JPH01214558A

JPH01214558A - 敷物用巻敷装置

Info

Publication number: JPH01214558A
Application number: JP3498488A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kameoka; 健亀岡; Keiji Ozawa; 啓二小沢; Takanori Sato; 隆則佐藤
Original assignee: Kureha Corp
Current assignee: Kureha Corp
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-08-28
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPH0662231B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、敷物、例えば人工芝等を敷設したり巻取りし
たりするための敷物用巻敷装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、敷設されている敷物はそのままもしくはその巻取
端部上に芯管等を配し上記端部から順次人手によってロ
ール状に巻取られていた。また敷設の際には、上述のご
とくロール状に巻回された敷物を敷設面始端に配しロー
ルをほぐすように終端に向け転がして展開していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述の従来の方法は、敷物が長いかあるいは短
くても厚みがあるものの場合、巻数作業に困難を伴って
いた。すなわち、巻回した際、その巻径がきわめて大き
くなり（例えば直径１．８メートル）重量が増大するが
故に（例えば数トン）、巻回後の所定場所への運搬や、
敷設においてはその位置調整が困難でその作業に長時間
を要していた。

本発明は、巻数を人手によることなく、例え敷物が長く
あるいは短くとも厚みのあるものであっても、楽にかつ
能率よく巻数できる装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的の達成のために、走行車の前部に上下に可動な取付基部を設け、走行車の
走行方向に直角な方向に延びるレール体を上記取付基部
に固着し、上記レール体には、該レール体に案内されて互に接離自
在に位置が設定される一対のスライド体が設けられ、上記一対のスライド体からはそれぞれ腕体が上記走行方
向に延出し、上記それぞれの腕体には、敷物用巻取芯材の端部を保持
しかつ回転駆動を受ける保持部材が、レール体に平行で
かつ互に対向する位置にて、レール体に平行な方向に移
動可能に設けられている、ことにより成るものである。

〔作用〕

かかる本発明によれば、巻回の際には先ず敷物の幅と同
じもしくはそれ以上の長さの敷物巻取芯材を用意し、一
対のスライド対を互に接近させて保持部材を上記敷物巻
取芯材の両端に当接させてこれを保持する。次に、巻取
られるべき敷物の端部を上記敷物巻取芯材に適宜手段に
より初期固定し、上記保持部材を介して敷物巻取芯材を
回転せしめ巻取りを行う。その際、走行車は巻取の進行
具合をみながら前進し、かつ巻径の増大に伴って取付基
部を上昇させて保持部材の位置を作業に適した位置に合
わせる。

かくして、巻回が終了したロール状の敷物は、そのまま
走行車によって所定位置にまでもたらされ、そこで取付
基部を降下させてロール状の敷物を接地させ、一対の保
持部材を互に離間させて敷物巻取芯材から離脱されるこ
ととなる。

次に、敷設作業の際には、上記一対の保持部材を互に近
接させて、保管させてあったロール状の敷物を敷物巻取
芯材にて保持し、しかる後走行車にてこれを所定の敷設
位置にまでもたらし、敷物の一端を引き出しながら敷設
作業を行う。したがって、敷設作業中、未だ敷設されて
いないロール状部分は保持部材により敷設面より上方位
置にて保持されているので、その重量による作業の困難
性はなく、敷設部分の位置調整は容易に行なえる。

〔実施例〕

以下、添付図面にもとづいて、本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本実施例装置の概要を示す斜視図であるが、図
中、方向性を明らかにするために装置に直交座標ＸＹｚ
が設定されている。

図において、１はＸ正負方向に走行可能な走行車である
。該走行車１は前部（Ｘ正方向部分）に二本のマスト２
，２が立設せられ、該マスト２，２には該マストで案内
されて上下駆動される取付基部（図示せず）が取付けら
れている。該取付基部のマストに沿った上下動及びマス
トのＹ軸まわりの回転は、運動席に設けられた操作レバ
ー３．４によってなされるようになっている。

上記取付基部に・は、Ｙ方向に延びるレール体５が着脱
自在に固着されていて、上記取付基部とその動きを伴に
するようになっている。上記レール体５の両端部には、
該レール体５に案内されてＹ方向に往復移動する一対の
スライド体６，６が互いに対向して配されている。該ス
ライド体６．６の移動は、スライド体６とレール体５と
の間に設けられたシリンダ７によってなされる。上記一
対のスライド体６，６は、それぞれ前方に延出する腕体
６Ａ。

６Ａを有しており、該腕体６Ａ　、　６Ａの先端部には
、Ｙ軸に平行な軸線上に互に対向する位置に、円錐状を
なす保持部材８，８が設けられている。該保持部材８，
８は、スライド体６，６に設けられた駆動モータ９，９
からチェーン１０を介して駆動力を受けて軸線まわりに
正逆転されるようになっている。

また、上記レール体５の中央部には、Ｙ軸まわりに回動
自在なレバー１１が取りつけられており、該レバー１１
の先端に回転自在なフリーローラ１２が設けられている
。上記走行車１には、フリーローラ１２が保持部材８，
８の軸線にあるときの位置を原点として、該レバー１１
の回動角からフリーローラ１２の上記保持部材の軸線と
の距離（保持部材によって巻き取られたロール状の敷物
の巻半径）が算出される巻径検出手段と、敷物の巻き速
度が所定値となるように上記保持部材の回転速度を制御
する手段を備えている。

一方、本実施例装置は、上記走行車１及びこれに取付け
られている各部とは別体に、上記保持部材８，８によっ
て保持されまた取外し自在な敷物巻取芯材たる芯管１５
を備えている。

上記芯管１５は、敷物の幅に対し十分な長さと、巻取っ
た際の重量に耐えられる強度をもって形成されている。

さらに、上記芯管１５の内径は上記保持部材８．８の円
錐部にて保持される寸法に設定されている。該芯管１５
は、巻取られた敷物がその巻取始端部位置にて二周目以
降に段がつかないように、敷物一枚分の厚みに相当する
第２図に図示のごとくの段差１６が周方向の一箇所で軸
方向に延びて設けられているのが好ましい。さらに、該
段差１６の底部には、巻取開始時に敷物の巻取始端が容
易に取りつけられるように、該巻取始端との間で容易に
離脱可能な結合部材、例えばセパラブルファスナ１７を
図示のごとく設けるのがよい。

なお、１８は、作業者が巻取のための保持部材８を適宜
時期に回転せしめたり、スライド体６の移動、さらには
レール体の移動を行うためのコントロールボックスで、
走行車１から延出する竿状の部材１９にて吊下されたケ
ールプルに接続されていて、どの作業位置でも操作可能
となっている。上記コントロールボックスは、一対のス
ライド体８゜８が、コントロールボックスからの指示信
号にもとづいて、芯管の保持・離脱の際には反対方向に
、そして芯管の長手方向位置の調整の際には同一方向に
同一量だけ移動するようにその回路に構成されている。

以上のごとくの本実施例装置を用いた、敷物の巻数手順
を第２図を参照しつつ説明する。

（Ａ）巻取りの場合 ■　先ず、保持部材８，８の軸線が、敷物の巻取始端近
傍の上方に位置するように走行車を移動し、ここで第２
図（八）のごとく芯管１５を、上記保持部材８，８の軸
線位置にもたらした後、該保持部材８゜８を互に接近す
るように、スライド体６．６を移動せしめ、保持部材８
．８の円錐面にて上記芯管１５を両端保持する。なお、
第２図（Ａ）において、敷物として人工芝２０が示され
ており、該人工芝２０の巻取始端の下面には、既述した
芯管１５のセパラブルファスナと結合する相手方のシー
ト２１が取りつけられている。

■　次に、人工芝２０を床面から剥した後、上記巻取始
端を芯管１５の段部１６に当接せしめかつセパラブルフ
ァスナーで結合する（第２図（Ｂ）参照）。

■　しかる後、コントロールボックス１８の操作により
適宜量だけ人工芝２０を巻きとるべく相応する角度だけ
保持部材８を回転させる。また、これと共に走行車１内
の運転者は巻取長さに相当する距離だけ走行車１を前進
せしめる。

■　このように、■の操作を繰り返して人工芝を完全に
巻き取った後は、走行車によってロール状の人工芝を所
定の保管位置までもち込み、そこで取付基部を降下させ
て上記ロール状人工芝を床面に載置し、しかる後、スラ
イド体６，６を互に遠ざけることにより保持部材８，８
を芯管１５から抜いて、一連の作業は終了する（第２図
（Ｃ）参照）。

（Ｂ）敷設の場合 ■　保管されているロール状人工芝２ｏの芯管８，８に
保持部材を挿入し芯管８，８を両端にて、しっかりと保
持し、これを持ち上げて所定の敷設開始位置まで搬送す
る。

■　しかる後、駆動モータ９をアンワインド方向に回転
させながら走行車１を後進させることによりロール状の
人工芝を端部がら適宜長さだけ引き出して部分的に敷設
を行なう。かかる部分的敷設作業を順次繰り返して行っ
て敷設は完了する。その際、人工芝の側縁の位置（幅方
向位置）を微調せねばならない場合もある。このような
ときにはコントロールボックス１８の操作により一対の
スライド体８．８をＹ方向にて同方向に同一量だけ移動
することにより側縁位置を所定位置にもたらすことがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のごとくであるので、次のような効果を奏
する。

■　きわめて長いもしくは厚手の敷物で、巻取った場合
重量が大（例えば数トン）となるものでも走行車で容易
に移動できる。

■　巻取りあるいは敷設作業中、ロール状部分は保持部
材によって床面より浮いた位置で保持されているため、
作業はきわめて簡単となる。

■　保持部材がロール状の敷物をその芯管で保持したま
ま芯管長手方向に調整移動可能であるので、敷設の際、
上記■の効果と相俟って敷物の幅方向での位置合せが容
易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概要構成を示す斜視図
、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図装置により敷物の巻取
り工程を順次示す部分斜視図である。１・・・・・・・・・・・・・・・走行車５・・・・・
・・・・・・・・・・レール体６・・・・・・・・・・
・・・・・スライド体６Ａ・・・・・・・・・・・・・
・・腕体８・・・・・・・・・・・・・・・保持部材１
１．１２・・・・・・・・・巻径検出手段１６・・・・
・・・・・・・・・・・段部１７・・・・・・・・・・
・・・・・セパラブルファスナ特許出願人　　　　　　
呉羽化学工業株式会社代　理　人　　弁理士　　　藤　
　岡　　　徹第２図（Ｃ）手続補正書（自発）昭和６３年０６月０２日特許庁長官　　小　川　　邦　夫　殿 ■、事件の表示昭和６３年　特許願　第０３４９８４号２、発明の名称敷物用巻敷装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　東京都中央区日本橋堀留町−丁目９番１１号
名　称　　（１１０）　　呉羽化学工業株式会社代表者
　　高　　橋　　　博４、代理人　　◎１５０　　電話０３−７７０−９０４
０５、補正の対象「図面」６、補正の内容手続主甫正書（自発）平成０１年０１月２５日特許庁長官　　吉　１）　文　毅　殿１、事件の表示昭和６３年　特許願　第０３４９８４号２、発明の名称敷物用巻敷装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　東京都中央区日本橋堀留町−丁目９番１１号
名　称　　（１１０）　　呉羽化学工業株式会社代表者
　　児　玉　　俊一部４、代理人　　◎１５０　　電話０３−７７０−９０４
０５、補正の対象６、補正の内容（１）特許請求の範囲を別鉦のごとく補正する。（２）明細書第６頁第１６行の「運動席」を［運転席ｊ
に補正する。（３）明細書第８頁第１５行の「段差１６」を「段部３
４、”ニジ都−１６１，。１つえ、１６．＊、Ｆ、　ｒ
つ８゜１６」に補正する。（５）明細書第９頁第７〜８行の「スライド体８．８」
を「スライド体６，６」に補正する。（６）明細書第９頁第８行の「コントロールボックス」
を［、ｌントロールボソクス１８」に補正する。（７）明細書第１０頁第８〜９行の［セパラブルファス
ナー」を「セパラブルファスナ」に補正する。（８）明細書第１１頁第３行の「芯管８，８」を「芯管
１５」に補正する。（９）明細書第１１頁第４行の「保↑鼻部材」を「保持
部材８，８」に補正する。００）明細書第１１頁第４行の「芯９Ｂ、８　、を［芯
管１５Ｊに補正する。（ｌＤ　　明細書第１１頁第１４〜１５行の「スライド
体８．８」を「スライド体６，６」に補正する。 ■−置皿 −、特許請求の範囲（１）走行車の前部に上下に可動な取付基部を設け、走
行車の走行方向に直角な方向に延びるレール体を上記取
付基部に固着し、上記レール体には、該レール体に案内されて互に接離自
在に位置が設定される一対のスライド体が設けられ、上記一対のスライド体からはそれぞれ腕体が上記走行方
向に延出し、上記それぞれの腕体には、敷物用巻取芯材の端部を保持
しかつ回転駆動を受ける保持部材が、レール体に平行で
かつ互に対向する位置にて、レール体に平行な方向に移
動可能に設けられている、こととする敷物用巻敷装置。（２）敷物巻取芯材に巻回された敷物の外周に接してそ
の巻径を検出する巻径検出手段と、上記巻回された敷物
の外周での周速が一定となるように保持部材を回転制御
する制御手段とを有することを特徴とする請求項（１）
に記載の敷物用巻敷装置。（３）保持部材は先端に向け先細り円錐状をなし、敷物
巻取芯材は、上記保持部材が進入して円錐面で保持され
る管状をなしていることを特徴とする請求項（１）また
は（２）に記載の敷物用巻敷装置。（４）敷物巻取芯材は、外周面の一箇所に敷物−秋分の
厚さ寸法だりの段部が軸線方向に延びて設けられている
ことを特徴とする請求項（１）ないしく３）のうちの一
つに記載の敷物用巻敷装置。（５）敷物巻取芯材には、敷物の巻取端部に設けられた
セパラブルファスナの一方の部材と係止する他方の部材
が設けられていることを特徴とする請求項（１）ないし
く４）のうちの一つに記載の敷物用巻敷装置。（６）セパラブルファスナの他方の部材は、請求項（４
）に記載のｍ１ｎｉｎ設けられていることを特徴とする
請求項（５）に記載の敷物用巻敷装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車の前部に上下に可動な取付基部を設け、走
行車の走行方向に直角な方向に延びるレール体を上記取
付基部に固着し、上記レール体には、該レール体に案内されて互に接離自
在に位置が設定される一対のスライド体が設けられ、上記一対のスライド体からはそれぞれ腕体が上記走行方
向に延出し、上記それぞれの腕体には、敷物用巻取芯材の端部を保持
しかつ回転駆動を受ける保持部材が、レール体に平行で
かつ互に対向する位置にて、レール体に平行な方向に移
動可能に設けられている、こととする敷物用巻敷装置。
（２）敷物巻取芯材に巻回された敷物の外周に接してそ
の巻径を検出する巻径検出手段と、上記巻回された敷物
の外周での周速が一定となるように保持部材を回転制御
する制御手段とを有することを特徴とする請求項（１）
に記載の敷物用巻敷装置。
（３）保持部材は先端に向け先細り円錐状をなし、敷物
巻取芯材は、上記保持部材が進入して円錐面で保持され
る管状をなしていることを特徴とする請求項（１）また
は（２）に記載の敷物用巻敷装置。
（４）敷物巻取芯材は、外周面の一箇所に敷物一枚分の
厚さ寸法だけの段部が軸線方向に延びて設けられている
ことを特徴とする請求項（１）ないし（３）のうちの一
つに記載の敷物用巻敷装置。
（５）敷物巻取芯材には、敷物の巻取端部に設けられた
セパラブルファスナの一方の部材と係止する他方の部材
が設けられていることを特徴とする請求項（１）ないし
（４）のうちの一つに記載の敷物用巻敷装置。
（６）セパラブルファスナの他方の部材は、請求項（４
）に記載の段部の小径外面に設けられていることを特徴
とする請求項（５）に記載の敷物用巻敷装置。