JPH01217721A - 磁気デイスク記憶システムの異常動作検出方法 - Google Patents
磁気デイスク記憶システムの異常動作検出方法Info
- Publication number
- JPH01217721A JPH01217721A JP63318672A JP31867288A JPH01217721A JP H01217721 A JPH01217721 A JP H01217721A JP 63318672 A JP63318672 A JP 63318672A JP 31867288 A JP31867288 A JP 31867288A JP H01217721 A JPH01217721 A JP H01217721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplitude
- track
- disk
- magnetic disk
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/34—Indicating arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
この発明は、媒体が動作速度で動いているときに読取り
／書込み変換器がその媒体上を飛翔するタイプの可動記
憶（ｍｏｖｉｎｇ ｓｔｏｒａｇｅ）装置に関し、より
詳しくは、そのような可動記憶装置の異常動作を検出す
るための方法に関する。
／書込み変換器がその媒体上を飛翔するタイプの可動記
憶（ｍｏｖｉｎｇ ｓｔｏｒａｇｅ）装置に関し、より
詳しくは、そのような可動記憶装置の異常動作を検出す
るための方法に関する。
Ｂ、従来技術
高速データ処理システムにおいては、大規模記憶容量が
必要であるために磁気ディスクが採用されている。これ
においては、−Ｍに磁気ヘッドと呼ばれる磁気変換器に
よってディスク上でデータが読み書きされる。磁気ヘッ
ドは、ディスクのトラック上の検索及び記憶の間にディ
スク上に位置付けられる。磁気ディスク上でより高密度
の記憶が要求され、これによりディスク上に配列された
より微細なトラック上により多くのデータを読み書きす
る必要性が生じてきた。
必要であるために磁気ディスクが採用されている。これ
においては、−Ｍに磁気ヘッドと呼ばれる磁気変換器に
よってディスク上でデータが読み書きされる。磁気ヘッ
ドは、ディスクのトラック上の検索及び記憶の間にディ
スク上に位置付けられる。磁気ディスク上でより高密度
の記憶が要求され、これによりディスク上に配列された
より微細なトラック上により多くのデータを読み書きす
る必要性が生じてきた。
より高いデータ密度を達成するためには、より狭い変換
ギャップと、飛翔高さと呼ばれる、磁気変換器とディス
ク記録平面の間のより小さい隙間または間隔が必要であ
る。高いデータ密度でデータを信頼性を維持しつつ記録
し読み取るために必要な程度にこの飛翔高さを小さく保
つことが一層困難になってきている。
ギャップと、飛翔高さと呼ばれる、磁気変換器とディス
ク記録平面の間のより小さい隙間または間隔が必要であ
る。高いデータ密度でデータを信頼性を維持しつつ記録
し読み取るために必要な程度にこの飛翔高さを小さく保
つことが一層困難になってきている。
信頼性を維持しつつ高いデータ密度でデータを読み書き
するように設計されたシステムの正常動作においては、
磁気ヘッド・スライダが、ディスク表面から空気のベア
リング（ａｉｒ ｂｅａｒｉｎｇ）により数分の１ミク
ロンだけ離れて飛翔する。よって、ヘッドが異常な飛翔
特性を呈するなら、ヘッドとディスクの間の界面が維持
されなくなり、記録データの損失につながる損害につな
がりかねない。
するように設計されたシステムの正常動作においては、
磁気ヘッド・スライダが、ディスク表面から空気のベア
リング（ａｉｒ ｂｅａｒｉｎｇ）により数分の１ミク
ロンだけ離れて飛翔する。よって、ヘッドが異常な飛翔
特性を呈するなら、ヘッドとディスクの間の界面が維持
されなくなり、記録データの損失につながる損害につな
がりかねない。
この問題に取り組もうと試る従来技術は、磁気ヘッドの
飛翔高さを検出するための方法及び装置にその努力を傾
注してきた。しかし、従来技術は、現在使用されている
設計構造の必要条件をみたすために要求される精度を達
成することができなかった。
飛翔高さを検出するための方法及び装置にその努力を傾
注してきた。しかし、従来技術は、現在使用されている
設計構造の必要条件をみたすために要求される精度を達
成することができなかった。
この欠点は、１９８６年８月１５日に出願された、本出
願人に係る米国特許出願８９７１８０号により克服され
た。しかし、つかの間の状態が、最終的にヘッドとディ
スクの界面を破壊するようなヘッドとディスク間の相互
作用をもたらすことがあることが知られている。従来技
術によれば、そのような相互作用の監視は、短い期間し
か行うことができない、というのは、そのような監視に
は、ヘッドをして特殊なデータ・トラック上飛翔させる
ことが必要であり、よってその間記憶システムにデータ
を記録したり検索したりすることができなくなるからで
ある。
願人に係る米国特許出願８９７１８０号により克服され
た。しかし、つかの間の状態が、最終的にヘッドとディ
スクの界面を破壊するようなヘッドとディスク間の相互
作用をもたらすことがあることが知られている。従来技
術によれば、そのような相互作用の監視は、短い期間し
か行うことができない、というのは、そのような監視に
は、ヘッドをして特殊なデータ・トラック上飛翔させる
ことが必要であり、よってその間記憶システムにデータ
を記録したり検索したりすることができなくなるからで
ある。
また、従来技術は、システムがデータの記録及び検索に
使用されている間の異常なヘッドとディスク間の動作の
履歴を検出するための方法及び装置を提示していない。
使用されている間の異常なヘッドとディスク間の動作の
履歴を検出するための方法及び装置を提示していない。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
本発明の主要な目的は、システムがデータの記録及び検
索に使用されている間に、ヘッドとディスク間の異常な
動作の履歴を検出するための方法を提供することにある
。
索に使用されている間に、ヘッドとディスク間の異常な
動作の履歴を検出するための方法を提供することにある
。
Ｄ０問題点を解決するための手段
本発明によれば、磁気ディスク記録システム中の異常動
作を検出するための方法が提供される。
作を検出するための方法が提供される。
この方法は、システムの動作の間は通常再書込みされる
ことがないディスク上の各トラックの予定の領域からデ
ータを読み取り、読取り信号を発生し、１つのトラック
から読み取られた信号の振幅をディスク上の別のトラッ
クから読み取られた信号の振幅と比較し、その比較が予
定のレベルを超える変位を呈するとき警報条件をセット
、し、その警報条件に応答して、磁気ディスク記憶シス
テムに実際に障害があられれる前に何らかの補正動作を
行うようにするものである。
ことがないディスク上の各トラックの予定の領域からデ
ータを読み取り、読取り信号を発生し、１つのトラック
から読み取られた信号の振幅をディスク上の別のトラッ
クから読み取られた信号の振幅と比較し、その比較が予
定のレベルを超える変位を呈するとき警報条件をセット
、し、その警報条件に応答して、磁気ディスク記憶シス
テムに実際に障害があられれる前に何らかの補正動作を
行うようにするものである。
特定の実施例では、１つのトラックから読み取られた信
号の振幅と、その隣りのトラックから読み取られた信号
の振幅が比較され、複数のトラックから読み取られた信
号の振幅が、その隣りのトラックから読み取られたトラ
ックからの信号からの信号の振幅とは予定の量だけ異な
るときに警報条件が発生される。
号の振幅と、その隣りのトラックから読み取られた信号
の振幅が比較され、複数のトラックから読み取られた信
号の振幅が、その隣りのトラックから読み取られたトラ
ックからの信号からの信号の振幅とは予定の量だけ異な
るときに警報条件が発生される。
Ｅ、実施例
本発明は、第１図に図式的に示すような磁気ディスク装
置に適用されるものとして説明される。
置に適用されるものとして説明される。
第１図に示す慣用的な磁気ディスク・ファイルにおいて
は、ディスク１０，１２及び１４などの複数の剛性回転
ディスクがスピンドル１６に支持され、ディスク駆動モ
ータ１８によって回転される。各ディスク上の磁気記録
媒体は、ディスク１Ｏに示すように、内側データ帯域２
２と外側データ帯域２４をもつ環状パターンの同心デー
タ・トラックの形式をもつ。
は、ディスク１０，１２及び１４などの複数の剛性回転
ディスクがスピンドル１６に支持され、ディスク駆動モ
ータ１８によって回転される。各ディスク上の磁気記録
媒体は、ディスク１Ｏに示すように、内側データ帯域２
２と外側データ帯域２４をもつ環状パターンの同心デー
タ・トラックの形式をもつ。
ディスクが回転するとき、スライダ２６が半径方向に内
または外に移動し、これによりヘッドはデータを含むデ
ィスク平面の異なる部分にアクセスすることができる。
または外に移動し、これによりヘッドはデータを含むデ
ィスク平面の異なる部分にアクセスすることができる。
各スライダ２６は１つまたはそれ以上の読取り／書込み
ヘッドを支持し、サスペンション３０によってアクチュ
エータ・アーム２８に取付けられている。このサスペン
ション３０が、スライダ２６をディスク表面に対して偏
位させるわずかな弾性力を与える。各アクチュエータ・
アーム２８は、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）３２
に接続されている。ＶＣＭは一定磁場内で可動なコイル
であり、そのコイルの移動の方向と速度が、供給電流に
よって制御される。
ヘッドを支持し、サスペンション３０によってアクチュ
エータ・アーム２８に取付けられている。このサスペン
ション３０が、スライダ２６をディスク表面に対して偏
位させるわずかな弾性力を与える。各アクチュエータ・
アーム２８は、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）３２
に接続されている。ＶＣＭは一定磁場内で可動なコイル
であり、そのコイルの移動の方向と速度が、供給電流に
よって制御される。
ディスク・ファイルの動作の間、ディスクの回転により
スライダとディスク表面の間に空気ベアリングをつくり
出す。この空気ベアリングがサスペンションのわずかな
弾性力と平衡して動作の間スイラダをディスク表面から
れずかに離隔するように支持する。
スライダとディスク表面の間に空気ベアリングをつくり
出す。この空気ベアリングがサスペンションのわずかな
弾性力と平衡して動作の間スイラダをディスク表面から
れずかに離隔するように支持する。
上述の典型的なディスク・ファイルの説明は、単なる例
にすぎないことに注意されたい、すなわち、ディスク・
ファイルはより多数のディスク及びＶＣＭを有していて
もよく、各ＶＣＭが多数のスライダを支持していてもよ
い。本発明の、磁気ディスク記憶システムの異常動作検
出方法は、スライダが、動作速度にある記憶媒体上を飛
翔するタイプのものであるならどのような可動記憶装置
にも適用可能である。
にすぎないことに注意されたい、すなわち、ディスク・
ファイルはより多数のディスク及びＶＣＭを有していて
もよく、各ＶＣＭが多数のスライダを支持していてもよ
い。本発明の、磁気ディスク記憶システムの異常動作検
出方法は、スライダが、動作速度にある記憶媒体上を飛
翔するタイプのものであるならどのような可動記憶装置
にも適用可能である。
ディスク・ファイルのさまざまな素子は、動作時に、内
部クロック信号と、論理制御回路と、記憶装置とマイク
ロプロセッサとを有する制御ユニット３４によって発生
される信号により制御される。制御ユニット３４は、ラ
イン３６上のモータ制御信号及びライン３８上の位置制
御信号などの、さまざまなディスク・ファイル動作制御
のための制御信号を発生する。ライン３８上の制御信号
は選択されたスライダ２６を関連するディスク上の所望
のトラックに最適に移動させるための所望の電流プロフ
ィールを与える。
部クロック信号と、論理制御回路と、記憶装置とマイク
ロプロセッサとを有する制御ユニット３４によって発生
される信号により制御される。制御ユニット３４は、ラ
イン３６上のモータ制御信号及びライン３８上の位置制
御信号などの、さまざまなディスク・ファイル動作制御
のための制御信号を発生する。ライン３８上の制御信号
は選択されたスライダ２６を関連するディスク上の所望
のトラックに最適に移動させるための所望の電流プロフ
ィールを与える。
第２図に示すように、スライダ２６ａ及び２６ｂは、複
数のデータ・トラック４６及び４８または進入（ｌａｎ
ｄｉｎｇ）ゾーンを構成する１つまたはそれ以上のトラ
ック４２及び４４に初期的に位置するように、位置決め
される０本発明によれば、復唱（ｒｅａｄｂａｃｋ）信
号を得るためにディスク上の選択されたトラックの予定
の領域からデータが読み取られる。好適には、この予定
の領域とはシステムの動作の間に通常再書込されない領
域であって、これについては後で詳しく説明する。記録
媒体を横切る各トラック毎の読取信号の振幅が次に比較
される。そして、隣接トラックのデータの振幅が選択さ
れた値よりも大きい量変化したとき、警報条件がセット
される。
数のデータ・トラック４６及び４８または進入（ｌａｎ
ｄｉｎｇ）ゾーンを構成する１つまたはそれ以上のトラ
ック４２及び４４に初期的に位置するように、位置決め
される０本発明によれば、復唱（ｒｅａｄｂａｃｋ）信
号を得るためにディスク上の選択されたトラックの予定
の領域からデータが読み取られる。好適には、この予定
の領域とはシステムの動作の間に通常再書込されない領
域であって、これについては後で詳しく説明する。記録
媒体を横切る各トラック毎の読取信号の振幅が次に比較
される。そして、隣接トラックのデータの振幅が選択さ
れた値よりも大きい量変化したとき、警報条件がセット
される。
第３図には、よく知られたカウント・キー・データ・フ
ォーマットで記録されたトラック上のデータのフォーマ
ットが示されている。この場合、インデックス点がトラ
ックの物理的開始点を示し、このインデックス点は、ギ
ャップによってホーム・アドレス（ＨＡ）フィールドか
ら離隔されている。ＨＡフィールドはそのトラックの位
置とそのトラックの状態を決定する。ＨＡの後の最初の
レコードは、トラックについての情報が記録されてなる
トラック・ディスクリブタ・レコード（ＲＯ）である。
ォーマットで記録されたトラック上のデータのフォーマ
ットが示されている。この場合、インデックス点がトラ
ックの物理的開始点を示し、このインデックス点は、ギ
ャップによってホーム・アドレス（ＨＡ）フィールドか
ら離隔されている。ＨＡフィールドはそのトラックの位
置とそのトラックの状態を決定する。ＨＡの後の最初の
レコードは、トラックについての情報が記録されてなる
トラック・ディスクリブタ・レコード（ＲＯ）である。
そのトラック上で１つまたはそれ以上のデータ・レコー
ド（Ｒ，ないしＲ，）がＲＯに続く。よく知られた１８
Ｍオペレーティング・システムを使用するとき、通常の
システム動作の間にＨＡフィールドにもＲＯフィールド
にも再書込みがなされることはなく、従って本発明の特
定の実施例ではＨＡ及びＲＯフィールドが読取られる。
ド（Ｒ，ないしＲ，）がＲＯに続く。よく知られた１８
Ｍオペレーティング・システムを使用するとき、通常の
システム動作の間にＨＡフィールドにもＲＯフィールド
にも再書込みがなされることはなく、従って本発明の特
定の実施例ではＨＡ及びＲＯフィールドが読取られる。
本発明は、固定ブロック・アーキテクチャなどの他のデ
ータ・フォーマット、及びブロックＩＤ１ギヤツプ・フ
ィールド、サーボ情報などの他の非再書込領域にも適用
できる。これらのフォーマットは、マリリン・ボール（
Ｍａｒｉｌｙｎ Ｂｏｈｌ）著、サイエンス・リサーチ
・アソシェイッ社（ＳｃｉｅｎｃｅＲｅｓｅａｒｃｈ
Ａｓ５ｏｃｉａｔｅｓ、 Ｉｎｃ、）刊の、ｒＩＢＭ直
接アクセス記憶装置入門（Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
ｔｏ Ｉ ＢＭＤｉｒｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｏｒ
ａｇｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ） Ｊと題する刊行物に詳しく
説明されている。
ータ・フォーマット、及びブロックＩＤ１ギヤツプ・フ
ィールド、サーボ情報などの他の非再書込領域にも適用
できる。これらのフォーマットは、マリリン・ボール（
Ｍａｒｉｌｙｎ Ｂｏｈｌ）著、サイエンス・リサーチ
・アソシェイッ社（ＳｃｉｅｎｃｅＲｅｓｅａｒｃｈ
Ａｓ５ｏｃｉａｔｅｓ、 Ｉｎｃ、）刊の、ｒＩＢＭ直
接アクセス記憶装置入門（Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
ｔｏ Ｉ ＢＭＤｉｒｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｏｒ
ａｇｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ） Ｊと題する刊行物に詳しく
説明されている。
本発明によれば、動作中の磁気ディスク記憶システム中
のすべての磁気ヘッドの動作特性を検出するための方法
が与えられる。この方法を使用することは、制御ユニッ
ト３４（第１図）によって発生されるテストＨＤＩ信号
によって呼び出される。本発明によれば、復唱信号が、
制御ユニット３４からのテストＨＤＩ信号の制御のもと
てＨＤ！テスト手段４９にも入力される。この方法の理
論的根拠は、記録媒体表面上の残留モーメントが復唱信
号を与えるということである。すなわち、もし磁性媒体
に応力が加えられているなら、残留磁化を減少させる領
域を切換えることによって、減磁基が蓄積エネルギを減
少させることがある。
のすべての磁気ヘッドの動作特性を検出するための方法
が与えられる。この方法を使用することは、制御ユニッ
ト３４（第１図）によって発生されるテストＨＤＩ信号
によって呼び出される。本発明によれば、復唱信号が、
制御ユニット３４からのテストＨＤＩ信号の制御のもと
てＨＤ！テスト手段４９にも入力される。この方法の理
論的根拠は、記録媒体表面上の残留モーメントが復唱信
号を与えるということである。すなわち、もし磁性媒体
に応力が加えられているなら、残留磁化を減少させる領
域を切換えることによって、減磁基が蓄積エネルギを減
少させることがある。
こうして、ヘッドの衝撃にさらされる媒体の領域はその
残留基を減少され、このことが復唱信号の減少として観
察されることになる。磁気ディスク・コーティングの一
部を除去することはモーメントの一層の減少につながる
。
残留基を減少され、このことが復唱信号の減少として観
察されることになる。磁気ディスク・コーティングの一
部を除去することはモーメントの一層の減少につながる
。
これらの要因が、磁気ディスク耐用検査方法の基礎を与
え、この方法は入力として復唱信号データを取込み、ヘ
ッドとディスクの界面が「正常」であるか「異常」であ
るかを示す出力を与えるのである。もしシステムが異常
な摩耗を呈するなら、警報信号が発生される。警報信号
はまた、トラックからトラックへの復唱信号の振幅の不
明確さを呈するトラック・オフセットの問題に対しても
発生され得る。そして、その警報信号に応答して、実際
に磁気ディスク記憶システムの故障状態が生じる前に選
択された修正操作をとることができる。
え、この方法は入力として復唱信号データを取込み、ヘ
ッドとディスクの界面が「正常」であるか「異常」であ
るかを示す出力を与えるのである。もしシステムが異常
な摩耗を呈するなら、警報信号が発生される。警報信号
はまた、トラックからトラックへの復唱信号の振幅の不
明確さを呈するトラック・オフセットの問題に対しても
発生され得る。そして、その警報信号に応答して、実際
に磁気ディスク記憶システムの故障状態が生じる前に選
択された修正操作をとることができる。
この修正操作とは例えば、カスタマ・エンジニアに、デ
ータを別の場所にコピーするように通知するために、デ
ィスク・ファイルを閉鎖することである。
ータを別の場所にコピーするように通知するために、デ
ィスク・ファイルを閉鎖することである。
本発明の方法は、例えばＨＡフィールドなどの通常再書
込みされないトラックの領域を読取ることに基づく。こ
の読取は、磁気ディスクの各データ表面の各データトラ
ックごとに反復される。そして、成るトラック上の読み
取りデータのその隣接トラック上の読み取りデータに対
する振幅の減少が、ディスクの摩耗または磁化の損失を
表す。
込みされないトラックの領域を読取ることに基づく。こ
の読取は、磁気ディスクの各データ表面の各データトラ
ックごとに反復される。そして、成るトラック上の読み
取りデータのその隣接トラック上の読み取りデータに対
する振幅の減少が、ディスクの摩耗または磁化の損失を
表す。
また、振幅対半径のパターンから、いままでのヘッドと
ディスクの界面についての情報を決定することができる
。本発明を実施するために必要なステップは、トラック
・ゼロをシークし、ヘッドの読取を有効化し、ＨＡフィ
ールドの平均振幅を読取り、あとの解析のためにその振
幅を記憶することである。あるいは、成るシリンダの全
てのヘッドに対してデータの収集を行ない、次のシリン
ダヘシークし、このようにして全てのヘッドと全てのト
ラックについてデータの収集を継続することもできる。
ディスクの界面についての情報を決定することができる
。本発明を実施するために必要なステップは、トラック
・ゼロをシークし、ヘッドの読取を有効化し、ＨＡフィ
ールドの平均振幅を読取り、あとの解析のためにその振
幅を記憶することである。あるいは、成るシリンダの全
てのヘッドに対してデータの収集を行ない、次のシリン
ダヘシークし、このようにして全てのヘッドと全てのト
ラックについてデータの収集を継続することもできる。
蓄積されたデータは、特定の複数の異常動作を検出する
ために、様々な方法で解析することができる。なお、そ
の解析方法については、後で詳述する。本発明を実施す
るための特定の実施例装置のブロック図が、第４図に示
されている。
ために、様々な方法で解析することができる。なお、そ
の解析方法については、後で詳述する。本発明を実施す
るための特定の実施例装置のブロック図が、第４図に示
されている。
これにおいて、修正読み取り検出器５０が、読取チャネ
ル３５（第１図）にある自動利得制御回路に至る前に採
取された復唱信号のエンベロープを与える。このエンベ
ロープ信号は、積分回路５２とトリガ回路５４の両方に
入力される。トリガ回路５４は、タイミング発生器５Ｇ
に入力されるトリガ信号を発生する。タイミング発生器
５６は、積分回路５２、アナログ／ディジタル変換器（
ＡＤＣ）５６、およびプロセッサ６０の動作を調整する
タイミング信号を発生する。タイミング発生器５６はま
た、復唱信号エンベロープの積分が継続される期間を制
御するために、積分回路５２に入力される。この積分値
は、タイミング信号の制御のもとてＡＤＣ５Ｂでディジ
タル形式に変換され、プロセッサ６０の制御のもとで記
憶される。
ル３５（第１図）にある自動利得制御回路に至る前に採
取された復唱信号のエンベロープを与える。このエンベ
ロープ信号は、積分回路５２とトリガ回路５４の両方に
入力される。トリガ回路５４は、タイミング発生器５Ｇ
に入力されるトリガ信号を発生する。タイミング発生器
５６は、積分回路５２、アナログ／ディジタル変換器（
ＡＤＣ）５６、およびプロセッサ６０の動作を調整する
タイミング信号を発生する。タイミング発生器５６はま
た、復唱信号エンベロープの積分が継続される期間を制
御するために、積分回路５２に入力される。この積分値
は、タイミング信号の制御のもとてＡＤＣ５Ｂでディジ
タル形式に変換され、プロセッサ６０の制御のもとで記
憶される。
このとき、制御ユニット３４にあるマイクロプロセッサ
をプロセッサ６０として使用してもよいし、ＩＢＭ
ＰＣなどの専用プロセッサを使用してもよい、この場合
、プロセッサ６０から特殊なインターフェース６２を介
して、例えば制御ユニット３４にコマンドが送られる。
をプロセッサ６０として使用してもよいし、ＩＢＭ
ＰＣなどの専用プロセッサを使用してもよい、この場合
、プロセッサ６０から特殊なインターフェース６２を介
して、例えば制御ユニット３４にコマンドが送られる。
こうして全てのトラックと全てのヘッドのデータが記憶
されると、このデータは、全体のシステムに影響を及ぼ
す恐れのある様々な異常状態についてチエツクするため
に様々な方法で処理することができる。データは、例え
ば第５図に示すような形式でプロットすることもでき、
そこでは隣接トラックの復唱信号の振幅が順次プロット
されている。これは正常状態のプロットであり、そこで
は、磁気ディスクの内径と外径での飛翔高さの差異に起
因する有限の傾斜が見て取れよう、この差異は、径が異
なると磁束の変化率が異なる等の要因によるものである
。この正常な傾斜は、新しく組立てられた記憶装置のサ
ンプルから得られた統計によって決定されたものである
。
されると、このデータは、全体のシステムに影響を及ぼ
す恐れのある様々な異常状態についてチエツクするため
に様々な方法で処理することができる。データは、例え
ば第５図に示すような形式でプロットすることもでき、
そこでは隣接トラックの復唱信号の振幅が順次プロット
されている。これは正常状態のプロットであり、そこで
は、磁気ディスクの内径と外径での飛翔高さの差異に起
因する有限の傾斜が見て取れよう、この差異は、径が異
なると磁束の変化率が異なる等の要因によるものである
。この正常な傾斜は、新しく組立てられた記憶装置のサ
ンプルから得られた統計によって決定されたものである
。
第６図には、異常な傾斜が示されている。このとき、復
唱信号の振幅と半径の間の線形的な適合関係が計算され
、そのラインの傾斜が決定される。
唱信号の振幅と半径の間の線形的な適合関係が計算され
、そのラインの傾斜が決定される。
そして、その傾斜が、上記正常な範囲外であるなら、ヘ
ッドとディスクの間の界面は異常であると診断される。
ッドとディスクの間の界面は異常であると診断される。
第６図のプロットにおいては、傾斜が異常に小さく、こ
のことは前述した１つないしそれ以上の要因により引き
起こされたものである。
のことは前述した１つないしそれ以上の要因により引き
起こされたものである。
第７図には、更に別の傾斜がプロットされている。
このプロットを処理するためには、信号振幅と半径に対
するプロットの最良の適合２次曲線が計算される。これ
はデータを平滑化させるための簡単な方法であるが、他
の方法を使用することもできる。個々の値は、この平滑
されたデータに比較され、Ｋ本の連続するトラック（Ｋ
は例えば２ないし２０の範囲にある）上の測定値が平滑
化された値から著しく（例えば１５％）変位するなら、
ヘッドとディスクの間の界面が異常であると診断される
。この状態の可能な原因としては、磁気歪の不均一作用
による信号の欠損またはディスク表面からの磁性材料の
摩耗がある。
するプロットの最良の適合２次曲線が計算される。これ
はデータを平滑化させるための簡単な方法であるが、他
の方法を使用することもできる。個々の値は、この平滑
されたデータに比較され、Ｋ本の連続するトラック（Ｋ
は例えば２ないし２０の範囲にある）上の測定値が平滑
化された値から著しく（例えば１５％）変位するなら、
ヘッドとディスクの間の界面が異常であると診断される
。この状態の可能な原因としては、磁気歪の不均一作用
による信号の欠損またはディスク表面からの磁性材料の
摩耗がある。
第８図に示されている方法は、スライダ２６の寸法およ
び形状と、磁気読取素子が１つのレールに取りつけられ
よってスライダの端縁にあるという事実を利用したもの
である。これらの特性により、１つのレールしか飛翔し
ないディスク表面上の部分が存在する。というのは、他
のレールは、アクセス機構によってその部分上を飛翔す
ることを禁止されるからである。データ処理においては
、スライダの単一レールによって上方を飛翔されるＮ本
のトラック上の平均信号振幅が、両レールによって飛翔
される隣接するＮ本のトラック上の平均信号振幅によっ
て割り算される。このようにして得られた比は、新規に
組立てられた記憶装置から得られたその比と比較される
。そしてその比が正常範囲外であるなら、ディスクとヘ
ッドの界面は異常であると判断される。すなわち、異常
に高い比の値は、第２のレールとの相互作用によって引
き起こされた信号振幅の減少を示す。第８図のプロット
においては、段差６３によって成る異常動作が示されて
いる。第９図には、更に別の方法が示されており、この
方法は、アクチュエータが単一の位置にある間のヘッド
全体からのデータを比較するものである。そして、同一
の位置にあるヘッドの多く〜またはすべてで信号振幅の
減少が見出されたなら、このことは、その位置における
サーボ・ヘッドのデータに問題があることを示す。
び形状と、磁気読取素子が１つのレールに取りつけられ
よってスライダの端縁にあるという事実を利用したもの
である。これらの特性により、１つのレールしか飛翔し
ないディスク表面上の部分が存在する。というのは、他
のレールは、アクセス機構によってその部分上を飛翔す
ることを禁止されるからである。データ処理においては
、スライダの単一レールによって上方を飛翔されるＮ本
のトラック上の平均信号振幅が、両レールによって飛翔
される隣接するＮ本のトラック上の平均信号振幅によっ
て割り算される。このようにして得られた比は、新規に
組立てられた記憶装置から得られたその比と比較される
。そしてその比が正常範囲外であるなら、ディスクとヘ
ッドの界面は異常であると判断される。すなわち、異常
に高い比の値は、第２のレールとの相互作用によって引
き起こされた信号振幅の減少を示す。第８図のプロット
においては、段差６３によって成る異常動作が示されて
いる。第９図には、更に別の方法が示されており、この
方法は、アクチュエータが単一の位置にある間のヘッド
全体からのデータを比較するものである。そして、同一
の位置にあるヘッドの多く〜またはすべてで信号振幅の
減少が見出されたなら、このことは、その位置における
サーボ・ヘッドのデータに問題があることを示す。
二の状態は、第９図の矢印６４で示された共通シリンダ
上で観察され、そこでは、このトラックにある全てのヘ
ッドからの信号の振幅が減少している。第１０図のプロ
ットで示されている方法は、１つのヘッドの下での測定
データの変化を利用する。このデータ値の列は、外側ト
ラックから内側トラックへ順に取得されたものである。
上で観察され、そこでは、このトラックにある全てのヘ
ッドからの信号の振幅が減少している。第１０図のプロ
ットで示されている方法は、１つのヘッドの下での測定
データの変化を利用する。このデータ値の列は、外側ト
ラックから内側トラックへ順に取得されたものである。
この値の列は、標準的な方法を用いて平滑化される。次
に、その平滑化された値からのデータ列の偏差が、例え
ば実測値と平滑値の差の２乗を加算することによって得
られる。そして、この値の大きさが正常の値の範囲を越
えているなら、このことはトラック・オフセットに問題
があることを示す。このことは、慣用的な方法よりも高
速でトラック・オフセットを検出する方法を提供し、そ
の方法を実施する装置も慣用的な方法よりも簡単である
。第１Ｏ図に示すプロットは、結果の値に過剰な変化が
あることを示す。
に、その平滑化された値からのデータ列の偏差が、例え
ば実測値と平滑値の差の２乗を加算することによって得
られる。そして、この値の大きさが正常の値の範囲を越
えているなら、このことはトラック・オフセットに問題
があることを示す。このことは、慣用的な方法よりも高
速でトラック・オフセットを検出する方法を提供し、そ
の方法を実施する装置も慣用的な方法よりも簡単である
。第１Ｏ図に示すプロットは、結果の値に過剰な変化が
あることを示す。
Ｆ３発明の詳細
な説明したように、この発明の方法によれば、トラック
とヘッドの間の異常が、簡単な構成で高速に検出される
。
とヘッドの間の異常が、簡単な構成で高速に検出される
。
第１図は、本発明が適用されるディスク・ファイル構成
の概要ブロック図、 第２図は、ディスク表面に対するアクセス機構を示す図
、 第３図は、磁気ディスク上のトラック・フォーマットの
例を示す図、 第４図は、磁気ディスク記憶システムの異常動作を検出
するための回路構成のブロック図、第５図ないし第１Ｏ
図は、トラックに対する復唱信号の測定値のプロットを
示す図である。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人 弁理士 山 本 仁 朗（７８１石
） トラック場号 ｖ ８ 図 トラ・ツクｅ 篤 ５ 口 トう、７沓号 ）１６ 固 トラ−５り骨子 ￥ ７ 四］ ￥ １０ 口 篤９ 図
の概要ブロック図、 第２図は、ディスク表面に対するアクセス機構を示す図
、 第３図は、磁気ディスク上のトラック・フォーマットの
例を示す図、 第４図は、磁気ディスク記憶システムの異常動作を検出
するための回路構成のブロック図、第５図ないし第１Ｏ
図は、トラックに対する復唱信号の測定値のプロットを
示す図である。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人 弁理士 山 本 仁 朗（７８１石
） トラック場号 ｖ ８ 図 トラ・ツクｅ 篤 ５ 口 トう、７沓号 ）１６ 固 トラ−５り骨子 ￥ ７ 四］ ￥ １０ 口 篤９ 図
Claims (3)
- （１） （ａ）復唱信号を得るために、システム動作の間に通常
再書き込みされない磁気ディスク上の各トラックの予定
の領域からデータを読取り、 （ｂ）磁気ディスク上の各トラックごとに、１つのトラ
ックから読み取られた復唱信号の振幅を、別のトラック
から読み取られた復唱信号の振幅と比較し、 （ｃ）上記比較が予定のレベルの変位を示唆するなら警
報条件をセットし、該警報条件に応答して、磁気ディス
ク記憶システム中に実際の故障が生じる前になんらかの
補正走査を取りうるようにする段階を有する、 磁気ディスク記憶システムの異常動作検出方法。 - （２） （ａ）復唱信号を得るために、システム動作の間に通常
再書き込みされない磁気ディスク上の各トラックの予定
の領域からデータを読取り、 （ｂ）予定の数のトラックに対応する上記復唱信号の振
幅を記憶し、 （ｃ）上記予定の数のトラックに対応する復唱信号の振
幅を処理して処理された振幅を得、 （ｄ）１つのトラックから読み取られた復唱信号の振幅
を、上記処理された振幅と比較し、 （ｅ）上記比較が予定のレベルの変位を示唆するなら警
報条件をセットし、該警報条件に応答して、磁気ディス
ク記憶システム中に実際の故障が生じる前になんらかの
補正走査を取りうるようにする段階を有する、 磁気ディスク記憶システムの異常動作検出方法。 - （３） （ａ）復唱信号を得るために、システム動作の間に通常
再書き込みされない磁気ディスク上の各トラックの予定
の領域からデータを読取り、 （ｂ）予定の数のトラックに対応する上記復唱信号の振
幅を記憶し、 （ｃ）上記予定の数のトラックに対応する復唱信号の振
幅を処理して処理された振幅を得、 （ｄ）上記振幅と上記処理された振幅とを更に処理して
合計値を得、 （ｅ）上記合計値が予定のレベルを超えるなら警報条件
をセットし、該警報条件に応答して、磁気ディスク記憶
システム中に実際の故障が生じる前になんらかの補正走
査を取りうるようにする段階を有する、 磁気ディスク記憶システムの異常動作検出方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/143,798 US4872071A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Method and apparatus for detecting abnormal operation of moving storage apparatus |
| US143798 | 1993-10-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217721A true JPH01217721A (ja) | 1989-08-31 |
| JP2720421B2 JP2720421B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=22505692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318672A Expired - Fee Related JP2720421B2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-12-19 | 磁気デイスク記憶システムの異常動作検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4872071A (ja) |
| EP (1) | EP0326756B1 (ja) |
| JP (1) | JP2720421B2 (ja) |
| DE (1) | DE3873904T2 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260631A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-17 | Seiko Seiki Co Ltd | ハードディスク検査装置 |
| US5038625A (en) * | 1989-01-31 | 1991-08-13 | Seagate Technology, Inc. | Tribological head-disk interface testing system |
| US5077623A (en) * | 1990-03-30 | 1991-12-31 | Ampex Corporation | Method and apparatus for automatically optimizing the record current in a tape recorder using a reference tape |
| US5130866A (en) * | 1990-07-17 | 1992-07-14 | International Business Machines Corporation | Method and circuitry for in-situ measurement of transducer/recording medium clearance and transducer magnetic instability |
| JP2711207B2 (ja) * | 1992-05-19 | 1998-02-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | クリアランス及び滑りの測定が可能でヘッド衝突の警告をするディスク・ファイル記憶装置及びクリアランス測定方法 |
| US5612845A (en) * | 1994-12-27 | 1997-03-18 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for in-situ detection of data storage system spindle motor performance degradation |
| US6032262A (en) * | 1995-04-18 | 2000-02-29 | Emc Corporation | Disk drive reliability determination system and method |
| JP3199996B2 (ja) * | 1995-11-15 | 2001-08-20 | 株式会社東芝 | ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 |
| JPH10241128A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 |
| US6275029B1 (en) * | 1998-02-10 | 2001-08-14 | Seagate Technology Llc | System and method for monitoring flying height using textured disks |
| US6466392B1 (en) | 1998-09-14 | 2002-10-15 | Seagate Technology Llc | Head flight characterization using a non-contact voltmeter |
| US6483657B1 (en) | 1998-09-14 | 2002-11-19 | Seagate Technology Llc | Head flight characterization using thermal asperity detection |
| SG85097A1 (en) | 1998-12-09 | 2001-12-19 | Inst Data Storage | A method of determining the variation of the clearance between a magnetic transducer and a recording media during track seeking |
| US6266199B1 (en) | 1999-05-18 | 2001-07-24 | International Business Machines Corporation | Method of apparatus to characterize and limit the effect of disk damage in a hard disk drive |
| JP3647708B2 (ja) * | 2000-02-09 | 2005-05-18 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 |
| US6747824B1 (en) * | 2000-05-26 | 2004-06-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for head crash predictive failure analysis based upon slider track misregistration measurement using the readback signal |
| US6687008B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-02-03 | Kla-Tencor Corporation | Waveguide based parallel multi-phaseshift interferometry for high speed metrology, optical inspection, and non-contact sensing |
| US6771440B2 (en) * | 2001-12-18 | 2004-08-03 | International Business Machines Corporation | Adaptive event-based predictive failure analysis measurements in a hard disk drive |
| US7430083B2 (en) * | 2002-05-23 | 2008-09-30 | Seagate Technology Llc | Virtual head fly profile measurement |
| US20030229556A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-11 | Radu Neagu | Methods and systems for providing a financial early warning of default |
| DE102004013675A1 (de) * | 2003-02-04 | 2005-10-27 | Kastriot Merlaku | Computer-Festplatte |
| JP4379814B2 (ja) | 2006-03-28 | 2009-12-09 | 富士通株式会社 | 記憶装置、制御方法、制御装置及びプログラム |
| JP4439483B2 (ja) | 2006-03-28 | 2010-03-24 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 記憶装置、制御装置、制御方法及びプログラム |
| CN109181671B (zh) * | 2013-01-31 | 2020-08-25 | 艺康美国股份有限公司 | 用于提高油采收的流动性控制聚合物 |
| US20140262090A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ecolab Usa Inc. | Methods for Increasing Retention and Drainage in Papermaking Processes |
| US10442980B2 (en) | 2014-07-29 | 2019-10-15 | Ecolab Usa Inc. | Polymer emulsions for use in crude oil recovery |
| EP3420047B1 (en) | 2016-02-23 | 2023-01-11 | Ecolab USA Inc. | Hydrazide crosslinked polymer emulsions for use in crude oil recovery |
| US10699736B1 (en) * | 2019-07-22 | 2020-06-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device detecting abnormality with a write assist element based on slope of protrusion |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52119215A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-06 | Fujitsu Ltd | Automatic diagnosing apparatus for information reproducers |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL236375A (ja) * | 1958-02-21 | 1900-01-01 | ||
| US3456249A (en) * | 1965-03-05 | 1969-07-15 | Radiation Inc | Readout system for magnetic records with variations of spacing between head and record |
| US4146911A (en) * | 1977-12-23 | 1979-03-27 | Burroughs Corporation | Head spacing control |
| US4479090A (en) * | 1982-09-30 | 1984-10-23 | International Business Machines Corporation | Circuitry for measuring magnetic head flying characteristics |
| US4516162A (en) * | 1983-04-21 | 1985-05-07 | Magnetic Peripherals Inc. | Method for verifying servo data |
| JPS60103570A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-07 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘツドの浮上特性測定方法 |
| DE3669060D1 (de) * | 1986-04-04 | 1990-03-22 | Ibm Deutschland | Arbeitsueberwachungsverfahren einer kopfplattentrennflaeche und geraet zum verhindern von datenverlusten infolge von kopfplatteninterferenzen. |
-
1988
- 1988-01-14 US US07/143,798 patent/US4872071A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-19 JP JP63318672A patent/JP2720421B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-19 DE DE8888312011T patent/DE3873904T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-19 EP EP88312011A patent/EP0326756B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52119215A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-06 | Fujitsu Ltd | Automatic diagnosing apparatus for information reproducers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720421B2 (ja) | 1998-03-04 |
| EP0326756B1 (en) | 1992-08-19 |
| EP0326756A1 (en) | 1989-08-09 |
| US4872071A (en) | 1989-10-03 |
| DE3873904T2 (de) | 1993-03-11 |
| DE3873904D1 (de) | 1992-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01217721A (ja) | 磁気デイスク記憶システムの異常動作検出方法 | |
| US6204660B1 (en) | Method of varying capacity of head disk drive during manufacturing process by checking head/disk combinations for defects | |
| JP3753789B2 (ja) | ディスク記憶装置の障害予想及び警告方法 | |
| US6927929B2 (en) | Method and apparatus for controlling data read/write between a hard disk and a hard disk controller | |
| JP2711207B2 (ja) | クリアランス及び滑りの測定が可能でヘッド衝突の警告をするディスク・ファイル記憶装置及びクリアランス測定方法 | |
| US7339761B1 (en) | Method for wedge time shift calibration in a disk drive | |
| US6084733A (en) | Storage device and error recovery method executing a plurality of error recovery routines based on error type | |
| US6940679B1 (en) | Method and apparatus for increasing track density by adapting write fault gate to position error signal as it varies from ID to OD | |
| US6680806B2 (en) | System and method for gracefully relinquishing a computer hard disk drive from imminent catastrophic failure | |
| JP2001229637A (ja) | 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 | |
| US6956707B2 (en) | Method for look-ahead thermal sensing in a data storage device | |
| KR100370462B1 (ko) | 디스크 드라이브에서 감소된 헤드 파퓰레이션 검색 | |
| US6587301B1 (en) | System and method for calibrating and controlling the internal pressure of a hard disk drive | |
| CN100354933C (zh) | 自伺服写入磁盘驱动器的自适应磁道计数确定 | |
| US6822814B2 (en) | Write head collision detection using MR read element in disc drives | |
| US6757120B2 (en) | Dynamic method and apparatus for controlling head fly characteristics in a disk drive | |
| US6721121B1 (en) | In-situ determination of landing zone transition for improved disk drive reliability | |
| US6487033B1 (en) | Motor speed observer for data protection in a disc drive | |
| US20050041321A1 (en) | Selecting physical cylinders in a disc drive employing discs with pre-written servo patterns | |
| JPH04216369A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| US20080291564A1 (en) | Detecting head-disk contact during off-track operations | |
| JPH08167121A (ja) | 磁気ディスクの異常突起検出方法及び磁気ディスク装置 | |
| US20020075585A1 (en) | Automated drive-level microtrack profile using variable gain amplifier | |
| US7529054B2 (en) | Adaptive recording band expansion methodology | |
| JPH04330678A (ja) | 磁気記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |