JPH01214672A

JPH01214672A - ２段昇降式立体駐車装置

Info

Publication number: JPH01214672A
Application number: JP4136588A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Watanabe; 良一渡辺; Kazuyoshi Uchida; 和義内田
Original assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Current assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1988-02-24
Publication date: 1989-08-29
Also published as: JPH0449628B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、２段昇降式立体駐車装置、特に自動車が搭載
されるパレットをそなえ、当該パレットは誘導電動機に
よって昇降自在に構成されていると共に、上記パレット
を昇降ロック状態に保持せしめるロック機構と、当該ロ
ック機構を作動せしめるロック有効化手段とをそなえた
２段昇降式立体駐車装置において、異常発生時に、上記
誘導電動機に対する電源電圧の供給を停止せしめると共
に、上記バレントの下降中における停電時に、上記パレ
ットの停止動作を確実に行うようにした２段昇降式立体
駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の普及と共に、自動車格納用の車庫の確保が問題
となっている。特に、都市およびその近郊においては、
用地難のため車庫用地の確保が困難となっている。その
ため、車庫用地の有効利用を図ることが必要となり、例
えば第６図に図示されている如く、１台の収容スペース
に２台の自動車を格納できる２段昇降式立体駐車装置が
考慮されるようになってきた。第６図は２段昇降式立体
駐車装置の側面概要図であり、図中の符号ｌは自動車が
搭載されるパレ・ノドであって昇降自在に構成されてい
るもの、２および３は主柱、４はパレット昇降駆動用の
チエン、５−１は主柱３の下端近傍にもうけられて上記
チエン４の一端を係止する下端係止手段、５−２は主柱
２の上端近傍にもうけられて上記チエン４の他端を係止
する上端係止手段、６はモータ（誘導電動機）、７は駆
動軸であって図示省略したスプロケット・ホイルをそな
え当該スプロケット・ホイルを介して上記モータ６に駆
動されて回転するもの、８は上記駆動軸７を支持するピ
ロープロ、り、９−１ないし９−３は上記チエン４と噛
合する回動自在のチエン・ローラ、ｌＯはパレット１の
車止めの着地を検出するための着地検出装置を表してい
る。なお、上記チエン・ローラ９−１および９−２は、
パレットｌに固定的かつ回動自在にもうけられて、当該
パレットｌと共に移動するものである。また、上記チエ
ン・ローラ９−３は、上記主柱２の上端近傍に固定的か
つ回動自在にもうけられているものである。そして、図
示省略されているが、上記パレット１を挟んで上記主柱
２および３と対向する位置に当該主柱２および３と同様
な主柱がもうけられていると共に、上記チエン４．下端
係止手段５−１．上端係止手段５−２．とローブロック
８、チエン・ローラ９−１ないし９−３等が対称的にも
うけられている。以下、第７図に関連して第６図図示昇
降式立体駐車装置の動作を簡単に説明する。なお、第７
図における符号９−４は上記駆動軸７に固定されると共
に上記チェ７４に噛合されて当コ亥チェン４を駆動する
スプロケット・ホイルを表し、その他の符号は第６図に
対応している。

第７図において、パレット１の重心は、図中の矢印Ｗに
より示されている如く、少なくともチェ７・ローラ９−
２よりも右側（自動車搬入方向）に位置している（この
状態はパレットｌに自動車が搭載された場合も同様であ
る）。従って、パレット１は、上記チェ７・ローラ９−
２を中心にして、右側は下方へ下がり、左側は上方へ上
がろうとする力が働いている。しかし、当該パレット１
は、上記チェ７・ローラ９−２において上端係止手段５
−２とチェ７・ローラ９−３との間のチェ７４により支
持されると共に、下端係止手段５−１とスプロケット・
ホイル９−４との間のチェ７４により逆方向に支持され
て水平を保っている。

パレット１の昇降動作はモータ６によって行われる。即
ら、上記スプロケット・ホイル９−４は、駆動軸７に固
定されており、上記モークロにより上記駆動軸７が駆動
されることによって回転する。

そして、上記スプロケット・ホイル９−４の回転方向が
時計方向である場合、チェ７４は図示矢印ａ方向に駆動
されて上記パレットｌは上昇する。

また、上記スプロケット・ホイル９−４の回転方向が反
時計方向である場合、チェ７４は図示矢印す方向に駆動
されて上記バレンｌ−１は下降する。

この場合、上記チェ７４の長さ（下端係止手段５−１と
上端係止手段５−２との間）が一定であり、例えばパレ
ットｌの上昇動作時には、上端係止手段５−２とチェ７
・ローラ９−３との間のチェ７４の短かくなった長さと
、下端係止手段Ｓ−ｔとスプロケット・ホイル９−４と
の間のチェ７４の長くなった長さが等しいことにより（
パレット１の下降動作時にはその逆）、上記パレットｌ
は、水平状態を保ったまま昇降動作を行うこととなる。

そして、上記モータ６にはいわゆるブレーキ・モータが
使用されているため、上記パレット１は任意の位置に停
止させることが可能である。

以上説明した如く、通常、２段昇降式立体駐車装置にお
いては、自動車を搭載したパレットは、昇降自在かつ任
意の位置に停止させることが可能なように構成されてい
る。このような２段昇降式立体駐車装置の運転操作を行
う上で、また安全対策を図る上でも、下記の如き機能を
そなえることが望ましい。

■　例えば、第７図に２点鎖線で図示されている如（、
自動車を搭載したパレ７）１を所定の位置（上限位置）
まで上昇させて、停止状態を長時間にわたって継続させ
るような場合やモータ６のブレーキ機能に異常が生じた
場合には、当該モータ６のブレーキ機能に幀らなくても
、機械的なロック機構により上記パレット１のロック状
態を保持できるようにする。

■　チェン切断時の安全対策として、チェ７の切断を早
急かつ確実に検出して上記ロック機構を動作せしめ、直
ちに上記パレット１をロック状態にする。

■　上記バレン）ｌの昇降動作中に、予め定められた上
限位置および下限位置において自動的に停止せしめるよ
うにする。

■　上記バレン）１に搭載される自動車の重量超過の場
合のように上記モークロが過負荷状態となった場合には
、当該モークロに対する給電を遮断すると共に、直ちに
上記ロック機構を動作させて上記パレット１をロック状
態にする。

■　停電状態発生時には、直ちに上記ロック機構を動作
させて上記パレット１をロック状態にする。

本願発明者は、上記要望の解決を図り、運転操作を容易
ならしめると共に、安全対策の向上を図ることを目的と
して、先に「２段昇降式駐車装置（特願昭６２−３０６
２７８号）　（以下、先の提案という）」を提案してい
る。当該光の提案の詳細な内容は、第１図（Ａ）、（Ｂ
）ないし第７図に関連して本発明の説明と共に後述され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記光の提案の「２段昇降式駐車装置」において、上記
パレソｌ−１に自動車を積載して下降中に停電状態（漏
電遮断器４１．操作キースイッチ４２、過負荷遮断器４
３のＯＦＦ動作時も含む）が発生した時、後述する第１
図（Ａ）に図示されているモータ部６Ａに対する電源か
らの給電は停止されるが、上記パレットｌは、荷重によ
る慣性により下降状態を続けることがある。この場合、
上記モータ部６Ａは強制的に同期速度以上の回転数で回
転させられることとなる。周知のように、誘導電動機が
同期速度以上の回転数で運転されると、当該誘導電動機
は誘導発電機と同様な状態となるため、第１図図示モー
タ部６Ａの主巻線端子Ｕ、　　Ｖから電圧が出力される
。当該主巻線端子Ｕ。

■からの出力電圧は、第１図に鎖線でたどって示す如く
、端子Ｕから、パレット下降用リレー５２の接点ＣＲ３
，チェン切断検出用のリミット・スイッチ３６（第５図
図示）の接点３６ｂ＋および３６ｂｚ、ロック機構にお
けるリミット・スイッチ１２（第４図図示）の接点１２
ａ（パレット下降時は閉路）、上記パレット下降用リレ
ー５２の自己保持用の接点ＣＲ３，上記パレット１の下
限位置検出用のりミント・スイッチの接点４５ｂ、クイ
マ４９の接点４９ａ（パレット下降時は閉路）を介して
上記パレット下降用リレー５２および５３の励磁コイル
、パレット下降用リレー５３の接点ＣＲ４を介して上記
端子Ｖに至る回路に印加される。従って、上記パレット
下降用リレー５２および５３の励磁コイルは、上記漏電
遮断器４１゜操作キースイッチ４２．過負荷遮断器４３
を介しての電源電圧の供給が停止されても動作状態が保
持されたままである。このとき、上記モータ部６への主
巻線端子Ｕ、■からの出力電圧を、上記パレット下降用
リレー５２および５３の励磁コイルに対すると同様に、
ブレーキ部６Ｂに対する付勢電圧を供給する整流部６Ｃ
にも印加しているため、上記ブレーキ部６Ｂによるモー
タ部６Ａに対するブレーキ解除状態が保持されたままで
あり、電源遮断状態であるにも拘らず、上記パレット１
の下降動作は継続されかつ上述のロック機構が非所望に
働かないという状態が発生する。

本発明は、上記の如き非所望な問題点に鑑みてなされた
ものであり、２段昇降式立体駐車装置の運転操作を容易
ならしめると共に、安全対策の向上を図ることを可能な
らしめ、特に停電時における停止動作の確実性を図るよ
うにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の如き目的を達成するため、本発明の２段昇降式駐
車装置は、自動車が搭載されるパレットをそなえ、当該
パレットは誘導電動機により駆動されるチェ７によって
昇降自在に構成されていると共に、上記パレットを昇降
ロック状態に保持せしめるロック機構と、当該ロック機
構を作動せしめるロック有効化手段とをそなえた２段昇
降式立体駐車装置において、上記誘導電動機は、始動用
コンデンサと並列に上記パレットの下降時には非接続状
態となりかつ当該パレットの上昇時には接続状態となる
ように運転用コンデンサが挿入されてなり、かつ当該誘
導電動機に対する電圧供給停止に対応して当該誘導電動
機をブレーキ状態に保持しかつ当該誘導電動機に対する
電圧供給に対応して当該誘導電動機のブレーキ状態を解
除するブレーキをそなえてなると共に、上記誘導電動機
に対して電圧を供給しかつ当該モータの回転方向を上記
パレットの上昇動作および下降動作に対応させて正逆自
在に制御するモータ駆動制御部と、異常発生状態を検出
して上記誘導電動機に対する電圧供給を停止せしめる電
源電圧停止手段と、上記誘導電動機に対する電圧供給に
対応して上記ロック機構の昇降ロック状態を解除しかつ
電圧供給停止に対応して上記ロック機構の昇降ロック状
態を保持せしめるよう上記ロック有効化手段を制御する
ロック機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動制御部に
よる電圧供給は、上記ロック機構のロック動作解除検出
を条件として行われると共に、上記異常発生時に上記誘
導電動機に対する電源電圧の供給を停止するよう制御さ
れていることを特徴としている。

また、上記モータ駆動制御部は、上記誘導電動機の回転
方向を上記パレットの上昇動作および下降動作に対応さ
せて正逆自在に割部する上記パレットの上昇動作に対応
して付勢されるパレット上昇用リレーと上記パレットの
下降動作に対応して付勢されるパレット下降用リレーと
をそなえかつ上記パレット下降用リレーの励磁コイルと
並列に電力吸収用負荷が挿入されてなることを特徴とし
ている。

〔実施例〕

第１図は本発明の前提となる制御回路図、第２図は本発
明の詳細な説明図、第３図は本発明の他の一実施例説明
図、第４図は本発明および先の提案におけるロック機構
の構成を説明するための説明図、第５図は本発明および
先の提案における駆動用チエンの切断検出装置の一実施
例構成図を示す。

第１図ないし第３図の説明に先立って本発明および先の
提案におけるロック機構（第４図図示）およびチエン切
断検出装置（第５図図示）について説明する。

先ず、本発明および先の提案におけるロック機構の構成
を示す第４図において、図中の符号１１はソレノイド、
１２はリミット・スイッチ、１３はアーム回動軸、１４
は上部アーム、１５は下部アーム、１６はバ一部材、１
７は突起部材、１８はローラ、１９および２２は爪回動
軸、２ｏは第１の爪部材、２１は第２の爪部材、２３お
よび２４はバネ、２５は連結部材、２６は連結ワイヤ、
２７は連結ローラ、２８はケーブルを表し、その他の符
号は第６図に対応している。なお、上記ソレノイド１１
は、アーム回動軸１３ないし連結ローラ２７により構成
されているロック機構を動作せしめるロック有効化手段
である。

主柱２の比較的高い位置にソレノイド１１と当該ソレノ
イド１１の動作を検出するためのリミ。

ト・スイッチ１２が設置されている。更に、一端が上記
ソレノイド１１に連結されてアーム回動軸１３を軸にし
て回動する上部アーム１４と主柱２の下端近傍に回動自
在の下部アーム１５とが設置され、上記上部アーム１４
の他端と下部アーム１５の先端との間にバ一部材１６が
連結されている。

また、主柱２には少なくとも図示省略したパレット１　
（第６図および第７図図示）の昇降範囲に所定の間隔を
もって複数個の突起部材１７が設置されている。

図示省略した上記パレット１には、上記バ一部材１６と
当接するローラ１８をそなえかつ爪回動軸１９を軸にし
て回動する第１の爪部材２０が設置されている。また、
上記パレット１を挟んで主柱２と対向する位置に設置さ
れている主柱（図示省略）側の上記パレットｌの部分に
は、第２の爪部材２１が爪回動軸２２を軸にして回動自
在に設置されている。なお、上記第１の爪部材２０およ
び第２の爪部材２１は、バネ２３および２４により回動
動作が規制されるように構成されている。

更に、上記第１の爪部材２０と第２の爪部材２１とは、
第１の爪部材２０にもうけられた連結部材２５および連
結ワイヤ２６により連結されると共に、当該連結ワイヤ
２６は回動自在に固定されている連結ローラ２７により
伸張方向が逆転するように構成されている。以下、第４
図図示実施例の動作について説明する。

第４図において、上部アーム１４は、アーム回動軸１３
を軸にして、ソレノイド１１の付勢時に図示点線矢印方
向へ回動し、ソレノイド１１の消勢時に図示実線矢印方
向へ回動する。上記上部アーム１４の回動に伴って、下
部アーム１５およびバ一部材１６も図示点線矢印方向ま
たは図示実線矢印方向に回動する。即ち、上記バ一部材
１６はローラ１８に対して実質上水平方向へ移動する。

また、回動軸１９を軸として回動自在の第１の爪部材２
０には、バネ２３により反時計方向への回動力が与えら
れている。従って、上記第１の爪部材２０に回動自在に
固定されているローラ１８は、上記バ一部材１６と常に
当接した状態となっている。

上記ソレノイド１１の消勢時においては、上記上部アー
ム１４および下部アーム１５が図示実線矢印方向に回動
することにより、バ一部材１６の位置が後退する。当該
バ一部材１６の後退により、第１の爪部材２０は回動軸
１９を軸として反時計方向へ回動し、当該第１の爪部材
２０の先端が主柱２に配設されている突起部材１７と係
合し得る位置に位置する形となる。

また、言うまでもなくソレノイド１１の付勢時において
は、前述した如く、上記上部アーム１４および下部アー
ム１５が図示点線矢印方向に回動することにより、バ一
部材１６の位置が前進する。

当該バ一部材１６の前進により、第１の爪部材２０は回
動軸１９を軸として時計方向へ回動し、当該第１の爪部
材２０の先端と主柱２に配設されている突起部材１７と
の係合可能状態が解除されることとなる。

次いで、上記第１の爪部材２０と連動する第２の爪部材
２１の動作を説明する。第２の爪部材２１は、バネ２４
により時計方向への回動力が与えられるように構成され
ると共に、上記第１の爪部材２０にもうけられた連結部
材２５および連結ワイヤ２６により連結されて、当該第
１の爪部材２０の回動に連動するように構成されている
。そして、上記連結ワイヤ２６は、回動自在に固定され
ている連結ローラ２７により移動方向が逆転するように
構成されているため、第２の爪部材２１は、上記第１の
爪部材２０の回動方向に対して逆の回動方向かつ同一の
回動角を有するように回動することとなる。従って、前
述したように、パレット１　（図示省略）を挟んで上記
主柱２と対向する位置に設置された他の主柱（図示省略
）に、上記第２の爪部材２１と係合する複数個の突起部
材（図示省略）が上記主柱２の突起部材１７．１７゜・
・・と同様に配設されているため、第２の爪部材２１と
上記他の主柱の突起部材（図示省略）との係合動作およ
び係合解除動作は、前述した第１の爪部材２０と主柱２
の突起部材１７との係合動作および係合解除動作と同様
かつ同時に行われる。

以上説明した如く、パレットｌの昇降時にはソレノイド
１１を付勢して、上記第１の爪部材２０および第２の爪
部材２１と夫々が対向する突起部材とが係合しないよう
にし、上記パレット１の昇降停止時にはソレノイド１１
が消勢されて、上記第１の爪部材２０および第２の爪部
材２１と夫々が対向する突起部材とが保合可能となる。

次に、本発明および先の提案におけるチエン切断検出装
置を第５図に関連して説明する。なお、第５図における
符号３０はチエン切断検出装置、３１はチエン当接部、
３２は当該チエン当接部３１に固定された摺動軸、３３
はスプリング、３４は検出装置国体、３５は軸受、３６
はリミット・スイッチを表し、その他の符号は第６図に
対応している。

チエン切断検出装置３０は、チエン４と当接するチエン
当接部３１と、当８亥チェン当（金部３１に固定されか
つ検出装置国体３４にもうけられた軸受３５．３５に摺
動自在に支持された摺動軸３２と、上記検出装置国体３
４とチエン当接部３１との間に介在させて当該チエン当
接部３１を上記チエン４に押圧せしめるようにするスプ
リング３３と、上記摺動軸３２の動作を検出するりミン
ト・スイッチ３６とから構成されている。そして、当該
チエン切断検出装置３０は、例えば第６図に図示されて
いる如く、チエン４が収容されている斜柱２９に固定さ
れており、上記チエン４が正常状態の場合、上記スプリ
ング３３が圧縮された状態のもとで上記チエン当接部３
１は上記チエン４に当接されている。この状態（以下、
正常状態と呼ぶ）が第５図に図示されている。

上記正常状態のもとでは、摺動軸３２によりリミット・
スイッチ３６は作動している。即ち、当該リミット・ス
イッチ３６が作動状態になっていることは、正常状態が
検出されていることとなる。

チエン４の切断事故が発生した場合、当該チエン４が弛
緩したり、或いは切断個所の位置によっては上記チエン
当接部３１と当接する位置にチエン４が存在しなくなる
。このような状態（以下、チエン切断状態と呼ぶ）が発
生すると、上記チエン４によるチエン当接部３１の拘束
状態が解除されるため、当該チエン当接部３１はスプリ
ング３３により摺動軸３２と共に図示矢印方向へ押し出
され、上記リミット・スイッチ３６の作動状態が解除さ
れる。即ち、当該リミット・スイッチ３６が非作動状態
になっていることは、チエン切断状態発生が検出されて
いることとなる。

以上説明した如く、上記リミット・スイッチ３６により
チエン４が正常状態であるか、或いは切断状態であるか
が確実に検出される。従って、当該リミット・スイッチ
３６から出力されるチエン切断状態検出信号にもとづい
て、前述した第４図図示ロック機構が作動して直ちにパ
レットをロックさせることが出来る。なお、第５回図示
実施例においては、チエン切断状態を検出する手段とし
てリミット・スイッチが用いられているが、本発明はこ
れに限られるものではなく、例えば近接スイッチなどの
ような検出手段を用いるようにしても良い。

以上、本発明および先の提案における２段昇降式立体駐
車装置がそなえているロック機構およびチエン切断検出
装置について説明したが、これらをそなえた本発明およ
び先の提案における２段昇降式立体駐車装置の基本的な
動作態様を、第１図図示制御回路図に関連させて説明す
る。なお、紙、面の都合上第１図（Ａ）および（Ｂ）に
分割されているが、第１図（Ａ）と第１図（Ｂ）とはそ
れぞれ図示矢印ａ、ｂ、ｃにおいて接続されている。

第１図において、６Ａはモータ部、６Ｂはブレーキ部、
６Ｃは整流部であり、当該モータ部６Ａ。

ブレーキ部６Ｂ、整流部６Ｃによって、第６図図示モー
タ６が構成されている。

１１Ｃは第４図図示ソレノイド１１のソレノイド・コイ
ル、１２ａは第４図図示リミット・スイッチ１２の接点
であって上記ソレノイド１１の付勢時にオン状態となる
もの、３６ｂ＋および３６ｂ２は第５図図示リミット・
スイッチ３６の接点であってチエン４の切断発生時にオ
フ状態となるもの、４４ｂはパレット１　（第６図図示
）の上限位置検出用のりミント・スイッチ（図示省略）
の接点、４５ｂは上記パレット１の下限位置検出用のリ
ミット・スイッチ（図示省略）の接点を表している。

また、４１は漏電遮断器、４２は操作キースイ。

チ、４３は過負荷遮断器、４６ないし４８は押釦スイッ
チ、４９はタイマ、４９ａはタイマ４９の接点であって
当該タイマ４９が付勢されて所定の時間経過時にオン状
態となるもの、５０ないし５３はリレー、ＣＲＩおよび
ＣＲ２はリレー５０および５１のａ接点、ＣＲ３および
ＣＲ４はリレー５２および５３のａ接点、ＣＲ２ｂおよ
びＣＲ４ｂはリレー５１および５３のｂ接点をそれぞれ
表す、なお、整流部６Ｃは、パレット上昇用のリレー５
０．５１が付勢されている間およびパレット下降用のリ
レー５２．５３が付勢されている間（ＣＲ２またはＣＲ
４が閉路状態）作動して、ブレーキ部６Ｂに対する付勢
電圧を出力するものである。

本発明および先の提案における２段昇降式立体駐車装置
の操作および当該操作時における制御態様を第１図に関
連して説明する。

先ず、操作キースイッチ４２を投入する。そして、パレ
ット１を下限位置（自動車搭載可能位置）から上限位置
に上昇させる場合、押釦スイッチ４７を押下する。当該
押釦スイッチ４７の押下によりソレノイド・コイルｌｌ
Ｃが付勢され、第４図図示ロック機構によるパレットｌ
の昇降ロック状態が解除されると共に、上記リミット・
スイッチ１２の接点１２ａがオン状態となる。また、上
記押釦スイッチ４７の押下から所定の時間経過時にタイ
マ４９の接点４９ａがオンされることにより、リレー５
０および５１は付勢されると共に自己保持状態と゛なる
。なお、上記ソレノイド・コイルｌＩＣが付勢されてい
るためリミット・スイッチ１２の接点１２ａはオン状態
、また２段昇降式立体駐車装置が正常状態であるとする
と、過負荷遮断器４３はオン状態、リミット・スイッチ
３６の接点３６ｂ１および３６ｂ２もオン状態、上限位
置検出用リミット・スイッチの接点４４ｂもオン状態と
なっている。

上記リレー５０および５１の付勢により、当該リレー５
０および５１のａ接点ＣＲＩおよびＣＲ２がオンして、
整流部６ｃを介してブレーキ部６Ｂが付勢される（即ち
、ブレーキが解除される）と共に、モータ部６Ａの端子
Ｕ、Ｖ（主巻線端子）および端子Ｘ、　Ｙ　（補助巻線
端子）に対する電圧供給が開始されるため、モータ６（
第７図図示）が起動してパレット１が上昇する。なお、
パレット１の上昇時におけるモータ６の回転方向を正方
向とする。そして、パレット１が上限位置に到達したと
き、上記上限位置検出用リミット・スイッチの接点４４
ｂがオフ状態となるため、上記リレー５０および５１は
消勢されることにより、当該リレー５０および５１の？
接点ＣＲＩおよびＣＲ２がオフして、モータ部６Ａに対
する電圧供給が停止されることにより、上記パレットｌ
は上限位置において自動的に停止する。このとき、ブレ
ーキ部６Ｂに対する電圧供給も停止されるためモータ６
にブレーキがかかると共に、上記ソレノイド・コイルＩ
Ｉｃが消勢されて、パレットｌはロック機構により昇降
ロック状態になることが可能となる。従って、パレット
ｌを上限位置に停止させたまま操作キースイッチ４２を
遮断しても、また２段昇降式立体駐車装置に対する電源
を遮断しても、上記パレット１は上記ブレーキ部６Ｂに
より停止状態が保持されたままとなる。また、仮に上記
ブレーキ部６Ｂが非所望に充分に機能しない場合でも、
上記パレットｌはロック機構により昇降ロック可能状態
となっているため、当該バレット１の昇降ロック状態は
保持される。

次いで、パレット１を上限位置から下限位置に下降させ
る場合の操作および制御態様を説明する。

上記パレット１の下降動作を行う場合、押釦スイッチ４
８を押下する。当該押釦スイッチ４８の押下によりソレ
ノイド・コイルＩＩＣが付勢され、第４図図示ロック機
構によるパレットｌの昇降ロック状態が解除されると共
に、上記リミット・スイッチ１２の接点１２ａがオン状
態となる。また、上記押釦スイッチ４８の押下から所定
の時間経過時にタイマ４９の接点４９ａがオンすること
により、リレー５２および５３は付勢されると共に自己
保持状態となる。上記リレー５２および５３がイ寸勢さ
れることにより、当コ亥リレー５２および５３のａ接点
ＣＲ３およびＣＲ４がオンして、整流部６Ｃを介してブ
レーキ部６Ｂが付勢される（即ち、ブレーキが解除され
る）と共に、モータ部６Ａの端子Ｕ、Ｖ（主＠線端子）
および端子Ｘ。

Ｙ（補助巻線端子）に対して電圧が供給される。

この際におけるモータ部６Ａの端子Ｘ、Ｙに給電される
電圧位相は、前述した上昇時と逆位相となるため、モー
タ６の回転方向も逆方向となり、パレ７）１は下降する
。そして、下限位置に到達したとき、下限位置検出用リ
ミット・スイッチの接点４５ｂがオフ状態となり、上記
パレットｌは下限位置において自動的に停止する。

更に、何かの都合で昇降中にバレッ）１を停止させる場
合には、停止用の押釦スイッチ４６を押下する。当該押
釦スイッチ４６の押下によりリレー５０．５１またはリ
レー５２．５３が消勢され、当該リレー５０．５１また
はリレー５２．５３のａ接点ＣＲＩ、ＣＲ２またはＣＲ
３，ＣＲ４がオフしてモータ部６Ａに対する電圧供給が
停止されることにより、上記パレットｌは停止する。こ
のとき、ブレーキ部６Ｂに対する電圧供給も停止される
ためモータ６にブレーキがかかると共に、上記ソレノイ
ド・コイルＩＩＧが消勢されて、パレット１はロック機
構により昇降ロック可能状態となる。なお、起動用の押
釦スイッチ４７または４８の押下と同時に上記リレー５
０および５１またはリレー５２および５３が付勢される
ような制御態様となっていれば、上記停止用の押釦スイ
ッチ４６を押下した直後に反対方向の起動用の押釦スイ
ッチを押下（即ち、上昇中に上記停止用の押釦スイッチ
４６を押下した直後に押釦スイッチ４８を押下、或いは
下降中に上記停止用の押釦スイッチ４６を押下した直後
に押釦スイッチ４７を押下）する事態が起きた場合、モ
ータ６が瞬時に逆転するため危険である。従って、仮に
上記停止用の押釦スイッチ４６を押下した直後に反対方
向の起動用の押釦スイッチを押下しても、モータ６が完
全に停止した後でなければ、当該モータ６が起動しない
ようにするため、上記タイマ４９がもうけられている。

また、チェン切断状態が発生した場合、第５゛図図示チ
エン切断検出装置３０によりチェン切断が検出されて、
主柱の両側にもうけられている２個のりミント・スイ・
７チの接点３６ｂ１または３６ｂ２がオフすることによ
り、上述した停止用の押釦スイッチ４６の押下時と同様
な制御態様となる。更にまた、過負荷遮断器４３が動作
した場合の制御態様も実質上同様である。

本発明および先の提案においては、モータ６が停止状態
となった場合、モータ６にブレーキがかかって上記パレ
ット１はブレーキ部６Ｂにより停止状態が保持されると
共に、上記ロック機構により昇降ロック可能状態が保持
される。従って、上記ブレーキ部６Ｂが非所望に充分に
機能しないような場合、或いはチェン切断状態が発生し
たような場合でも、上記パレットｌの昇降ロック状態が
保持される。

斤− 以上説明した第１図即述施例においては、パレット１に
自動車を積載して下降中に停電状態が発生した時、モー
タ部６Ａに対する電源からの給電は停止されるが、上記
パレットｌは、荷重による慣性により下降状態を続ける
ことがある。この場合、上記モータ部６Ａは強制的に同
期速度以上の回転数で回転させられることとなる。周知
のように、誘導電動機が同期速度以上の回転数で運転さ
れると、当該誘導電動機は誘導発電機と同様な状態とな
るため、モータ部６Ａの主巻線端子Ｕ、　　Ｖから出力
される自己発電電圧により、リレー５２および５３の励
磁コイルは、励磁状態が保持されたままである。このと
き、上記モータ部６Ａの主巻線端子Ｕ、　　Ｖからの出
力電圧は、上記パレット下降用リレー５２および５３の
励磁コイルに対すると同様に、ブレーキ部６Ｂに対する
付勢電圧を供給する整流部６Ｃにも印加されているため
、上記ブレーキ部６Ｂによるモータ部６Ａに対するブレ
ーキ解除状態が保持されたままであり、停電発生状態で
あるにも拘らず、上記パレット１の下降動作は継続され
ると言う非所望な状態が発生する。

本発明はこの点を解決しており、次に説明する本発明の
第２図および第３図図示実施例は、上記の如き非所望な
問題点に鑑みてなされたものである。

第２図は、本発明の場合における第１図図示モータ部６
Ａの回路構成を示しており、図中の符号６Ａ−１は主巻
線、６Ａ−２は補助巻線、６Ａ−３は回転子、６Ａ−４
は始動コンデンサ、６Ａ−５は運転コンデンサ、６Ａ−
６はガバナ・スイッチを表している。

第２図図示モータ部６Ａは、いわゆるコンデンサ始動誘
導電動機である。即ち、電気角で９０度位相を異にして
主巻線６Ａ−１と補助巻線６Ａ−２とが固定子に巻回さ
れており、当該補助巻線６Ａ−２と直列に始動コンデン
サ６Ａ−４とガバナ・スイッチ６Ａ−６とが挿入されて
いる。そして、上記始動コンデンサ６Ａ−４と実質上並
列に運転コンデンサ６Ａ−５がパレット下降用のリレー
５２もしくは５３のｂ接点（第２図においてはリレー５
２のｂ接点ＣＲ３ｂ）を介して挿入されている。なお、
上記ガバナ・スイッチ６Ａ−６は、モータ６の回転数が
例えば同期速度の８０％程度になった時、開路するよう
に設定されている。従って、上記運転コンデンサ６Ａ−
５は、パレット１の上昇時にのみ有効であり、下降時に
は切り離される。従って、下降中に停電等が発生したと
しても、誘導発電機となって発電する上で必要なコンデ
ンサの容量が十分なく、主巻線６Ａ−１から自己発生電
圧が著しく低下する。そこで、下降中に停電等が発生し
た時、前述した如く、その位置でバレ・７トｌは確実に
停止することとなる。

第３図は本発明の場合における他の実施例を示している
。即ち、第３図には、第１図（Ｂ）図示矢印Ａによって
示されている点線内に対応する部分が示されているが、
その他の範囲は、第１図と同様な構成を有する実施例で
ある。

第３図図示実施例は、パレット下降用のリレー５２．５
３の励磁コイルと並列に抵抗、コイル２ランプ等の電力
吸収用負荷５４を挿入したものである。即ち、パレット
１の下降中に停電等が発生した場合、本願明細書冒頭に
説明した如く、板金主巻線６Ａ−１から自己発生電圧が
出力されることがあっても、モータ６の自動発電能力は
小さいため、上記モータ部６Ａからの自己発生電圧は、
上記電力吸収用負荷５４に吸収されて（電力吸収用負荷
５４の存在により電圧が降下されて）、上記パレット下
降用のリレー５２．５３は付勢されることが無いように
される。即ち、そのように上記電力吸収用負荷５４の抵
抗値が選ばれる。従って、下降中に停電等が発生した時
、前述した如く、その位置でバレント１は確実に停止す
ることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、自動車が搭載され
たパレットを昇降ロック状態に保持するロック機構、駆
動用チエンの切断状態発生を検出するチェン切断検出装
置、上限位置および下限位置の検出手段、過負荷検出手
段等をそなえると共に、これらに対応して２段昇降式立
体駐車装置を制御することにより、当該２段４降式立体
駐車装置の運転操作を容易ならしめると共に、安全対策
の向上を図ることが可能となり、特に上記パレットの下
降中における停電時に、上記パレットの停止動作を確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる制御回路口、第２図は本発
明の詳細な説明図、第３図は本発明の他の一実施例説明
図、第４図は本発明および先の提案におけるロック機構
の構成を説明するための説明図、第５図は本発明および
先の提案における駆動用チエンの切断検出装置の一実施
例構成図、第６図は本発明が適用される昇降式立体駐車
装置の側面概要図、第７図は第６図図示昇降式立体駐車
装置の動作説明図を示す。図中、ｌはパレット、２および３は主柱、４はチェ７．
５−１は下端係止手段、５−２は上端係止手段、６はモ
ータ、６Ａはモータ部、６Ａ−１は主巻線、６Ａ−２は
補助巻線、６Ａ−３は回転子、６Ａ−４は始動コンデン
サ、６Ａ−５は運転コンデンサ、６Ａ−６はガバナ・ス
イッチ６Ｂはブレーキ部、６Ｃは整流部、７は駆動軸、
８はピローブロック、９−１ないし９−３はチェ７・ロ
ーラ、ｌＯは着地検出装置、１１はソレノイド、１１Ｃ
はソレノイド・コイル、１２はリミット・スイッチ、１
２ａは接点、１３はアーム回動軸、１４は上部アーム、
１５は下部アーム、１６はバ一部材、１７は突起部材、
１８はローラ、１９および２２は爪回動軸、２０は第１
の爪部材、２１は第２の爪部材、２３および２４はバネ
、２５は連結部材、２６は連結ワイヤ、２７は連結ロー
ラ、２８はケーブル、２９は斜柱、３０はチエン切断検
出装置、３１はチエン当接部、３２は摺動軸、３３はス
プリング、３４は検出装置国体、３５は軸受、３６はリ
ミット・スイッチ、３６ｂは接点、４１は漏電遮断器、
４２は操作キースイッチ、４３は過負荷遮断器、４４ｂ
および４５ｂは接点、４６ないし４８は押釦スイッチ、
４９はタイマ、４９ａは接点、５０ないし５３はリレー
、５４は電力吸収用負荷を表す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車が搭載されるパレットをそなえ、当該パレ
ットは誘導電動機により駆動されるチエンによって昇降
自在に構成されていると共に、上記パレットを昇降ロッ
ク状態に保持せしめるロック機構と、当該ロック機構を
作動せしめるロック有効化手段とをそなえた２段昇降式
立体駐車装置において、上記誘導電動機は、始動用コンデンサと並列に上記パレ
ットの下降時には非接続状態となりかつ当該パレットの
上昇時には接続状態となるように運転用コンデンサが挿
入されてなり、かつ当該誘導電動機に対する電圧供給停
止に対応して当該誘導電動機をブレーキ状態に保持しか
つ当該誘導電動機に対する電圧供給に対応して当該誘導
電動機のブレーキ状態を解除するブレーキをそなえてな
ると共に、上記誘導電動機に対して電圧を供給しかつ当該モータの
回転方向を上記パレットの上昇動作および下降動作に対
応させて正逆自在に制御するモータ駆動制御部と、異常発生状態を検出して上記誘導電動機に対する電圧供
給を停止せしめる電源電圧停止手段と、上記誘導電動機
に対する電圧供給に対応して上記ロック機構の昇降ロッ
ク状態を解除しかつ電圧供給停止に対応して上記ロック
機構の昇降ロック状態を保持せしめるよう上記ロック有
効化手段を制御するロック機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動制御部による電圧供給は、上記ロック機
構のロック動作解除検出を条件として行われると共に、
上記異常発生時に上記誘導電動機に対する電源電圧の供
給を停止するよう制御されていることを特徴とする２段
昇降式立体駐車装置。
（２）自動車が搭載されるパレットをそなえ、当該パレ
ットは誘導電動機により駆動されるチエンによって昇降
自在に構成されていると共に、上記パレットを昇降ロッ
ク状態に保持せしめるロック機構と、当該ロック機構を
作動せしめるロック有効化手段とをそなえた２段昇降式
立体駐車装置において、上記誘導電動機は、当該誘導電動機に対する電圧供給停
止に対応して当該誘導電動機をブレーキ状態に保持しか
つ当該誘導電動機に対する電圧供給に対応して当該誘導
電動機のブレーキ状態を解除するブレーキをそなえてな
ると共に、上記誘導電動機の回転方向を上記パレットの上昇動作お
よび下降動作に対応させて正逆自在に制御する上記パレ
ットの上昇動作に対応して付勢されるパレット上昇用リ
レーと上記パレットの下降動作に対応して付勢されるパ
レット下降用リレーとをそなえかつ上記パレット下降用
リレーの励磁コイルと並列に電力吸収用負荷が挿入され
てなるモータ駆動制御部と、異常発生状態を検出して上記誘導電動機に対する電圧供
給を停止せしめる電源電圧停止手段と、上記誘導電動機
に対する電圧供給に対応して上記ロック機構の昇降ロッ
ク状態を解除しかつ電圧供給停止に対応して上記ロック
機構の昇降ロック状態を保持せしめるよう上記ロック有
効化手段を制御するロック機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動制御部による電圧供給は、上記ロック機
構のロック動作解除検出を条件として行われると共に、
上記異常発生時に上記誘導電動機に対する電源電圧の供
給を停止するよう制御されていることを特徴とする２段
昇降式立体駐車装置。