JPH01213863A - ディスクドライブ装置の駆動方法 - Google Patents

ディスクドライブ装置の駆動方法

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JPH01213863A
JPH01213863A JP63323426A JP32342688A JPH01213863A JP H01213863 A JPH01213863 A JP H01213863A JP 63323426 A JP63323426 A JP 63323426A JP 32342688 A JP32342688 A JP 32342688A JP H01213863 A JPH01213863 A JP H01213863A
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servo
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、−ｉに、データディスクドライブ装置に関し
、詳細には掻々のディスクフォーマット用にそのような
装置を自動的に機器構成する方法（プロセス）に関する
。
（従来技術） 電子コンピュータ技術において、回転自在のディスクの
面にバイナリ邪悪でデータを格納することは普通である
。ディスクの面は酸化鉄のような磁化可能な材料で被覆
されている。ディスクは音楽レコードと同様にディスク
を回転することによって作動され、バイナリデータが読
取り／書込みまたはトランスデユーサヘッドと呼ばれる
可動磁気トランスデユーサ装置によってディスクの面に
書込まれまたはディスクの面から読取られる。バイナリ
情報はトラックと呼ばれる同心的なリング内でディスク
の面上に符号化され、読取り／書込みヘッドはディスク
面に沿って半径方向に移動でき、情報を記録しまたは取
出すために特定のトラツクを選択する。データディスク
は硬質または可視性である。
可撓性ディスク、すなわちフロッピーディスクの最も普
及したタイプは５１７４インチ（約１３．３ｃｍ　）サ
イズのフロッピーディスクである。しかしながら、これ
らのディスクは数個の異なった仕方でフォーマット化（
書式化）されている。ＩＢＭＰＣＡＴまたはコンパティ
ビルコンピュータは９６トラツクバ一インチ（ＴＰＩ）
のトラック密度でフォーマット化した５１７４インチフ
ロッピーディスクを一般に用いている。ＩＢＭ　　ＰＣ
ＡＴは３６０ｒｐｍで５００キロビット／秒にフォーマ
ット化した高データ速度９６ＴＰＩディスクを用いてい
る。ＮＥＣによる他のタイプの９６ＴＰＩディスクは低
データ速度９６ＴＰＩディスクであｈ、３００ｒｐｍで
２５０キロビット／秒でフォーマット化されている。Ｉ
ＢＭ　　ＸＴ　　ＰＣのような古いコンピュータは４８
ＴＰＩでフォーマット化した５１７４インチフロッピー
ディスクを用いる。ＩＢＭ　　ＰＣＡＴディスクドライ
ブは高データ速度９６ＴＰＩディスクと古い４８ＴＰエ
ディスクとを区別できる。
最近、コニカ　テクノロジー　インコーホレーテッドは
サーボデータを埋込みかつ４８０ＴＰＴでフォーマット
化した５１７４インチフロッピーディスクドライブを開
発しな、この４８０ＴＰＩディスクおよびディスクドラ
イブ装置の詳細な説明は、１９８６年１０月１４日出願
の米国特許出願第ｏ６／９１８，５０２号および１９８
６年１０月１４日出願の米国特許出願第０６／９１８，
５０１号に与えられている。ディスクドライブをこれら
のおよび（または）他の種々の５１／４インチフロッピ
ーディスクフォーマットに自動的に機器構成することが
できる方法（プロセス〉に対する要求がある。
（発明の目的および構成） 本発明の目的はディスクドライブ内に置かれたディスク
のフォーマットを識別する方法を提供することにある。
本発明の他の目的は種々のディスクフォーマットの任意
のものにディスクドライブ装置を自動的に機器構成する
方法を提供することにある。
要約すると、好ましい実施例において、本発明は、デー
タディスクフォーマットを識別してディスクドライブ装
置を自動的に機器構成する方法において、（ａ）ディス
ク上のトラックを読取ｈ、（ｂ）もしサーボパターンが
検出されるならば、４８０ＴＰＩディスクとしてディス
クを識別してそのようなディスク用にサーボ装置を機器
構成し、識別フィールドを読取ｈ、情報ブロックに進み
、情報ブロックを読取ｈ、かつ情報ブロックに特定した
ようにコントローラを機器構成し、（ｃ）もしサーボパ
ターンが検出されなければ、４８または９６ＴＰＩディ
スク用にサーボ装置を機器構成し、ヘッドをディスクの
中央に移動し、３６０ｒｐｍで秒当たり５００キロビツ
トにフォーマット化したディスクに対応するモードにデ
ータセパレータを設定しかつ識別フィールドを読取るこ
とを試み、（ｄ）もし識別フィールドの読取りがステッ
プ（ｃ）で成功したならば、ディスクを高データ速度９
６ＴＰＩディスクと識別しかつ識別フィールドに特定し
たようにコントローラを機器構成し、（ｅ）もし識別フ
ィールドの読取りが成功しないならば、３００ｒｐｍで
秒当たり２５０キロビツトにフォーマット化したディス
クに対応するモードにデータセパレータを設定しかつ識
別フィールドを読取ることを試み、（ｆ）もし識別フィ
ールドの読取りがステップ（ｅ）で成功したならば、コ
ンパティビリティスイッチを検査し、（ｇ）もしコンパ
ティビリティスイッチがオンならば、データをＩＢＭ　
　ＸＴタイプの４８ＴＰＩディスクとして識別しかつコ
ントローラを適切に機１ｍ成し、および（ｈ）もしコン
パティビリティスイッチがオンでなければ、ディスクを
ＮＥＣタイプの低データ速度９６ＴＰＩディスクとして
識別しかつコントローラを適切に機器構成する、ことか
ら成る方法を提供することにある。
本発明の利点は、ディスクドライブ内に１かれたディス
クのフォーマットを識別する方法と提供することである
。
本発明の他の利点は、種々のディスクフォーマットにデ
ィスクドライブ装置を自動的に機器構成する方法を提供
することにある。
本発明のこれらのおよび他の目的および利点は種々の図
面で示す好ましい実施例の以下の詳細な説明を読むと当
業者にとって明らかになろう。
（実施例） 次に、図面を参照して、本発明を説明する。
第１図は、全体的に参照番号１０で示す本発明のディス
クドライブ装置の回路図である。可撓性データディスク
またはフロッピーデータディスク１２はモータ１４によ
って回転させられる。一対のトランスデユーサヘッド１
６がディスク１２の表面に対して配置されてキャリッジ
アーム１８に取付けられている。
増幅器２０がトランスデユーサヘッド１６に接続されて
おｈ、ヘッド１６からの信号を増幅する。
スイッチ２２が増幅器２０が接続されておｈ、いずれの
ヘッド信号を用いるかを制御する。フィルタ２４はスイ
ッチ２２に接続されておｈ、ヘッド信号をろ波する。ス
イッチ２２はコントローラ２８によって制御される。
ディジタイザ２９はフィルタ２４に接続されておｈ、ア
ナログヘッド信号をディジタル化する。
デコーダ３０がディジタイザ２９に接続されておｈ、４
８０ＴＰＩディスクのサーボセクタ内のディジタル化し
たヘッド信号を読取ってサーボ情報を読取るためのタイ
ミングウィンドウを発生する。
これらのタイミングウィンドウはコントローラ２８に送
られる。サンプルアンドホールド回路３２はフィルタ２
４に接続されておｈ、ヘッド１６で読取った’Ａ”およ
び′Ｂ”サーボバーストを格納する。自動利得制御器（
ＡＧＣ）３４がサンプルアンドホールド３２に接続され
ている。
ＡＧＣ３４はサンプルした′Ａ″および”Ｂ”サーボバ
ーストの強度を測定し、ＡＧＣ制御信号を増幅器２０に
送って利得を調節する。
差動回路３６がサンプルアンドホールド回路３２に接続
されておｈ、サンプルした”Ａ”および”Ｂ”サーボバ
ーストの強度の差に対応する信号を発生する。オントラ
ック検出器３８が差動回路３６に接続されている。オン
トラック検出器３８は差信号からヘッドがトラック上に
あるか否かを決定し、オントラック信号をコントローラ
２８に送る。
利得回路４０が差動回路３６に接続されておｈ、差信号
の利得を変更してクランプミスおよびディスク欠陥を補
償する。スロープ回路４２が利得回路４０に接続されて
おｈ、４８０ＴＰＩ位置信号を発生するために利得回路
４０から信号のスロープを選択する０位置補償器兼傾斜
保持回路４４がスロープ回路４２に接続されておｈ、傾
斜の補償の行う希望位置モード速度信号を出力する。
リニア光学エンコーダとも呼ばれる蝕刻した金属板スケ
ール４６がキャリッジ１８に取付けられておｈ、キャリ
ッジ１８の移動に応答する出力信号を与える。ガラス製
スケールを金属製スケール４６の代わりに用いることも
できる。速度および９６ＴＰＩスロ一プ選択回路４８が
金属製スケール４６に接続されている。速度および９６
ＴＰＩスロ一プ選択回路４８は９６ＴＰＩ位置信号およ
び測定速度信号を発生する。積算器５０が速度および９
６ＴＰＩスロ一プ選択回路４８および位１補償器４４に
接続されておｈ、測定速度信号を積算してフィルイン（
充填）位置信号を発生する。
フィルイン位置信号は位置補償器４４の４８０ＴＰＩ信
号に加えられる。ダンピング（抑制）回路５２が積算器
５０に接続されている。ダンピング回路５２は、ヘッド
１６がトラック上にあることをオントラック検出器３８
が指示するとき、加算器５４への測定速度信号の転送を
抑制する。加算増幅器、すなわち加算器５４はダンピン
グ回路５２および位置補償器兼傾斜保持回路４４に接続
されておｈ、希望位置モードの速度位置を測定速度信号
と比較してエラー信号を発生する。
速度補償器５６が加算器５４、速度回路４８およびディ
ジタル・アナログ　コンバータ（ＤＡＣ＞５８に接続さ
れている。速度補償器５６はモータ制御信号を発生し、
その信号をリニアモータ６２を制御する電力増幅器６０
に送る。リニアモータ６２はリニアボイスコイルモータ
である。リニアモータ６２はキャリッジ１８を移動して
ディスク１２に対するヘッド１６の半径方向位置を決定
する。
可変周波数発振器／データセパレータ６４がディジタイ
ザ２９およびコントローラ２８の間に接続されている。
セパレータ６４はディスクに格納したロジックデータの
読取りをコントローラ２８に行わせる。ドアセンサ６６
もまたコントローラ２８に接続されている。センサ６６
はディスクドライブのドアに取付けられておｈ、ドアが
閉じられたとき信号をコントローラ２８に送る。ＩＢＭ
ＸＴタイプコンパティビリティスイッチまたはジャンパ
６８がコントローラ２８に接続されている。
スイッチ６８は、Ｉ　８Ｍ４８ＴＰ　Ｉディスクが用い
られるとき、ユーザによって手動でオンされる９スイツ
チ６８がオンのとき、スイッチはＩＢＭコンパティビリ
ティ信号をコントローラ２８に送る。
装置１０の作動は３つのモード、すなわち速度またはシ
ークモード、９６ＴＰＩ位置モードおよび４８０ＴＰＩ
位置モードを有する。９６ＴＰＩ位置モードは４８ＴＰ
Ｉディスクと共にも使用できる。コントローラ２８は、
４８ＴＰＩディスク上に位置決めするとき、移動される
トラックの数を２倍にするだけである。装置１０は、こ
のように、４８．９６および４８０ＴＰＩタイプのディ
スクと共に使用できる。
速度またはシークモードは当技術分野で良く知られてい
る。コントローラ２８がディスク１２上のヘッド１６の
位置を知る。新しいトラックが希望されるときにはコン
トローラは希望速度信号をＤＡＣ５８に入力する。ＤＡ
Ｃ５８はディジタル化した希望速度信号をアナグロ信号
に変換する。
この希望速度信号が速度補償器５６に転送され、速度補
償器５６によってリニアモータ６２がヘッドを移動させ
る。
金属製スケール４６および速度回路４８が測定速度信号
を発生する。速度補償器５６は測定速度信号をＤＡＣ５
８からの希望速度信号と比較する。
速度補償器５６はモータ制御信号を調節することによっ
て測定速度を希望速度に等しく保持しようとする。装置
１０の残りの回路はシークモード中は働かない。
一旦ヘッドが適切なトラック上にくると、装置１０は、
ディスク１２がモータ１４によって回転させられるとき
、ヘッド１６をそのトラック上に保持しなければならな
い。このオントラック機能は位置モードによって行われ
る。４８または９６ＴＰＩディスクが用いられていると
き、９６ＴＰ１位置モードが用いられ、４８０ＴＰＩデ
ィスクが用いられているとき、４８０ＴＰＩ位置モード
が用いられる。
９６ＴＰ■位置モードにおいて、速度および９６ＴＰＩ
スロ一プ選択回路４８は９６ＴＰＩ位置信号を位置補償
器４４に送る。９６ＴＰＩ位置信号は金属製スケール４
６によって測定されたディスク１２上のヘッド１６の位
置を表す０位置補償器４４は希望位置モード速度信号を
測定速度信号と比較して適切なエラー信号を出力するこ
とによってこれらの信号を等しく保持しようとする。
加算器５４はエラー信号を速度補償器５６に転送する。
速度補償器５６はモータ制御信号を電力増幅器６０およ
びリニアモータ６２に出力する。
４８０ＴＰＩディスクが用いられるとき、トラックは一
層密であｈ、ヘッド１６をトラック上に保持しておくこ
とが一層困難となる。９６ＴＰＩ位宜モードで使用され
るような金属製スゲール位置信号は４８０ＴＰＩディス
クで使用するには充分正確ではない、したがって、装置
の４８０ＴＰ１位置モードはサーボセクタ情報の周期的
サンプリングを用いる。
４８０ＴＰＩ位置モードにおいて、サンプルアンドホー
ルド回路３２はディスク１２上のサーボパターンから読
取った”Ａ”および”Ｂ　”サーボバーストを受取り格
納する。バース１−を読取るのに必要なパーストゲート
タイミングウィンドウがデコーダ３０によって与えられ
る。差動回路３６は°°Ａ”および“Ｂ　”バーストの
強度の差を決定する。利得回路４０は差動回路３６から
の信号を変更しクランプミスおよびディスク欠点を補償
する、スロープ回路４２は信号のスロープを選択し、４
８０ＴＰ１位置信号を発生する。位置補償器４４は４８
０ＴＰ１位置信号を変更して希望位置モード速度信号を
発生する。
サーボセクタが読取られているとき、積算器５０は働か
されず、フィルイン位置信号は零である。位置補償器４
４からの希望位置モード速度信号は、このため４８０Ｔ
ＰＩ位置信号と均等である。加算器５４は測定速度と位
置補償器４４からの希望位置モード速度信号とを比較し
てエラー信号を発生ずる。速度補償器５６は電力増幅器
６０を介してモータ６２に転送されるモータ制御信号を
発生する。モータはヘッド１６を移動し、ヘッドをその
トラック上に保持する。
ヘッド１６がサーボセクタ間にあるとき、サーボ装置１
０はディスク１２からの位置情報を受取ることはできな
い、従来のディスクドライブ装置は読取られた最後のサ
ーボセクタから格納された情報に基づいたサーボサンプ
ル間でヘッドをそのトラック上に保持しようとした０本
発明の装置はサーボセクタ間で位置信号を発生すること
ができる。積算器５０は測定速度信号を発生することが
できる。積算器５０は測定速度信号を積算するのに用い
られてフィルイン位置信号を発生する。このフィルイン
位置信号が位置補償器４４に転送されて、そこで読取っ
た最後のサーボセクタの４８０ＴＰ１位置信号に加えら
れる。サンプル位置信号は前のサーボセクタの読みから
の“Ａ”および”Ｂ　”バースト信号から求められ、サ
ンプルアンドホールド回路３２に格納される。このよう
にして、積算器５０はサーボセクタサンプル間の位置情
報を装置１０に与え、サンプル間でヘッド位置の正確な
調節を可能にする。この積算した速度位置信号はサーボ
セクタからの位置信号を補足する特徴ある方法であｈ、
ヘッドをトラック上に保持するための一層正確な方法を
与える。
第２図は第１図の装置１０の最初の部分の回路図であｈ
、全体的に参照番号１００で示されている。部分１００
は金属製スケール４６、およ、び速度および９６ＴＰＩ
スロ一プ遷択回路４８を含んでいる。金属製スケール４
６はヘッド１６の移動を測定する。ヘッド１６がディス
ク１２の最初のトラック上に配置されているとき、金属
製スケールはトラック零信号をコントローラ２８に出力
する。金属製スケールは９０°離れた２つの三角波、お
よびサイン（正弦）波およびコサイン（余弦）波とそれ
ぞれ呼ぶ一対の信号を発生する。金属製スケールはライ
ン１１０上にサイン波信号を発生し、ライン１１２上に
コサイン波信号を発生する。
サイン波およびコサイン波はディスク１２上のヘッド１
６の位置を表す。
ライン１１０上のサイン波は抵抗１１４、抵抗１１６、
抵抗１１８、コンデンサ１２０および増幅器１２２から
成るバッファ回路を通される。バッファを受けたサイン
波は次に抵抗１２４、抵抗１２６、抵抗１２８、コンデ
ンサ１３０および増幅器１３２から成る反転回路を通さ
れる。得られたバッファを受けかつ反転されたサイン波
はライン１３６および１３８にそれぞれ出力される。
ライン１１２上のコサイン波は抵抗１４０、抵抗１４４
、コンデンサ１４６および増幅器１４８から成るバッフ
ァ回路を通される。バッファを受けたコサイン波は次に
抵抗１５０、抵抗１５２、抵抗１５４、コンデンサ１５
６および増幅器１５８から成る反転回路を通される。得
られたバッファを受けたコサインおよび反転されたコサ
イン波はライン１６０および１６２にそれぞれ出力され
る。
ライン１３６からのサイン波は抵抗１６６、抵抗１６８
、コンデンサ１７０および増幅器１７２から成る微分回
路によって微分される。ライン１６０からのコサイン波
は抵抗１７４、抵抗１７６、コンデンサ１７８および増
幅器１８０がら成る微分回路によって微分される。ライ
ン１３８からの反転サイン波は抵抗１８２、抵抗１８４
、コンデンサ１８６および増幅器１８８がら成る微分回
路によって微分される。ライン１６２からの反転コサイ
ン波は抵抗１９０、抵抗１９２、コンデンサ１９４およ
び増幅器１９６から成る微分回路によって微分される。
ライン１６０からのコサイン波およびライン１３８から
のサイン波は抵抗２００、抵抗２０２、抵抗２０４、増
幅器２０６、抵抗２０８、増幅器２１０および抵抗器２
１２から成る回路によってディジタル化される。ライン
１３６からのサイン波およびライン１６０からのコサイ
ン波は抵抗２１４、抵抗２１６、抵抗２１８、増幅器２
２０、抵抗２２２、増幅器２２４および抵抗２２６から
成る回路によってディジタル化される。
二重４−１マルチプレクサ２３０は測定速度および９６
ＴＰｒ位置信号の両方に対する枝選択を与える。マルチ
プレクサ２３０はライン２３２およびライン２３４から
バイナリ信号を受ける。２つのバイナリ信号は４つの波
の１つを表す４つの可能な組合わせを表す。マルチプレ
クサ２３０はライン１３６．１６０．１３８および１６
２からサイン、コサイン、反転サインおよび反転コサイ
ン波をそれぞれ受ける。マルチプレクサ２３０は４つの
波の１つをライン２３６に切換える内部スイッチを有し
ている。選択された波はピークでないものであｈ、ライ
ン２３２および２３４からのバイナリ情報によって決め
られる。
マルチプレクサ２３０はまた微分したサイン、コサイン
、反転サインおよび反転コサイン波を受ける。マルチプ
レクサ２３０はライン２３２および２３４からのバイナ
リ情報に基づいて４つの波の１つを内部的に選択し、ラ
イン２３８に選択した波を出力する。この波は抵抗２４
０および増幅器２４２から成るバッファに転送され、点
２４４において測定速度信号として出力される。
ライン２３６上の信号は抵抗２４６および増幅器２４８
から成るバッファに転送される。得られた信号は９６Ｔ
ＰＩ位置信号として点２５０において出力される。９６
ＴＰＩ位置信号はまた９６ＴＰＩオントラツク検出器に
転送される。検出器は抵抗２５２、抵抗２５４、抵抗２
５６および増幅器２５８から成る高電圧コンパレータお
よび抵抗２８０、抵抗２８２、抵抗２８３、抵抗２８４
、増幅器２８６およびダイオード２８８がら成る低電圧
コンパレータを含んでいる。もし９６ＴＰＩ信号が所定
の高電圧および低電圧の間にあるならば、正信号が点２
９０において出力され、ヘッド１６が９６ＴＰＩ位置モ
ード内のトラック上にあることを指示する。この信号は
次にコントローラ２８に伝わる。ライン２９２およびラ
イン２９４上の信号はコントローラ２８に用いられてト
ラッククロシングを検出する。
第３図は装置１０の部分の回路図であｈ、全体的に参照
番号３００で示されている。点３１０はヘッド１６によ
って読取られたサーボ情報をスイッチ２２から受ける。
サーボ情報はフィルタ２４によってろ波される。フィル
タ２４はコンデンサ３１４、抵抗３１６、抵抗３１８、
抵抗３２０、トランジスタ３２２、コンデンサ３２４、
インダクタ（コイル）３２６、コンデンサ３２８、抵抗
３３０、コンデンサ３３２、コンデンサ３３４および３
３６がら成る。
ディジタイザ２９はフィルタ２４からのサーボ情報を受
け、デコーダ３０用に信号をディジタル化する。ディジ
タイザ２９は点３４０に高スレッショルド信号を出力し
、点３４２に低スレツシヨルド信号を出力する。デコー
ダ３０は、タイミングウィンドウを発生するために同期
サーボ情報を読取るときに点３４０からの高スレッショ
ルド信号を用いる。デコーダおよびサーボパターンの例
は１９８６年１０月１４日に出願した米国特許出願番号
第０６／９１８，５０２号に記載されている。高スレッ
ショルド信号は、混信信号の除去を行う。デコーダ３０
が”Ａ”および°′Ｂ”サーボバーストを読取るときデ
コーダ３０は点３４２における低スレツシヨルド信号を
用いる。このことは”Ａ　”および”Ｂ゛バースト一方
が他方より小さいからである。サーボ信号がディジタイ
ザ２９からディジタル化した信号を発生するために、低
スレッショルドが用いられる。ディジタイザ２９は複数
の抵抗３４４．３４６．３４８．３５０．３５２．３５
４．３５６および３５８、コンデンサ３６０、増幅器３
６２、増１陥器３６４、増幅器３６６＼および増幅器３
６８がら成る。
サンプルアンドホールド回路３２は点３７０がら”Ａ”
および”Ｂ”サンプルバーストを読取るためのタイミン
グウィンドウを受ける０点３７０からのパーストゲート
とも呼ばれるタイミングウィンドウはスイッチング回路
を制御する。スイッチング回路はサーボ情報をサーボバ
ーストの読取り中フィルタ２４からサンプルアンドホー
ルド回路３２に転送する。スイッチング回路は複数の抵
抗３７４．３７６．３７８．３８０．３８２．３８４お
よび３８６、複数のダイオード３８８．３９０．３９２
．３９４および３９６、コンデンサ３９８、インバータ
３９９、トランジスタ４００、およびトランジスタ４０
２から成る。
点４０４はスイッチ４０６を制御する”Ａ″サンプル信
号受ける０点４０８はスイッチ４１０を制御する”Ｂ　
”サンプル信号を受ける。抵抗４１２、コンデンサ４１
４および増幅器４１６から成る回路は”Ａ”サーボバー
スト信号を保持するのに用いられる。抵抗４１８、コン
デンサ４２０、増幅器４２２から成る回路は”Ｂ”サー
ボバースト信号を保持するのに用いられる。コントロー
ラ２８は、”Ａ”サーボバーストが読取られているとき
スイッチ４０６を制御し、”Ｂ　”サーボバーストが読
取られているときスイッチ４１０を閉じる。
差動回路３６はサンプルアンドホールド回路３２から”
Ａ”およびＢ”バーストを受取ｈ、２つの信号間の差を
決定する。差動回路３６は増幅器４２８、複数の抵抗４
３０．４３２．４３４および４３６から成る。
利得回路４０は差動回路３６から差信号を受取る。利得
回路４０はディスク内の欠陥を補償するために信号利得
を増大させる。オフセンタディスクは６００ｒｐｍの速
度に対して１０ヘルツエラーを有し、非円形ディスクは
２０へルツエラーを有する。利得回路４０は、振幅の増
大なくまた差信号の位相余裕に影響することなく、１０
ヘルツから２０ヘルツに利得を増大させる。利得回路４
０は抵抗４４０、抵抗４４２、コンデンサ４４４、コン
デンサ４４６および増幅器４４８から成るローパスフィ
ルタを有する。バイパスフィルタはコンデンサ４５０、
抵抗４５２、コンデンサ４５４、抵抗４５６、増幅器４
５８から成る。
加算回路は抵抗４６０、抵抗４６２、抵抗４６６、増幅
器４６８および４７０から成る。得られる利得信号は点
４７２において出力されている。
オントラック検出器３８は差動回路３６から差信号を受
取る。オントラック検出器３８は差信号を分析し、もし
信号がある高低電圧スレッショルド間にあるならば、オ
ントラツク４８０ＴＰＩ信号が点４７４からコントロー
ラ２８に送られる。
オントラツク４８０信号は、ヘッド１６が４８０”ｌ’
ＰＩ位置モ位置モードツトラック上ことを意味する。オ
ントラック検出器３８は、また、差信号が第２の高低電
圧スレッショルドの間にあるか否かを決定し、もしある
ならば、点４７６において４８０ダンピング信号を出力
する。４８０ダンピング信号は後述するダンピング特性
を制御するのに用いられる。オントラック検出器３８は
抵抗４７８、抵抗４８０、抵抗４８２、抵抗４８４、抵
抗４８６、増幅器４８８、増幅器４９０、抵抗４９２、
抵抗４９４、抵抗４９６、抵抗４９８、抵抗５００、抵
抗５０２、抵抗５０４、増幅器５０６、増幅器５０８、
抵抗５１０およびインバータ５１２から成る。
ＡＧＣ３４はサンプルアンドホールド回路３２からの”
Ａ”および”Ｂ”バースト信号を平均し、点５１６にお
いてＡＧＣ制御信号を出力する。ＡＧＣ制御信号は増幅
器２０によって入力信号の利得を調節するのに用いられ
る。ＡＧＣ制御器３４は抵抗５１８、ダイオード５２０
、ダイオード５２２、抵抗５２４、抵抗５２６、ダイオ
ード５２８、抵抗５３０、抵抗５３２、抵抗５３４、増
幅器５３６、抵抗５３８、抵抗５４０、コンデンサ５４
２、増幅器５４４、抵抗５４６および抵抗５４８から成
る。
第４図は装置１０の部分の回路図を示し、全体的に参照
番号６００で示している。スロープ回路４２は点４７２
から利得信号を受ける。スロープ回路４２は利得信号波
の１つのスロープを反転することによって利得信号のス
ロープを選択する。
反転すべきスロープはコントローラ２８によって決定さ
れる。コントローラ２８はスロープ信号を点６１０に送
る。スロープ信号はどのスロープが反転されるかを決定
するスイッチ６１０を制御する。奇数番目のトラックに
対してコントローラ２８は１つのスロープを選択し、偶
数番目のトラックに対してコントローラ２８は他のスロ
ープを選択する。スロープ回路４２は抵抗６１４、抵抗
６１６、抵抗６１８、増幅器６２０および抵抗６２２か
ら成る。
位置補償器兼傾斜保持回路（位置回路）４４はスロープ
回路４２からの４８０ＴＰＩ位置信号をライン６２４か
ら受ける。信号は抵抗６２６およびスイッチ６２８を通
して転送される。スイ・ソチ６２８はコントローラ２８
から点６３０において受けた反転４８０ＰＯ３Ｍ信号に
よって制御される。４８０ＰＯ３Ｍ信号は、装置１０が
４８０位置モードにあることを指示するものである。も
し装置１０が９６ＴＰＩ位置モードにあるならば、スイ
ッチ６２８は開いておｈ、スイッチ６３２は閉じられて
いる。スイッチ６３２は点６３６における反転９６ＰＯ
３Ｍ信号によって制御される。
もし装置１０が９６ＴＰＩ位置モードにあるならば、位
置補償器４４は点２５０から抵抗６３７を介して９６Ｔ
ＰＩ位置信号を受ける。
位置補償器４４は抵抗６４０、増幅器６４２、ダイオー
ド６４４、ダイオード６４６、抵抗６４８、コンデンサ
６５０、スイッチ６５２、および増幅器６５４から成る
０位１補償器４４は、スロープ回路４２からの４８０Ｔ
ＰＩ位置信号または速度および９６ＴＰＩスロ一プ選択
回路４８からの９６ＴＰＩ位置信号を変更してライン６
５６上に希望位置モード速度信号を発生する。
位置補償器４４はまたディスクドライブの傾斜を補償す
る傾斜保持特性も有する。ディスクドライブが傾斜させ
られるとき、ヘッド１６をトラック上に保持するために
一層大きな力がリニアモータ６２によって働かされる必
要がある。コンデンサ６５０は傾斜を補償するのに必要
なバイアスの適量である電荷を貯える。コンデンサ６５
０は装置１０の初期パワーアップ中充電されて３つの作
動モードのすべてに対して用いられる。スイッチ６５２
はコンデンサ６５０を放電することによって傾斜特性を
働かせない、スイッチ６５２は点６５８におけるコント
ローラ２８からの反転■−リセット信号によって制御さ
れる０作動中コンデンサ６５０上のバイアスは、装置１
０が速度（シーク）モードと位置（オントラック）モー
ドとの間で切換えられるときでさえ、通常オンに保たれ
る。
積算器５０は抵抗６６０、抵抗６６２、抵抗６６３、増
幅器６６４、抵抗６６６、抵抗６６８、増幅器６７０、
抵抗６７２、抵抗６７３、増幅器６７４、コンデンサ６
７６、抵抗６７８およびスイッチ６８０から成る。積算
器５０は点２４４からの測定速度信号を積算し、装置１
０が４８０ＴＰＩ位置モードにあるとき、サーボセクタ
の読取り値の間のヘッド１６の位置移動の情報を与える
。
これらの積算した信号はフィルイン位置信号と呼ばれる
。これらのフィルイン位置信号は点６８２において４８
０ＴＰＩ位置信号に加えられる。フィルイン位置信号と
最後の（前回の）サーボセクタサンプルの読取り値から
の最後の（前回の）４８０ＴＰＩ位置信号との和はヘッ
ド１６の位置の良好な近似を与える。サーボセクタが読
取られているとき、４８０ＴＰＩ位置信号はヘッド１６
の実際の位置を与え、フィルイン位置信号は必要とされ
ない、このため、サーボセクタが読取られているとき、
コントローラ２８は積算器信号をスイッチ６８０を閉じ
る点６８４に送ってコンデンサ６７６を放電し、それに
よって積算器５０を働かせない。
加算器５４は抵抗６９０、抵抗６９２、抵抗６９４、抵
抗６９６および増幅器６９８から成る。
加算器５４は位置補償器４４から希望位置モード速度信
号を受取ｈ、その信号をダンピング回路５２からの測定
速度信号と比較する。加算器５４は点７００に適切なエ
ラー信号を出力することによって測定速度信号を希望位
置モード速度に等しく保つようにする。
ダンピング回路５２は抵抗７１０、スイッチ７１２およ
びスイッチ７１４から成る。速度モード中、コントロー
ラ２８は点７１６に速度／反転位置信号を出力する。こ
のことによってスイッチ７１４が開かれ、測定速度信号
が加算器５４に達するのを阻止する。スイッチ７１４は
位置モード中は閉じられたままである。
ダンピング回路５２はダンピング特性を有する。
前述のように、加算器５４は測定速度および希望位置モ
ード速度を等しくしようとするエラー信号を出力する。
しかしながら、もしヘッド１６が既にオントラック状態
にある（トラック上にある）のに近いならば、位置を補
正するようにヘッドを移動させることによりヘッドがト
ラックを通り過ぎてしまう恐れがある。このため、もし
ヘッドがオントラック状態に近いならば、点４７６から
のダンピング信号がスイッチ７１２と閉じ、装置１０は
ダンピング終了状態にされる。もしヘッド１６がトラッ
クからかなり離れているならば、４８０ダンピング信号
がスイッチ７１２と開き、装置１０はダンピング状態に
される。ヘッド１６がトラックからかなり離れていると
きには、ダンピング状態がヘッドを急速に応答させトラ
ックに向かって移動させるために必要である。９６ＰＯ
３Ｍ信号がＮＯＲゲート７２０において４８０ダンピン
グ信号に関連して通される。装置は９６ＴＰＩ位置モー
ド中ダンピング状態にある。
速度補償器５６はインバータ７２２、スイッチ７２４、
抵抗７２６、抵抗７２８、スイッチ７３８、抵抗７４０
、スイッチ７４２、抵抗７４４、および増幅器７４６か
ら成る。装置１０が位置モードにあるとき、スイッチ７
３４が閉じられて加算器５４からのエラー信号がモータ
制御信号として点７５０に出力される。モータ制御信号
は電力増幅器６０を介してリニアモータ６２に転送され
る。スイッチ７３４は点７１６からの速度／′反転位置
信号によって制御される。もし速度モードがオンならば
、スイッチ７３４は開いている。加算器５４からのエラ
ー信号は抵抗７３６を通る。このエラー信号は傾斜特性
からのバイアスが必要であるので、速度モードにおいて
も用いられる。
速度モードにあるとき、スイッチ７４２はインバータ７
５１からの反転／速度位置信号によって閉じられる。増
幅器７４６は点２４４からの測定速度信号をコントロー
ラ２８から点７５２を介する希望速度信号またはＤＡＣ
信号と比較する。増幅器７４６は測定速度を希望速度に
等しくしようとするモータ制御信号を出力する。
もし速度モードが４８０ＴＰＩディスク上のトラックを
探すならば、スイッチ７２４はオンに係持される。スイ
ッチ７２４は点７５３を介するコントローラ２８から送
られた４８０シ一ク信号によって制御される。ＤＡＣ信
号は抵抗７２８を通る９このことによｈ、４８０ＴＰ　
Ｉ　）−ラックを探すときの低いヘッド速度が可能であ
る。スイッチ７３８は、サーボイネーブル信号がコント
ローラ２８から点７５４およびインバータ７５５を介し
て送られるとき、閉じられる。スイッチ７３８が閉じら
れると、装置１０は働かない。
スイッチ７６０および抵抗７６２はオフセラ１−回路を
形成する。オフセット特性はどのくらいヘッド１６がト
ラックから離れておｈ、またトラックを読取ることがさ
らにできるかをテストするために用いられる。テスト中
、スイッチ７６０はコントローラ２８からライン７６４
を介して送られたオフセットイネーブル信号によって閉
じられる。
コントローラ２８はＤＡＣ信号を点７５２、抵抗７６２
を介して送ｈ、位置補償器４４に送られる位置信号に加
える。ＤＡＣ信号を調節することによｈ、ヘッドは位置
モード中オントラック位置からずらされる。
第５図−第７図は異なったディスクフォーマットと共に
用いるサーボ装置１０を自動的に機器構成するプロセス
（処理）のフローチャートを示す。
プロセスは全体的に参照番号８００で示されている。プ
ロセス８００はコントローラ２８中のファームウェアと
して実方色されている。
ステップ８１０はプロセス８００のスタートである。プ
ロセス８００は新たなディスクがディスクドライブ１０
に挿入されるときスタートする。
ステップ８１２において、プロセスは、ディスクドライ
ブのドアが閉じられたか否かを決定する。
コントローラ２８がドア６６からの情報を受ける。
もしドアが閏じられていないならば、プロセスはステッ
プ８１０において再スタートさせられる。
もしドアが閉じられているならば、コントローラ２８は
ステップ８１４においてディスク上のトラックを読取る
。
ステップ８１６において、コントローラ２８は、４８０
ＴＰＩディスクのサーボパターンが検出されたか否かを
決定する。コントローラ２８はこのステップ８１６に対
してデコーダ３０からのパーストゲート信号を用いる。
もし４８０ＴＰＩサーボパターンが検出されると、ディ
スクはステップ８１８において４８０ＴＰＩディスクと
して識別される。コントローラ２８は次にステップ８２
０において４８０ＴＰＩディスクに対して装置１０を作
動するようにサーボ装置を機器構成する。このことは４
８０位置モード信号を出力することによって実行される
。次に、コントローラ２８はステップ８２２においてデ
ータトラックの識別フィールドを読取る。識別フィール
ドはヘッドが現在配置されているトラックの位置に関す
る情報を含んでいる。
コントローラ２８は次にステップ８２４においてヘッド
１６を情報フィールドのトラック位置に移動させるよう
に指示する。情報フィールドの位置はコントローラ２８
のメモリに格納されている。
不良マツプとも呼ばれる情報フィールドが次にステップ
８２６において読取られる。次に、ステップ８２８にお
いて情報フィールドが見出されたか否かが決定される。
情報フィールドはディスク上の不良セクタのすべての位
置を含む。情報フィールドはまたディスクのセクタのブ
ロックサイズ、すきま因子およびヘッド／シリンダスキ
ュー因子に対する情報を格納するにも用いられる。もし
情報フィールドがステップ８２８において見出されると
、コントローラ２８はステップ８３０における情報フィ
ールドによって特定されているようにブロックサイズ、
すきま因子およびヘッド／シリンダスキュー因子を用い
るように機器構成する。
もし情報フィールドがステップ８２８で見出されないな
らば、コントローラ２８は省略ステップ８３２に進む。
ここで、コンＩ・ローラ２８は標準の４８０ＴＰＩディ
スク値を用いるように機器構成する。ブロックサイズは
５２０バイトに設定され、すきま因子は１に設定され、
ヘッド／シリンダスキュー因子は１２０度に設定される
。コントローラ２８は４８０ＴＰ　Ｉディスク用に完全
に機器構成されたことになｈ、ステップ８３４において
通常の作動を継続できる。
もし４８０ＴＰＩサーボパターンがステップ８１６で検
出されないならば、このときディスクはステップ８４０
において４８または９６ＴＰＩディスクと識別される。
コントローラ２８は次にステップ８４２においてサーボ
装置を機器構成してサーボ装置１０を９６ＴＰＩモード
で作動する。
このことは９６位置モード信号を出力することによって
実行される。前述のように、９６ＴＰＩサーボモードは
４８および９６ＴＰＩディスクの両方に対して用いられ
る。コントローラ２８は次にステップ８４４においてヘ
ッド１６をディスクの中心に移動させるように指示する
。この位置は９６ＴＰＩディスク上のトラック４０と同
等である。
コントローラ２８は第６図のステップ８５０において高
データ速度９６ＴＰＩディスクを読取るようにＶＦＯ／
データセパレータ６４を設定する。
高データ速度９６ＴＰＩディスクが３６０ｒｐｍで５０
０キロとット／秒にフォーマット化される（書式化され
る）。本発明のディスクドライブ装置１０は６００ｒｐ
ｍでディスクを回転するので、データセパレータ６４は
８３３．３キロビット／秒に設定される。コントローラ
２８はステップ８５２において識別フィールドを読取ろ
うとする。
コントローラ２８はステップ８５４において識別フィー
ルドの読取りが成功したが否かを決定する。
もし識別フィールドの読取りが成功したならば、ディス
クがステップ８５６において高データ速度９６ＴＰＩデ
ィスクであると決定される。コントローラ２８は次にス
テップ８５８において識別フィールドで特定されたよう
にブロックサイズおよびトラック当たりのブロックの値
を設定し、表面当たりのトラックの値を８０に設定する
０表面当たり８０のトラックが高データ速度９６７ＰＩ
ディスクに対して標準値である。コントローラ２８は次
にステップ８６０において通常の作動を継続する。
もしコントローラ２８がステップ８５４において識別フ
ィールドを読取るのに成功しないならば、ディスクはス
テップ８７０において低データ速度９６ＴＰＩディスク
または４８ＴＰＩディスクのいずれかであると識別され
る。コントローラ２８は次にステップ８７２においてＶ
ＦＯ／データセパレータ６４が低データ速度９６ＴＰＩ
または４８ＴＰＩディスクを読取るように設定する。低
データ速度９６ＴＰＩディスクおよび４８ＴＰＩディス
クの両方は３００ｒｐｍで２５０キロビット／秒にフォ
ーマット化されている０本発明のディスクドライブ装置
１０は６００ｒｐｍで回転するので、データセパレータ
６４は５００キロビット／秒に設定される。コントロー
ラ２８は再びステップ８７４において識別フィールドを
読取ろうとする。
ステップ８７６において、コントローラ２８は識別フィ
ールドを読取ることに成功したか否かを決定する。もし
成功ならば、第７図のステップ８８０において、コント
ローラはＶＦＯ／データセパレータ６４を現在のモード
のままにしておく。
ステップ８８２において、コントローラはＩＢＭコンパ
ティビイリティスイッチ６８を検査し、ステップ８８４
においてオンであるか否かを決定する。もしスイッチ６
８がオンならば、ディスクはステップ８８６においてＩ
ＢＭ　　ＸＴタイプ４８ＴＰＩディスクであると決定さ
れる。コントローラ２８は、ステップ８８８においてブ
ロックサイズを５１２に等しく、トラック当たりのブロ
ックを９に等しく、表面当たりのトラックを４０に等し
く設定する。これらの値がＩＢＭ　　ＸＴ４８ＴＰＩデ
ィスクに対する標準値である。コントローラ２８はステ
ップ８９０において通常の作動を継続する。
もしスイッチ６８がステップ８８４においてオンでない
ならば、ディスクはステップ９００においてＮＥＣタイ
プ低データ速度９６ＴＰＩディスクであると決定する。
コントローラ２８はステップ９０２においてブロックサ
イズを５１２に等しく、トラック当たりのブロックを９
に等しく、表面当たりのトラックを８０に等しく設定す
る。これらの値はＮＥＣ低データ速度９６ＴＰＩタイプ
ディスクに対する標準値である。コントローラ２８は次
にステップ８９０において通常の作動を継続する。
第６図に戻って、もしコントローラ２８がステップ８７
６において識別フィールドを読取ることに成功しなかっ
たならば、コントローラ２８は、ステップ９１０におい
てヘッド１６が６マイクロステップだけ既に移動されて
いるか否がを決定する。もし移動してないならば、コン
トローラ２８はステップ９１２においてヘッド１６を１
マイクロステップだけ移動させる。プロセス８００はス
テップ８５０に戻ｈ、その後これらのステップが繰返さ
れる。装置１０のヘッド１６は４８０ＴＰＩトラツクを
読取ることができ、したがって、ヘッド巾は１インチ（
２，５４Ｃ１１）の４８０分の１しかない、ヘッド１６
は４８または９６ＴＰＩトラツクの間に初期的に配置さ
れてしまい、識別フィールドを読取れないことも起こる
。４８ＴＰＩトラツクは巾において６以下のマイクロス
テップのトラックの間に未記録媒体のギャップを有して
いる。６マイクロステップまで微小移動することによっ
て、プロセス８００は、トラックの間に初期的に配置さ
れたためにヘッド１６がトラックを見失わないようにす
る。
もしヘッド１６がステップ９１０において既に６マイク
ロステップ移動させられたならば、ＶＦＯ／データセパ
レータ６４が第７図のステップ９２０において現在モー
ドのままにされる。コントローラ２８は次にステップ９
２４においてインコンパティプルディスクエラーコード
または指示を設定する。この指示は、このディスクがこ
のディスクドライブで使用できないことをコンピュータ
に知らせる。ユーザに診断情報を与えるために、プロセ
ス８００はステップ９２６においてＩＢＭコンパティビ
リティスイッチ６８を検査する。コントローラ２８は、
ステップ９２８において、スイッチがオンであるか否か
を決定する。もしスイッチがオンならば、コントローラ
２８は、ステップ９３０において、ディスクが４８ＴＰ
Ｉディスクである旨のコードまたは指示を設定する。コ
ントローラ２８はステップ９３２において通常の作動を
継続する。もしスイッチがオンでなければ、コン１−ロ
ーラ２８は、ステップ９３４において、ディスクが低デ
ータ速度９６ＴＰＩディスクである旨のコードまたは指
示を設定する。コントローラ２８はステップ９３２にお
いて通常の作動を継続する。
本発明は５１７４インチフロッピーディスクを用いる好
ましい実施例において記載されてきた。しかしながら、
本発明は３．５インチフロッピーディスクでも用いられ
る。３．５インチフロッピーは多数のフォーマットがあ
ｈ、本発明は３．５インチフロッピーの特定のタイプを
識別し、ディスクドライブを機器構成するために用いら
れることもできる。
本発明を好ましい実施例に基づいて記載してきたが、こ
の記載は制限的に解釈されるべきでなく、種々の変形お
よび変更が本明細書を読んだ後に当業者にとっては明ら
かである。したがって、添付した特許請求の範囲は本発
明の範囲内ですべての変形および変更を含むものとして
解釈されるべきである。
〈発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ディスクのフォ
ーマットを識別し、それに応じてディスクドライブ装置
を自動的に機器構成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のディスクドライブ装置の回路ブロッ
ク図である。 第２図は、第１図の装置の第１部分の回路図である。 第３図は、第１図の装置の第２部分の回路図である。 第４図は、第１図の装置の第３部分の回路図である。 第５図は、本発明のプロセスの第１部分のフローチャー
トである。 第６図は、本発明のプロセスの第２部分のフローチャー
トである。 第７図は、本発明のプロセスの第３部分のフローチャー
トである。 １０・・・ディスクドライブ装置、 １２・・・ディスク、 １４・・・モータ、 １６・・・ヘッド、 １８・・・キャリッジアーム、 ２０・・・増幅器、 ２８・・・コントローラ、 ２９・・・ディジタイザ、 ３０・・・デコーダ、 ３２・・・サンプルアンドホールド回路、４４・・・位
置補償器、 ４６・・・スケール、 ５０・・・積算器、 ５２・・・ダンピング回路、 ５４・・・加算器、 ５６・・・速度補償器、 ６４・・・ＶＦＯ／データセパレータ。 特許出願人　コ　ニ　カ　株式会社

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ディスクを識別し種々のデータディスクにディス
    クドライブ装置を自動的に機器構成する方法において、 ａ、サーボパターンが前記ディスクに記録されているか
    否かを決定するためにディスクのトラックを読取り、 ｂ、もしサーボパターンが検出されるならば、前記ディ
    スクをサーボパターン埋込みディスクと識別し、 ｃ、もしサーボパターンが検出されないならば、前記デ
    ィスクをサーボパターン非埋込みディスクと識別する、 ことを特徴とする方法。
  2. （２）請求項１記載の方法において、さらにｄ、もし前
    記ディスクがサーボパターン埋込みディスクとして識別
    されるならば、サーボパターン埋込みディスク用にディ
    スクドライブを機器構成し、 ｅ、もし前記ディスクがパターン非埋込みサーボディス
    クとして識別されるならば、サーボパターン非埋込みデ
    ィスク用にディスクドライブを機器構成する、 ことを特徴とする方法。
  3. （３）請求項１記載の方法において、さらにｄ、もし前
    記ディスクがサーボパターン埋込みディスクとして識別
    されるならば、情報フィールドの位置にヘッドを移動し
    、前記情報フィールドを読取り、かつ前記情報フィール
    ドによって特定したようにブロックサイズ、ブロックす
    きま（インターリーフ）因子およびヘッド／シリンダス
    キュー因子を設定する、ことを特徴とする方法。
  4. （４）請求項３記載の方法において、さらにｅ、もし前
    記情報フィールドが見出されないならば、サーボパター
    ン埋込みディスク用標準値に等しくブロックサイズ、す
    きま因子およびヘッド／シリンダスキュー因子を設定す
    る、ことを特徴とする方法。
  5. （５）請求項１記載の方法において、さらにｄ、もし前
    記ディスクがパターン非埋込みサーボディスクとして識
    別されるならば、サーボパターン非埋込みディスクの第
    １タイプに対するデータ速度にデータセパレータを設定
    し、ｅ、識別フィールドを読取ることを試み、もし成功
    したならば前記ディスクを第１タイプのサーボパターン
    非埋込みディスクとして識別する、 ことを特徴とする方法。
  6. （６）請求項５記載の方法において、さらにｆ、もし前
    記ディスクがパターン非埋込みサーボディスクの第１タ
    イプとして識別されるならば、識別フィールドを読取り
    、前記識別フィールドに特定したようにブロックサイズ
    およびトラック当たりのブロックを設定しかつサーボパ
    ターン非埋込みディスクの第１タイプに対する標準値に
    等しく面当たりのトラック数を設定する、 ことを特徴とする方法。
  7. （７）請求項１記載の方法において、さらに、ｄ、もし
    前記ディスクがパターン非埋込みサーボディスクとして
    識別されるならば、パターン非埋込みサーボディスクの
    第１および第２タイプに対するデータ速度にデータセパ
    レータを設定し、 ｅ、識別フィールドを読取ることを試み、もし成功すれ
    ば、前記ディスクをサーボパターン非理埋込みディスク
    の第１または第２タイプのいずれかであるとして識別す
    る、 ことを特徴とする方法。
  8. （８）請求項７記載の方法において、さらにｆ、コンパ
    ティビリティスイッチを検査し、ｇ、もし前記コンパテ
    イビリテイスイツチが第１状態を指示するならば、前記
    ディスクをサーボパターン非埋込みディスクの第１タイ
    プとして識別し、 ｈ、もし前記コンパティビリティスイッチが第２状態を
    指示するならば、前記ディスクをサーボパターン非埋込
    みディスクの第２タイプとして識別する、 ことを特徴とする方法。
  9. （９）請求項８記載の方法において、さらにｉ、もし前
    記ディスクがパターン非埋込みサーボディスクの第１タ
    イプであるならば、サーボパターン非埋込みディスクの
    第１タイプ用標準値に等しくブロックサイズ、トラック
    当たりのブロックおよび面当たりのトラック数の値を設
    定し、 ｊ、もし前記ディスクがパターン非埋込みサーボディス
    クの第２タイプであるならば、サーボパターン非埋込み
    ディスクの第２タイプ用標準値に等しくブロックサイズ
    、トラック当たりのブロックおよび面当たりのトラック
    数の値を設定する、 ことを特徴とする方法。
  10. （１０）種々のデータディスク用にディスクドライブ装
    置を自動的に機器構成する方法において、ａ、ディスク
    のトラックを読取り、 ｂ、もしサーボパターンが検出されるならばパターン埋
    込みサーボディスク用にディスクドライブ装置を機器構
    成し、 ｃ、もしサーボパターンが検出されないならば、サーボ
    パターン非埋込みディスク用にディスクドライブ装置を
    機器構成する、 ことを特徴とする方法。
  11. （１１）請求項１０記載の方法において、さらにｄ、も
    しサーボパターンが検出されるならば、ブロックサイズ
    、ブロックすきま因子およびヘッド／シリンダスキュー
    因子に関する情報を含む情報フィールドの特定位置にヘ
    ッドを移動し、前記情報フィールドを読取り、かつ前記
    情報フィールドに特定したようにブロックサイズ、ブロ
    ックすきま因子およびヘッド／シリンダスキュー因子の
    値を設定する、 ことを特徴とする方法。
  12. （１２）請求項１１記載の方法において、さらにｅ、も
    し前記情報フィールドを読取ることができないならば、
    サーボパターン埋込みディスク用標準値に等しくブロッ
    クサイズ、ブロックすきま因子およびヘッド／シリンダ
    スキュー因子を設定する、 ことを特徴とする方法。
  13. （１３）請求項１０記載の方法において、さらにｄ、も
    しサーボパターンが検出されないならば、サーボパター
    ン非埋込みディスクの高データ速度タイプに対するデー
    タ速度にデータセパレータを設定し、かつ識別フィール
    ドを読取ることを試み、 ｅ、もし識別フィールドがステップ（ｄ）で読取られる
    ならば、前記識別フィールドに特定したようにブロック
    サイズ、トラック当たりのブロックおよび面当たりのト
    ラック数の値を設定する、 ことを特徴とする方法。
  14. （１４）請求項１３記載の方法において、さらにｆ、も
    し識別フィールドがステップ（ｄ）で読取られなければ
    、サーボパターン非埋込みディスクの低データ速度タイ
    プ用データ速度にデータセパレータを設定し、かつ識別
    フィールドを読取ることを試み、 ｇ、もし識別フィールドがステップ（ｆ）で読取られ、
    かつコンパティビリティスイッチが第１状態を指示する
    ならば、サーボパターン非埋込みデータの低データ速度
    タイプの第１タイプ用標準値に等しくブロックサイズ、
    トラック当たりのブロックおよび面当たりのトラック数
    を設定する、 ことを特徴とする方法。
  15. （１５）請求項１４記載の方法において、さらにｈ、も
    し識別フィールドがステップ（ｆ）で読取られ、かつ前
    記コンパティビリティスイッチが第２状態を指示するな
    らば、サーボパターン非埋込みディスクの低データ速度
    タイプの第２タイプ用標準値に等しくブロックサイズ、
    トラック当たりのブロックおよび面当たりのトラック数
    を設定する、 ことを特徴とする方法。
  16. （１６）請求項１４記載の方法において、さらにｈ、も
    し識別フィールドがステップ（ｆ）で読取られなく、か
    つヘッドが所定数のマイクロステップだけ既に移動させ
    られていないならば、ヘッドを１マイクロステップ移動
    しかつステップ（ｄ）に戻る、 ことを特徴とする方法。
  17. （１７）請求項１６記載の方法において、さらにｉ、も
    し前記所定数のマイクロステップが実行され、かつ識別
    フィールドがステップ（ｆ）で読取られないならば、イ
    ンコンパティブルディスクエラーメッセージをコンピュ
    ータに転送する、 ことを特徴とする方法。
  18. （１８）請求項１６記載の方法において、さらにｉ、も
    し前記所定数のマイクロステップが実行され、識別フィ
    ールドがステップ（ｆ）で読取られずかつコンパティビ
    リティスイッチが第１状態を指示するならば、前記ディ
    スクをサーボパターン非埋込みディスクの低データ速度
    タイプの第１タイプとして識別する、 ことを特徴とする方法。
  19. （１９）請求項１８記載の方法において、さらにｊ、前
    記所定数のマイクロステップが実行され、識別フィール
    ドがステップ（ｆ）で読取られず、かつコンパティビリ
    ティスイッチが第２状態を指示するならば、前記ディス
    クをサーボパターン非埋込みディスクの低データ速度タ
    イプの第２タイプとして識別する、 ことを特徴とする方法。
  20. （２０）種々のデータディスク用にディスクドライブ装
    置を自動的に機器構成する方法において、ａ、ディスク
    のトラックを読取ってサーボパターンが前記ディスクに
    あるか否かを決定し、ｂ、もしサーボパターンが検出さ
    れるならばパターン埋込みサーボディスク上に位置する
    ようにディスクドライブ装置を機器構成し、 ｃ、もしサーボパターンが検出されないならば、サーボ
    パターン非埋込みディスク上のヘッド位置決めをするよ
    うにディスクドライブ装置を機器構成し、 ｄ、サーボパターンが検出されるならば、識別フィール
    ドを読取り、ヘッドを情報フィールドの位置に移動し、
    前記情報フィールドを読取り、かつ前記情報フィールド
    に特定されたようにブロックサイズ、ブロックすきま因
    子およびヘッド／シリンダスキュー因子に対する値を設
    定し、 ｅ、もし前記情報フィールドが読取られないならば、サ
    ーボパターン埋込みディスク用標準値に等しくブロック
    サイズ、ブロックすきま因子およびヘッド／シリンダス
    キュー因子を設定し、 ｆ、もしサーボパターンが検出されないならば、９６Ｔ
    ＰＩディスクの第１タイプに対するデータ速度にデータ
    セパレータを設定しかつ識別フィールドを読取ることを
    試み、 ｇ、もし識別フィールドがステップ（ｆ）で読取られる
    ならば、前記識別フィールドで特定されたようにブロッ
    クサイズ、トラックのブロックおよび面当たりのトラッ
    ク数の値を設定する、 ことを特徴とする方法。
  21. （２１）請求項２０記載の方法において、さらにｈ、も
    し識別フィールドがステップ（ｆ）で読取られないなら
    ば、４８ＴＰＩディスクに対するデータ速度に前記デー
    タセパレータを設定しかつ識別フィールドを読取ること
    を試み、ｉ、もし識別フィールドがステップ（ｈ）で読
    取られ、かつスイッチが第１状態を指示するならば、４
    ８ＴＰＩディスク用標準値に等しくブロックサイズ、ト
    ラック当たりのブロックおよび面当たりのトラック数を
    設定し、 ｊ、もし識別フィールドがステップ（ｈ）で読取られ、
    かつスイッチが第２状態を指示をするならば、９６ＴＰ
    Ｉディスクの第２タイプ用標準値に等しくブロックサイ
    ズ、トラック当たりのブロックおよび面当たりのトラッ
    ク数を設定し、 ｋ、もし識別フィールドがステップ（ｈ）で読取られず
    、かつ前記ヘッドが所定数のマイクロステップだけ既に
    移動されてないならば、前記ヘッドを１マイクロステッ
    プ移動しかつステップ（ｆ）に戻る、 ことを特徴とする方法。
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