JPH0121737Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はマシニングセンタで使用する工具を保
管する、工具収容設備における回転ラツクに関す
る。

〔従来の技術〕

従来マシニングセンタで使用する工具は、工具
収容設備に収容され、マシニングセンタでの工作
工程の要求に応じて所要の工具を取り出していた
が、工具を収容するのに工具収容パネル５１を使
用していた。工具収容パネル５１は前面に工具を
収容する工具ソケツト５２を多数備え、パネル５
１は、１対の回転軸５７に多段に固定されたスプ
ロケツト５３間に架け渡した複数の無端チエン５
４に固定され、パネル下部に設けたローラ５５を
案内レール５６に載置し、スプロケツト５３を回
転することによりパネルを移行させ、図示しない
自動工具交換装置の前面に所定工具を持つパネル
５１を停止し、工具交換を行なつていた。

しかし、工具交換の都度、全パネル５１をチエ
ンで支持移行させなければならなかつた。

〔考案が解決しようする問題点〕

本考案は、工具収容設備に収容した工具を取り
出すときに、全工具を同時に移動させることな
く、工具ソケツトを持ち独自に回転移行できる無
端帯よりなる回転ラツクを多段に設け、それぞれ
の回転ラツクを別個に移動することにより不必要
な工具を持つ回転ラツクは移動しないようにし
て、回転ラツクを移行させる際に、工具の重量に
よつて回転ラツクの無端チエンをねじる方向に力
が加わり、無端チエンが円滑に走行せず蛇行、が
たつき等が生ずるのを防止することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段〕

リンク板をピンで連設してなる無端チエン側部
に工具ソケツト支持体を設け、前記ピンの頂部に
設けた垂直軸によつて上部ローラを支持し、前記
ピンの下部に設けた水平軸により下部ローラを支
持し、上部ローラは下方が開いた倒コ字形の上部
レール枠により、下部ローラは、立ち上がり部を
有し、かつ、上部にはＬ字形屈曲を形成した下部
レール枠によりそれぞれ支持し、下部レール枠の
Ｌ字形屈曲を前記無端チエンのピンの側面に対向
させた。

〔作用〕

リンク板をピンで連設してなる無端チエン側部
に、工具を装填するために、無端チエンは、上部
を工具側に転倒する方向に力を受けることにな
る。また、無端チエン、工具を装填するための工
具支持体及び工具等の重量を支える無端チエン下
部ローラは、下部ローラと下部レール枠との接触
面において、上記と逆の方向に下部ローラを滑べ
らせようとする力が働く。無端チエン、工具支持
体、工具等の重量が少なければ、上記の下部ロー
ラを滑べらせようとする力は、下部ローラと下部
レール枠との間の摩擦に負けて下部ローラは滑べ
らないが、もし上記工具等の重量が大となると上
記摩擦に打ち勝つて下部ローラは横ずれを生ずる
ことになる。

そこで、無端チエンの下部ローラを下方が開い
たコ字形の上部レール枠で支えて転倒を防止し、
下部レール枠につなげたＬ字形屈曲部によつて無
端チエンのピンの中央を支え、下部ロールの横ず
れを防ぐ。

〔実施例〕

工具収容設備１は、工具ソケツト支持体２を有
する無端チエン３を、対に構成したスプロケツト
４，４間に、上下レール枠５，６により支持して
架け渡してなる回転ラツク７を複数段並列したも
のである。回転ラツク７は、スプロケツト軸８に
図示しない駆動モータの回転を伝え、スプロケツ
ト４を回転することにより回転し、所望の工具が
挿し立てられた工具ソケツト９を持つ工具ソケツ
ト支持体２を自動工具交換装置１０の前面に停止
させるようになつている。

回転ラツク７は次の如く構成されている。３は
無端チエンで、複数のリンク板１０を上列１０
ａ、中列１０ｂ、下列１０ｃと三段に並列し、各
リンク板１０はピン１１によつて連接されてい
る。ピン１１の上方延長部分に構成した垂直軸１
２には上部ローラ１３を水平に、また、ピン１１
の下端には倒コ字状の脚部材１４により水平軸１
５を支持し、水平軸１５には下部ローラ１６を垂
直に支持する。上部ローラ１３は工具収容設備１
の支柱１７に支腕１８によつて支持された上部レ
ール枠５によつて、また、下部ローラ１６は、同
じく支柱１７に支腕２０によつて支持された下部
レール枠６によつてそれぞれ案内される。

下部レール枠６は立ち上がり部２２を形成して
下部ローラ１６の脱落を防止すると共に、下部レ
ール枠６の上部にはＬ字形の屈曲部２３を形成し
て、Ｌ字形屈曲部２３の側面でピン１１の側面を
支え、下部ローラ１６の横ぶれを防止し工具ソケ
ツト９の位置を所定に保つている。

前記上列のリンク板１０ａと下列のリンク板１
０ｃとの１つおきにそれぞれ延長部分２４，２５
を設ける。延長部分２４，２５は仮想水平面に対
し約20度の角度で下方に平行して延びており、両
者は、バー２６で一体とされ、工具ソケツト支持
体２を構成し、上部の延長部分２４には、工具ソ
ケツト９が支持されている。工具ソケツト支持体
２を構成するリンク板１０ａにはマグネツト等の
被検知部材２７が設けられ、レール枠５の支腕１
８にはスイツチ等の検知部材２８が取り付けられ
ており、無端チエン３の進行につれ両者が一致し
たときに後述する位置ぎめ装置３０を作動させ
る。

位置ぎめ装置３０は流体シリンダ或はソレノイ
ド等３１とそのロツド先端に設けた嵌入部材３２
より主としてなり、嵌入部材３２は先端部を台型
となし、無端チエン３のピン１１の間に挿入でき
る形状としてある。そして、前記の検知部材２８
と被検知部材２７とが無端チエン３の進行につれ
て対向したときに、発した信号により流体シリン
ダ或はソレノイド等３１を作動して嵌入部材３２
をピン１１間に進出することによつて無端チエン
３を所定位置に停止させる。３３は嵌入部材３２
のガイドピンである。

工具収容設備１には、工具の種類に応じて回転
ラツク７の適所の工具ソケツト９に工具を持たせ
てあり、図示しないマシニングセンタの必要に応
じて工具を取り出して使用する。このとき回転ラ
ツク７は図示しない駆動原からの動力の伝達をス
プロケツト軸８に受けてスプロケツト４を回転
し、スプロケツト４と噛み合つている無端チエン
３を移行して無端チエン３に設けられている工具
ソケツト支持体２が自動工具交換装置１０の工具
交換位置に対向したときに、検知部材２８は被検
知部材２７と対向したことを検知して位置決め装
置３０のシリンダ或はソレノイド３１を作動し、
嵌入部材３２を無端チエン３のピン１１間に突出
して無端チエン３の停止信号を正確にする。

上記の無端チエン３の移行時に、無端チエン３
の重量は、下部ローラ１６が載置されている下部
レール枠６が受けるが、無端チエン３は工具ソケ
ツト９に支持された工具の重量により第１図にお
いて、頂部が右方向に旋回するような矢印Ａで示
す方向の附勢を受ける。

そこで、この力を支えるために、本考案では、
無端チエン３のピン１１の頂部に延長した垂直軸
１２に上部ローラ１３を仮想水平面上にあるよう
に設けて、下方を開いた倒コ字形のレール枠１９
によつて上部ローラ１３を支えることによつて無
端チエン３の第１図矢印Ａ方向の移動を阻止して
いる。

また、下部ローラ１６は工具及び工具ソケツト
支持体２を含む無端チエン３の重量を支えている
が、上部ローラ１３が、矢印Ａ方向への旋回を阻
止されると、下部ローラ１６は、下部レール枠６
との摩擦に打ち勝つて矢印Ａとは逆の方向に滑ろ
うとする力を受ける。これに対処して下部レール
枠６は上部にＬ字形の屈曲部２３を設け、その側
面で無端チエン３のピン１１の側面を受け止める
ことができるようにしてあり、もし、下部ローラ
１６が工具等の重量により蛇行しようとしてもＬ
字形屈曲部側面でピン１１の側面を受け止め無端
チエン３の蛇行するのを阻止する。

〔効果〕

本考案の回転ラツクは、無端チエン側部に工具
ソケツト支持体が設けられているために工具ソケ
ツト支持体の重量によつて、無端チエンは上部を
工具ソケツト支持体側に、下部をその逆方向に旋
回し易いが、無端チエンのリンク板を連接するピ
ンの頂部に設けた垂直軸によつて上部ローラを支
え、前記ピンの下部に設けた水平軸によつて下部
ローラを支持し、上部ローラは、下方が開いた倒
コ字形の上部レール枠によつて横方向の揺動を阻
止して支え、下部ローラは、立ち上がり部を有
し、かつ、上部にはＬ字形屈曲を形成した下部レ
ール枠によつてそれぞれ支持し、下部レール枠の
Ｌ字形屈曲を前記無端チエンのピンの側面に対向
させたために、工具及び工具ソケツトの重量によ
る無端チエンを側部方向にねじろうとする力に対
して上部ローラは横方向に耐え、また、Ｌ字形屈
曲は下部ローラが工具等の重量により下部レール
枠内で横方向にスリツプするのを防止し、結果的
に無端チエンを蛇行、がたつきがなく円滑に運行
させることができる。

しかも、レール枠は下方が開いた倒コ字形或は
立ち上がり部とＬ字形屈曲とを有する簡単な構造
であり、レール枠が大がかりとはならず、工具収
容設備が大規模大重量となるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転ラツクの縦断側面図、第２図は
同概略平面図、第３図は無端チエンの正面図、第
４図は工具収容設備の概略正面図、第５図は従来
装置の斜視図である。 ５……上部レール枠、６……下部レール枠、７
……回転ラツク、１０……リンク板、１１……ピ
ン、１２……垂直軸、１３……上部ローラ、１５
……水平軸、１６……下部ローラ、２２……立ち
上がり部、２３……Ｌ字形屈曲部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リンク板を垂直方向に延びるピンで連設してな
   る無端チエン側部に工具ソケツト支持体を設け、
   前記ピンの頂部に設けた垂直軸によつて上部ロー
   ラを支持し、前記ピンの下部に設けた水平軸によ
   り下部ローラを支持し、上部ローラは下方が開い
   た倒コ字形の上部レール枠により、下部ローラ
   は、上方が開いた略倒コ字形であつて、一端には
   該コ字形の一端を形成する立ち上がり部を有し、
   かつ、他の一端には該コ字形の他端が上方へ延び
   てＬ字形屈曲を形成した下部レール枠によりそれ
   ぞれ支持し、下部レール枠のＬ字形屈曲を前記無
   端チエンのピンの、工具ソケツト支持体を設けた
   側とは反対側の側面に対向させてなる工具収容設
   備における回転ラツク。