JPH0449628B2

JPH0449628B2 -

Info

Publication number: JPH0449628B2
Application number: JP4136588A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Watanabe; Kazuyoshi Uchida
Original assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Current assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1988-02-24
Publication date: 1992-08-12
Also published as: JPH01214672A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、２段昇降式立体駐車装置、特に自動
車が搭載されるパレツトをそなえ、当該パレツト
は誘導電動機によつて昇降自在に構成されている
と共に、上記パレツトを昇降ロツク状態に保持せ
しめるロツク機構と、当該ロツク機構を作動せし
めるロツク有効化手段とをそなえた２段昇降式立
体駐車装置において、異常発生時に、上記誘導電
動機に対する電源電圧の供給を停止せしめると共
に、上記パレツトの下降中における停電時に、上
記パレツトの停止動作を確実に行うようにした２
段昇降式立体駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車の普及と共に、自動車格納用の車庫の確
保が問題となつている。特に、都市およびその近
郊においては、用地難のため車庫用地の確保が困
難となつている。そのため、車庫用地の有効利用
を図ることが必要となり、例えば第６図に図示さ
れている如く、１台の収容スペースに２台の自動
車を格納できる２段昇降式立体駐車装置が考慮さ
れるようになつてきた。第６図は２段昇降式立体
駐車装置の側面概要図であり、図中の符号１は自
動車が搭載されるパレツトであつて昇降自在に構
成されているもの、２および３は主柱、４はパレ
ツト昇降駆動用のチエン、５−１は主柱３の下端
近傍にもうけられて上記チエン４の一端を係止す
る下端係止手段、５−２は主柱２の上端近傍にも
うけられて上記チエン４の他端を係止する上端係
止手段、６はモータ（誘導電動機）、７は駆動軸
であつて図示省略したスプロケツト・ホイルをそ
なえ当該スプロケツト・ホイルを介して上記モー
タ６に駆動されて回転するもの、８は上記駆動軸
７を支持するピローブロツク、９−１ないし９−
３は上記チエン４と噛合する回動自在のチエン・
ローラ、１０はパレツト１の車止めの着地を検出
するための着地検出装置を表している。なお、上
記チエン・ローラ９−１および９−２は、パレツ
ト１に固定的かつ回転自在にもうけられて、当該
パレツト１と共に移動するものである。また、上
記チエン・ローラ９−３は、上記主柱９の上端近
傍に固定的かつ回動自在にもうけられているもの
である。そして、図示省略されているが、上記パ
レツト１を挟んで上記主柱２および３と対向する
位置に当該主柱２および３と同様な主柱がもうけ
られていると共に、上記チエン４、下端係止手段
５−１、上端係止手段５−２、ピローブロツク
８、チエン・ローラ９−１ないし９−３等が対称
的にもうけられている。以下、第７図に関連して
第６図図示昇降式立体駐車装置の動作を簡単に説
明する。なお、第７図における符号９−４は上記
駆動軸７に固定されると共に上記チエン４に噛合
されて当該チエン４を駆動するスプロケツト・ホ
イルを表し、その他の符号は第６図に対応してい
る。

第７図において、パレツト１の重心は、図中の
矢印Ｗにより示されている如く、少なくともチエ
ン・ローラ９−２よりも右側（自動車搬入方向）
に位置している（この状態はパレツト１に自動車
が搭載された場合も同様である）。従つて、パレ
ツト１は、上記チエン・ローラ９−２を中心にし
て、右側は下方へ下がり、左側は上方へ上がろう
とする力が働いている。しかし、当該パレツト１
は、上記チエン・ローラ９−２において上端係止
手段５−２とチエン・ローラ９−３との間のチエ
ン４により支持されると共に、下端係止手段５−
１とスプロケツト・ホイル９−４との間のチエン
４により逆方向に支持されて水平を保つている。

パレツト１の昇降動作はモータ６によつて行わ
れる。即ち、上記スプロケツト・ホイル９−４
は、駆動軸７に固定されており、上記モータ６に
より上記駆動軸７が駆動されることによつて回転
する。そして、上記スプロケツト・ホイル９−４
の回転方向が時計方向である場合、チエン４は図
示矢印ａ方向に駆動されて上記パレツト１は上昇
する。また、上記スプロケツト・ホイル９−４の
回転方向が反時計方向である場合、チエン４は図
示矢印ｂ方向に駆動されて上記パレツト１は下降
する。この場合、上記チエン４の長さ（下端係止
手段５−１と上端係止手段５−２との間）が一定
であり、例えばパレツト１の上昇動作時には、上
端係止手段５−２とチエン・ローラ９−３との間
のチエン４の短かくなつた長さと、下端係止手段
５−１とスプロケツト・ホイル９−４との間のチ
エン４の長くなつた長さが等しいことにより、
（パレツト１の下降動作時にはその逆）、上記パレ
ツト１は、水平状態を保つたまま昇降動作を行う
こととなる。そして、上記モータ６にはいわゆる
ブレーキ・モータが使用されているため、上記パ
レツト１は任意の位置に停止させることが可能で
ある。

以上説明した如く、通常、２段昇降式立体駐車
装置においては、自動車を搭載したパレツトは、
昇降自在かつ任意の位置に停止させることが可能
なように構成されている。このような２段昇降式
立体駐車装置の運転操作を行う上で、また完全対
策を図る上でも、下記の如き機能をそなえること
が望ましい。

例えば、第７図に２点鎖線で図示されている
如く、自動車を搭載したパレツト１を所定の位
置（上限位置）まで上昇させて、停止状態を長
時間にわたつて継続させるような場合やモータ
６のブレーキ機能に異常が生じた場合には、当
該モータ６のブレーキ機能に頼らなくても、機
械的なロツク機構により上記パレツト１のロツ
ク状態を保持できるようにする。

チエン切断時の完全対策として、チエンの切
断を早急かつ確実に検出して上記ロツク機構を
動作せしめ、直ちに上記パレツト１をロツク状
態にする。

上記パレツト１の昇降動作中に、予め定めら
れた上限位置および下限位置において自動的に
停止せしめるようにする。

上記パレツト１に搭載される自動車の重量超
過の場合のように上記モータ６が過負荷状態と
なつた場合には、当該モータ６に対する給電を
遮断すると共に、直ちに上記ロツク機構を動作
させて上記パレツト１をロツク状態にする。

停電状態発生時には、直ちに上記ロツク機構
を動作させて上記パレツト１をロツク状態にす
る。

本願発明者は、上記要望の解決を図り、運転操
作を容易ならしめると共に、安全対策の向上を図
ることを目的として、先に「２段昇降式駐車装置
（特願昭62−306278号）（以下、先の提案という）」
を提案している。当該先の提案の詳細な内容は、
第１図Ａ，Ｂないし第７図に関連して本発明の説
明と共に後述される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先の提案の「２段昇降式駐車装置」におい
て、上記パレツト１に自動車を積載して下降中に
停電状態（漏電遮断器４１、操作キースイツチ４
２、過負荷遮断器４３のOFF動作時も含む）が
発生した時、後述する第１図Ａに図示されている
モータ部６Ａに対する電源からの給電は停止され
るが、上記パレツト１は、荷重による慣性により
下降状態を続けることがある。この場合、上記モ
ータ部６Ａは強制的に同期速度以上の回転数で回
転させられることとなる。周知のように、誘導電
動機が同期速度以上の回転数で運転されると、当
該誘導電動機は誘導発電機と同様な状態となるた
め、第１図図示モータ部６Ａの主巻線端子Ｕ、Ｖ
から電圧が出力される。当該主巻線端子Ｕ、Ｖか
らの出力電圧は、第１図に鎖線でたどつて示す如
く、端子Ｕから、パレツト下降用リレー５２の接
点CR３、チエン切断検出用のリミツト・スイツ
チ３６（第５図図示）の接点３６b₁および３６
b₂、ロツク機構におけるリミツト・スイツチ１２
（第４図図示）の接点１２ａ（パレツト下降時は閉
路）、上記パレツト下降用リレー５２の自己保持
用の接点CR３、上記パレツト１の下限位置検出
用のリミツト・スイツチの接点４５ｂ、タイマ４
９の接点４９ａ（パレツト下降時は閉路）を介し
て上記パレツト下降用リレー５２および５３の励
磁コイル、パレツト下降用リレー５３の接点CR
４を介して上記端子Ｖに至る回路に印加される。
従つて、上記パレツト下降用リレー５２および５
３の励磁コイルは、上記漏電遮断器４１、操作キ
ースイツチ４２、過負荷遮断器４３を介しての電
源電圧の供給が停止されても動作状態が保持され
たままである。このとき、上記モータ部６Ａの主
巻線端子Ｕ、Ｖからの出力電圧を、上記パレツト
下降用リレー５２および５３の励磁コイルに対す
ると同様に、ブレーキ部６Ｂに対する付勢電圧を
供給する整流部６Ｃにも印加しているため、上記
ブレーキ部６Ｂによるモータ部６Ａに対するブレ
ーキ解除状態が保持されたままであり、電源遮断
状態であるにも拘らず、上記パレツト１の下降動
作は継続されかつ上述のロツク機構が非所望に働
かないという状態が発生する。

本発明は、上記の如き非所望な問題点に鑑みて
なされたものであり、２段昇降式立体駐車装置の
運転操作を容易ならしめると共に、安全対策の向
上を図ることを可能ならしめ、特に停電時におけ
る停止動作の確実性を図るようにすることを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の如き目的を達成するため、本発明の２段
昇降式駐車装置は、自動車が搭載されるパレツト
をそなえ、当該パレツトは誘導電動機により駆動
されるチエンによつて昇降自在に構成されている
と共に、上記パレツトを昇降ロツク状態に保持せ
しめるロツク機構と、当該ロツク機構を作動せし
めるロツク有効化手段とをそなえた２段昇降式立
体駐車装置において、上記誘導電動機は、始動用
コンデンサと並列に上記パレツトの下降時には非
接続状態となりかつ当該パレツトの上昇時には接
続状態となるように運転用コンデンサが挿入され
てなり、かつ当該誘導電動機に対する電圧供給停
止に対応して当該誘導電動機をブレーキ状態に保
持しかつ当該誘導電動機に対する電圧供給に対応
して当該誘導電動機のブレーキ状態を解除するブ
レーキをそなえてなると共に、上記誘導電動機に
対して電圧を供給しかつ当該モータの回転方向を
上記パレツトの上昇動作および下降動作に対応さ
せて正逆自在に制御するモータ駆動制御部と、異
常発生状態を検出して上記誘導電動機に対する電
圧供給を停止せしめる電源電圧停止手段と、上記
誘導電動機に対する電圧供給に対応して上記ロツ
ク機構の昇降ロツク状態を解除しかつ電圧供給停
止に対応して上記ロツク機構の昇降ロツク状態を
保持せしめるよう上記ロツク有効化手段を制御す
るロツク機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動
制御部による電圧供給は、上記ロツク機構のロツ
ク動作解除検出を条件として行われると共に、上
記異常発生時に上記誘導電動機に対する電源電圧
の供給を停止するよう制御されていることを特徴
としている。

また、上記モータ駆動制御部は、上記誘導電動
機の回転方向を上記パレツトの上昇動作および下
降動作に対応させて正逆自在に制御する上記パレ
ツトの上昇動作に対応して付勢されるパレツト上
昇用リレーと上記パレツトの下降動作に対応して
付勢されるパレツト下降用リレーとをそなえかつ
上記パレツト下降用リレーの励磁コイルと並列に
電力吸収用負荷が挿入されてなることを特徴とし
ている。

〔実施例〕

第１図は本発明の前提となる制御回路図、第２
図は本発明の一実施例説明図、第３図は本発明の
他の一実施例説明図、第４図は本発明および先の
提案におけるロツク機構の構成を説明するための
説明図、第５図は本発明および先の提案における
駆動用チエンの切断検出装置の一実施例構成図を
示す。

第１図ないし第３図の説明に先立つて本発明お
よび先の提案におけるロツク機構（第４図図示）
およびチエン切断検出装置（第５図図示）につい
て説明する。

先ず、本発明および先の提案におけるロツク機
構の構成を示す第４図において、図中の符号１１
はソレノイド、１２はリミツト・スイツチ、１３
はアーム回動軸、１４は上部アーム、１５は下部
アーム、１６はバー部材、１７は突起部材、１８
はローラ、１９および２２は爪回動軸、２０は第
１の爪部材、２１は第２の爪部材、２３および２
４はバネ、２５は連結部材、２６は連結ワイヤ、
２７は連結ローラ、２８はケーブルを表し、その
他の符号は第６図に対応している。なお、上記ソ
レノイド１１は、アーム回動軸１３ないし連結ロ
ーラ２７により構成されているロツク機構を動作
せしめるロツク有効化手段である。

主柱２の比較的高い位置にソレノイド１１と当
該ソレノイド１１の動作を検出するためのリミツ
ト・スイツチ１２が設置されている。更に、一端
が上記ソレノイド１１に連結されてアーム回動軸
１３を軸にして回動する上部アーム１４と主柱２
の下端近傍に回動自在の下部アーム１５とが設置
され、上記上部アーム１４の他端と下部アーム１
５の先端との間にバー部材１６が連結されてい
る。また、主柱２には少なくとも図示省略したパ
レツト１（第６図および第７図図示）の昇降範囲
に所定の間隔をもつて複数個の突起部材１７が設
置されている。

図示省略した上記パレツト１には、上記バー部
材１６と当接するローラ１８をそなえかつ爪回動
軸１９を軸にして回動する第１の爪部材２０が設
置されている。また、上記パレツト１を挟んで主
柱２と対向する位置に設置されている主柱（図示
省略）側の上記パレツト１の部分には、第２の爪
部材２１が爪回動軸２２を軸にして回動自在に設
置されている。なお、上記第１の爪部材２０およ
び第２の爪部材２１は、バネ２３および２４によ
り回動動作が規制されるように構成されている。
更に、上記第１の爪部材２０と第２の爪部材２１
とは、第１の爪部材２０にもうけられた連結部材
２５および連結ワイヤ２６により連結されると共
に、当該連結ワイヤ２６は回動自在に固定されて
いる連結ローラ２７により伸張方向が逆転するよ
うに構成されている。以下、第４図図示実施例の
動作について説明する。

第４図において、上部アーム１４は、アーム回
動軸１３を軸にして、ソレノイド１１の付勢時に
図示点線矢印方向へ回動し、ソレノイド１１の消
勢時に図示実線矢印方向へ回動する。上記上部ア
ーム１４の回動に伴つて、下部アーム１５および
バー部材１６も図示点線矢印方向または図示実線
矢印方向に回動する。即ち、上記バー部材１６は
ローラ１８に対して実質上水平方向へ移動する。
また、回動軸１９を軸として回動自在の第１の爪
部材２０には、バネ２３により反時計方向への回
動力が与えられている。従つて、上記第１の爪部
材２０に回動自在に固定されているローラ１８
は、上記バー部材１６と常に当接した状態となつ
ている。

上記ソレノイド１１の消勢時においては、上記
上部アーム１４および下部アーム１５が図示実線
矢印方向に回動することにより、バー部材１６の
位置が後退する。当該バー部材１６の後退によ
り、第１の爪部材２０は回動軸１９を軸として反
時計方向へ回動し、当該第１の爪部材２０の先端
が主柱２に配設されている突起部材１７と係合し
得る位置に位置する形となる。

また、言うまでもなくソレノイド１１の付勢時
においては、前述した如く、上記上部アーム１４
および下部アーム１５が図示点線矢印方向に回動
することにより、バー部材１６の位置が前進す
る。当該バー部材１６の前進により、第１の爪部
材２０は回動軸１９を軸として時計方向へ回動
し、当該第１の爪部材２０の先端と主柱２に配設
されている突起部材１７との係合可能状態が解除
されることとなる。

次いで、上記第１の爪部材２０と連動する第２
の爪部材２１の動作を説明する。第２の爪部材２
１は、バネ２４により時計方向への回動力が与え
られるように構成されると共に、上記第１の爪部
材２０にもうけられた連結部材２５および連結ワ
イヤ２６により連結されて、当該第１の爪部材２
０の回動に連動するように構成されている。そし
て、上記連結ワイヤ２６は、回動自在に固定され
ている連結ローラ２７により移動方向が逆転する
ように構成されているため、第２の爪部材２１
は、上記第１の爪部材２０の回動方向に対して逆
の回動方向かつ同一の回動角を有するように回動
することとなる。従つて、前述したように、パレ
ツト１（図示省略）を挟んで上記主柱２と対向す
る位置に設置された他の主柱（図示省略）に、上
記第２の爪部材２１と係合する複数個の突起部材
（図示省略）が上記主柱２の突起部材１７，１７
…と同様に配設されているため、第２の爪部材２
１と上記他の主柱の突起部材（図示省略）との係
合動作および係合解除動作は、前述した第１の爪
部材２０と主柱２の突起部材１７との係合動作お
よび係合解除動作と同様かつ同時に行われる。

以上説明した如く、パレツト１の昇降時にはソ
レノイド１１を付勢して、上記第１の爪部材２０
および第２の爪部材２１と夫々が対向する突起部
材とが係合しないようにし、上記パレツト１の昇
降停止時にはソレノイド１１が消勢されて、上記
第１の爪部材２０および第２の爪部材２１と夫々
が対向する突起部材とが係合可能となる。

次に、本発明および先の提案におけるチエン切
断検出装置を第５図に関連して説明する。なお、
第５図における符号３０はチエン切断検出装置、
３１はチエン当接部、３２は当該チエン当接部３
１に固定された摺動軸、３３はスプリング、３４
は検出装置匡体、３５は軸受、３６はリミツト・
スイツチを表し、その他の符号は第６図に対応し
ている。

チエン切断検出装置３０は、チエン４と当接す
るチエン当接部３１と、当該チエン当接部３１に
固定されかつ検出装置匡体３４にもうけられた軸
受３５，３５に摺動自在に支持された摺動軸３２
と、上記検出装置匡体３４とチエン当接部３１と
の間に介在させて当該チエン当接部３１を上記チ
エン４に押圧せしめるようにするスプリング３３
と、上記摺動軸３２の動作を検出するリミツト・
スイツチ３６とから構成されている。そして、当
該チエン切断検出装置３０は、例えば第６図に図
示されている如く、チエン４が収容されている斜
柱２９に固定されており、上記チエン４が正常状
態の場合、上記スプリング３３が圧縮された状態
のもとで上記チエン当接部３１は上記チエン４に
当接されている。この状態（以下、正常状態と呼
ぶ）が第５図に図示されている。

上記正常状態のもとでは、摺動軸３２によりリ
ミツト・スイツチ３６が作動している。即ち、当
該リミツト・スイツチ３６が作動状態となつてい
ることは、正常状態が検出されていることとな
る。

チエン４の切断事故が発生した場合、当該チエ
ン４が弛緩したり、或いは切断個所の位置によつ
ては上記チエン当接部３１と当接する位置にチエ
ン４が存在しなくなる。このような状態（以下、
チエン切断状態と呼ぶ）が発生すると、上記チエ
ン４によるチエン当接部３１と拘束状態が解除さ
れるため、当該チエン当接部３１はスプリング３
３により摺動軸３２と共に図示矢印方向へ押し出
され、上記リミツト・スイツチ３６の作動状態が
解除される。即ち、当該リミツト・スイツチ３６
が非作動状態になつていることは、チエン切断状
態発生が検出されていることとなる。

以上説明した如く、上記リミツト・スイツチ３
６によりチエン４が正常状態であるか、或いは切
断状態であるかが確実に検出される。従つて、当
該リミツト・スイツチ３６から出力されるチエン
切断状態検出信号にもとづいて、前述した第４図
図示ロツク機構が作動して直ちにパレツトをロツ
クさせることが出来る。なお、第５図図示実施例
においては、チエン切断状態を検出する手段とし
てリミツト・スイツチが用いられているが、本発
明はこれに限られるものではなく、例えば近接ス
イツチなどのような検出手段を用いるようにして
も良い。

以上、本発明および先の提案における２段昇降
式立体駐車装置がそなえているロツク機構および
チエン切断検出装置について説明したが、これら
をそなえた本発明および先の提案における２段昇
降式立体駐車装置の基本的な動作状態を、第１図
図示制御回路図に関連させて説明する。なお、紙
面の都合上第１図ＡおよびＢに分割されている
が、第１図Ａと第１図Ｂとはそれぞれ図示矢印
ａ，ｂ，ｃにおいて接続されている。

第１図において、６Ａはモータ部、６Ｂはブレ
ーキ部、６Ｃは整流部であり、当該モータ部６
Ａ、ブレーキ部６Ｂ、整流部６Ｃによつて、第６
図図示モータ６が構成されている。

１１Ｃは第４図図示ソレノイド１１とソレノイ
ド・コイル、１２ａは第４図図示リミツト・スイ
ツチ１２の接点であつて上記ソレノイド１１の付
勢時にオン状態となるもの、３６b₁および３６b₂
は第５図図示リミツト・スイツチ３６の接点であ
つてチエン４の切断発生時にオフ状態となるも
の、４４ｂはパレツト１（第６図図示）の上限位
置検出用のリミツト・スイツチ（図示省略）の接
点、４５ｂは上記パレツト１の下限位置検出用の
リミツト・スイツチ（図示省略）の接点を表して
いる。また、４１は漏電遮断器、４２は操作キー
スイツチ、４３は過負荷遮断器、４６ないし４８
は押釦スイツチ、４９はタイマ、４９ａはタイマ
４９の接点であつて当該タイマ４９が付勢されて
所定の時間経過時にオン状態となるもの、５０な
いし５３はリレー、CR１およびCR２はリレー５
０および５１のａ接点、CR３およびCR４はリレ
ー５２および５３のａ接点、CR２ｂおよびCR４
ｂはリレー５１および５３のｂ接点をそれぞれ表
す。なお、整流部６Ｃは、パレツト上昇用のリレ
ー５０，５１が付勢されている間およびパレツト
下降用のリレー５２，５３が付勢されている間
（CR２またはＣ４が閉路状態）作動して、ブレー
キ部６Ｂに対する付勢電圧を出力するものであ
る。

本発明および先の提案における２段昇降式立体
駐車装置の操作および当該操作時における制御態
様を第１図に関連して説明する。

先ず、操作キースイツチ４２を投入する。そし
て、パレツト１を下限位置（自動車搭載可能位
置）から上限位置に上昇させる場合、押釦スイツ
チ４７を押下する。当該押釦スイツチ４７の押下
によりソレノイド・コイル１１Ｃが付勢され、第
４図図示ロツク機構によるパレツト１の昇降ロツ
ク状態が解除されると共に、上記リミツト・スイ
ツチ１２の接点１２ａがオン状態となる。また、
上記押釦スイツチ４７の押下から所定の時間経過
時にタイマ４９の接点４９ａがオンされることに
より、リレー５０および５１は付勢されると共に
自己保持状態となる。また、上記ソレノイド・コ
イル１１Ｃが付勢されているためリミツト・スイ
ツチ１２の接点１２ａはオン状態、また２段昇降
式立体駐車装置が正常状態であるとすると、過負
荷遮断器４３はオン状態、リミツト・スイツチ３
６の接点３６b₁および３６b₂もオン状態、上限位
置検出用リミツト・スイツチの接点４４ｂもオン
状態となつている。

上記リレー５０および５１の付勢により、当該
リレー５０および５１のａ接点CR１およびCR２
がオンして、整流部６Ｃを介してブレーキ部６Ｂ
が付勢される（即ち、ブレーキが解除される）と
共に、モータ部６Ａの端子Ｕ、Ｖ（主巻線端子）
および端子Ｘ、Ｙ（補助巻線端子）に対する電圧
供給が開始されるため、モータ６（第７図図示）
が起動してパレツト１が上昇する。なお、パレツ
ト１の上昇時におけるモータ６の回転方向を正方
向とする。そして、パレツト１が上限位置に到達
したとき、上記上限位置検出用リミツト・スイツ
チの接点４４ｂがオフ状態となるため、上記リレ
ー５０および５１は消勢されることにより、当該
リレー５０および５１のａ接点CR１およびCR２
がオフして、モータ部６Ａに対する電圧供給が停
止されることにより、上記パレツト１は上限位置
において自動的に停止する。このとき、ブレーキ
部６Ｂに対する電圧供給も停止されるためモータ
６にブレーキがかかると共に、上記ソレノイド・
コイル１１Ｃが消勢されて、パレツト１はロツク
機構により昇降ロツク状態になることが可能とな
る。従つて、パレツト１を上限位置に停止させた
まま操作キースイツチ４２を遮断しても、また２
段昇降式立体駐車装置に対する電源を遮断して
も、上記パレツト１は上記ブレーキ部６Ｂにより
停止状態が保持されたままとなる。また、仮に上
記ブレーキ部６Ｂが非所望に充分に機能しない場
合でも、上記パレツト１はロツク機構により昇降
ロツク可能状態となつているため、当該パレツト
１の昇降ロツク状態は保持される。

次いで、パレツト１を上限位置から下限位置に
下降させる場合の操作および制御態様を説明す
る。上記パレツト１の下降動作を行う場合、押釦
スイツチ４８を押下する。当該押釦スイツチ４８
の押下によりソレノイド・コイル１１Ｃが付勢さ
れ、第４図図示ロツク機構によるパレツト１の昇
降ロツク状態が解除されると共に、上記リミツ
ト・スイツチ１２の接点１２ａがオン状態とな
る。また、上記押釦スイツチ４８の押下から所定
の時間経過時にタイマ４９の接点４９ａがオンす
ることにより、リレー５２および５３は付勢され
ると共に自己保持状態となる。上記リレー５２お
よび５３が付勢されることにより、当該リレー５
２および５３のａ接点CR３およびCR４がオンし
て、整流部６Ｃを介してブレーキ部６Ｂが付勢さ
れる（即ち、ブレーキが解除される）と共に、モ
ータ部６Ａの端子Ｕ、Ｖ（主巻線端子）および端
子Ｘ、Ｙ（補助巻線端子）に対して電圧が供給さ
れる。この際におけるモータ部６Ａの端子Ｘ、Ｙ
に給電される電圧位相は、前述した上昇時と逆位
相となるため、モータ６の回転方向も逆方向とな
り、パレツト１は下降する。そして、下限位置に
到達したとき、下限位置検出用リミツト・スイツ
チの接点４５ｂがオフ状態となり、上記パレツト
１は下限位置において自動的に停止する。

更に、何かの都合で昇降中にパレツト１を停止
させる場合には、停止用の押釦スイツチ４６を押
下する。当該押釦スイツチ４６の押下によりリレ
ー５０，５１またはリレー５２，５３が消勢さ
れ、当該リレー５０，５１またはリレー５２，５
３のａ接点CR１，CR２またはCR３，CR４がオ
フしてモータ部６Ａに対する電圧供給が停止され
ることにより、上記パレツト１は停止する。この
とき、ブレーキ部６Ｂに対する電圧供給も停止さ
せるためモータ６にブレーキがかかると共に、上
記ソレノイド・コイル１１Ｃが消勢されて、パレ
ツト１はロツク機構により昇降ロツク可能状態と
なる。なお、起動用の押釦スイツチ４７または４
８の押下と同時に上記リレー５０および５１また
はリレー５２および５３が付勢されるような制御
態様となつていれば、上記停止用の押釦スイツチ
４６を押下した直後に反応方向の起動用の押釦ス
イツチを押下（即ち、上昇中に上記停止用の押釦
スイツチ４６を押下した直後に押釦スイツチ４８
を押下し、或いは下降中に上記停止用の押釦スイ
ツチ４６を押下した直後に押釦スイツチ４７を押
下）する事態が起きた場合、モータ６が瞬時に逆
転するため危険である。従つて、仮に上記停止用
の押釦スイツチ４６を押下した直後に反対方向の
起動用の押釦スイツチを押下しても、モータ６が
完全に停止した後でなければ、当該モータ６が起
動しないようにするため、上記タイマ４９がもう
けられている。また、チエン切断状態が発生した
場合、第５図図示チエン切断検出装置３０により
チエン切断が検出されて、主柱の両側にもうけら
れている２個のリミツト・スイツチの接点３６b₁
または３６b₂がオフすることにより、上述した停
止用の押釦スイツチ４６の押下時と同様な制御態
様となる。更にまた、過負荷遮断器４３が動作し
た場合の制御態様も実質上同様である。

本発明および先の提案においては、モータ６が
停止状態となつた場合、モータ６にブレーキがか
かつて上記パレツト１はブレーキ部６Ｂにより停
止状態が保持されると共に、上記ロツク機構によ
り昇降ロツク可能状態が保持される。従つて、上
記ブレーキ部６Ｂが非所望に充分に機能しないよ
うな場合、或いはチエン切断状態が発生したよう
な場合でも、上記パレツト１の昇降ロツク状態が
保持される。

以上説明した第１図図示実施例においては、パ
レツト１に自動車を積載して下降中に停電状態が
発生した時、モータ部６Ａに対する電源からの給
電は停止されるが、上記パレツト１は、荷重によ
る慣性により下降状態を続けることがある。この
場合、上記モータ部６Ａは強制的に同期速度以上
の回転数で回転させられることとなる。周知のよ
うに、誘導電動機が同期速度以上の回転数で運転
されると、当該誘導電動機は誘導発電機と同様な
状態となるため、モータ部６Ａの主巻線端子Ｕ、
Ｖから出力される自己発電電圧により、リレー５
２および５３の励磁コイルは、励磁状態が保持さ
れたままである。このとき、上記モータ部６Ａの
主巻先端子Ｕ、Ｖからの出力電圧は、上記パレツ
ト下降用リレー５２および５３の励磁コイルに対
すると同様に、ブレーキ部６Ｂに対する付勢電圧
を供給する整流部６Ｃにも印加されているため、
上記ブレーキ部６Ｂによるモータ部６Ａに対する
ブレーキ解除状態が保持されたままであり、停電
発生状態であるにも拘らず、上記パレツト１の下
降動作は継続されると言う非所望な状態が発生す
る。本発明はこの点を解決しており、次に説明す
る本発明の第２図および第３図図示実施例は、上
記の如き非所望な問題点に鑑みてなされたもので
ある。

第２図は、本発明の場合における第１図図示モ
ータ部６Ａの回路構成を示しており、図中の符号
６Ａ−１は主巻線、６Ａ−２は補助巻線、６Ａ−
３は回転子、６Ａ−４は始動コンデンサ、６Ａ−
５は運転コンデンサ、６Ａ−６はガバナ・スイツ
チを表している。

第２図図示モータ部６Ａは、いわゆるコンデン
サ始動誘導電動機である。即ち、電気角で90度位
相を異にして主巻線６Ａ−１と補助巻線６Ａ−２
とが固定子に巻回されており、当該補助巻線６Ａ
−２と直列に始動コンデンサ６Ａ−４とガバナ・
スイツチ６Ａ−６とが挿入されている。そして、
上記始動コンデンサ６Ａ−４と実質上並列に運転
コンデンサ６Ａ−５がパレツト下降用のリレー５
２もしくは５３のｂ接点（第２図においてはリレ
ー５２のｂ接点CR３ｂ）を介して挿入されてい
る。なお、上記ガバナ・スイツチ６Ａ−６は、モ
ータ６の回転数が例えば同期速度の80％程度にな
つた時、開路するように設定されている。従つ
て、上記運転コンデンサ６Ａ−５は、パレツト１
の上昇時にのみ有効であり、下降時には切り離さ
れる。従つて、下降中に停電等が発生したとして
も、誘導発電機となつて発電する上で必要なコン
デンサの容量が十分なく、主巻線６Ａ−１から自
己発生電圧が著しく低下する。そこで、下降中に
停電等が発生した時、前述した如く、その位置で
パレツト１は確実に停止することとなる。

第３図は本発明の場合における他の実施例を示
している。即ち、第３図には、第１図Ｂ図示矢印
Ａによつて示されている点線内に対応する部分が
示されているが、その他の範囲は、第１図と同様
な構成を有する実施例である。

第３図図示実施例は、パレツト下降用のリレー
５２，５３の励磁コイルと並列に抵抗、コイル、
ランプ等の電力吸収用負荷５４を挿入したもので
ある。即ち、パレツト１の下降中に停電等が発生
した場合、本願明細書冒頭に説明した如く、仮令
主巻線６Ａ−１から自己発生電圧が出力されるこ
とがあつても、モータ６の自励発電能力は小さい
ため、上記モータ部６Ａからの自己発生電圧は、
上記電力吸収用負荷５４に吸収されて（電力吸収
用負荷５４の存在により電圧が降下されて）、上
記パレツト下降用のリレー５２，５３は付勢され
ることが無いようにされる、即ち、そのように上
記電力吸収用負荷５４の抵抗値が選ばれる。従つ
て、下降中に停電等が発生した時、前述した如
く、その位置でパレツト１は確実に停止すること
となる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、自動車が
搭載されたパレツトを昇降ロツク状態に保持する
ロツク機構、駆動用チエンの切断状態発生を検出
するチエン切断検出装置、上限位置および下限位
置の検出手段、過負荷検出手段等をそなえると共
に、これらに対応して２段昇降式立体駐車装置を
制御することにより、当該２段昇降式立体駐車装
置の運転操作を容易ならしめると共に、安全対策
の向上を図ることが可能となり、特に上記パレツ
トの下降中における停電時に、上記パレツトの停
止動作を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる制御回路図、第２
図は本発明の一実施例説明図、第３図は本発明の
他の一実施例説明図、第４図は本発明および先の
提案におけるロツク機構の構成を説明するための
説明図、第５図は本発明および先の提案における
駆動用チエンの切断検出装置の一実施例構成図、
第６図は本発明が適用される昇降式立体駐車装置
の側面概要図、第７図は第６図図示昇降式立体駐
車装置の動作説明図を示す。図中、１はパレツト、２および３は主柱、４は
チエン、５−１は下端係止手段、５−２は上端係
止手段、６はモータ、６Ａはモータ部、６Ａ−１
は主巻線、６Ａ−２は補助巻線、６Ａ−３は回転
子、６Ａ−４は始動コンデンサ、６Ａ−５は運転
コンデンサ、６Ａ−６はガバナ・スイツチ、６Ｂ
はブレーキ部、６Ｃは整流部、７は駆動軸、８は
ピローブロツク、９−１ないし９−３はチエン・
ローラ、１０は着地検出装置、１１はソレノイ
ド、１１Ｃはソレノイド・コイル、１２はリミツ
ト・スイツチ、１２ａは接点、１３はアーム回動
軸、１４は上部アーム、１５は下部アーム、１６
はバー部材、１７は突起部材、１８はローラ、１
９および２２は爪回動軸、２０は第１の爪部材、
２１は第２の爪部材、２３および２４はバネ、２
５は連結部材、２６は連結ワイヤ、２７は連結ロ
ーラ、２８はケーブル、２９は斜柱、３０はチエ
ン切断検出装置、３１はチエン当接部、３２は摺
動軸、３３はスプリング、３４は検出装置匡体、
３５は軸受、３６はリミツト・スイツチ、３６ｂ
は接点、４１は漏電遮断器、４２は操作キースイ
ツチ、４３は過負荷遮断器、４４ｂおよび４５ｂ
は接点、４６ないし４８は押釦スイツチ、４９は
タイマ、４９ａは接点、５０ないし５３はリレ
ー、５４は電力吸収用負荷を表す。

Claims

【特許請求の範囲】１自動車が搭載されるパレツトをそなえ、当該
パレツトは誘導電動機により駆動されるチエンに
よつて昇降自在に構成されていると共に、上記パ
レツトを昇降ロツク状態に保持せしめるロツク機
構と、当該ロツク機構を作動せしめるロツク有効
化手段とをそなえた２段昇降式立体駐車装置にお
いて、上記誘導電動機は、始動用コンデンサと並列に
上記パレツトの下降時には非接続状態となりかつ
当該パレツトの上昇時には接続状態となるように
運転用コンデンサが挿入されてなり、かつ当該誘
導電動機に対する電圧供給停止に対応して当該誘
導電動機をブレーキ状態に保持しかつ当該誘導電
動機に対する電圧供給に対応して当該誘導電動機
のブレーキ状態を解除するブレーキをそなえてな
ると共に、上記誘導電動機に対して電圧を供給しかつ当該
モータの回転方向を上記パレツトの上昇動作およ
び下降動作に対応させて正逆自在に制御するモー
タ駆動制御部と、異常発生状態を検出して上記誘導電動機に対す
る電圧供給を停止せしめる電源電圧停止手段と、上記誘導電動機に対する電圧供給に対応して上
記ロツク機構の昇降ロツク状態を解除しかつ電圧
供給停止に対応して上記ロツク機構の昇降ロツク
状態を保持せしめるよう上記ロツク有効化手段を
制御するロツク機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動制御部による電圧供給は、上記
ロツク機構のロツク動作解除検出を条件として行
われると共に、上記異常発生時に上記誘導電動機
に対する電源電圧の供給を停止するよう制御され
ていることを特徴とする２段昇降式立体駐車装
置。２自動車が搭載されるパレツトをそなえ、当該
パレツトは誘導電動機により駆動されるチエンに
よつて昇降自在に構成されていると共に、上記パ
レツトを昇降ロツク状態に保持せしめるロツク機
構と、当該ロツク機構を作動せしめるロツク有効
化手段とをそなえた２段昇降式立体駐車装置にお
いて、上記誘導電動機は、当該誘導電動機に対する電
圧供給停止に対応して当該誘導電動機をブレーキ
状態に保持しかつ当該誘導電動機に対する電圧供
給に対応して当該誘導電動機のブレーキ状態を解
除するブレーキをそなえてなると共に、上記誘導電動機の回転方向を上記パレツトの上
昇動作および下降動作に対応させて正逆自在に制
御する上記パレツトの上昇動作に対応して付勢さ
れるパレツト上昇用リレーと上記パレツトの下降
動作に対応して付勢されるパレツト下降用リレー
とをそなえかつ上記パレツト下降用リレーの励磁
コイルと並列に電力吸収用負荷が挿入されてなる
モータ駆動制御部と、異常発生状態を検出して上記誘導電動機に対す
る電圧供給を停止せしめる電源電圧停止手段と、上記誘導電動機に対する電圧供給に対応して上
記ロツク機構の昇降ロツク状態を解除しかつ電圧
供給停止に対応して上記ロツク機構の昇降ロツク
状態を保持せしめるよう上記ロツク有効化手段を
制御するロツク機構制御部とをそなえ、上記モータ駆動制御部による電圧供給は、上記
ロツク機構のロツク動作解除検出を条件として行
われると共に、上記異常発生時に上記誘導電動機
に対する電源電圧の供給を停止するよう制御され
ていることを特徴とする２段昇降式立体駐車装
置。