JPH04330678A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置（以下、ＨＤＤと称す）等の磁気記録再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＨＤＤでは、磁気ヘッドの位置を
制御するためのサーボ情報が専用の媒体面（サーボ面）
に記録されていた。これは、サーボ面サーボ方式と呼ば
れる。この方式では、サーボ情報を連続的に得ることが
できるが、専用のサーボ面を必要とするため、記録密度
が低くなる。そこで、近年の高密度化の要求に伴い、予
めデータ面にサーボ情報を埋め込んでおくデータ面サー
ボ方式が提案された。代表的なものとして、セクタサー
ボ方式がある。この方式では、ディスクのそれぞれの面
をデータ記録面とし、各記録面に同心円状に複数のデー
タトラックが設けられている。このデータトラックは、
複数のセクタに分割され、各セクタにはユーザがデータ
を記録／再生する領域、磁気ヘッドのシーク制御および
位置決め制御に用いるサーボ情報が記録された領域、さ
らにＩＤ情報としてトラックの番号、そのトラック内に
おけるセクタの番号および磁気ヘッドの番号が記録され
た領域が設けられている。このようにセクタサーボ方式
では、サーボ情報が間欠的に記録されている。

【０００３】セクタサーボ方式では、サーボ面サーボ方
式において機構部品の熱膨張の差により生じるサーボヘ
ッドとデータヘッドとの位置ずれ、すなわち、データヘ
ッドのデータトラックに対する熱オフトラックが発生し
ない。しかし、セクタサーボ方式では、（１）全てのデ
ータ面にサーボ情報を記録する必要がある。 （２）サーボ情報が間欠的に記録されているため、サー
ボ情報を間欠的にしか読出すことができない。

【０００４】など理由からサーボ面サーボに対して、サ
ーボ性能がやや劣る。特に、上記（１）については、工
場出荷時に事前にデータ面にサーボ情報を記録するため
、量産時における生産時間の決定要因となる。

【０００５】データ面サーボ方式の一例として、セタク
サーボ方式のＨＤＤを図４に示す。図４に示すように、
記録媒体１２の非動作時（回転停止時）において、磁気
ヘッド１１は内周側に専用に設けられた待機ゾーン、別
称コンタクト・スタート・ストップ・ゾーン（以下、Ｃ
ＳＳゾーンと称す）１３に待機している。このＣＳＳゾ
ーン１３は、記録媒体１２において、データトラックが
設けられたデータゾーン１４とは区別して設けられてい
る。そして、このＣＳＳゾーン１３には、何の情報も記
録されていない。

【０００６】ここで、ＨＤＤの電源がオンされ、記録媒
体１２が所定の定常回転に達し、磁気ヘッド１１が記録
媒体１２から浮上した後、磁気ヘッド１１が最外周のデ
ータトラック（ゼロトラック）に向かって移動（シーク
）するファーストシークの場合を考える。特にデータト
ラックをフォーマットをしてない初期状態では、図５（
ａ）に示すように、データトラックにはサーボ情報以外
に何も記録されていない。ＣＳＳゾーン１３には、何の
情報も記録されていないため、磁気ヘッド１１がＣＳＳ
ゾーン１３をシークしている最中においては、磁気ヘッ
ド１１の出力信号のレベルを制御する自動利得制御回路
（以下、ＡＧＣと称す）のゲインは最大にある。その後
、磁気ヘッド１１がデータゾーン１４上をシークするよ
うになり、データトラックに記録されたサーボ情報を読
出すようになると、ＡＧＣのゲインが安定してくる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなフ
ァーストシークにおいては、ゲインが安定する前に、磁
気ヘッド１１が暴走してしまう危険が大きい。これは、
ＡＧＣゲインが不安定だと、サーボ情報を正確に読み取
れず、磁気ヘッドのシーク制御ができなくなるからであ
る。磁気ヘッド１１が暴走すると、データの記録／再生
ができなくなるだけでなく、磁気ヘッド１１や記録媒体
１２が破損する等の問題が生じる。このように、データ
面サーボ方式のＨＤＤにおいて、ファーストシークのと
きに、磁気ヘッドが暴走する危険があった。

【０００８】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、製造性を低下させることなく、ファーストシーク
のときにＡＧＣのゲインを安定化させ、これにより磁気
ヘッドの暴走を防止することのできる磁気記録再生装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体の待
機領域でヘッドを待機させておき、データ領域でデータ
の記録／再生を行う磁気記録再生装置において、上記ヘ
ッドによって再生される信号の振幅を制御する自動利得
制御手段を備え、上記ヘッドが上記待機領域から上記デ
ータ領域にシークする前に、上記待機領域に上記自動利
得制御手段の信号帯域内の所定の周波数を有するゲイン
制御データを記録し、この記録されたゲイン制御用デー
タを用いて上記自動利得制御手段のゲインを上記待機領
域で確定することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、シーク動作に移る前に、
ゲイン制御用データによって自動利得制御手段のゲイン
が確定される。したがって、以後のシーク動作の際に、
正確にサーボ情報を読み取ることができ、磁気ヘッドが
暴走してしまうなどの異常事態を防ぐことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の磁気記録再生
装置を説明する。

【００１２】図１は本発明の第１の実施例に係るデータ
面サーボ方式の一例としてのセクタサーボ方式のハード
ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、記録媒体２０は、ＣＳＳゾーンとデータゾーンを
有する。ＣＳＳゾーンは、ＣＳＳ（コンタクト・スター
ト・ストップ）方式において、記録媒体２０の回転が停
止しているときに、磁気ヘッド２１を記録媒体２０に接
触、待機させておくための領域であり、例えば記録媒体
２０の最内周に設けられる。また、データゾーンには、
データを記録するためのデータトラックが同心円状に複
数設けられている。このデータトラックは、複数のセク
タに分割され、各セクタにはユーザがデータを記録／再
生する領域、磁気ヘッドのシーク制御および位置決め制
御に用いるサーボ情報が記録された領域、さらにＩＤ情
報としてトラックの番号、そのトラック内におけるセク
タの番号および磁気ヘッドの番号が記録された領域が設
けられている。

【００１３】記録媒体２０上に記録された情報は、アナ
ログ信号として磁気ヘッド２１で読出され、ヘッドアン
プ（ＡＭＰ）２２で増幅された後、さらにＡＧＣアンプ
２３において、ＡＧＣ制御回路（ＡＧＣ　　ＣＯＮＴ）
２４によって設定されるゲインにより増幅される。ここ
で、読出し波形には高周波ノイズがのっているので、ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）２５でこれを除去する。この
ローパスフィルタ２５を通過したデータは、微分回路（
ＤＩＦ）２６、コンパレータ（ＣＯＭＰ）２７、パルス
生成回路（ＰＵＬＳ）２８および位相同期回路（ＰＬＬ
）２９を通じてディジタルのリードデータ（ＲＤ）に変
換されて、制御回路（ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）３０に与
えられる。

【００１４】制御回路３０は、ホストコンピータ側のＣ
ＰＵ３４の制御の下で、このハードディスク装置全体を
制御するものであり、データのリード／ライト処理およ
びホストコンピュータとのインタフェース処理を行うハ
ードディスクコントローラ（ＨＤＣ）を含む。この制御
回路３０は、リードゲート信号（ＲＧ）、ライトゲート
信号（ＷＧ）およびライトデータ（ＷＤ）等を出力する
。

【００１５】また、ライト回路（ＷＲＩＴＥ）３１は、
データのライト動作を行うための回路であり、ライトゲ
ート信号（ＷＧ）およびライトデータ（ＷＤ）に基づい
て磁気ヘッド２１にライト電流を供給する。モータ制御
回路（ＭＯＴ）３２は、記録媒体２０を回転させるため
のスピンドルモータ（Ｍ）３３を制御する。なお、図１
には、磁気ヘッド２１を移動させ、記録媒体２０上の所
定のデータトラックに位置決めするためのアクチュエー
タ、およびこのアクチュエータを移動させるためのボイ
スコイルモータの記載を省略している。次に、第１の実
施例の動作を説明する。

【００１６】まず、第１の実施例の動作を明確にするた
め、図６を参照して従来の動作を説明する。図６は従来
の動作を説明するためのフローチャートである。電源が
投入されると、スピンドルモータ３３が回転し、記録媒
体２０が回転する。記録媒体２０の回転数が上昇すると
、磁気ヘッド２１が記録媒体２０から浮上する（ステッ
プＡ１）。記録媒体２０の回転数が所定回転数に達する
と（ステップＡ２）、図示せぬアクチュエータにより、
磁気ヘッド２１は記録媒体２０の最外周のデータトラッ
ク（ゼロトラック）に向かって移動し、シーク動作が開
始される（ステップＡ３）。その後、ホストコンピュー
タの要求に応じて、磁気ヘッド２１は目標とするデータ
トラックに移動し、データのリード／ライトを行う。

【００１７】これに対し、第１の実施例では、電源投入
後、記録媒体２０の回転数が所定の回転数になるまでは
従来と同じであるが、所定回転数に達した後、直ちにシ
ーク動作を開始しないで、ＣＳＳゾーンにデータの記録
、再生動作を行うことを特徴とする。

【００１８】図２は第１の実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。電源が投入されると、ＣＰＵ
３４からモータ駆動指令が制御回路３０に与えられ、モ
ータ制御回路３２を通じてスピンドルモータ３３が駆動
される（ステップＢ１）。このとき、磁気ヘッド２１は
記録媒体２０のＣＳＳゾーンで待機している。スピンド
ルモータ３３が所定の回転数に達し（ステップＢ２）、
磁気ヘッド２１が記録媒体２０から浮上してデータの記
録ができる状態になると、ＣＰＵ３４から制御回路３０
にライト指令が出され、ライト回路３１を通じてＣＳＳ
ゾーンにゲイン制御用データが記録される（ステップＢ
３）。このゲイン制御用データは、初期時におけるＡＧ
Ｃアンプ２３のゲインを確定するためのデータであり、
ＡＧＣアンプ２３の信号帯域内の所定の周波数を有する
。

【００１９】次に、ＣＰＵ３４から制御回路３０にリー
ド指令が出され、上記ゲイン制御用データの再生動作が
行われる（ステップＢ４）。このときの再生動作は、例
えば予めタイマに再生時間を設定しておくことにより、
ＡＧＣアンプ２３のゲインがほぼ正常な動作点になるま
で行う。ゲインが正常な動作点になれば、その後は通常
と同じ動作つまりシーク動作が行われる（ステップＢ５
）。

【００２０】このように、初期時にゲインを確定してお
けば、その後のシーク動作において、間欠的に存在する
サーボ情報を正確に読み取ることができる。これにより
、正確なヘッド位置決め制御がなされるものであり、例
えば初期時に磁気ヘッド２１が暴走してしまうなどの異
常事態を防ぐことができる。

【００２１】なお、このようなゲイン制御用のデータは
、予め例えばサーボライト時に書き込んでおくこともで
きる。しかし、サーボライト時にサーボ情報等の余分な
情報をＣＳＳゾーンに書き込むと、生産性が低下する問
題がある。したがって、生産性を考慮すれば、上記実施
例のようにシーク動作に移る際にデータを書き込む方が
望ましい。また、この場合、上記実施例のように電源投
入毎に書き込むか、あるいはユーザ指定に応じて書き込
むかは任意に設定可能である。

【００２２】図３は本発明の第２の実施例の動作を説明
するためのフローチャートである。基本動作は、図２に
示した動作と同じだが、ここではシーク前のゲイン制御
用データの記録、再生動作を、フォーマットをしていな
い場合にのみ行うようにしたものである（ステップＣ１
〜Ｃ６）。通常、一旦フォーマットをしてしまえば、間
欠的に存在するサーボ情報の間に、つまりデータゾーン
におけるサーボエリアとサーボエリアとの間のデータエ
リアに、フォーマット用のデータが記録される。したが
って、最初はＡＧＣアンプのゲインが最大であっても、
シークの途中で上記フォーマット用のデータによりゲイ
ンが安定する可能性がある。この場合、フォーマット済
みか否かは、ＨＤＤ内に例えばスイッチ等によって記憶
しておけば良い。次に、本発明の第３の実施例を説明す
る。

【００２３】上述した第１の実施例では、ヘッドがＣＳ
Ｓゾーンからデータ領域にシークする際に、無条件でゲ
イン制御データを記録する構成とした。これに対し、第
３の実施例では、ＡＧＣゲインの出力レベルを監視し、
その出力レベルが所定のレベル以下である場合にのみ、
ゲイン制御データの記録動作を許可することを特徴とす
る。まず、この第３の実施例について、従来例を説明す
る。

【００２４】図９（ｂ）は従来の動作を説明するための
図である。図中ｈはＡＧＣの出力信号、ｌはセクタ開始
信号を示す。ＣＳＳゾーンにデータが何も書かれていな
い場合、電源投入時、スピンドルモータの起動中だけで
なく、ＣＳＳゾーンでスピンドルモータが定常回転に達
した状態であっても、ヘッド出力信号の振幅レベルが非
常に小さく、ＡＧＣアンプには動作振幅範囲以下の信号
しか入力されない。この状態で、ディスクの内周にある
ＣＳＳゾーンから外周の０トラックへファーストシーク
を開始すると、ＡＧＣアンプの出力信号ｈは徐々に立上
り、０トラックの間際でようやく安定し、この時点でセ
クタ開始信号ｌが出力され始めることになり、サーボ情
報の取得が遅くなる。このため、正常な速度制御（減速
制御）がかからず、ディスク最外周（データが何も書か
れてないゾーン）にヘッドがオーバランする等の問題が
あった。

【００２５】これを解決するため、最大速度を低く設定
したり、ＡＧＣアンプの立上りを早くするなどの対策が
考えられる。しかしながら、最大速度を抑えるために、
ファーストシーク時におけるボイスコイルモータの駆動
電流を低くすると、電源投入時に常にロス時間が発生す
ると共に、マグネット方式のキャリッジロック機構を用
いている装置の場合には、そのマグネット力によるロッ
ク状態を解除できなくなる危険が生じる。また、ＡＧＣ
アンプの立上りを早めると、通常のリード特性に影響を
与えることから、ボイスコイルモータの速度とＡＧＣア
ンプの立上りの最適値を決めることが難しく、あまり有
効な方法とは言えない。

【００２６】このような理由から、予めサーボライタに
よりＣＳＳゾーンにゲイン制御用データを記録しておき
、このゲイン制御用データを用いてＡＧＣゲインを安定
化させる方法が取られる。しかしながら、一般にヘッド
の幅（ディスクの半径方向の幅）よりもＣＳＳゾーンの
幅の方が広く、そのＣＳＳゾーンの範囲内において、ヘ
ッドが常に所定の位置に定まらないことが多い。これは
、ヘッドを支持しているアクチュエータ等の機械的な要
因による。したがって、ＣＳＳゾーンにゲイン制御用デ
ータを記録する場合には、このような機械的な要因によ
る位置ずれを考慮して、予め幅広に余分にサーボライト
を行う必要がある。このため、装置の製造時におけるサ
ーボライトに時間がかかる問題がある。

【００２７】また、第１の実施例のように、電源投入時
、磁気ヘッドがＣＳＳゾーンからデータ領域にシークす
る際に、磁気ヘッド自身でＣＳＳゾーンにゲイン制御デ
ータを記録すれば、上述したような問題を解決できる。 しかしながら、何等かの原因により、制御回路が誤動作
した場合には、ＣＳＳゾーン以外の場所、すなわち、デ
ータゾーンにゲイン制御データを記録してしまい、デー
タゾーンに記録されているデータを破壊してしまう可能
性がある。

【００２８】そこで、本発明の第３の実施例では、デー
タを破壊することなく、ゲイン制御用データをＣＳＳゾ
ーンのみに記録することを目的とする。以下、第３の実
施例の具体的な構成を説明する。

【００２９】図７はその構成を示すブロック図である。 図７において、磁気ヘッド５１は、図示せぬアクチュエ
ータに取り付けられ、このアクチュエータにより記録媒
体の半径方向に移動（シーク）し、記録媒体にデータの
記録／再生を行う。なお、記録媒体には、第１の実施例
と同様、ＣＳＳゾーンとデータゾーンが設けられている
。ＣＳＳゾーンは、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式において、磁気ヘッド５１を待機させてお
くための領域であり、例えば最内周に設けられる。デー
タゾーンには、同心円状に複数のデータトラックが設け
られている。このデータトラックは、複数のセクタに分
割され、各セクタには予め磁気ヘッド５１のシーク制御
および位置決め制御に用いるサーボ情報が記録されてい
る。ヘッド回路５２は、記録媒体からの読出信号の増幅
機能および磁気ヘッド５１に対する書込信号の供給機能
を供えている。

【００３０】ＡＧＣアンプ５３は、ヘッド回路５２を通
じて増幅された磁気ヘッド５１の読出信号ａの振幅が一
定になるように制御する。２値化回路５４は、ＡＧＣ出
力信号ｂを２値化し、ディジタルのリードパルス信号ｃ
を出力する。サーボデコーダ５５は、リードパルス信号
ｃからサーボ情報を検出し、そのサーボ情報の中からシ
リンダアドレス信号ｄ、インデックス信号ｅ、セクタ信
号ｆを検出し、出力する。サンプルホールド回路（以下
、Ｓ／Ｈと称す）５６は、ＡＧＣ出力信号ｂの中からバ
ースト信号の振幅をサンプルホールドし、その振幅レベ
ルをディジタル値に変換したバーストレベル信号ｇを出
力する。

【００３１】ＣＰＵ５７は、このＨＤＤ全体の制御を行
う。ＶＣＭドライバ５８は、ＣＰＵ５７の制御の下で、
ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５９を駆動する。ＶＣＭ
５９は、磁気ヘッド５１を移動させる図示せぬアクチュ
エータを駆動するためのモータである。リード／ライト
データ変換回路（以下、ＥＮＤＥＣと称す）６０は、リ
ードパルス信号ｃをデコードしてＮＲＺリード信号ｙを
出力すると共に、ＮＲＺライト信号ｚをエンコードして
ライト信号ｘを出力する。ハードディスクコントローラ
（以下、ＨＤＣと称す）６１は、ＨＤＤのリード／ライ
ト処理および図示せぬホストシステムとのインタフェー
スを行う。

【００３２】以上はＨＤＤの基本的な構成である。ここ
で、同実施例では、ＡＧＣアンプ５３にコンデンサ６２
が設けられており、このコンデンサ６２によってＡＧＣ
アンプ５３の追従性すなわちＡＧＣ出力信号ｂの振幅変
動のレベルを測定するように構成されている。コンパレ
ータ６３は、ＡＧＣレベル信号（電圧信号）ｈと予め決
められているスライスレベル信号（電圧信号）ｉとを比
較し、その結果のレベル検出信号ｊを出力する。ここで
は、ＡＧＣ出力信号ｈがスライスレベル信号ｉより低い
とき（ＣＳＳゾーンにデータが記録されていないとき）
に「Ｈ」、ＡＧＣ出力信号ｈがスライスレベル信号ｉよ
り高いとき（ＣＳＳゾーンにデータが記録されていると
き）に「Ｌ」となるようにレベル検出信号ｊの出力レベ
ルが決定されている。また、このレベル検出信号ｊは、
ＣＰＵ５７に入力されるようになっており、ＣＰＵ５７
側で監視することができる。

【００３３】ＡＮＤ回路６４は、上述したレベル検出信
号ｊが「Ｈ」のときのみＣＰＵ５７からのセットコマン
ド信号ｋ（サーボゲート信号ｔをセットするための信号
）を有効にするためのものであり、レベル検出信号ｊと
セットコマンド信号ｋ（サーボゲート信号ｔをセットす
るための信号）との論理積を取り、その結果の論理積信
号をセットコマンド有効信号ｏとして出力する。ＯＲ回
路６５は、サーボデコーダ５５からのインデックス信号
ｅとセクタ信号ｆとの論理和を取り、その結果の論理和
信号をセクタ開始信号ｌとして出力する。タイマ６６は
、このセクタ開始信号ｌの入力により、ｔ１　経過後に
セット信号ｐを出力し、ｔ２　経過後にリセット信号ｑ
を出力する。

【００３４】ＯＲ回路６７は、ＣＰＵ５７からのリセッ
トコマンド信号ｍ（サーボゲート信号ｔをリセットする
ための信号）とタイマ６６からのリセット信号ｑとの論
理和を取り、その結果の論理和信号ｒを出力する。ＯＲ
回路６８は、ＡＮＤ回路６４からのセットコマンド有効
信号ｏとタイマ６６からのセット信号ｐとの論理和を取
り、その結果の論理和信号ｓを出力する。フリップフロ
ップ６９は、ＯＲ回路６８からの論理和信号ｓでセット
、ＯＲ回路６７からの論理和信号ｒでリセットされるサ
ーボゲート信号ｔを出力する。ＯＲ回路７０は、ＣＰＵ
５７からのインデックスコマンド信号ｎとサーボデコー
ダ５５からのインデックス信号ｅとの論理和を取り、そ
の結果の論理和信号ｕを出力する。ＡＮＤ回路７１は、
ＨＤＣ６１からのライトゲート信号ｖとフリップフロッ
プ６９からのサーボゲート信号ｔとの論理積を取り、そ
の結果の論理積信号をライト許可信号ｗとして出力する
。このライト許可信号ｗは、ＥＮＤＥＣ６０およびヘッ
ド回路５２に与えられる。

【００３５】図８は上記のようにして構成されるＨＤＤ
における各信号のタイミングチャートである。図中ｍ、
ｋはＣＰＵ５７から出力されるリセットコマンド信号、
セットコマンド信号である。ｐ、ｑはタイマ６６から出
力されるセット信号、リセット信号である。ｔはフリッ
プフロップ６９から出力されるサーボゲート信号、ｖは
ＨＤＣ６１から出力されるライトゲート信号である。ｎ
はＣＰＵ５７から出力されるインデックスコマンド信号
である。ｊはコンパレータ６３から出力されるＡＧＣの
レベル検出信号である。ｌはＯＲ回路６５から出力され
るセクタ開始信号である。ｈはＡＧＣアンプ５３のレベ
ル信号である。ｉはコンパレータ６３に入力されるスラ
イスレベル信号である。次に、第３の実施例の動作を説
明する。

【００３６】まず、装置の電源が投入されると、スピン
ドルモータ（図７では省略）が回転を始め、モータのイ
ナーシャ（慣性）にも依るが早くて約１Ｓで定常回転に
達する。ここで、図８に示すように、ディスクのＣＳＳ
ゾーンが内周にあり、そこにデータが何にも書かれてい
ない場合、ヘッド回路５２から出力される読出信号ａは
ＡＧＣアンプ５３の動作入力振幅範囲以下であるため、
ＡＧＣ出力信号ｈはスライスレベル信号ｉより低いレベ
ルとなる。このため、コンパレータ６３のレベル検出信
号ｊは「Ｈ」となり、サーボゲート信号ｔをセットする
ためのセットコマンド信号ｋはＡＮＤ回路６４をスルー
し、有効になる。

【００３７】なお、サーボゲート信号ｔは、電源投入時
には、リセットコマンド信号ｍにより「Ｌ」にリセット
されている。また、ＨＤＣ６１のライトゲート信号ｖも
同様に「Ｌ」にリセットされている。したがって、ＡＮ
Ｄ回路７１を通してヘッド回路５２に出力されるライト
許可信号ｗは「Ｌ」であり、ライト禁止状態となってい
る。

【００３８】しかして、スピンドルモータが定常回転に
達すると、ヘッド回路５２は一応リード状態になり、Ｃ
ＰＵ５７はレベル検出信号ｊが「Ｈ」ということから、
ＣＳＳゾーンにデータが書かれていないと判断し、セッ
トコマンド信号ｋを出力する。これにより、サーボゲー
ト信号ｔが「Ｈ」となる。そして、この状態で、ＣＰＵ
５７がライト開始の意味でインデックスコマンド信号ｎ
をＯＲ回路７０を通じてＨＤＣ６１に出力することによ
り、ＨＤＣ６１は少なくともトラック１周分以上の時間
ｔ３　の間、「Ｈ」となるライトゲート信号ｖを出力す
る。また、同時に、ＨＤＣ６１は、ＮＲＺライト信号ｚ
をＥＮＤＥＣ２０に出力する。これにより、ＥＮＤＥＣ
２０からライト信号ｘがヘッド回路５２に出力され、磁
気ヘッド５１を通じてディスク面のＣＳＳゾーンにゲイ
ン制御用データがライトされる。

【００３９】ＣＰＵ５７は、インデックスコマンド信号
ｎを出力後、ｔ３　以上待ってリセットコマンド信号ｍ
を出力する。これにより、ライト動作が終了してリード
状態となり、上記ＣＳＳゾーンにライトされたゲイン制
御用データがリードされる。このとき、読出信号ａは通
常の振幅になっているため、ＡＧＣ出力信号ｈはある傾
きで立ち上がり始める。数＋ｍｓの後、ＡＧＣゲインは
飽和（安定）する。

【００４０】次に、ＣＰＵ５７は、ゲイン制御用データ
のライトから一定時間経過後、またはレベル検出信号ｊ
が「Ｌ」になってから一定時間経過後、ＡＧＣゲインが
飽和するであろう時刻に、ファーストシークを開始する
。このファーストシークにより、磁気ヘッド５１はデー
タのあるＣＳＳゾーンからデータの書かれていないＣＳ
Ｓゾーン上を移動する。したがって、ＡＧＣ出力信号ｈ
は除々に下がり始め、外周（データゾーン）のサーボデ
ータの書かれたゾーンに達した後、逆に上がり始める。 ＡＧＣゲインが飽和し、サーボデータの書かれたエリア
が正常にリードされると、２値化回路５４はＡＧＣ出力
信号ｂからリードパルス信号ｃを生成し、サーボデコー
ダ５５はそのリードパルス信号ｃに基づいてデータトラ
ックの基準位置を示すインデックス信号ｅまたはセクタ
信号ｆをＯＲ回路７０に出力する。このインデックス信
号ｅとセクタ信号ｆとの論理和信号であるセクタ開始信
号ｌはタイマ６６に入力され、このタイマ６６からｔ１
　後にセット信号ｐ、ｔ２　後にリセット信号ｑが出力
される。

【００４１】ここで、セット信号ｐおよびリセット信号
ｑは、それぞれＯＲ回路６７、６８を通じてフリップフ
ロップ６９のセット信号とリセット信号となっている。 したがって、このフリップフロップ６９から出力される
サーボゲート信号ｔは、図８のようになる。すなわち、
セクタ開始信号ｌからｔ１　経過するまではサーボエリ
アということでライト禁止状態となり、ｔ１　からｔ２
まではライト許可状態となる。そして、ｔ２　後は、次
のセクタのサーボエリアということで再度ライト禁止状
態となる。ファーストシーク中はこの繰り返しとなる。 ファーストシーク中、ＣＰＵ５７はサーボデコーダ５５
からシリンダアドレス信号ｄを得、また、Ｓ／Ｈ５６か
らバーストレベル信号ｇを得ることにより、ＶＣＭドラ
イバ５８を通じてＶＣＭ５９を制御し、外周の０トラッ
クに位置決めを完了する。

【００４２】上記したような動作により、ＣＳＳゾーン
にゲイン制御用のデータを記録した場合には、図９（ａ
）に示すように、スピンドルモータが定常回転に達する
前にＡＧＣゲインが飽和（安定）する。したがって、ス
ピンドルモータが定常回転に達した後にすぐにファース
トシーク動作を開始することができ、磁気ヘッド５１を
外周０トラックに確実に位置決めすることができる。

【００４３】この場合、ＡＧＣ出力信号ｈがスライスレ
ベル信号ｉ以上のとき、すなわちレベル検出信号ｊが「
Ｌ」のときには、ＣＰＵ５７からのセットコマンド信号
ｋはＡＮＤゲート１１によって無効とされる。したがっ
て、ＣＰＵ５７がＦＷ（ファームウェア）のバグや静電
気等のノイズ等により、セットコマンド信号ｋを誤って
出力した場合であっても、サーボゲート信号ｔはサーボ
エリアでは「Ｈ」になることがなく、誤ってサーボデー
タが破壊されることを防止できる。

【００４４】なお、一般的な磁気ディスク装置の場合に
は、スピンドルモータの起動中はもとより、停止時も磁
気ヘッド５１はＣＳＳゾーンに停止している。したがっ
て、レベル検出信号ｊはＣＳＳゾーン以外で「Ｌ」にな
ることがないため、本発明のライトプロテクト回路を採
用したためにデータを誤って破壊してしまうようなこと
は全くない。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シーク動
作に移る前に、ゲイン制御用のデータを記録媒体の待機
領域に記録するようにしたため、製造性を低下させるこ
となく、初期時において正確にサーボ情報を読み取るこ
とができる。これにより、データ面サーボ方式において
、磁気ヘッドが暴走してしまうなどの異常事態を防ぐこ
とができる。

【００４６】また、ＡＧＣの出力レベルを監視し、その
出力レベルが所定のレベル以下である場合にのみ、ゲイ
ン制御データの記録動作を許可するようにしたため、何
等かの原因でＣＰＵが誤動作した場合であっても、デー
タ破壊を防ぐことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る構成を示すブロッ
ク図。

【図２】上記第１の同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図３】本発明の第２の実施例の動作を説明するための
フローチャート。

【図４】従来の記録媒体のデータ構成を示す図。

【図５】従来のＡＧＣのゲイン特性を示す図。

【図６】従来の動作を説明するためのフローチャート。

【図７】本発明の第３の実施例に係る構成を示すブロッ
ク図。

【図８】上記第３の実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図９】本発明の動作と従来の動作とを比較して示す図
。

【符号の説明】

２０…記録媒体、２１…磁気ヘッド、２２…ヘッドアン
プ、２３…ＡＧＣアンプ、２４…ＡＧＣ制御回路、２５
…ローパスフィルタ、２６…微分回路、２７…コンパレ
ータ、２８…パルス生成回路、２９…位相同期回路、３
０…制御回路、３１…ライト回路、３２…モータ制御回
路、３３…スピンドルモータ、３４…ＣＰＵ、５１…磁
気ヘッド、５２…ヘッド回路、５３…ＡＧＣアンプ、５
４…２値化回路、５５…サーボデコーダ、５６…Ｓ／Ｈ
（サンプルホールド回路）、５７…ＣＰＵ、５８…ＶＣ
Ｍドライバ、５９…ＶＣＭ、６０…ＥＮＤＥＣ（リード
／ライトデータ変換回路）、６１…ＨＤＣ（ハードディ
スクコントローラ）、６２…コンデンサ、６３…コンパ
レータ、６４および７１…ＡＮＤ回路、６５、６７、６
８および７０…ＯＲ回路、６６…タイマ、６９…フリッ
プフロップ、ａ…読出信号、ｂ…ＡＧＣ出力信号、ｃ…
リードパルス信号、ｄ…シリンダアドレス信号、ｅ…イ
ンデックス信号、ｆ…セクタ信号、ｇ…バーストレベル
信号、ｈ…ＡＧＣ出力信号、ｉ…スライスレベル信号、
ｊ…レベル検出信号、ｋ…セットコマンド信号、ｌ…セ
クタ開始信号、ｍ…リセットコマンド信号、ｎ…インデ
ックスコマンド信号、ｏ…セットコマンド有効信号、ｐ
…セット信号、ｑ…リセット信号、ｒ…論理和信号、ｓ
…論理和信号、ｔ…サーボゲート信号、ｕ…論理和信号
、ｖ…ライトゲート信号、ｗ…ライト許可信号、ｘ…ラ
イト信号、ｙ…ＮＲＺリード信号、ｚ…ＮＲＺライト信
号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体の待機領域でヘッドを待機さ
   せておき、データ領域でデータの記録／再生を行う磁気
   記録再生装置において、上記ヘッドによって再生される
   信号の振幅を制御する自動利得制御手段を備え、上記ヘ
   ッドが上記待機領域から上記データ領域にシークする前
   に、上記待機領域に上記自動利得制御手段の信号帯域内
   の所定の周波数を有するゲイン制御データを記録し、こ
   の記録されたゲイン制御用データを用いて上記自動利得
   制御手段のゲインを上記待機領域で確定することを特徴
   とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】　　記録媒体の待機領域でヘッドを待機さ
   せておき、データ領域でデータの記録／再生を行う磁気
   記録再生装置において、上記ヘッドによって再生される
   信号の振幅を制御する自動利得制御手段を備え、上記ヘ
   ッドが上記待機領域から上記データ領域にシークする前
   に、予め上記待機領域に記録された上記自動利得制御手
   段の信号帯域内の所定の周波数を有するゲイン制御用デ
   ータを用いて上記自動利得制御手段のゲインを上記待機
   領域で確定することを特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】　　上記自動利得制御手段の出力レベルを
   監視し、その出力レベルが所定のレベル以下である場合
   にのみ、上記ゲイン制御データの記録動作を許可する記
   録保護手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の
   磁気記録再生装置。