JPH01215527A

JPH01215527A - 射出ユニットの制動方法及びその装置

Info

Publication number: JPH01215527A
Application number: JP4062088A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Kikuo Watanabe; 渡辺　菊夫; Masaki Muranaka; 村中　正樹; Masayuki Iwatsuki; 岩月　正幸
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は射出成形機における射出ユニットの前後移動
を、適正な位置で停止し保持するための制動方法及びそ
の装置に関する。

従来技術射出成形機における射出ユニットは、ノズルタッチやス
プルーブレイクあるいはシリンダーアッセンブリ交換の
ためにシーベルさせる必要がある時などに、型締ユニッ
トの固定プラテンに対して前後移動される。

この移動はノズルタッチ機構で行なわれるが、この機構
は前後移動のそれぞれにおいて射出ユニットを適正な位
置で停止し、その位置を保持するために、制動装置を備
えている。

この種の制動装置はノズルタッチ機構における駆動軸の
回転を制動するものであるが、制動型と保持型がある。

制動型は軸の回転を停止させるのに適し、制動に寄与す
るのは通常、動摩擦力であるために、制動面が＊＊＊力
はそれほど大きくないが靭性に優れた素材で構成されて
いる。保持型は駆動軸の停止状態を保持するのに適して
おり、制動に寄与するのは静摩擦力であるために、制動
面は摩擦力が大きいが制動型に比べて脆い素材で構成さ
れている。

そして、従来ノズルタッチ機構が備える制動装置は前記
した制動型、保持型のいずれか・一方のブレーキのみで
あり、これにより駆動軸の回転を停止し、さらにその停
止状態を保持している。

そのため、制動型を用いているものでは、駆動軸の回転
停止Ｅ後に必要な大きな保持力を得るため、大型のもの
を採用している。また、保持型を用いたものでは作動時
に駆動軸が設定以上の短時間で停止されて各部に歪みが
生じたり、あるいは制動面の素材が欠けてしまうなどの
損傷を受けることがある。

さらに、ノズルタッチ機構は通常、ノズルタッチ後の過
剰な押圧力によるノズルや金型の損傷を防止するために
、エキストルーダ−ベースとの間に緩衝スプリングを介
在しているので、駆動軸の停止にタイミング合わせて保
持用ブレーキを作動させないと、前記のスプリングによ
る戻り付勢や射出ユニット自体のイナーシャで駆動軸が
逆回転し、（ト）出ユニットを適正な位置に停止させる
ことが出来ないが、従来、保持用のブレーキをこのタイ
ミングに合わせて作動させるのが困難であった。

発明が解決しようとする課題この発明は、射出ユニットの前後移動を適正位置で正確
に停止し、その位置を確実に保持出来る射出ユニットに
おける制動方法及びその制動装置の提供を課題とする。

課題を解決するための手段一射出ユニットの制動方法− υ１動型ブレーキにより射出ユニットの移動を停止した
後、保持型ブレーキで前記ユニットの停止状態を保持す
る。

一射出ユニットの制動装置− ノズルタッチ機構の駆動軸に制動型ブレーキと保持型ブ
レーキを設けるとともに、前記駆動軸の回転を停止すべ
き信号に基づき、制動型ブレーキを作動した後、停止確
保時間を経て保持型ブレーキを作動させる制御手段を備
える。

作用制動型ブレーキはノズルタッチ機構における駆動軸の回
転を停止して射出ユニットを適正位置に停止し、保持型
ブーキは停止した駆動軸の回転を阻止し、射出ユニット
の適正位置を保持する。

実施例以下、本願発明を適用した実施例装置について説明する
。

第２図において射出成形機１は、本体機枠２上に型締ユ
ニット３と射出ユニット４を備え、両ユニットはノズル
タッチ機構５で連結されている。

型締ユニット３は固定プラテン６を備え、射出ユニット
４はエキストルーダ−ベース７上に構成されていて、本
体機枠２上に固設されたレール８上をローラ９で前後に
移動可能とされている。なお、符号１０はシリンダアッ
センブリ、符号１１はその先端のノズルであるノズルタッチ機構５は第１図に示すように、エキストル
ーダ−ベース７の貫通孔１２に前後方向摺動自在に、か
つ（スプリング１３を介して装着されたポールナツト部
１４とこれに螺合し固定プラテン６側に延びたポールネ
ジ１５、ノズルタッチ用サーボモータ（以下、単にモー
タという）Ｍ及びその駆動軸１６に設けられた制動装置
１７を備え、ボールネジ１５の固定プラテン６側にはギ
ア１８が固定され、前記駆動軸１６にはギア１９が固定
されていて両ギアは噛合している。なお、モータＭ１制
動装置１７ギア１８．１９は本体機枠２の固定プラテン
６側における定位置に構成されている。

符号Ｓ１、Ｓ２は近接スイッチで、近接スイッチＳ１は
ポールナツト１４の後端に配置された適正ノズルタッチ
圧位置ドグ２０を、また近接スイッチＳ２は射出ユニッ
ト４の適正後退位置ドグ２１を検出するためのものであ
る。

制動装Ｎ１７は制動型ブレーキ２２と保持型ブレーキ２
３とからなり、これらブレーキ２２゜２３はいずれも通
常のディスク形電磁ブレーキで、駆動軸１６にスプライ
ン嵌合されたロータ２４゜２５のそれぞれに、ケース側
に固定されて回転しないステータ２６．２７が対向し、
常時はロータ２４．２５がそれぞればね２８．２９によ
りステータ２６．２７に押圧されて制動力が働いている
が、電力が供給されるとロータ２４，２５がバネ２８．
２９に抗してステータ２６．２７から引離され、制動力
を解くものである。

制動型ブレーキ２２と保持型ブレーキ２３の構成におい
て主たる相違点は前記のようにロータ２４．２５とステ
ータ２６．２７の制動面に取付けられる素材の性質だけ
である。

符号３０は制御手段で射出成形の工程全体をコントロー
ルするものであるが、ノズルタッチなど射出ユニット４
の前後移動に関しては、近接スイッチＳ１あるいはＳ２
からのドグ２０及び２１の検出信号、すなわち駆動＠１
６の回転を停止すべき信号があると、まずｔｉｌｌ動型
ブレーキ２２に対する電力を遮断して駆動軸１６の回転
をυ１動じ、駆動軸１６が完全に停止するまでに必要な
停止確保時間ｔが経過してから保持型ブレーキ２３の電
力を遮断して保持用制動力を発揮させる手順を実行する
能力を備えたものである。

前記の停止確保時間ｔは通常１〜２秒程度であるが、ブ
レーキの種類や規格あるいは制動面を構成する素材の性
質によって異なり、許容される範囲で充分な時間を実験
的に定めておく必要がある。

第１図の状態において、制御装置３０からノズルタッチ
の指令があるとまず、制動装置１７の保持型ブレーキ２
３に電力が供給されて該ブレーキ２３の制動が解除され
、引き続き同様にして制動ブレーキ２２の制動が解除さ
れる。次いで、モータＭにより駆動軸１６が回転されて
ギア１９゜１８、ボールネジ１５によりボールナツト部
１４が固定プラテン６側に引寄せられることによって、
射出ユニット４がスプリング１３を介して前進し、シリ
ンダアッセンブリ１０のノズル１１が固定プラテン６に
取付けられた金型に接しノズルタッチとなる。ノズルタ
ッチがあってからもモータＭは回転を続け、ボールプツ
ト部１４がスプリング１３を圧縮して前進し、ノズルタ
ッチ力が付与される。同時にドグ２０も前進を続け、そ
して、ノズルタッチ力が適正になる設定位置の近接スイ
ッチ＄１に達すると該スイッチＳ１がこれを検出して信
号を制御手段３０に伝達する。すると、制御手段３０は
前記のように、制動装置１７の制動型・　ブレーキ２２
の電力を、まず遮断し、次いで停止確保時間ｔを経てか
ら保持型ブレーキ２３の電力を遮断する。これにより、
射出ユニット４はＪ正なノズルタッチ力を付与した状態
で停止され、かつ、その状態が保持される。そして、制
動型ブレーキ２２のＩｔｌｌ動力は駆動軸１６の停止状
態を保持するには不十分であっても、−時的な停止状態
を引伸ばすことは出来るから（停止確保時間内）、保持
型ブレーキ２３により駆動軸１６を制動するタイミング
を外すことはない。

スプルーブレイクなどで射出ユニット４を後退させ、こ
れを停止させる場合も同じ手順で行なわれる。ただし、
この場合はモータＭが逆転し近接スイッチＳ２がドグ２
１を検出した信号により開始される。

なお、駆動軸１６の停止状態の保持は保持型ブレーキ２
３のみの制動力で充分なものと出来るが、その制動力を
解除するときは、制動型ブレーキ２２も作動しておき、
保持型ブレーキ２３の解除時に駆動軸１６が急速に回転
を開始しないようにしておくことが好ましい。

また、制動装置１７を設ける駆動軸はノズルタッチ機構
５におけるいずれの駆動軸であっても良く、さらには、
制動装置のブレーキは制動型、保持型の二種であれば良
く、ディスク形の電磁ブレーキに限らない。

発明の効果制動型ブレーキの採用で、保持型ブレーキの作動タイミ
ングに余裕があり、射出ユニットを適正位置に保持する
のが容易である。

保持型ブレーキは射出ユニットの停止後に作動されるか
ら、制動面の損傷がほとんど生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は機構的に示す正面図、第２図は一部を、破断し
て示す正面図。１・・・射出成形機、２・・・本体機枠、３・・・型締
ユニット、４・・・射出ユニット、５・・・ノズルタッ
チ機構、６・・・固定プラテン、７・・・エキストルー
ダ−ペース、８・・・レール、９・・・ローラ、１０・
・・シリンダアッセンブリ、１１・・・ノズル、１２・
・・貫通孔、１３・・・スプリング、１４・・・ポール
ナツト部、１５・・・ボールネジ、１６・・・駆動軸、
１７・・・制動装置、１８゜１９・・・ギア、２０．２
１・・・ドグ、２２・・・制動型ブレーキ、２３・・・
保持型ブレーキ、２４．２５・・・〇−タ、２６．２７
・・・ステータ、２８．２９・・・ばね、３０・・・制
御手段、８１．８２・・・近接スイッチ。特許出願人　　ファナック株式会社第　２図５　　　　　　　　９Ｂ７　　　２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制動型ブレーキにより射出ユニットの移動を停止
した後、保持型ブレーキで前記ユニットの停止状態を保
持することを特徴とした射出ユニットの制動方法。
（２）ノズルタッチ機構の駆動軸に制動型ブレーと保持
型ブレーキを設けるとともに、前記駆動軸の回転を停止
すべき信号に基づき、制動型ブレーキを作動した後、停
止確保時間を経て保持型ブレーキを作動させる制御手段
を備えたことを特徴とした射出ユニットの制動装置。