JPH0543992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、レーザ加工機の加工テーブルに関
し、特にワークの支持構造に関する。

［従来技術］ 一般に、レーザ加工機の加工テーブルにおける
ワーク支持構造としては、剣山ピンによるものが
多く用いられている。しかし、ワーク移動の際に
剣山ピンの先鋭部によつてワーク表面に傷がつい
てしまう。このため、ワーク移動時には剣山ピン
より上方に突出する支持棒によつてワークを支持
させ、剣山ピンによるワークの損傷を防止するよ
うにしたものが、例えば実公昭62−8955号公報ま
たは実公昭63−3750号公報に提案されている。

前者のものは、上記支持棒をシリンダによつて
昇降動させたもので、後者のものは、剣山ピンと
支持棒をそれぞれ180°反対方向に向けて共通の板
上に固植し、その板を駆動機構にて回動させるこ
とで加工時には剣山ピンを、ワーク移載時には支
持棒を上向きにし、ワークの支持面とするように
したものである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、従来のような構造であると、例えば腰
の弱い薄板状のワークを支持棒に沿つて加工位置
まで搬入する際に、その前端縁が前段の支持棒上
から次の支持棒上に載り移る前にたれ下がつてし
まうことがあり、このような場合ワークの前端縁
が下部の剣山に引つ掛かつたり、支持棒の支持部
に引つ掛かつたりして加工テーブル内にワークを
巻き込んでしまうことがあつた。このため、円滑
なワーク搬入ができず、常に作業者がついていな
ければならず、またワークを変形或は損傷してし
まう危険性があつた。

このようなワークのたれ下がりを防止するに
は、加工テーブル面上に支持棒間の間隔を狭くし
て支持棒を多数設ければよいが、これでは非常に
コストがかかるとともに、加工位置でのレーザ光
を受ける部分が多くなり支持棒の破損も多発する
という問題を生じるものであつた。

本考案は、このような問題点を解決するため
に、ワーク移動時、剣山ピンよりも高く、支持棒
よりも低い高さに位置決めされるたれ下がり防止
部材を設けることによつて、例えば支持棒の間隔
を粗く設けていても、ワーク搬入時、ワークがた
れ下がるようながことなく支持棒上に順次架け渡
され、加工位置へ円滑に導くことができるレーザ
加工機の加工テーブルを提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本考案はワーク加工時は複数の剣山ピ
ンでワークを支持し、ワーク移動時は、先端にボ
ールベアリングを転動自在に支承した先端高さが
上記剣山ピンより高い複数の支持棒でワークを摺
動自在に支持するようにしたレーザ加工機の加工
テーブルにおいて、ワーク移動時に先端高さが上
記剣山ピンより高くかつ上記支持棒より低い位置
に位置決めされるワークたれ下がり防止部材を設
けることにより、ワーク移動時支持棒とともに上
記たれ下がり防止部材も上昇させ、ワークの端縁
が支持棒間を移動する際に、ワーク端縁がたとえ
下方にたれ下がつたとしても剣山ピンよりも高い
たれ下がり防止部材にもたれ、それ以上のたれ下
がりを抑制するとともに、次の支持棒上へ確実に
導くことができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の具体的一実施例を図面について
説明する。

第１図は加工テーブルの平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ矢視断面図、第３図は回転駆動部の断
面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。

加工テーブル１の固定枠２内には、剣山ピン支
持バー３がそれぞれ横方向にかつ所定間隔をおい
てたがいに平行に複数本配設されている。この各
支持バー３の上面にはそれぞれ等間隔に複数本の
剣山ピン４が植設されている。

また、上記固定枠２内には、支持棒取付板５が
その長手方向を上記支持バー３と平行にたがいに
所定間隔をおいて複数本配置されている。この取
付板５の幅方向一端縁にはそれぞれ等間隔毎に複
数個の支持棒６が植設されている、各支持棒６は
それぞれ先端にボールベアリング７を転動自在に
支承している。

上記取付板５はその長手方向両端部でそれぞれ
回動軸８，９に幅方向他端縁側で一体的に取付け
られ、上記一方の回動軸８は固定枠２に固定され
たブラケツト１０内に回転自在に支持されている
とともに、他方の回動軸９は固定枠２の反対側に
固定された軸受１１に回転自在に支持されてい
る。

上記ブラケツト１０内において、上記一方の回
動軸８の端部にはピニオン１２が一体に取付けら
れ、このピニオン１２は固定枠２の一側縁に沿つ
て進退自在に支持された伝動ロツド１３に対応
し、この伝動ロツド１３に形成したラツク１４に
噛合している。

上記固定フレーム２の外面部には駆動手段とし
てのシリンダ１５が取付けられ、このシリンダ１
５のピストンロツド１６によつてアーム１７およ
びレバー１８を介して上記伝動ロツド１３を進退
駆動するようになつている。

すなわち、ピストンロツド１６の前進により伝
動ロツド１３が、第３図のように矢印方向に押し
出されると、ラツク１４を介してピニオン１２が
矢印方向に回動され、その回転角はピストンロツ
ド１６の前進限で180°に設定されており、回動軸
８を介して取付板５が回動され、支持棒６は垂直
上向きの状態から180°回転されて垂直下向きの状
態に位置決めされる。

逆に、ピストンロツド１６の後退により伝動ロ
ツド１３が、第３図の矢印方向と反対方向に引き
込まれると、らつく１４を介してピニオン１２が
矢印方向と反対方向に回動され、その回転角はピ
ストンロツド１６の後退限で180°に設定されてお
り、回動軸８を介して取付板５が回動され、支持
棒６は垂直下向きの状態から180°反転されて垂直
上向きの状態に位置決めされる。この垂直上向き
の状態においては、支持棒６の先端が上記剣山ピ
ン４の先端より高い位置に突出されるように設定
されている。

さらに、上記固定フレーム２内には、アーム支
持台１９がその長手方向を上記支持バー３および
取付板５と平行に複数本配設されている。この各
支持台１９にはそれぞれ数箇所に支持アーム２０
の基端が軸２１を支点に回動自在に支持されてい
る。この支持アーム２０の先端は、上記支持バー
３や取付板５などと直交する方向すなわち縦方向
に設けたワークたれ下がり防止部材としての補助
バー２２を軸２３を介して回動自在に支持してい
る。そして、縦方向の複数の支持アーム２０によ
つて補助バー２２は長手方向に常に水平状態で支
えられている。

この補助バー２２は第１図に示すように、テー
ブル面上に剣山ピン４および支持棒６と干渉しな
い位置に数本平行に配設されている。また、上記
各取付板５には、各補助バー２２と対応する箇所
において、第２図および第４図に示すように、ロ
ーラ支持板２４がねじ等にて固着されている。こ
の各ローラ支持板２４には上記補助バー２２の直
下位置に対応するように伝動部材としての支持ロ
ーラ２５，２６が回転自在に取付けられている。
そして、この支持ローラ２５，２６のいずれか一
方で上記補助バー２２が摺動自在に支えられ高さ
決めされている。すなわち、取付板５の回動すな
わち支持棒６の回動動作に連動して、支持ローラ
２５，２６を介して補助バー２２が上下に変位さ
れるようになつている。

支持棒６の垂直上向きの状態では、上記補助バ
ー２２は一方の支持ローラ２５によつて最上昇位
置に支持されるこの最上昇位置では補助バー２２
の上面が剣山ピン４の先端より高くかつ支持棒６
の先端のボールベアリング７の高さよりやや低い
高さとなるように設定されている。

次に動作を説明する。

まず、加工テーブル１上へのワークＷの搬入時
には、第２図で示す状態すなわち、支持棒６が垂
直上向きの一番高い状態に保持され、これと同時
に補助バー２２も支持ローラ２５を介して最上昇
位置に支持される。このとき、支持棒６は、搬入
されてくるワークＷを剣山ピン４より高い位置で
先端のボールベアリング７によつて滑動自在に支
持し得るようになつている。

ところが、ワークＷが腰の弱い薄板材であつた
場合に、ワークＷの搬入先端が支持棒６から次の
支持棒６へ移載される途中で、下方へたれ下がる
おそれがあるが、第２図に二点鎖線で示すよう
に、例えワークＷの先端がたれ下がりかけても剣
山ピン４より高い位置で保持されている補助バー
２２の上面に沿つて摺動案内され、それ以上たれ
下がることなく次の支持棒６のボールベアリング
７上へ確実に導かれる。このようにして、ワーク
Ｗは剣山ピン４にこすることも引つ掛かることも
なく、支持棒６上でスムーズに加工位置へ搬入さ
れる。

そして、ワークＷがストツパー等で所定位置に
位置決めされると、シリンダ１５によつて伝動ロ
ツド１３が第３図矢印方向へ移動され、ラツク１
４、ピニオン１２を介して回動軸８及び取付板５
が時計方向に回動される。これによつて、ワーク
Ｗは支持棒６とともに下降され、支持棒６の先端
高さが剣山ピン４の高さと同一となつた時点でワ
ークＷは支持棒６から剣山ピン４上へ移載され
る。

取付板５の回動とともに、支持ローラ２５，２
６も下方へ変位され、補助バー２２も支持ローラ
２５に滑動自在に支えられて下降される。取付板
５の回動途中で補助バー２２は一方の支持ローラ
２５上から他方の支持ローラ２６上へ移され、そ
の後は他方の支持ローラ２６に支えられて下降さ
れる。取付板５が90°回動した時点で、補助バー
２２は例えばアーム支持台１９側に設けた図示し
ないストツパーによつて第２図に二点鎖線で示す
最下降位置に停止される。取付板５の支持ローラ
２６は補助バー２２から離れ、シリンダ１５の前
進限によつて取付板５が180°回動した時点で停止
され、支持棒６は第２図に二点鎖線で示すように
垂直下向き状態に保持される。

ワークＷは剣山ピン４に支持された状態で加工
される。支持棒６は下向きであり、また、補助バ
ー２２もワークＷよりかなり下方に位置されてい
るため、加工時レーザ照射により損傷されること
がない。

ワーク移載時には、シリンダ１５によつて伝動
ロツド１３が第３図矢印と反対方向へ移動され、
ラツク１４、ピニオン１２を介して回動軸８およ
び取付板５が反時計方向に180°回動される。これ
により、前述と逆の動作により補助バー２２およ
びワークＷが上昇され、第２図の状態のように、
補助バー２２は最上昇位置に、ワークＷは支持ピ
ン６のボール上に支持される。したがつて、ワー
クＷの移動時、例えワークＷの先端縁が下方へ反
つても補助バー２２に支えられてスムーズなワー
ク移動が行なわれる。

なお、上記実施例では支持棒６の取付板５に支
持板２４を取付け、この支持板２４上に２個の支
持ローラ２５，２６を設けているが、この構造に
限らず、支持ローラは１個だけでもよく、また、
取付板５に直接補助バー２２を支えるカメ面を形
成してもよい。また、補助バー２２を支持台１９
に設けた支持アーム２０に支承させた構造に代
え、上記取付板２５にリンク機構等を介して補助
バー２２を支持および上下駆動させるような連結
構造も容易に考えられる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、加工テー
ブル上でのワークの移動時、先端にボールベアリ
ングを有する支持棒を剣山ピンよりも上方に突出
させて、この支持棒上にワークを支持させ、しか
も剣山ピンよりも高くかつ支持棒よりもやや低い
高さでたれ下がり防止部材を設けているので、剣
山ピンとワーク間の摩擦を防止できるとともに、
ワークＷの端縁が支持棒間を移動する際に、ワー
ク端縁が例えたれ下がつたとしても剣山棒よりも
高いたれ下がり防止部材にもたれ、それ以上のた
れ下がりが抑えられ、次の支持棒のボールベアリ
ングへワーク端縁を確実に導くことができる。よ
つて、腰の弱い薄板状のワークでも先端が下方へ
反り返つて剣山棒に引つ掛かつたり、テーブル内
に巻き込まれてしまつたりこるようなこともな
く、円滑なワーク移動が行える。これにより、支
持棒を多数接近させて設ける必要がなくなり、コ
スト面でも安価となり、しかも支持棒のレーザ照
射による損傷の度合も軽減される。

また、たれ下がり防止部材を支持棒の動きに連
動させたことにより、ワーク移動時およびワーク
加工時での支持棒の出没と同期してたれ下がり防
止部材も出没されるため、動作タイミングが確実
であり、また１個の駆動源でよいため、安価にで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す加工テーブル
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、
第３図は回転駆動部の断面図、第４図は第１図の
Ｂ−Ｂ矢視断面図である。 １……加工テーブル、２……固定枠、４……剣
山ピン、５……支持棒取付板、６……支持棒、７
……ボールベアリング、８……回動軸、１５……
駆動手段としてのシリンダ、２２……ワークたれ
下がり防止部材としての補助バー、２５，２６…
…伝動部材としての支持ローラ、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク加工時は複数の剣山ピンでワークを支
   持し、ワーク移動時は先端にボールベアリング
   を転動自在に支承した先端高さが上記剣山ピン
   より高い複数の支持棒でワークを摺動自在に支
   持するようにしたレーザ加工機の加工テーブル
   において、ワーク移動時に先端高さが上記剣山
   ピンより高くかつ上記支持棒より低い位置に位
   置決めされるワークたれ下がり防止部材を設け
   たことを特徴とするレーザ加工機の加工テーブ
   ル。 (2) 上記たれ下がり防止部材を上面に水平方向の
   直線ガイド面を有する長尺部材で形成したこと
   を特徴とする請求項１記載のレーザ加工機の加
   工テーブル。 (3) 固定枠に回動自在に支持された水平方向の回
   動軸に支持棒取付板を固定し、この取付板の回
   動端側に上記複数の支持棒を植設し、上記固定
   枠に取付けた駆動手段によつて上記回動軸を駆
   動して上記支持棒を垂直上方または垂直下方に
   向きを変換できるようにし、上記取付板上に上
   記たれ下がり防止部材の下方に対応して取付板
   の回動運動をたれ下がり防止部材へ昇降運動と
   して伝える伝動部材を設け、支持棒の動きに連
   動してたれ下がり防止部材を上下変位させるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のレーザ
   加工機の加工テーブル。