の間隔Ｄ２と、像担持体１５と検出手段１９の間隔り章
と、像担持体１６と検出手段２０の間隔Ｄ８と、像担持
体１７と検出手段２１の間隔り、は夫々等しくなるよう
に配置される。

図示省略した制御回路は記録開始を指示されると、像担
持体におけるトナー像の形成と、記録媒体２２に対する
トナー像の転写と、記録媒体２２のジャム発生の検出と
を行わせるシーケンス制御を、記録媒体２２が各像担持
体のトナー像転写位置に搬入される順に、順次タイミン
グをずらして、像担持体１４〜１７の数に対応して繰り
返し実行させる。

即ち、記録紙カセット８から繰り出され、待機ローラ９
で待機していた記録媒体２２を、第８図で説明した如く
繰り出させ、この繰り出したタイ朶ングに基づき、予め
ベルト１０の移動速度から決定される時間が経過すると
、制御回路は像担持体１４に対し予め定められたシーケ
ンス制御を実行する。

制御回路は検出手段１８の出力を調べ、記録媒体２２が
搬入されたことを検出した後、第８図で説明した如く、
露光器を制御して変調した光ビームを像担持体１４に投
射し潜像を形成させる。そして、所定の時間が経過する
と、転写器をオンとして記録媒体２２に現像器が現像し
たトナー像を転写させる。そして、記録媒体２２の長さ
から決定される時間が経過すると、検出手段１８の信号
を調べ、記録媒体２２が存在しなければ、ジャム発生が
無いと判定する。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、予めベル）１０の移動速度から決定される時間が経過
すると、像担持体１５に対し予め定められたシーケンス
制御を実行する。

制御回路は検出手段１９の出力を調べ、記録媒体２２が
搬入されたことを検出した後、露光器を制御して変調し
た光ビームを像担持体１５に投射し潜像を形成させる。

そして、所定の時間が経過すると、転写器をオンとして
記録媒体２２に現像器が現像したトナー像を転写させる
。そして、記録媒体２２の長さから決定される時間が経
過すると、検出手段１９の信号を調べ、記録媒体２２が
存在しなければ、ジャム発生が無いと判定する。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、予めベルト１０の移動速度から決定される時間が経過
すると、像担持体１６に対し予め定められたシーケンス
制御を実行する。

制御回路は検出手段２０の出力を調べ、記録媒体２２が
搬入されたことを検出した後、露光器を制御して変調し
た光ビームを像担持体１６に投射し潜像を形成させる。

そして、所定の時間が経過すると、転写器をオンとして
記録媒体２２に現像器が現像したトナー像を転写させる
。そして、記録媒体２２の長さから決定される時間が経
過すると、検出手段２０の信号を調べ、記録媒体２２が
存在しなければ、ジャム発生が無いと判定する。

制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づき
、予めベル）１０の移動速度から決定される時間が経過
すると、像担持体１７に対し予め定められたシーケンス
制御を実行する。

制御回路は検出手段２１の出力を調べ、記録媒体２２が
搬入されたことを検出した後、露光器を制御して変調し
た光ビームを像担持体１７に投射し潜像を形成させる。

そして、所定の時間が経過すると、転写器をオンとして
記録媒体２２に現像器が現像したトナー像を転写させる
。そして、記録媒体２２の長さから決定される時間が経
過すると、検出手段２１の信号を調べ、記録媒体２２が
存在しなければ、ジャム発生が無いと判定する。

〔作用〕

上記の如く、制御回路は一つのプロセスユニットのシー
ケンス制御を一つのブロックとして与えられており、こ
のブロックを記録紙２２が像担持体間の距離ＤＩを搬送
される時間だけずらして、順次起動することにより、カ
ラー像を印刷することが可能となる。従って、像担持体
の数には無関係に一つのブロックを作成するのみで良い
ため、ソフトウェアのプログラミングを容易とすること
が出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は本発明の＋！戒例を説明する図で、第４図はＩ
１０レジスタの構成を説明する図である。

第３図において、第８図と同一符号は同一機能のものを
示す、第２図において、プロセッサ２４は、ＲＯＭ２５
に格納されているプログラムを読出して動作し、Ｉ１０
レジスタ２９にアドレスを送出して、必要な制御情報を
ドライバ３ｏに送出する。

ドライバ３０はプロセッサ２４がＩ１０レジスタ２９を
経て指示する制御情報に基づき、機構部３１のモータ等
を駆動する０機構部３１は第３図に示す如き構成で、ド
ライバ３０により駆動されるモータにより、駆動プーリ
１３や感光ドラム１ａ−１ｄが回転し、現像器４ａ〜４
ｄの現像ローラ及び定着器１２のローラも回転する。

そして、帯電器２ａ〜２ｄに電圧が印加され、露光器３
ａ〜３ｄと転写器５ａ〜５ｄのオン／オフも制御される
。

機構部３１はドライバ３０により駆動されたステータス
を■／○レジスタ２９を経てプロセッサ２４に報告する
。

プログラムタイマ２７には、例えば、感光ドラム１ａ−
１ｄに、１ライン分のデータが形成される時間間隔を基
準とするクロックが入り、プロセッサ２４が必要とする
各種の制御用のタイミングを通知する。即ち、待機ロー
ラ９を駆動するタイミングから、露光器３ａ〜３ｄをオ
ンとするタイミングや、転写器５ａ〜５ｄをオンとする
タイミング等を通知する。

入出力ボート２８は例えば上位装置とのデータの転送を
行い、ＲＡＭ２６はプロセッサ２４が必要とする情報を
記憶する。

第１図で説明した如く、第３図に示す感光ドラム１ａと
１ｂの間隔と、感光ドラム１ｂと１ｃの間隔と、感光ド
ラム１ｃと１ｄの間隔は夫々等しく、又、感光ドラム１
ａと記録紙センサ２３ａの間隔と、感光ドラム１ｂと記
録紙センサ２３ｂの間隔と、感光ドラムＩＣと記録紙セ
ンサ２３ｃの間隔と、感光ドラム１ｄと記録紙センサ２
３ｄの間隔は夫々等しくなるように配置される。そして
、記録紙センサ２３ｅは定着器１２から排出される記録
紙７を検知するように配置される。

又、Ｉ１０レジスタ２９は、例えば第４図に示す如く構
成され、プロセッサ２４が送出するアドレスにより、制
御情報をドライバ３０に送出する。

即ち、１６進数で現すアドレス７０００では第３図に示
すプロセスユニットＰ、の露光制御を指示し、アドレス
７０１ＯではプロセスユニットＰ。

の露光制御を指示し、アドレス７０２０ではプロセスユ
ニットＰｃの露光制御を指示し、アドレス７０３０では
プロセスユニットＰ、の露光制御を指示する。

又、アドレス７（１４）〜（１７０では機構部３１の印
刷速度を変更したい時クロックを制御するために使用さ
れる。

そして、アドレス７０５０はプロセスユニットＰ１の露
光器３ａと転写器５ａを動作させるドライバの制御情報
であり、アドレス７０６０はプロセスユニットＰｂの露
光器３ｂと転写器５ｂを動作させるドライバの制御情報
であり、アドレス７０７０はプロセスユニットＰＣの露
光器３Ｃと転写器５ｃを動作させるドライバの制御情報
であり、アドレス７０８０はプロセスユニットＰ４の露
光器３ｄと転写器５ｄを動作させるドライバの制御情報
である。

そして、アドレス７０９０から７０ＡＯまでは、感光ド
ラム１ａ〜１ｄと駆動プーリ１３を回転させるモータを
駆動するドライバに対する制御情報である。

第５図は第２図の動作を説明するタイムチャートである
。

プロセッサ２４は印刷開始を指示されると、■に示す如
く、駆動プーリ１３を回転させてベルト１０を矢印Ａの
方向に一定速度で走行させ、感光ドラム１ａ−１ｄを回
転させると共に、帯電器２ａ〜２ｄに電圧を印加させる
。

そして、プログラムタイマ２７からの通知により一定時
間経過すると、■に示す如く、現像器４ａ〜４ｄの現像
ローラを回転させると共に現像バイアスを印加させる。

このようにして印刷準備が整うと、記録紙カセット８か
ら記録紙７を繰り出し、待機ローラ９に突き当てて待機
させる。そして、ベルト１０に取付けられた搬送部材と
所定のタイミングをとって待機ローラ９を回転させ、記
録紙７を繰り出させて搬送部材に把持させる。

プロセッサ２４は待機ローラ９を駆動させると共に、プ
ログラムタイマ２７をセットし、予め定めた時間が経過
したことを、プログラムタイマ２７から通知されると、
シーケンス制御プログラムを起動し、このプログラムの
指示に基づき、記録紙センサ２３ａの出力を調べる。

そして、■に示す如く、記録紙センサ２３ａの出力がオ
ンとなり記録紙７が搬入されたことを認識すると、■に
示す如く、プログラムタイマ２７の通知に基づき、記録
紙７が転写器５ａの位置に到達し、所定の余白を形成し
てトナー像が転写されるタイミングで露光器３ａを駆動
して、変調した光ビームを感光ドラム１ａに投射させる
。

そして、記録紙７が転写器５ａと感光ドラム１ａの間に
搬入され、トナー像が転写されるタイミングで、■に示
す如く、転写器５ａに電圧を印加させる。

プロセッサ２４はプログラムタイマ２７の通知に基づき
、■に示す如く、再び記録紙センサ２３ａの出力を調べ
、記録紙センサ２３ａの出力がオフとなっており、記録
紙７が存在しないことを示していると、ジャム発生が無
いと判定し、■に示す如く露光器３ａの駆動を停止して
光ビームの送出を停止させ、続いて■に示す如く、転写
器５ａに印加している電圧をオフとする。

プロセッサ２４は次の印刷が継続する場合、再びシーケ
ンス制御プログラムを起動し、■〜■の動作を繰り返す
。

プロセッサ２４は待機ローラ９を駆動させると共に、プ
ログラムタイマ２７をセットし、予め定めた時間が経過
したことを、プログラムタイマ２７から通知されると、
前記同様のシーケンス制御プログラムを起動し、このプ
ログラムの指示に基づき、記録紙センサ２３ｂの出力を
調べる。

そして、■に示す如く、記録紙センサ２３ｂの出力がオ
ンとなり記録紙７が搬入されたことを認識すると、■に
示す如く、プログラムタイマ２７の通知に基づき、記録
紙７が転写器５ｂの位置に到達し、所定の余白を形成し
てトナー像が転写されるタイミングで露光器３ｂを駆動
して、変調した光ビームを感光ドラムｌｂに投射させる
。

そして、記録紙７が転写器５ｂと感光ドラム１ｂの間に
搬入され、トナー像が転写されるタイミングで、■に示
す如く、転写器５ｂに電圧を印加させる。

プロセッサ２４はプログラムタイマ２７の通知に基づき
、■に示す如く、再び記録紙センサ２３ｂの出力を調べ
、記録紙センサ２３ｂの出力がオフとなっており、記録
紙７が存在しないことを示していると、ジャム発生が無
いと判定し、■に示す如く露光器３ｂの駆動を停止して
光ビームの送出を停止させ、続いて■に示す如く、転写
器５ｂに印加している電圧をオフとする。

■〜０は記録紙センサ２３ｃと露光器３ｃと転写Ｈ５ｃ
と感光ドラムｌｃの動作を説明するものであり、＠〜［
相］は記録紙センサ２３ｄと露光器３ｄと転写器５ｄと
感光ドラムｌｄの動作を説明するものであり、前記同様
であるため詳細説明は省略する。

プロセッサ２４は待機ローラ９を駆動したタイミングか
ら、記録紙７が定着器１２により定着が行われて、記録
紙センサ２３ｅによりその先端が検出されるタイミ・ン
グで、■に示す如く、記録紙センサ２３ｅの出力を調べ
、記録紙センサ２３ｅの出力がオンとなって、記録紙７
が定着器１２から排出されたことを認識すると、記録紙
７が記録紙センサ２３ｅの位置を通過し１冬ゎるタイ果
ングで再びその出力を調べ、記録紙センサ２３ｅの出力
がオフとなっていれば、記録紙７のジャム発生が無いと
判定する。

第６図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

プロセッサ２４はステップ■で印刷指示を受けると、ス
テップＯで印刷開始準備を行う、即ち、第５図で説明し
た■■の処理を行う、そして、印刷開始準備が整うと、
ステップ［相］で記録紙取り出しを行う、即ち、記録紙
カセット８から記録紙７を繰り出し、待機ローラ９に突
き当てて待機させる。そして、ベルト１０に取付けられ
た搬送部材と所定のタイミングをとって待機ローラ９を
回転させ、記録紙７を繰り出させて搬送部材に把持させ
る。

ここで、プロセッサ２４はステップ■の処理に移行し、
プロセスユニットＰ１の制御を行う、即ち、シーケンス
制御プログラムを起動し、ステップＯ〜０を実行する。

先ずステップ＠で記録紙センサ２３ａの出力により、記
録紙７が来たか調べる。

記録紙７が来なければジャム発生と判定し、ステップ＠
の処理に移行してエラー処理を実行する。

即ち、Ｉ１０レジスタ２９を経てドライバ３０に指示し
、機構部３１のモータ等の駆動を停止させ、印刷動作を
中止させる。

ステップＯで記録紙７が来たことが検出されると、ステ
ップ［相］で露光器３ａを駆動して光ビームを感光ドラ
ム１ａに投射させ、続いて、ステップ＠で転写器５ａに
電圧を印加させる。

プロセスユニットＰ、におけるトナー像の転写中に、第
５図に示す如く、プロセスユニットＰｈを制御するシー
ケンス制御プログラムを起動するタイミングとなるため
、ここで、プロセッサ２４は、ステップ［相］の処理に
移行し、プロセスユニットＰｈの制御を行う、即ち、シ
ーケンス制御プログラムを起動して、ステップ０〜０の
実行を開始する。

そして、第５図に示すタイミングに基づき、前記同様、
ステップＯで記録紙センサ２３ｂの出力により、記録紙
７が来たか調べ、記録紙７が来たことが検出されると、
ステップ［相］で露光器３ｂを駆動して光ビームを感光
ドラム１ｂに投射させ、続いて、ステップ＠で転写器５
ｂに電圧を印加させる。

プロセッサ２４はプログラムタイマ２７の通知により、
第５図■に示す如く、プロセスユニットＰ、における記
録紙７の通過チエツクのタイミングを認識すると、プロ
セスユニットＰ、のシーケンス制御プログラムの処理に
戻り、ステップ［相］の処理を実行し、記録紙７が通過
したか調べる。即ち、記録紙センサ２３ａの出力を調べ
、オフとなっていれば記録紙７が通過したと判定し、オ
ンのままであれば、ジャム発生と判定してステップ＠の
処理に移行する。

ステップ［相］で記録紙７が記録紙センサ２３ａを通過
したことを認識すると、ステップ［相］で露光器３ａの
駆動を停止させ、ステップ■で転写器５ａに供給した電
圧をオフとする。そして、テップ０でプロセスユニット
Ｐ、のシーケンス制御プログラムであるか調べ、プロセ
スユニットＰ１のシーケンス制御プログラムであれば、
ステップ■で次の印刷があるか調べ、次の印刷があれば
、ステップ■の処理に戻り、無ければステップ［相］で
シーケンス制御プログラムの処理を終了する。

プロセッサ２４は第５図■に示す如く、プロセスユニッ
トＰ、のシーケンス制御プログラムのステップ［相］の
処理後、プロセスユニットＰＣを制御するシーケンス制
御プログラムを起動するタイミングとなるため、ここで
プロセッサ２４はステップ■の処理に移行し、プロセス
ユニットＰＣの制御を行う、即ち、シーケンス制御プロ
グラムを起動して、前記同様ステップＯ−■の実行を開
始する。

そして、プログラムタイマ２７の通知により、第５図■
に示す如く、プロセスユニットＰｂにおける記録紙７の
通過チエツクの一タイミングを認識すると、プロセスユ
ニットＰｂのシーケンス制御プログラムの処理に戻り、
ステップ［相］の処理を実行し、記録紙７が通過したか
調べる。即ち、記録紙センサ２３ｂの出力を調べ、オフ
となっていれば記録紙７が通過したと判定し、オンのま
まであれば、ジャム発生と判定してステップ＠の処理に
移行する。

ステップ［相］で記録紙７の通過を認識すると、ステッ
プ■で露光器３ｂの駆動を停止させ、ステップ０で転写
器５ｂに供給した電圧をオフとする。

そして、テップ■でプロセスユニットＰ、のシーケンス
制御プログラムであるか調べ、当然プロセスユニットＰ
、のシーケンス制御プログラムでは無いためステップ［
相］でシーケンス制御プログラムの処理を終了する。

プロセッサ２４は第５図＠に示す如く、プロセスユニッ
トＰｂのシーケンス制御プログラムのステップ［相］の
処理後、プロセスユニットＰ４を制御するシーケンス制
御プログラムを起動するタイミングとなるため、ここで
プロセッサ２４はステップ＠の処理に移行し、プロセス
ユニットＰａの制御を行う。即ち、シーケンス制御プロ
グラムを起動して、前記何様ステップ＠〜■の実行を開
始する。

そして、プログラムタイマ２７の通知により、第５図■
に示す如く、プロセスユニットＰＣにおける記録紙７の
通過チエツクのタイミングを認識すると、プロセスユニ
ットＰＣのシーケンス制御プログラムの処理に戻り、ス
テップ［相］の処理を実行し、記録紙７が通過したか調
べる。即ち、記録紙センサ２３ｃの出力を調べ、オフと
なってし１れば記録紙７が通過したと判定し、オンのま
まであれば、ジャム発生と判定してステップ［相］の処
理Ｇこ移行する。

ステップ［相］で記録紙７の通過を認識すると、ステッ
プ０で露光器３Ｃの駆動を停止させ、ステ・ノブ■で転
写器５Ｃに供給した電圧をオフとする。

そして、テップ０でプロセスユニットＰ、のシーケンス
制御プログラムであるか調べ、当然プロセスユニットＰ
、のシーケンス制御プログラムでは無いためステップ［
相］でシーケンス制御ブロク′ラムの処理を終了する。

プロセッサ２４は第５図■に示す如く、プロセスユニッ
トＰＣのシーケンス制御プログラムのスチップ［相］の
処理後、プログラムタイマ２７の通知により、定着器１
２における記録紙７の通過チエツクのタイミングを認識
すると、ステップＯの処理に移行して、記録紙検知を行
う、即ち、記録紙センサ２３ｅの出力を調べ、記録紙７
が存在するか調べる。記録紙センサ２３ｃの出力がオン
となっていれば記録紙７が存在すると判定し、オンとな
っていなければ、ジャム発生と判定してステップ＠の処
理に移行する。

ステップ＠で記録紙７の存在が検出されると、再びプロ
セスユニットＰ１のシーケンス制御プログラムの処理に
戻り、ステップ［相］で記録紙７の通過を認識すると、
ステップ■で露光器３ｄの駆動を停止させ、ステップ０
で転写器５ｄに供給した電圧をオフとする。そして、テ
ップ０でプロセスユニットＰ、のシーケンス制御プログ
ラムであるか調べ、当然プロセスユニットＰ、のシーケ
ンス制御プログラムでは無いためステップ［相］でシー
ケンス制御プログラムの処理を終了する。

プロセッサ２４は第５図■に示す如く、記録紙７が定着
器１２を通過したか調べるため、再びステップ０の処理
に戻り、記録紙センサ２３ｅの出力を調べ、オンとなっ
ている場合はジャム発生と判定し、ステップ［相］の処
理に移行し、オフとなっていればステップ［相］の処理
に移行して印刷終了準備を行う。

即ち、第５図■と■に示す如く、現（＆′ｒ＆４ａ〜４
ｄの現像ドラムの回転を停止させると共に、現像バイア
スをオフとする。そして、駆動プーリ１３を停止させて
ベルト１０の走行を停止させ、感光ドラム１ａ〜１ｄを
回転を停止させると共に、帯電器２ａ〜２ｄの電圧をオ
フとする。

そして、ステップ″、［相］で印刷終了とする。

第７図はタスクの動作例を説明する図である。

第６図で説明したフローチャートは、上記の如く第５図
に示すタイムチャートに従って処理されるでいるが、こ
のような動作は各ステップをタスクで構威し、このタス
クを事象起動型のリアルタイムモニタによって起動させ
ることにより、前記の如く実行させることが出来る。

即ち、第７図（ａ）に示す如く、タスク（１）と（２）
を作成すると、第７図（ｂ）に示す如く、タスク（１）
を実行中に、タイマ（１）の起動が指示されているため
、タイマ（１）を起動する。そして、タスク（２）の起
動要求があって、タイムアウト待ちが指定されているた
め、リアルタイムモニタの指示により、タスク（２）の
処理に移行する。

そして、タイマ（１）からリアルタイムモニタにタイム
アウトが通知されると、リアルタイムモニタが再びタス
ク（１）の処理を指示するため、タスク（２）の処理か
らタスク（１）の処理に戻ることが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は一つのプロセスユニットの
シーケンス制御を一つのブロックとしたプログラムを順
次タイミングをずらして起動することで、複数のプロセ
スユニットの動作を実行させるため、複数のプロセスユ
ニットを使用する像記録装置のソフトウェアのプログラ
ミングを容易とすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、第３図は本発明の詳細な説明する図、第４図はＩ１０レジスタの構成を説明する図、第５図は
第２図の動作を説明するタイムチャート、第６図は第２
図の動作を説明するフローチャート、第７図はタスクの
動作例を説明する図、第８図は従来技術の一例を説明す
る図である。図において、１８〜１ｄは感光ドラム、２８〜２ｄは帯電器、３８〜
３ｄは露光器、　　４ａ〜４ｄは現像器、５８〜５ｄは
転写器、　　６ａ〜６ｄはクリーナ、７は記録紙、　　
　　　８は記録紙カセット、９は待機ローラ、　　１０
はベルト、１１ａ〜ｌｌｃは吸引ベルト、１２は定着器、　　　　Ｉ３は駆動プーリ、１４〜１７
は像担持体、　１８〜２１は検出手段、２２は記録媒体
、　　　２３ａ〜２３ｄは記録紙センサ、２４はプロセ
ッサ、２６はＲＡＭ。２８は入出力ポート、３０はドライバ、２５はＲＯＭ。２７はプログラムタイマ、２９はＩ１０レジスタ、３１は機構部である。＄走間の一突楚り１１８示す回路のブロック図男２図Ｉ１０レジスタのｇ！戒と説明Ｔ５図 ’！Ｆ＋４図ｅ＠＠ｅｌｌ）ｅｏｏｅ　０００＠＠￥ＩＪ２図の動作と説明す３フロ一子ヤード第６図（そ
の２）（０）タイムアウト行うタイムアウトｍ５（ｂ）タスクの動作例を説明す５間第　７図

Claims

【特許請求の範囲】複数の像担持体（１４）〜（１７）を併置し、各像担持
体毎にトナー像を形成させ、記録媒体（２２）上に該ト
ナー像を重ねて転写させることにより、該記録媒体（２
２）に一つトナー像を記録させる像記録装置において、前記記録媒体（２２）が前記像担持体（１４）〜（１７
）のトナー像転写位置を通過したことを検出する検出手
段（１８）〜（２１）を各像担持体毎に夫々対応して設
け、隣接する該像担持体の相互の間隔が夫々等しくなる
ように配置すると共に、該像担持体と該検出手段との間
隔が夫々等しくなるように配置しておき、記録開始を指示されると、像担持体におけるトナー像の形成と、記録媒体（２２）
に対するトナー像の転写と、記録媒体（２２）のジャム
発生の検出とを行わせるシーケンス制御を、前記記録媒
体（２２）が各像担持体のトナー像転写位置に搬入され
る順に、順次タイミングをずらして、前記像担持体（１
４）〜（１７）の数に対応して繰り返し実行させるよう
にしたことを特徴とする像記録装置の制御方法。