JPH0548733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機におけるノズルタツチ制御
装置に関する。特に、駆動源からの力をバネを介
して射出ユニツトを移動させノズルを金型に当接
させ、バネの伸縮量によつて金型へのノズルの圧
接力を制御するタイプにおけるノズルタツチ制御
装置に関する。

従来の技術 従来の射出成形機におけるノズルタツチ機構は
油圧シリンダを用いて油圧によつてノズルを金型
に押しつけていた。そして金型にノズルを常に一
定圧で押圧保持し、射出を行つていた。又、モー
タによつてノズルタツチ機構を駆動しようとする
方式も提案されている（特願昭60−148220号、特
願昭148221号）。この方式は、モータの駆動力を
バネを介して射出ユニツトに伝動しノズルを金型
に押圧させ、ノズルが金型にタツチした後もさら
に射出ユニツトを前進移動させるようにモータを
駆動しバネを一定量圧縮又は伸長させて、該バネ
の弾性反発力によつて一定圧でノズルを金型に圧
接させようとするものである。

発明が解決しようとする問題点 上記モータによつてバネを介して噴出ユニツト
を移動させ、バネの弾性反発力によつてノズルを
金型に押圧保持させる方式のノズルタツチ機構に
おいて、ノズルを金型に押圧保持させる力はバネ
の圧縮量、又は伸長量によつて発生する力による
ものであるから、このノズルを金型へ押圧保持す
る力の制御はバネの圧縮量又は伸長量を検出し、
設定位置で射出ユニツトを停止させ保持すること
によつて押圧圧力を制御していた。

そこで、モータを駆動して射出ユニツトを前進
（金型方向へ移動）させる場合、早い速度で前進
させると設定したバネの圧縮量又は伸長量を検出
器で検出した後も検出器やその他の制御手段の遅
れや又は、射出ユニツト等の慣性等により射出ユ
ニツトが前進しすぎた位置で停止し、設定した押
圧圧力以上の圧力でノズルが金型を押圧すること
があつた。このような場合、金型を固定した固定
盤に過大な負荷が加わり固定盤を屈曲させる等の
問題が生じる。そのため、逆に射出ユニツトの前
進速度を遅くすると、それだけ時間を必要とし効
果を悪くする結果となつていた。

又、射出サイクル中一担スプルーブレイクを行
いノズルを金型から離脱させ、その後再びノズル
を金型に押圧する場合等において、射出ユニツト
を前進させた瞬間に静摩擦によりバネが圧縮しす
ぎたり、伸長しすぎたりして、検出器が作動しモ
ータの駆動を止め、ノズルの金型への押圧圧力が
不足したり、ノズルが金型に当接せずして射出ユ
ニツトが停止し、射出を開始するという問題もあ
つた。

そこで、本発明は上記問題点を解決するために
提案されたものであつて、設定されたノズルの金
型への押圧圧力を常に発生、保持できるノズルタ
ツチ制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は上記バ
ネの圧縮量又は伸長量を検出する２つのセンサを
設け第１のセンサが検出出力を出すまではモータ
を高速駆動させ、第１のセンサが検出出力を出し
た後はモータを低速駆動し、第２のセンサの検出
出力を受けてモータの駆動を停止させる制御手段
を設けた。

作 用 モータを高速で駆動し、バネを介して射出ユニ
ツトを金型側へ移動させ、ノズルが金型に当接
し、バネが圧縮又は伸長始めると、第１のセンサ
がそれを検出し、上記制御手段は該第１のセンサ
から検出出力を受けて、モータを低速駆動に切換
える。そして、上記バネがさらに圧縮又は伸長さ
せられ、ノズルが金型を押圧する圧力が設定圧に
なる量上記バネが圧縮又は伸長されると、第２の
センサが検出出力を出し上記モータの駆動を停止
し、ノズルを設定圧力で金型に押圧し保持するこ
ととなる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の概説図で、第２図
は、第１図において射出ユニツトを取除いたとき
のノズルタツチ機構の要部を示すものである。

１は射出ユニツト、２は加熱シリンダ、３は該
加熱シリンダの先端に設けられたノズル、４は金
型が取付けられる固定盤、５はレール６上を摺動
するエキストルーダベースで、該エキストルーダ
ベース上に上記射出ユニツト１が固着されてい
る。７は上記固定盤４に固着された伝動機構、８
はモータ、９は上記モータ８により伝動機構７を
介して回転駆動させられるボールスクリユー、１
０は該ボールスクリユーに螺合するボールナツ
ト、１は該ボールナツト１０に固着された第１の
プレート、１２は該第１のプレート１１に固着さ
れたシヤフト１４，１４に固着された第２のプレ
ートで、上記シヤフト１４，１４は、エキストル
ーダベース５の屈曲して立上がつた端部に設けら
れた孔３３を慣通しており、上記第２プレート１
２とエキストルーダベース５の端部間にはバネ１
３，１３が設けられている。又、エキストルーダ
ベース５にはセンサ取付板３７が設けられ、該取
付板３７には２個の近接スイツチ等の第１，第２
のセンサS1，S2が設けられ、第１のプレート１
１の位置を検出するようになつている。なお、３
４，３５，３６は、第１のプレート１１、エキス
トルーダベース５の端部、第２のプレート１２に
各々設けられたボールスクリユーが慣通する孔、
２６は伝動装置７で駆動されボールスクリユー９
が固着された回転軸、１５は射出成形機のベース
である。２０は数値制御装置等の射出成形機を制
御する制御装置で、本発明と関係する部分のみ記
載しており、２１はマイクロプロセツサ（以下
CPUという）、２２は制御プログラムを記憶する
ROMやデータの一時記憶等のためのRAMで構
成されるメモリ、２３は各種指令や設定値等を入
力する手操作入力装置２４は入出力回路で、該入
出力２４を介してモータ８を駆動制御するモータ
駆動力回路２６、上記第１，第２のセンサS1，
S2に接続されている。そしてこれらのCPU２１、
メモリ２２手操作入力装置２３、入出力回路２４
はバス２５によつて接続されている。

以上のような構成からなる本発明に係るノズル
タツチ機構は、前述した特願昭60−148220号等に
記載されたノズルタツチ機構とほぼ同じ構成をし
ているが、第１，第２センサS1，S2と２個設け
られている点において相違している。そして、、
上記第１，第２センサS1，S2の配置位置は第１
センサS1は射出ユニツト１が前進しノズル３が
金型に当接し、微ずか、バネ１３が圧縮されたと
き第１のセンサS1が第１のプレート１１を検出
するような位置に配置され、第２のセンサS2は
ノズル３が金型に押圧され設定圧力に達するに等
しいバネ１３の圧縮量が得られる位置に配置され
ている。

そこで、本ノズルタツチ機構の動作を概説する
と、モータ８を駆動させ正回転させ、回転軸２６
を正回転させ回転軸２６が正回転するとボールス
クリユー９が正回転し、該ボールスクリユー９に
螺合するボールナツト１０を前進（第１図，第２
図において右方）させ、その結果、ボールナツト
１０に固着された上記第１のプレート１１も前進
し、該第１のプレート１１に固着されたシヤフト
１４，１４も前進するから、該シヤフト１４，１
４に固着された第２のプレートも前進し、該第２
のプレート１２がバネ１３，１３を押圧し、該バ
ネ１３，１３を介してエキストルーダベース５の
端部を押圧するからエキストルーダベース５はレ
ール６上を摺動し、該エキストルーダベース５に
固着された射出ユニツト１を前進させノズル３を
金型に当接させる。ノズル３が金型に当接しても
さらにモータ８を駆動力すれば、エキストルーダ
ベース５は停止しているにもかかわらず、ボール
ナツト１０、第１，第２のプレート１１，１２は
前進し、そのため、まず第１のセンサS1が第１
のプレートを検出し検出出力を出力し、モータ８
の回転速度を低速にして駆動する。一方、第２の
プレート１２によつてバネ１３，１３は圧縮さ
れ、この圧縮による反力がエキストルーダベース
５に伝導され、ノズル３を金型に押圧する力とな
る。そして、上記第２のセンサS2が第１のプレ
ートを検出し、この信号によりモータ８の駆動を
停止させるものである。即ち、センサ３７によつ
てバネ１３，１３の圧縮量が検出され、適正圧縮
量即ち適正押圧力になつたとき該第２のセンサ
S2が第１のプレート１１を検出してモータ８を
停止させるようにするものである。

以上のような動作を行うものであるが、前述し
た特願昭60−148220号等に記載された従来技術は
第２のセンサS2のみしか設けられておらず、モ
ーター８の駆動速度が早いと第２のセンサS2が
第１のプレートを検出してもモータ８が停止する
までの遅れにより過大の圧力がノズル３から金型
に加えられたり、スプルーブレイクした後ノズル
３を金型に押圧するとき静止摩擦によりバネ１
３，１３のみが圧縮されてノズル３が金型に当接
する以上に第２のセンサS2が第１のプレートを
検出してモータ８の駆動を停止させるという現象
を生じさせていたものである。本発明はこの点を
改良したもので、以下本発明の上記実施例におけ
る動作を第３図の動作フローチヤートと共に説明
する。

まず、CPU２１は射出ユニツト１の前進指令
が出されているか否か判断し（ステツプ101）、出
されていれば、第２のセンサS2がすでにオンか
否か判断する（ステツプ102）、すでにオンしてお
れば、ノズルは金型に当接し設定押圧力で押圧し
ていることを意味するからこのノズルタツチ処理
は終了する。又、第２のセンサS2がオンしてい
なければ、次に第１のセンサS1がオンか否かを
判断する（ステツプ103）。第１のセンサS1もオ
ンしていなければ（ノズル３は金型から離脱して
いる状態）、CPU２１は入出力回路２４を介して
モータ駆動回路を駆動しモータ８を設定された高
速度で駆動し（ステツプ104）、次にまた前進指令
が出されているか否か判断し（ステツプ105）、出
されていれば再びステツプ103以下の処理を第１
のセンサS1がオンになるまで繰り返す。なお、
ステツプ105で前進指令が無くなつているとモー
タ８の駆動を停止させ射出ユニツト１の前進を停
止させ（ステツプ106）、再びステツプ101へ復帰
する。モータ８の高速駆動によりボールスクリユ
ー９、ボールナツト１０を介して、第１，第２の
プレート１１，１２を前進させ、バネ１３を介し
てエキストルーダベース５を前進させ射出ユニツ
ト１を前進させることにより、ノズル３が金型に
当接し、射出ユニツト１及びエキストルーダベー
ス５の前進が停止すると、第１，第２のプレート
１１，１２はバネ１３，１３を圧縮しながら前進
することとなるが、これにより第１のセンサS1
が第１のプレート１１を検出し、出力すると（ス
テツプ103）、CPU２１はモータ８を設定された
低速回転にして駆動する（ステツプ107）。その結
果第１，第２のプレート１１，１２はバネ１３を
圧縮しながら低速で前進しつづける。その間、
CPU２１は第２のセンサS2がオンになつたか否
か判断し（ステツプ108）オンになつていなけれ
ば、前進指令が出されているか否か判断し（ステ
ツプ109）、出ていれば、ステツプ103以下の処理
を繰り返し、すでに第１のセンサS1はオンして
いるから、前述したように低速で第１，第２プレ
ートを前進させバネ１３を圧縮つづける。（なお、
ステツプ１０９で前進指令が出されてなければモ
ータ８の駆動を止め（ステツプ110）、ステツプ
101へ復帰する。）。そして、第２のセンサS2がオ
ンすると、即ち、バネ１３が圧縮されて、第２の
センサS2が第１のプレート１１を検出する位置
まで第１，第２のプレート１１，１２が前進し、
バネ１３の圧縮によつて生じた反発力がノズル３
を金型に設定した圧力で押圧する状態となつたと
き、CPU２１はモータ８の駆動を停止しタイマ
ーＴをスタートさせる（ステツプ111）。そして、
タイマーＴが設定時間経過すると（ステツプ
112）、このノズルタツチ処理は終了し、次のシー
ケンス処理へ移行する。なお、ステツプ111，112
でモータ８を停止した後タイマーＴにより設定時
間経過するまで待つ処理はノズル３が金型のスプ
ルーブツシユの適正位置に予ずから位置づけされ
るのを待つため設けられたものである。

なお、上記実施例では、バネ１３を圧縮してノ
ズル３が金型を押圧するようにしたが、バネを伸
長させて、その引つぱり力によつてノズル３を金
型に押圧するようにしてもよい。

発明の効果 以上述べたように、バネの圧縮量又は伸長量を
検出するセンサを２つ設け、第１のセンサS1が
作動するまでは高速でモータ８を駆動し射出ユニ
ツト１を前進させ、第１のセンサS1が作動した
後（ノズル３が金型に当接た後）は、低速で射出
ユニツトを前進させ、ノズル３の金型への押圧力
が設定値に達したとき、即ち、バネの圧縮量又は
伸長量が設定値に達し、第２のセンサS2が作動
したときにモータの駆動を停止させ、バネから発
生する反発力又は、引張力によりノズルを金型に
押圧保持させるようにしたので、ノズルタツチの
動作はスピツドアツプされ、かつ設定押圧力近傍
ではモータの回転速度は遅くなつているから、設
定圧力を検出してからの遅れや慣性等によつて金
型や固定盤にノズルから過大な力が加わることは
ない。又、スプルーブレイク後、ノズルタツチを
行うときなど、第１のセンサが作動して以後は低
速でモータが駆動されるから、駆動開始時に静摩
擦から動摩擦に移行するときバネが瞬間的に大き
く伸縮しても第１のセンサは作動したとしても第
２のセンサは作動しないので、ノズルが金型に当
接せずして、又は設定押圧力に達せずしてモータ
が停止し、次の射出行程等に移行することはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概説図、第２図は
同実施例におけるノズルタツチ機構の要部を示す
平面図、第３図は同実施例の動作処理フローチヤ
ートである。 １…射出ユニツト、３…ノズル、５…エキスト
ルーダベース、 …モータ、９…ボールスクリユ
ー、１０…ボールナツト、１１…第１のプレー
ト、１２…第２のプレート、１３…バネ、S1…
第１のセンサ、S2…第２のセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータの駆動力をバネを介して射出ユニツト
   に伝動し、射出ユニツトを移動させノズルを金型
   に押圧するようにしたノズルタツチ制御装置にお
   いて、上記バネの圧縮量又は伸長量を検出する第
   １，第２のセンサを設け、上記第１のセンサから
   検出出力があるまでは上記モータを高速で駆動
   し、上記第１のセンサから検出出力が出されると
   低速で上記モータを駆動し、上記第２のセンサか
   ら検出出力が出力されると上記モータの駆動を停
   止させる制御手段を設けたことを特徴とするノズ
   ルタツチ制御装置。 ２ 上記制御手段は上記第２のセンサから検出出
   力を受けてモータを停止させた後一定時間後にノ
   ズルタツチ終了信号を出力する特許請求の範囲第
   １項記載のノズルタツチ制御装置。