JPH0662231B2 - 敷物用巻敷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、敷物、例えば人工芝等を敷設したり巻取りし
たりするための敷物用巻敷装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、敷設されている敷物はそのままもしくはその巻取
端部上に芯管等を配し上記端部から順次人手によってロ
ール状に巻取られていた。また敷設の際には、上述のご
とくロール状に巻回された敷物を敷設面始端に配しロー
ルをほぐすように終端に向け転がして展開していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記の従来の方法は、敷物が長いかあるいは短
くても厚みがあるものの場合、巻敷作業に困難を伴って
いた。すなわち、巻回した際、その巻径がきわめて大き
くなり（例えば直径1.8メートル）重量が増大するが故
に（例えば数トン）、巻回後の所定場所への運搬や、敷
設においてはその位置調整が困難でその作業に長時間を
要していた。

本発明は、巻敷を人手によることなく、例え敷物が長く
あるいは短くとも厚みのあるものであっても、楽にかつ
能率よく巻敷できる装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的の達成のために、 走行車の前部に上下に可動な取付基部を設け、 走行車の走行方向に直角な方向に延びるレール体を上記
取付基部に固着し、 上記レール体には、該レール体に案内されて互に接離自
在に位置が設定される一対のスライド体が設けられ、 上記一対のスライド体からはそれぞれ腕体が上記走行方
向に延出し、 上記それぞれの腕体には、敷物用巻取芯材の端部を保持
しかつ駆動手段により正逆方向に適宜回転駆動を受ける
保持部材が、レール体に平行でかつ互に対向する位置に
て、レール体に平行な方向に移動可能に設けられてい
る、 ことにより成るものである。

〔作用〕

かかる本発明によれば、巻回の際には先ず敷物の幅と同
じもしくはそれ以上の長さの敷物巻取芯材を用意し、一
対のスライド対を互に接近させて保持部材を上記敷物巻
取芯材の両端に当接させてこれを保持する。次に、巻取
られるべき敷物の端部を上記敷物巻取芯材に適宜手段に
より初期固定し、上記保持部材を介して敷物巻取芯材を
駆動手段により回転せしめ巻取りを行う。その際、走行
車は巻取の進行具合をみながら前進し、かつ巻径の増大
に伴って取付基部を上昇させて保持部材の位置を作業に
適した位置に合わせる。

かくして、巻回が終了したロール状の敷物は、そのまま
走行車によって所定位置にまでもたらされ、そこで取付
基部を降下させてロール状の敷物を接地させ、一対の保
持部材を互に離間させて敷物巻取芯材から離脱させるこ
ととなる。

次に、敷設作業の際には、上記一対の保持部材を互に近
接させて、保管させてあったロール状の敷物を敷物巻取
芯材にて保持し、しかる後走行車にてこれを所定の敷設
位置にまでもたらし、敷物の一端を引き出しながら敷設
作業を行う。したがって、敷設作業中、未だ敷設されて
いないロール状部分は保持部材により敷設面より上方位
置にて保持されているので、その重量による作業の困難
性はなく、敷設部分の位置調整は容易に行なえる。

〔実施例〕

以下、添付図面にもとづいて、本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本実施例装置の概要を示す斜視図であるが、図
中、方向性を明らかにするために装置に直交座標ＸＹＺ
が設定されている。

図において、１はＸ正負方向に走行可能な走行車であ
る。該走行車１は前部（Ｘ正方向部分）に二本のマスト
2,2が立設せられ、該マスト2,2には該マストで案内され
て上下駆動される取付基部（図示せず）が取付けられて
いる。該取付基部のマストに沿った上下動及びマストの
Ｙ軸まわりの回転は、運転席に設けられた操作レバー3,
4によってなされるようになっている。

上記取付基部には、Ｙ方向に延びるレール体５が着脱自
在に固着されていて、上記取付基部とその動きを伴にす
るようになっている。上記レール体５の両端部には、該
レール体５に案内されてＹ方向に往復移動する一対のス
ライド体6,6が互いに対向して配されている。該スライ
ド体6,6の移動は、スライド体６とレール体５との間に
設けられたシリンダ７によってなされる。上記一対のス
ライド体6,6は、それぞれ前方に延出する腕体6A,6Aを有
しており、該腕体6A,6Aの先端部には、Ｙ軸に平行な軸
線上に互に対向する位置に、円錐状をなす保持部材8,8
が設けられている。該保持部材8,8は、スライド体6,6に
設けられた駆動手段たる駆動モータ9,9からチェーン10
を介して駆動力を受けて軸線まわりに正逆転されるよう
になっている。そして、敷物の巻取り時及び敷設時に駆
動モータ9,9によって上記保持部材8,8を所定方向に回転
せしめるが、その際、敷物にたるみが生じていれば、若
干量の逆方向回転により該敷物を緊張させることができ
る。

また、上記レール体５の中央部には、Ｙ軸まわりに回動
自在なレバー11が取りつけられており、該レバー11の先
端に回転自在なフリーローラ12が設けられている。上記
走行車１には、フリーローラ12が保持部材8,8の軸線に
あるときの位置を原点として、該レバー11の回動角から
フリーローラ12の上記保持部材の軸線との距離（保持部
材によって巻き取られたロール状の敷物の巻半径）が算
出される巻径検出手段と、敷物の巻き速度が所定値とな
るように上記保持部材の回転速度を制御する手段を備え
ている。

一方、本実施例装置は、上記走行車１及びこれに取付け
られている各部とは別体に、上記保持部材8,8によって
保持されまた取外し自在な敷物巻取芯材たる芯管15を備
えている。

上記芯管15は、敷物の幅に十分な長さと、巻取った際の
重量に耐えられる強度をもって形成されている。さら
に、上記芯管15の内径は上記保持部材8,8の円錐部にて
保持される寸法に設定されている。該芯管15は、巻取ら
れた敷物がその巻取始端部位置にて二周目以降に段がつ
かないように、敷物一枚分の厚みに相当する第２図に図
示のごとくの段部16が周方向の一箇所で軸方向に延びて
設けられているのが好ましい。さらに、該段部16の底部
には、巻取開始時に敷物の巻取始端が容易に取りつけら
れるように、該巻取始端との間で容易に離脱可能な結合
部材、例えばセパラブルファスナ17を図示のごとく設け
るのがよい。

なお、18は、作業者が巻取のための保持部材８を適宜時
期に回転せしめたり、スライド体６の移動、さらにはレ
ール体の移動を行うためのコントロールボックスで、走
行車１から延出する竿状の部材19にて吊下されたケール
ブルに接続されていて、どの作業位置でも操作可能とな
っている。上記コントロールボックスは、一対のスライ
ド体6,6が、コントロールボックス18からの指示信号に
もとづいて、芯管の保持・離脱の際には反対方向に、そ
して芯管の長手方向位置の調整の際には同一方向に同一
量だけ移動するようにその回路に構成されている。

以上のごとくの本実施例装置を用いた、敷物の巻敷手順
を第２図に参照しつつ説明する。

〔Ａ〕巻取りの場合 先ず、保持部材8,8の軸線が、敷物の巻取始端近傍の
上方に位置するように走行車を移動し、ここで第２図
(A)のごとく芯管15を、上記保持部材8,8の軸線位置にも
たらした後、該保持部材8,8を互に接近するように、ス
ライド体6,6を移動せしめ、保持部材8,8の円錐面にて上
記芯管15を両端保持する。なお、第２図(A)において、
敷物として人工芝20が示されており、該人工芝20の巻取
始端の下面には、既述した芯管15のセパラブルファスナ
と結合する相手方のシート21が取りつけられている。

次に、人工芝20を床面から剥した後、上記巻取始端を
芯管15の段部16に当接せしめかつセパラブルファスナで
結合する（第２図(B)参照）。

しかる後、コントロールボックス18の操作により適宜
量だけ人工芝20を巻きとるべく相応する角度だけ保持部
材８を回転させる。また、これと共に走行車１内の運転
者は巻取長さに相当する距離だけ走行車１を前進せしめ
る。

このように、の操作を繰り返して人工芝を完全に巻
き取った後は、走行車によってロール状の人工芝を所定
の保管位置までもち込み、そこで取付基部を降下させて
上記ロール状人工芝を床面に載置し、しかる後、スライ
ド体6,6を互に遠ざけることにより保持部材8,8を芯管15
から抜いて、一連の作業は終了する（第２図(C)参
照）。

〔Ｂ〕敷設の場合 保管されているロール状人工芝20の芯管15に保持部材
8,8を挿入し芯管15を両端にて、しっかりと保持し、こ
れを持ち上げて所定の敷設開始位置まで搬送する。

しかる後、駆動モータ９をアンワインド方向に回転さ
せながら走行車１を後進させることによりロール状の人
工芝を端部から適宜長さだけ引き出して部分的に敷設を
行なう。かかる部分的敷設作業を順次繰り返して行って
敷設は完了する。その際、人工芝の側縁の位置（幅方向
位置）を微調せねばならない場合もある。このようなと
きにはコントロールボックス18の操作により一対のスラ
イド体6,6をＹ方向にて同方向に同一量だけ移動するこ
とにより側縁位置を所定位置にもたらすことができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のごとくであるので、次のような効果を奏
する。

きわめて長いもしくは厚手の敷物で、巻取った場合重
量が大（例えば数トン）となるものでも走行車で容易に
移動できる。

巻取りあるいは敷設作業中、ロール状部分は保持部材
によって床面より浮いた位置で保持されているため、作
業はきわめて簡単となる。

保持部材がロール状の敷物をその芯管で保持したまま
芯管長手方向に調整移動可能であるので、敷設の際、上
記の効果と相俟って敷物の幅方向での位置合せが容易
となる。

駆動手段により巻取り・敷設のための保持部材が適正
量だけ容易に回転し、またその正逆回転により敷物を緊
張させることもでき、敷設の仕上がりが良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概要構成を示す斜視
図、第２図(A)〜(C)は第１図装置により敷物の巻取り工
程を順次示す部分斜視図である。 １……走行車 ５……レール体 ６……スライド体 6A……腕体 ８……保持部材 11,12……巻径検出手段 16……段部 17……セパラブルファスナ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車の前部に上下に可動な取付基部を設
   け、 走行車の走行方向に直角な方向に延びるレール体を上記
   取付基部に固着し、 上記レール体には、該レール体に案内されて互に接離自
   在に位置が設定される一対のスライド体が設けられ、 上記一対のスライド体からはそれぞれ腕体が上記走行方
   向に延出し、 上記それぞれの腕体には、敷物用巻取芯材の端部を保持
   しかつ駆動手段により正逆方向に適宜回転駆動を受ける
   保持部材が、レール体に平行でかつ互に対向する位置に
   て、レール体に平行な方向に移動可能に設けられてい
   る、 こととする敷物用巻敷装置。
2. 【請求項２】敷物巻取芯材に巻回された敷物の外周に接
   してその巻径を検出する巻径検出手段と、上記巻回され
   た敷物の外周での周速が一定となるように保持部材を回
   転制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項
   (1)に記載の敷物用巻敷装置。
3. 【請求項３】敷物巻取芯材は、外周面の一箇所に敷物一
   枚分の厚さ寸法だけの段部が軸線方向に延びて設けられ
   ていることを特徴とする請求項(1)または(2)に記載の敷
   物用巻敷装置。
4. 【請求項４】敷物巻取芯材には、敷物の巻取端部に設け
   られたセパラブルファスナの一方の部材と係止する他方
   の部材が設けられていることを特徴とする請求項(1)な
   いし(3)のうちの一つに記載の敷物用巻敷装置。
5. 【請求項５】セパラブルファスナの他方の部材は、請求
   項(3)に記載の段部の底部に設けられていることを特徴
   とする請求項(4)に記載の敷物用巻敷装置。