JPH0121717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マシニングセンタの長円形多面自動
パレツト交換装置に設備して好適なパレツトロー
ダに関する。

〔従来の技術〕

従来の長円形多面自動パレツト交換装置におけ
るパレツトローダｌは、第７図に示すように、シ
リンダ若しくはこれに類する装置を用い、パレツ
トｐを長円形多面自動パレツト交換装置ａの長軸
方向に動かして、その交換装置ａとマシニングセ
ンタＭとの間でパレツトｐの交換を行う構造とな
つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来の構造であると、マシニン
グセンタＭに対する長円形多面自動パレツト交換
装置ａの設備に大きな制約が生じ、まれではある
が、限られた設置スペースに入らないという不都
合を生ずる場合もあつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、駆動装置によつて同一平面内におい
て相互に逆方向に回動させられる一対の回動部材
に、回動部材の回動半径方向に突出して回動アー
ムをそれぞれ取り付け、それらの回動アームの自
由端に、リンクアームを上記回動アームの回動面
に連らなる延長平面内で回動自在に連結ピンによ
つてそれぞれ連結するとともに、上記一対のリン
クアームの先端部をそれらのリンクアームの回動
平面内で互いに屈曲自在に止めピンで連結し、こ
の止めピンに、これと同軸に形成され、パレツト
の重力が加わらないように、パレツトのパレツト
フツクに係止する係止具を形成することにより、
上記従来の問題点を解消した上、複数台のマシニ
ングセンタに一台の長円形多面パレツト交換装置
を簡単に対応させ得るようにしたものである。

〔作用〕

一対の回動アームが互いに相近づき、かつそれ
らの回動アームにリンクアームが直線状に連結さ
れている伸長状態から、一対の回動部材を上記回
動アームが互いに離れるように相互に逆方向に回
動させると、回動アームとリンクアームの連結部
分は互いに外方に開いてリンクアームを回動部材
側に引き寄せる。この結果、回動アームとリンク
アームは連結ピンを中心に大きく屈曲され、これ
とは逆に、一対のリンクアームはほぼ直線状とな
つてその先端を回動部材に近づけ、縮小状態とな
る。回動部材を上記の逆方向に回動させると、再
び一対の回動アームが相近づき、それらの回動ア
ームとリンクアームが直線状になつて伸長状態と
なる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、ベース１に同一形状の歯車よりなる２個
の回動部材２，３が互いに噛み合わされて枢軸
４，５により同一平面内で回動自在に枢支されて
いる。上記回動部材２，３の上面には、回動部材
２，３の回動半径方向に突出して同一長さの回動
アーム６，７がボルト８等によつて取り付けら
れ、回動部材２，３と一緒に枢軸４，５を中心に
同一平面内において回動するようになつている。
なお、２個の回動アーム６，７はその上下位置を
異にしており、厳密には同一平面内では回動しな
いが、作用的には同一平面と見なすことができる
ので、以下に述べるリンクアームについてもその
ように説明する。

上記一方の回動部材３には、根端部をベース１
に取付け軸９で水平に回動自在に取り付けられた
シリンダ（駆動装置）１１のピストンロツド１２
が結合軸１３によつて結合されており、シリンダ
１１によるピストンロツド１２の伸縮作動によつ
て回動部材３を正・逆いずれの方向にも回動させ
ることができるように構成されている。他の回動
部材２は、前述のように回動部材３に噛み合わさ
れている関係から、回動部材３に連動して回動部
材３の逆方向に同一角度回動する。

上記各回動アーム６，７の自由端には、これも
同一長さの一対のリンクアーム１４，１５がそれ
ぞれ連結ピン１６，１７によつて連結され、各回
動アーム６，７の回動面Ａに連らなる延長平面Ｂ
内で回動自在となつている。また、上記各リンク
アーム１４，１５は、互いの先端部を止めピン１
８によつて相互に連結され、各リンクアーム１
４，１５の回動平面、つまり上記延長平面Ｂ内に
おいて屈曲自在にされている。止めピン１８の下
端部には後述するパレツトｐのパレツトフツク２
７に係止する円柱状の係止具１９が止めピン１８
と同軸に形成されている。

しかして、２１は各回動アーム６，７と各リン
クアーム１４，１５、及び各リンクアーム１４，
１５同士の間に挿入されたスペーサ、２２は各連
結ピン１６，１７と止めピン１８を止めている止
め輪、２３は各枢軸４，５や各連結ピン１６，１
７等が嵌挿されているブツシユである。

第５図と第６図は、本考案に係るパレツトロー
ダＬの設備例を示すもので、この場合は、パレツ
トキヤリヤ２５の長円形案内レール２６の内側の
直線部分に、マシニングセンタＭに対向して設け
られている。パレツトｐは、本考案のパレツトロ
ーダＬの係止具１９を係止させるパレツトフツク
２７を備え、このパレツトフツク２７の上面に形
成された孔に上記係止具１９を挿入することによ
りパレツトフツク２７に係止具１９をパレツトｐ
の重力が加わらないように係止するようになつて
おり、そのパレツトフツク２７の下側の孔２８に
固定ピン２９を挿入されてパレツトキヤリヤ２５
の上に固定され、マシニングセンタＭの前におい
て、ガイド３０の作用で固定ピン２９を孔２８か
ら引き抜かれて固定を解除されるように構成され
ている。

次に上記のように構成されたこの考案に係る自
動パレツト交換装置におけるパレツトローダの作
用を説明する。

第１図は、パレツトローダの伸長状態を示すも
ので、リンクアーム１４，１５は、屈曲角度θを
最小にして回動アーム６，７に直線状に連らなつ
ている。この伸長状態において、シリンダ１１に
より回動部材３を第１図で反時計方向に回動させ
ると、他の回動部材２は時計方向に回動する。し
たがつて２本の回動アーム６，７は互いに離れる
方向に回動する。回動アーム６，７の上記回動に
伴つて２本のリンクアーム１４，１５は、回動ア
ーム６，７に対して連結ピン１６，１７の部分で
屈曲し、かつ止めピン１８を交点とする互いの屈
曲角度θを徐々に大きくして縮小し係止具１９を
回動部材２，３に近づける（第１図２点鎖線参
照）。

パレツトキヤリヤ２５上のパレツトｐをマシン
グセンタＭに移送する場合は、縮小状態において
係止具１９をパレツトフツク２７に係止し、回動
アーム６，７とリンクアーム１４，１５を直線状
に伸ばしてパレツトｐを第５図２点鎖線のように
パレツトキヤリヤ２５からマシニングセンタＭに
向けて押し動かす。また、マシニングセンタＭか
らパレツトｐをパレツトキヤリヤ２５上に移すに
は、パレツトローダを伸長状態にしてマシニング
センタＭのパレツトｐのパレツトフツク２７に係
止具１９を係止し、パレツトローダを縮小させて
そのパレツトをパレツトキヤリヤ２５上に引き動
かす。

本考案の他の実施例、或いは技術的事項につい
て以下に記載する。

(1) 図のパレツトローダは、回動部材２，３の大
きさ及び回動角度、回動アーム６，７の長さ、
及びリンクアーム１４，１５の長さがそれぞれ
同一に設定されており、係止具１９が伸縮に伴
つて直線移動するように構成されているが、場
合によつては、回動部材２，３の大きさ及び回
動角度、回動アーム６，７の長さ、リンクアー
ム１４，１５の長さを相互に異ならせることも
できる。なお、この場合は係止具１９は直線移
動するとは限らない。

(2) 回動部材２，３を歯車とせず、所要の伝動手
段によつて相互に連結して互いに逆方向に回動
させるようにすることもできる。

(3) 駆動装置１１にはシリンダ以外の例えば回転
式油圧アクチユエータ等を用いることもでき
る。

(4) 係止具１９はパレツトｐのパレツトフツク２
７の構造に対応して変えられるので、図のもの
に限らないが、係止具１９にパレツトｐの重力
が加わるような構造のものは除外する。これ
は、係止具１９にパレツトｐの重力が加わる
と、この重力により回動アーム６，７およびリ
ンクアーム１４，１５が撓んでしまい、これら
アーム６，７，１４，１５の回動が円滑に行わ
れないばかりか、これらアーム６，１４，７，
１５の連結部分が破損し易くなるためである。

(5) パレツトローダの伸縮度、作動性、設置幅等
は、回動部材２，３の大きさ、回動角度、離間
距離、及び回動アーム６，７とリンクアーム１
４，１５の長さ、リンクアーム１４，１５の最
小屈曲角度等に関係するので、求められる性能
に応じてそれらを設定する。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案のパレツトローダ
は、回動アームとリンクアームの動作によつてパ
レツトを移動させる構造であり、その設置幅を小
さくすることができるので、長円形多面自動パレ
ツト交換装置において案内レールの直線部分に設
備してパレツトを短軸方向に動かすことができ
る。このため、従来のような設備上の制約がなく
なり、限られたスペースに最良の状態で具合よく
設備することができる。また、案内レールの直線
部分に本考案のパレツトローダを２台以上設備し
て、一台の自動パレツト交換装置を複数台のマシ
ニングセンタに共用させ、多品種少量生産等を合
理的に遂行できる長所がある。

また、パレツトフツクに係止する係止具にパレ
ツトの重力が加わらないので、回動アームおよび
リンクアームに撓みが生じることがなく、よつて
これらアームの回動を円滑に行つて、パレツトの
移動を円滑に行うことができ、しかも上記撓みに
起因する回動アームとリンクアームの連結部の破
損を防止することができる。

さらに、係止具を止めピンに同軸に形成したの
で、旋盤等を用いれば、止めピンと係止具を同時
に一体的製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動パレツト交換装置におけ
るパレツトローダの平面図、第２図は第１図の
−線部分の拡大断面図、第３図は第１図の−
線部分の拡大断面図、第４図は第１図の−
線部分の拡大断面図、第５図は本パレツトローダ
の設備状態を示す側面図、第６図は同平面図、第
７図は従来のパレツトローダの設備状態を示す平
面図である。 ２……回動部材、３……回動部材、６……回動
アーム、７……回動アーム、１１……シリンダ
（駆動装置）、１４……リンクアーム、１５……リ
ンクアーム、１６……連結ピン、１７……連結ピ
ン、１８……止めピン、１９……係止具、Ａ……
回動面、Ｂ……延長平面（回動平面）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置によつて同一平面内において相互に逆
   方向に回動させられる一対の回動部材に、回動部
   材の回動半径方向に突出して回動アームがそれぞ
   れ取り付けられ、それらの回動アームの自由端に
   は、リンクアームが上記回動アームの回動面に連
   らなる延長平面内で回動自在に連結ピンによつて
   それぞれ連結されるとともに、上記一対のリンク
   アームはそれらのリンクアームの回動平面内で互
   いに屈曲自在に互いの先端部を止めピンで連結さ
   れ、かつ上記止めピンには、係止具が上記止めピ
   ンと同軸に形成され、この係止具はこれにパレツ
   トの重力が加わらないように、パレツトのパレツ
   トフツクに係止することを特徴とする自動パレツ
   ト交換装置におけるパレツトローダ。