JPH01214343A - Ｃｔ画像活用型治療計画装置 - Google Patents
Ｃｔ画像活用型治療計画装置Info
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- JPH01214343A JPH01214343A JP63038965A JP3896588A JPH01214343A JP H01214343 A JPH01214343 A JP H01214343A JP 63038965 A JP63038965 A JP 63038965A JP 3896588 A JP3896588 A JP 3896588A JP H01214343 A JPH01214343 A JP H01214343A
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims description 17
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は所定厚さにスライスされたＣＴ両画像多数用い
て放射線治療における照射野を決定するＣＴ画像活用型
治療計画装置に関する。
て放射線治療における照射野を決定するＣＴ画像活用型
治療計画装置に関する。
従来、この種の放射線治療計画装置において放射線治療
領域の決定は次の２方法によシ行っていた。第１は１枚
ＯＣＴ画像を利用して治療対象とする任意形状（以下、
ターゲットと称す）を入力し、照射野をマニュアルで指
定する方法、第２は多数の所定スライス厚ＯＣＴ画像を
利用して各ＣＴ画像上に各々ターゲットを入力して、放
射線治療機の線源を実際は点線源であるが計算上線線源
とみなして各ＣＴ両画像ターゲットの投影形状を求め照
射野を決定する方法である。
領域の決定は次の２方法によシ行っていた。第１は１枚
ＯＣＴ画像を利用して治療対象とする任意形状（以下、
ターゲットと称す）を入力し、照射野をマニュアルで指
定する方法、第２は多数の所定スライス厚ＯＣＴ画像を
利用して各ＣＴ画像上に各々ターゲットを入力して、放
射線治療機の線源を実際は点線源であるが計算上線線源
とみなして各ＣＴ両画像ターゲットの投影形状を求め照
射野を決定する方法である。
上述した従来の放射線治療計画装置における放射線治療
領域の決定方法では、前者の場合は１枚ＯＣＴ画像より
照射野を決定しているので全体の立体的形状を把握でき
ず照射野があいまいとなるという欠点があり、後者の場
合は放射線治療機の線源を線線源とみなしているので、
各０７画像のスライスされた面の延長上にあたかも線源
があるものとして、擬似的な照射野を算出しているため
線源を実際の点線源として算出する場合と比較して著し
く不正確な照射野となるという欠点があった。
領域の決定方法では、前者の場合は１枚ＯＣＴ画像より
照射野を決定しているので全体の立体的形状を把握でき
ず照射野があいまいとなるという欠点があり、後者の場
合は放射線治療機の線源を線線源とみなしているので、
各０７画像のスライスされた面の延長上にあたかも線源
があるものとして、擬似的な照射野を算出しているため
線源を実際の点線源として算出する場合と比較して著し
く不正確な照射野となるという欠点があった。
本発明は所定厚さにスライスされた複数００７画像を入
力するＣＴ画像入力部と、入力され九は画像を格納する
データバッファ部と、データバッファ部ＯＣＴ画像に対
して治療対象となる任意形状を各ＣＴ画偉毎に指定しタ
ーゲットとして登録するターゲット指定手段と、点線源
とみなされた放射線治療機の線源から０７画像上のター
ゲットについての接線を求める接線計算手段と、放射線
治療機の回転中心軸を含み且つ点線源から照射される放
射線のビーム中心軸に垂直な平面において、前記接線と
の交点を求めターゲットの投影形状を算出する投影形状
算出手段と、投影形状を含む実際の放射線治療用の照射
野を算出する照射野計算手段とを設けたものである。
力するＣＴ画像入力部と、入力され九は画像を格納する
データバッファ部と、データバッファ部ＯＣＴ画像に対
して治療対象となる任意形状を各ＣＴ画偉毎に指定しタ
ーゲットとして登録するターゲット指定手段と、点線源
とみなされた放射線治療機の線源から０７画像上のター
ゲットについての接線を求める接線計算手段と、放射線
治療機の回転中心軸を含み且つ点線源から照射される放
射線のビーム中心軸に垂直な平面において、前記接線と
の交点を求めターゲットの投影形状を算出する投影形状
算出手段と、投影形状を含む実際の放射線治療用の照射
野を算出する照射野計算手段とを設けたものである。
本発明は、多数のスライスされた０７画像を用いて各０
７画像にターゲットを指定し、各ターゲットについて点
線源からの接線を求め、特殊平面上にターゲットの投影
形状を求めて照射野を算出するので、正確な照射野を求
めることができる。
７画像にターゲットを指定し、各ターゲットについて点
線源からの接線を求め、特殊平面上にターゲットの投影
形状を求めて照射野を算出するので、正確な照射野を求
めることができる。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である０
図において、１は所定厚さにスライスされた複数００７
画像を入力するＣＴ画像入力部である。
画像を入力するＣＴ画像入力部である。
０７画像の入力手段としてはＣＴ装置とオンライン接続
して入力するか又は磁気テープ、フロッピィディスク等
の媒体によシＣＴ画偉を転送する方法がある。次に、２
は入力され九〇Ｔ画像を格納するデータバッファ部、４
はデータバッファ部の０７画像に対して治療対象となる
任意形状を指定しターゲットとして登録するターゲット
指定手段である。５は点線源とみなされた放射線治療機
の線源から指定されたターゲットについての接線を計算
する接線計算手段、６は放射線治療機の回転中心軸を含
み且つ点線源から照射される放射線のビーム中心軸に垂
直な平面において、前記接線との交点を求めターゲット
の投影形状を算出する投影形状算出手段、７は投影形状
を含む実際の放射線治療用の照射野を算出する照射野計
算手段、ａはターゲット指定手段４において使用する０
７画像を表示し、且つ実際の放射線治療用照射野の算出
結果を表示する表示部、９はキーボードである。
して入力するか又は磁気テープ、フロッピィディスク等
の媒体によシＣＴ画偉を転送する方法がある。次に、２
は入力され九〇Ｔ画像を格納するデータバッファ部、４
はデータバッファ部の０７画像に対して治療対象となる
任意形状を指定しターゲットとして登録するターゲット
指定手段である。５は点線源とみなされた放射線治療機
の線源から指定されたターゲットについての接線を計算
する接線計算手段、６は放射線治療機の回転中心軸を含
み且つ点線源から照射される放射線のビーム中心軸に垂
直な平面において、前記接線との交点を求めターゲット
の投影形状を算出する投影形状算出手段、７は投影形状
を含む実際の放射線治療用の照射野を算出する照射野計
算手段、ａはターゲット指定手段４において使用する０
７画像を表示し、且つ実際の放射線治療用照射野の算出
結果を表示する表示部、９はキーボードである。
なお、３はターゲット指定手段４．接線計算手段５．投
影形状算出手段６．照射野計算手段Ｔから成る演算装置
であり、ターゲット指定手段４で指定されたターゲット
の記憶を行う。
影形状算出手段６．照射野計算手段Ｔから成る演算装置
であり、ターゲット指定手段４で指定されたターゲット
の記憶を行う。
この場合のＣＴｉｊｉ儂は、治療対象患者体内の任意範
囲に位置する優等の悪性腫瘍をはさむような範囲を所望
の厚さでスライスした多数００７画像のことをいう。こ
のＣＴ画儂におけるスライス位置は通常、体軸を足から
頭Ｋかけてｚ軸とした場合、ｚ＠値に関連付けて表され
る。Ｚ＝Ｑの位置はほぼ腫瘍中心を通る位置に決められ
るが、別に他の位置に決定しても治療計画に際し影響は
ない。
囲に位置する優等の悪性腫瘍をはさむような範囲を所望
の厚さでスライスした多数００７画像のことをいう。こ
のＣＴ画儂におけるスライス位置は通常、体軸を足から
頭Ｋかけてｚ軸とした場合、ｚ＠値に関連付けて表され
る。Ｚ＝Ｑの位置はほぼ腫瘍中心を通る位置に決められ
るが、別に他の位置に決定しても治療計画に際し影響は
ない。
この場合は腫瘍中心をｚ＝０とした相対座標とする。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、ＣＴ画像入力部１より入力され、データバッファ
２に格納された０７画像についてターゲット指定手段４
によりＣＴ画像全てＫついてターゲットを入力する。以
下、放射線治療の位置決めの際に必要となる計画データ
の算出が演算装置３により行われる。
２に格納された０７画像についてターゲット指定手段４
によりＣＴ画像全てＫついてターゲットを入力する。以
下、放射線治療の位置決めの際に必要となる計画データ
の算出が演算装置３により行われる。
計画データの算出では、まず放射線治療機のガントリ回
転中心位置、ガントリ回転角度を決定し、次に患者を所
定位ｆｌｌｃ設置した場合の治療台における３次元的な
位置関係を決定する。このガントリ回転中心、ガン）
ＩＪ回転角度を決定した後、放射線治療機の放射線ビー
ムが＠瘍患部を正確に照射するように治療用照射野の形
状を定める。
転中心位置、ガントリ回転角度を決定し、次に患者を所
定位ｆｌｌｃ設置した場合の治療台における３次元的な
位置関係を決定する。このガントリ回転中心、ガン）
ＩＪ回転角度を決定した後、放射線治療機の放射線ビー
ムが＠瘍患部を正確に照射するように治療用照射野の形
状を定める。
この照射野の形状は放射線治療機の線源を点線源として
、腫瘍患部に対して接線方向の線分を多数引くことによ
シ全体として腫瘍領域を包絡する治療領域を求めること
ができる。この接線を求めるのが接線計算手段５であり
、Ｚ軸方向く垂直にスライスされた多数の０７画像の各
ターゲットに対して放射線ビームの線源位置から各々接
線を引き接線の３次元空間における線分式を計算により
求める。
、腫瘍患部に対して接線方向の線分を多数引くことによ
シ全体として腫瘍領域を包絡する治療領域を求めること
ができる。この接線を求めるのが接線計算手段５であり
、Ｚ軸方向く垂直にスライスされた多数の０７画像の各
ターゲットに対して放射線ビームの線源位置から各々接
線を引き接線の３次元空間における線分式を計算により
求める。
次に投影形状算出手段６は接線計算手段５によシ求めら
れ７’Ｃ接線と、放射線治療機回転中心を含み放射線ビ
ーム中心軸に垂直な平面（以下、特殊平面と称す）との
交点を求め、放射線ビームの線源位置から腫瘍を接線方
向に投影した画像を特殊平面に形成する。この場合、０
７画像は所定間隔により採取されたものであるので腫瘍
形状として入力され九ターゲットは実際の腫瘍形状を離
散的に代表した形状となる。このため、例えば２枚のＣ
Ｔ画像間に存在する腫瘍形状はその画像間隔において補
間することにより擬似的に類推される。
れ７’Ｃ接線と、放射線治療機回転中心を含み放射線ビ
ーム中心軸に垂直な平面（以下、特殊平面と称す）との
交点を求め、放射線ビームの線源位置から腫瘍を接線方
向に投影した画像を特殊平面に形成する。この場合、０
７画像は所定間隔により採取されたものであるので腫瘍
形状として入力され九ターゲットは実際の腫瘍形状を離
散的に代表した形状となる。このため、例えば２枚のＣ
Ｔ画像間に存在する腫瘍形状はその画像間隔において補
間することにより擬似的に類推される。
そして、投影形状算出手段６により求められた投影画像
に基づいて照射野計算手段７において放射線治療を行う
べき照射野を正確に計算する。
に基づいて照射野計算手段７において放射線治療を行う
べき照射野を正確に計算する。
次に０７画像の斜視図をｔｇｚ図に示す。
図において、所定厚さでスライスされた２枚ＯＣＴ画像
１０．１１は各個にターゲット１２．１３を含んでいる
。また、Ｃ７画像１０．１１の内、一般に治療計画装置
で扱う０７画像は所定厚のスライスの中心を通る中心０
７画像ＩＱａ、１１ａ であり、これに伴いターゲット
は中心ＣＴ画像１０鳳、１１ａ上の１２ａ、１３ａとな
る。１４はガントリ回転中心軸、１５は任意ガントリ回
転角度における放射線治療機の放射線ビームの点線源位
置、１６は点線源位置１５を含み、ガントリ回転中心軸
１４と平行な線線源軸、１７．１８は０７画像において
線線源軸１６と交叉する点である。１９．２０は点１７
からターゲット１２ａに対して引いた接線、２１．２２
は点１８からターゲット１３１に対して引いた接線、２
３は放射線ビーム中心軸２４に垂直でガントリ回転中心
軸１４ｔ−含んだ特殊平面、２５．２６．２７．２８は
接線１９，２０．２１．２２と特殊平面２３との交点、
２９．３０は点１５からターゲラ）１２ａＫ対して引い
た接線、３１．３２は点１５からターゲット１３ａに対
して引いた接線、３３．３４は接線２９．３０と特殊平
面２３との交点、３５．３６は接線３１．３２と特殊平
面２３との交点である。従来は線線源１６上の点１７．
１８からターゲット１２ａ。
１０．１１は各個にターゲット１２．１３を含んでいる
。また、Ｃ７画像１０．１１の内、一般に治療計画装置
で扱う０７画像は所定厚のスライスの中心を通る中心０
７画像ＩＱａ、１１ａ であり、これに伴いターゲット
は中心ＣＴ画像１０鳳、１１ａ上の１２ａ、１３ａとな
る。１４はガントリ回転中心軸、１５は任意ガントリ回
転角度における放射線治療機の放射線ビームの点線源位
置、１６は点線源位置１５を含み、ガントリ回転中心軸
１４と平行な線線源軸、１７．１８は０７画像において
線線源軸１６と交叉する点である。１９．２０は点１７
からターゲット１２ａに対して引いた接線、２１．２２
は点１８からターゲット１３１に対して引いた接線、２
３は放射線ビーム中心軸２４に垂直でガントリ回転中心
軸１４ｔ−含んだ特殊平面、２５．２６．２７．２８は
接線１９，２０．２１．２２と特殊平面２３との交点、
２９．３０は点１５からターゲラ）１２ａＫ対して引い
た接線、３１．３２は点１５からターゲット１３ａに対
して引いた接線、３３．３４は接線２９．３０と特殊平
面２３との交点、３５．３６は接線３１．３２と特殊平
面２３との交点である。従来は線線源１６上の点１７．
１８からターゲット１２ａ。
１３ａへ引いた接線１９，２０，２１．２２と特殊平面
２３との交点２５．２６，２７．２８を結ぶ直線の範囲
を照射野として決定していたが、実際には点線源１５か
ら引いた接線２９．３０，３１．３２の特殊平面２３と
の交点３３，３４，３５．３６を結んだ直線の範囲が真
の照射野とな夛、従来の照射野と真の照射野とは相違す
る形状となる。
２３との交点２５．２６，２７．２８を結ぶ直線の範囲
を照射野として決定していたが、実際には点線源１５か
ら引いた接線２９．３０，３１．３２の特殊平面２３と
の交点３３，３４，３５．３６を結んだ直線の範囲が真
の照射野とな夛、従来の照射野と真の照射野とは相違す
る形状となる。
次にこの従来の照射野および真の照射野の形状について
第３図により詳細に説明する。（ａ）図はσ画像４０〜
４６についての側面断面図である。伽）図は特殊平面２
３上における点線源１５．線線源１６による照射野を示
す図である。
第３図により詳細に説明する。（ａ）図はσ画像４０〜
４６についての側面断面図である。伽）図は特殊平面２
３上における点線源１５．線線源１６による照射野を示
す図である。
図において、ガントリ回転中心軸１４上にはスライスさ
れたＣＴ画像４０〜４６が存在し、そのＺ軸方向のスラ
イス位ｔは各々Ｚ＝−６，−４゜−２，０，２，４，６
である。ＣＴ画像４０〜４６上に各々指定されたターゲ
ット４０Ｔ〜４６Ｔは特殊平面２３上の無限遠からなが
めた場合の側面像として表現されている。放射線ビーム
の源を線線源軸１６とした従来の場合に、軸１６からタ
ーゲラ）４０Ｔ〜４６Ｔに引いた接線と特殊平面２３の
交点４７〜６０から照射野を以下の様に求める。
れたＣＴ画像４０〜４６が存在し、そのＺ軸方向のスラ
イス位ｔは各々Ｚ＝−６，−４゜−２，０，２，４，６
である。ＣＴ画像４０〜４６上に各々指定されたターゲ
ット４０Ｔ〜４６Ｔは特殊平面２３上の無限遠からなが
めた場合の側面像として表現されている。放射線ビーム
の源を線線源軸１６とした従来の場合に、軸１６からタ
ーゲラ）４０Ｔ〜４６Ｔに引いた接線と特殊平面２３の
交点４７〜６０から照射野を以下の様に求める。
照射野はターゲット毎に矩形形状（属性領域）を求めて
、その属性領域の総和を照射野９１とする。各ターゲッ
トにおける矩形形状の属性領域は、まず任意の隣接する
２つの０７画像においてそのＺＣＴ画偉の中心軸ａを引
き、次に１その中心軸ａについて交点４７〜６０を基準
にその左側領域である場合には左側に隣接する０７画像
のターゲットの高さとし、右側領域は右側の０７画像の
高さとする。これは各０７画像の中心軸ａに対して各交
点４７〜６０から垂線を下した場合の矩形形状と同一で
ある。この矩形形状がＲ性領域であり、これらの総和が
照射野９１となる。この照射野９１の各矩形形状の最右
端および最左端は２ＣＴ画像中心から交点４７〜６０の
位置を０７画像の間隔の１／２ピッチ分左右に拡大した
形状となるように設定されている。
、その属性領域の総和を照射野９１とする。各ターゲッ
トにおける矩形形状の属性領域は、まず任意の隣接する
２つの０７画像においてそのＺＣＴ画偉の中心軸ａを引
き、次に１その中心軸ａについて交点４７〜６０を基準
にその左側領域である場合には左側に隣接する０７画像
のターゲットの高さとし、右側領域は右側の０７画像の
高さとする。これは各０７画像の中心軸ａに対して各交
点４７〜６０から垂線を下した場合の矩形形状と同一で
ある。この矩形形状がＲ性領域であり、これらの総和が
照射野９１となる。この照射野９１の各矩形形状の最右
端および最左端は２ＣＴ画像中心から交点４７〜６０の
位置を０７画像の間隔の１／２ピッチ分左右に拡大した
形状となるように設定されている。
次に本実施例における線源を点線源１５とした場合の照
射野について説明する。
射野について説明する。
まず点線源１５からターゲット４０Ｔ〜４６Ｔに引いた
接線と特殊平面２３の交点５０，５７゜６１〜６３．６
４〜６６．６７〜６９．７０−７２を求め、次に各０７
画像における属性領域を求める。例えばＣＴ画像４０の
場合では点８０，８１．８２．８３により囲まれる矩形
形状の領域を属性領域とする。このように各０７画像に
ついて属性領域を求め、その属性領域の総和を照射野９
０とする。なお、点８０．８１の中心点および点８２゜
、８３の中心点を結ぶ軸は点線源１５からＣＴ画儂の輪
切夛最外周線である論理輪郭線８４との接線を引いた場
合の特殊平面２３との交点６１．６７を結ぶ線と一致す
る。この交点６１は点８０．８１を結ぶ線上にあり、交
点６Ｔは点８２．８３を結ぶ線上にある。ここで点８０
．８２はＣＴ画偉間の中心点から左右Ｋｌ！！理輪郭線
８４と特殊平面２３との交点を結んで求められる投影ス
ライスピッチＰの１／２の位置分拡張した点となる。
接線と特殊平面２３の交点５０，５７゜６１〜６３．６
４〜６６．６７〜６９．７０−７２を求め、次に各０７
画像における属性領域を求める。例えばＣＴ画像４０の
場合では点８０，８１．８２．８３により囲まれる矩形
形状の領域を属性領域とする。このように各０７画像に
ついて属性領域を求め、その属性領域の総和を照射野９
０とする。なお、点８０．８１の中心点および点８２゜
、８３の中心点を結ぶ軸は点線源１５からＣＴ画儂の輪
切夛最外周線である論理輪郭線８４との接線を引いた場
合の特殊平面２３との交点６１．６７を結ぶ線と一致す
る。この交点６１は点８０．８１を結ぶ線上にあり、交
点６Ｔは点８２．８３を結ぶ線上にある。ここで点８０
．８２はＣＴ画偉間の中心点から左右Ｋｌ！！理輪郭線
８４と特殊平面２３との交点を結んで求められる投影ス
ライスピッチＰの１／２の位置分拡張した点となる。
このように従来の照射野９１は本実施例による真の照射
野９０に比べ範囲も狭く且つ位置もずれていることが明
らかであり、線源を銀線源とした従来の場合で唸不正確
な照射野となるが、線源を点源とした本実施例において
は正確な照射野を計算することができる。
野９０に比べ範囲も狭く且つ位置もずれていることが明
らかであり、線源を銀線源とした従来の場合で唸不正確
な照射野となるが、線源を点源とした本実施例において
は正確な照射野を計算することができる。
本発明は多数の所定厚さにスンイスされたＣＴ画儂を用
いて、各０７画像にターゲットを指定し、各ターゲット
について点線源からの接線を求め、特殊平面上にターゲ
ットの投影形状を求め照射野を算出するようにしている
ので、照射野の立体的な形状を把握し且つ従来のように
線源を銀線源とした場合の不正確な照射野ではなく、正
Ｎ表照射野の決定を行うことができるという効果がある
。
いて、各０７画像にターゲットを指定し、各ターゲット
について点線源からの接線を求め、特殊平面上にターゲ
ットの投影形状を求め照射野を算出するようにしている
ので、照射野の立体的な形状を把握し且つ従来のように
線源を銀線源とした場合の不正確な照射野ではなく、正
Ｎ表照射野の決定を行うことができるという効果がある
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
０７画像の斜視図、 第３図は従来の照射野および補正後の真の照射野を示す
断面図である。 １・・拳・ＣＴ画像入力部、２・・・拳デーメバツファ
、３・Φ・・演算装ｆｌ、 ４１１ 拳１１ Ｉターゲ
ット指定手段、５・・・Φ接線計算手段、６・・・・投
影形状算出手段、７・・・・照射野計算手段、８・・φ
・表示部、９０會・・キーボード。 特許出願人 日本電気株式会社
０７画像の斜視図、 第３図は従来の照射野および補正後の真の照射野を示す
断面図である。 １・・拳・ＣＴ画像入力部、２・・・拳デーメバツファ
、３・Φ・・演算装ｆｌ、 ４１１ 拳１１ Ｉターゲ
ット指定手段、５・・・Φ接線計算手段、６・・・・投
影形状算出手段、７・・・・照射野計算手段、８・・φ
・表示部、９０會・・キーボード。 特許出願人 日本電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定厚さにスライスされた複数のＣＴ画像を入力するＣ
Ｔ画像入力部と、 入力されたＣＴ画像を格納するデータバッファ部と、 データバッファ部のＣＴ画像に対して治療対象となる任
意形状を各ＣＴ画像毎に指定しターゲットとして登録す
るターゲット指定手段と、 点線源とみなされた放射線治療機の線源からＣＴ画像上
のターゲットについての接線を求める接線計算手段と、 前記放射線治療機の回転中心軸を含み且つ点線源から照
射される放射線のビーム中心軸に垂直な平面において、
前記接線との交点を求めターゲットの投影形状を算出す
る投影形状算出手段と、前記投影形状を含む実際の放射
線治療用の照射野を算出する照射野計算手段とを設けた
ことを特徴とするＣＴ画像活用型治療計画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038965A JPH0649035B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Ｃｔ画像活用型治療計画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038965A JPH0649035B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Ｃｔ画像活用型治療計画装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01214343A true JPH01214343A (ja) | 1989-08-28 |
| JPH0649035B2 JPH0649035B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=12539876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63038965A Expired - Lifetime JPH0649035B2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | Ｃｔ画像活用型治療計画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649035B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515526A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｘ線シミユレータ画像処理装置 |
| US6999556B2 (en) | 2003-03-19 | 2006-02-14 | Nakano System Company | Radiation therapy treatment planning machine |
| CN114558252A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-31 | 河北医科大学第四医院 | 用于放射治疗装置的控制方法、装置、终端及存储介质 |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP63038965A patent/JPH0649035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| MEDICAL IMAGIN TECHNOLOGY=S58 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515526A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｘ線シミユレータ画像処理装置 |
| US6999556B2 (en) | 2003-03-19 | 2006-02-14 | Nakano System Company | Radiation therapy treatment planning machine |
| CN114558252A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-31 | 河北医科大学第四医院 | 用于放射治疗装置的控制方法、装置、终端及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649035B2 (ja) | 1994-06-29 |
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