JPH01218911A - エアサスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌用のエアサスペンション制御装置に関し
、更に詳しくは、空圧式アクティブサスペンション機構
における各サスペンションへの圧搾気給排のための空圧
回路に関するものである。

（従来の技術） 車輌における空圧式アクティブサスベンジ１ン゛Ｃは、
従来一般に、アクティブ制御時の排出空気の有効利用を
意図して、これを回収する空圧回路が採用されている。

即ち、かかる空圧回路は給気用の高□圧タンクと回収用
の低圧タンクとを備え、サスペンションに対する空気の
給排を司どる制御弁の給排路を介してこれ等両タンクを
接続すると共に、低圧タンクから高圧タンクに向けて送
気するコンプレッサ回路を設けた閉回路構成からなる。

しかして、サスペンシコンに給気する場合には前記制御
弁による流量制御下に前記高圧タンクからの空気を該サ
スペンションに供給する。

一方、サスベンジｉｌンより排気をする場合には、同し
く前記制御７ｒによるＭｉ、量制御下の排出空気を前記
低圧タンクに回収する。

そして、サスペンションへの給気により高圧タンク内圧
か低下した場合には、エアコンブレ・ソサを始動して低
圧タンク中の空気を吸込み、該コンプレッサ回路を通し
て高圧タンクへ圧縮空気を送り込むようになしである。

従って、この閉回路における前記コンプレッサによる給
排空気の循環は、低圧タンク中ト気圧よりも相当高い内
圧）の空気を吸い込むことて、大気な吸い込むのと比較
して、大気圧換算上大きな流量を得ることが出来て、結
果的に小型のエアコンブレヮサの使用が可能であると共
に、環流空気の乾燥化がサスペンションを含む回路系か
らの漏れ量を補う小量の補充空気に対してのみ行えば良
いことから、簡単なドラ−イヤー！Ａ　１を用いること
が出来るなどの点で有利である。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところで、１述の従来装置における閉回路構成の空圧回
路によれば、サスペンションから空気を排出するときの
！、１特性か、制御弁による規制下にそのときのサスペ
ンション内圧と低圧タンク内圧とに依存するために、高
圧タンク内圧か所定の範囲内にあることは勿論のこと、
該低圧タンク内圧が変動しても安定した流液特性か（！
Ｉられない難点がある。

そこて、この発明は、このような空圧式アクティブサス
ペンションのための空圧回路において、常に安定し□た
流量特性を得るために、高圧タンク並びに低圧タンクの
内圧を常に−・定の範囲内に保つことの出来る空圧回路
を備えた油圧緩衝器を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明てはへ、前述の従来
周知の高圧タンク及び低圧タンクを備えた空圧回路に対
して、前記両タンクに圧力検出装置を夫々配置する。

そして、該圧力検出装置が′検出する低圧タンク内圧の
低下信号により開路するバルブ装置を有ず偏圧タンクチ
ャージ回路を前記両タンク間に設ける。

また、補充空気のドライヤと高圧タンクとを連通ずる送
気回路中に逆流防止弁を配置すると共に、前記圧力検出
′Ａ置か検出する低圧タンク内圧の過圧信号により前記
排気バルブと連動して開路するバルブ装置を有する低圧
タンク排気回路を該低圧タンクと前記ドライヤとの間に
設ける。

さらに、低圧タンク内圧が適＋Ｅ域蟇びに過圧域にある
状況下て、前記圧力検出装置が検出する高圧タンク内圧
の過圧信号により前記排気バルブと連動して開路するバ
ルブ装置を有する高圧タンク排気回路を該高圧タンクと
前記トラ−Ｃヤとの間に低回路圧制御下に附設する。

（作　用） 高圧タンク及び低圧タンクを備えた閉回路からなる空圧
回路は、車輌に配置した各種センサ（例えば、加速度セ
ンサ、車高センサ等）からの検知情報に応じた制御弁動
作によって、高圧タンクからサスペンションへ空気を供
給し、または、サスペンシランより低圧タンクに空気を
排出して２各輪のサスペンションを最適状態に保つよう
に機能する。

そ１ノて、該空圧回路は、常時は両タンクに人々配置し
た圧力検出装置によって、サスペンションに供給、した
空圧タンクの内気圧が予め設定した適正範囲の低限界に
近づくと、これを検知した＋ｔｇｊ記装置炉装置信号て
コンプレッサを駆動させ、低圧タンク内空気を汲み出し
てｉ’Ｉ’６　ｌｔｌタンクに圧送し、該高圧タンク内
圧を常に前記適＋Ｅ範囲に保つように作動する。

−１−記の通常動作に対して、高圧タンク内圧か適正範
囲又はそれ以上の状１！ｉ下て、低圧タンク内圧かその
１ｉＩＩＥｉＩ！囲以下に低下したとき、これ等の状況
を検出する前記装置の信号によフて低圧タンクチャージ
回路か開かれて、高圧タンクから低圧タンクへ直接送気
される。

一方、高圧タンク内圧か適ｉＥ範囲の状態て、低圧タン
ク内圧がその適正範囲量Ｊ−，である１合には低圧タン
ク排気回路な通して回路に開路した排気バルブから該低
圧タンク内の空気を大気中に放出する。

このとき、排気路と高圧タンクへの外気送気路とが−・
部具用されるので、該送気路中の高圧タンク側に配置し
た逆流防止弁か開放下に在る前記排気バルブからの高圧
タンク内空気の洩出を防ぐようにＪａ衡する。

そして、高圧タンク排出回路は、低圧タンク内圧か適正
範囲またはそれ以−ヒで、高圧タンク内圧か適正範囲以
上である場合に、＋ｉｉｒ記圧力検出′Ａ青からの信号
によってそのバルブ装置を開いて、これと同時に連動開
放した前記排気バルブを通して高圧タンク内空気を該内
圧か適正範囲に至るまで大気中に放出する。

（実施例） 以上に、本発明のＩＡ示実施例について説明する。

・ＩＬ輌における各輪のサスベンジ、１ンｌに対して夫
々独０して配置されている制御弁２には、それ等の並列
下に高圧タンク３からの給気路４か接続され、かつ、排
気路５を介して低圧タンク６が接続されている。

そして、これ等両タンク３及び６間を、低圧タンク６か
ら高圧タンク３に向かって送気するエアコンブレ・・Ｉ
す７とチェックゴｔ８とを直列に接続した送気路ｄによ
って連結して、これ等高圧タンク３．エアサスベンジ１
ン１を含む制御弁２．低圧タンク７並びにエアコンプレ
ッサ７及びチエツク弁８を経て該高圧タンク３に至る圧
搾空気の循環路からなる閉回路が構成しである。

上記閉回路に対して、エアコンプレッサ１０と排気バル
ブ１１とを並置し、ドライヤ１２を通して該回路に接続
して、閉囲路内空気の補充並びに余剰排出のための補足
回路か附設されている。

そして、該補足回路からの補充空気は、チエツク弁１３
を介して前記高圧タンク３に送り込まれ、閉回路からの
排出空気は、高圧タンク３と前記ドライヤ１２との間に
排気バルブ１４及び絞り１５を直列に配置した高圧タン
ク排気路１５と、低圧タンク６とドライヤ１２どの間に
排気バルブ１７を挿入した低圧タンク排気路１８とによ
って行われるように構成しである。

尚、前記排気バルブＩ４かその開放状ｊム下で絞り作用
を発揮するような挟搾通路を持つ構成の場合には、先の
絞り１５は必ずしも必要でない。

更に、前肥肉タンク３及び６間には、油温閉回路のバイ
パス路１９を設け、該路１９中のチャーシハルフ２０の
開閉制御によって、高圧タンク３から低圧タンク６に向
けて直接送気するようになしである。

そして、これ等各パルプ、ｌ１１．＋７及び２０，１び
に１；１記コンプレツサ７及びＩＯを駆動制御するため
の情報センサとして、１）１１記両タンク３及び６に夫
々圧力センサ２１及び２２を配置しである。

かかる構成よりなる実施例によれば、従来手段と同様に
高圧タンク３における適ＩＦ範囲の内圧を設定し、他方
、低圧タンク６における内ＦＥの適正範囲を前記′高圧
タンク３の適正範囲内圧よりも充分に低い域に設定しで
ある。

そして、これ等両タンク３及び６の内圧は、これ等に附
設した圧力センサ２１及び２２によって常に監視されて
いる。

なお、これ等圧力センサ２１及び２２はその端階信号か
アナログ出力式或いはスイッチ式などいづれの型式であ
っても良い。

そこで、サスペンション制御動作中に、高圧タンク３の
内圧か前記適正範囲以下に低下した状態で、低圧タンク
６の内圧かその適正範囲にある場合とそれ以下の場合及
びそれ以、にの場合の玉態様の発生か想定される。

従って、これ等容態様の場合における制御装置の作動状
態を順次説明する。

即ち、高圧タンク３の内圧が適ＩＩＥ範囲以下であって
、かつ、低圧タンク６の内圧もその適正範囲以下である
状況下では、閉回路の空圧回路内における空気の絶対量
が不足した状態であるので、これを感知する圧力センサ
２１及び２２からの情報信号て、補足回路中のエアコン
プレッサＩＯを駆動して、その出力圧搾空気をドライヤ
１２を通して乾燥させながら、チエツク弁１３を押し開
いて高圧タンク３に供給すると共に、チャージバルブ２
０を開放して、高圧タンク３からバイパス回路１９を通
して低圧タンク６に空気を直接供給する。

これに対して、低圧タンク６の内圧がその適正範囲にあ
る状況下では、前記チャージバルブ２０を閉鎖したまま
の状態で、前記エアコンプレッサ１０による高圧タンク
３への圧搾空気の供給のみが行われる。

また、低圧タンク６の内圧が適正範囲具りの状況下では
、閉回路中のエアコンプレッサ７を駆動して、該低圧タ
ンク３内の空気を送気路９を通して高圧タンク３に供給
する。

そして、高圧タンク３においても上述の適正範囲以下の
内圧状態の他に、適正範囲の場合波びにそれ以上の場合
も発生するので、これ等各基金における低圧タンク６の
上記三態様の状態との組合せ状況について、Ｎ次説明す
る。

先ず、該高圧タンク３の内圧か適正範囲で。

かつ、低圧タンク６の内圧がその適正範囲以下である状
況下では、チャージバルブ２０を開放して高圧タンク３
からバ・イバス路１９を通して該低圧タンク６に空気を
供給する。

これに対して、低圧タンク６もその内圧か適正範囲にあ
る状況下では、空圧回路全体かｔめ設定した適正動作状
態にあるので、前述の各機構部は作動することなく、現
状を保つ状態にある。

また、低圧タンク６の内圧がその適正＠圓以上である状
況下では、排気バルブ１１及び１７を同時に開放して、
該低圧タンク６の空気を低圧タンク排気路１８を通して
排気バルブ１１から大気中に放出する。

このとき１回路内の乾燥した空気がドライヤ１２を逆行
するので、該ドライヤ１２の再生か行われる。

勿論、この状況下では、チエツク弁１３及び閉鎖されて
いる排気バルブ！４並びにチャージバルブ２０によって
、高圧タンク３並びに他の回路系中の空気が放出される
ようなことはない。

そして、該高圧タンク３の内圧が適正範囲具］−で、か
つ、低圧タンク６の内圧がそめ適正範囲以下である状況
下では、チャージバルブ２０を開放して高圧タンク３の
空気をバイパス路１９を通して低圧タンク６に移送する
。

これに対して、低圧タンク６の内圧か適正範囲にある状
況下では、排気バルブ１１及び１４を同時に開いて、高
圧タンク内の空気を高圧タンク排気路１６を通して大気
中に放出するか、このとき、該排気路見を流れる空気は
絞り１５により減圧され几つ着・分に乾燥しているので
、ドライヤＩ２を逆流する際に該ドライヤ１２を再生さ
せる。

また、低圧タンク６の内圧もその適正範囲以上である状
況下ては、排気バルブ１１．１４及び１７を開放して高
圧タンク排気路１６並びに低圧タンク排気路！８を夫々
通して１両タンク３及び６内の空気を大気中に放出する
と共に、前記ドライヤ１２の乾燥再生が計られる。

そして、上記各状況下での各機構部の動作は両タンク３
及び６の内圧が夫々の適正範囲に至った際に、これを感
知する圧力センサ２Ｉ及び２１からの情報信号によって
中断着しくは他の状況へと移行する。

なお、上述の空圧回路における各状況下ての各機構部の
動作状態を次の動作モードに示す：動作セード表 り肥大において、「あき」は開放を示す。

以下余白 （ｆｌ明の効果） このように、本発明制御装置によれば、従来Ｔ＝　１＋
における閉回路構成下の空圧式アクティブサスペンシコ
ンのための空圧回路に、高圧タンク及び低圧タンクに夫
々配置した圧力検出装置からの内圧情報信号に基き動作
するバルブ？装置並びにコンプレッサ等からなる空気給
徘回路を附設したことによって、前記両タンク内の圧力
を常に適正範囲に保つことか出来、しかも、前記タンク
に夫々独立した排気回路が設けであるの′Ｃ各タンクの
内圧の過圧状態を速やかな排気外δによって安定させる
ことか出来て、これによって、サスペンション制御動作
の際に各サスペンション用制御弁の作動流値特性を安定
させることか出来て、有効かつ安定したサスペンション
制御を行うことか可能となる。

【図面の簡単な説明】

【４面は本発明制御装置の一実施例を示す空圧回路図で
ある。 ｌ・・・エアサスペンション ２・・・制御弁　　　　　３・・・高圧タンク６・・・
低圧タンク ７、ＩＯ・・・エアコンプレッサ ＩＩ、　１４．１７・・・排気バルブ １２・・・ドライヤ　　　　１３・・・チエツク弁２０
・・・チャージバルブ ドパ □′１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 高圧タンクから制御弁を介して各輪のエアサスペンショ
   ンに至る給気回路と該制御弁から低圧タンクに至る排気
   回路及び該低圧タンクから前記高圧タンクに送気するエ
   アコンプレッサ回路からなる閉回路と、エアコンプレッ
   サ並びに排気バルブを並設してドライヤの介在下に前記
   閉回路への補充空気の給排回路とからなるエアアクティ
   ブサスペンション制御機構において、 （ａ）前記両タンクに圧力検出装置を夫々配置し、 （ｂ）該圧力検出装置が検出する低圧タンク内圧の低下
   信号により開路するバルブ装置を有す低圧タンクチャー
   ジ回路を前記両タンク間に設け、 （ｃ）前記ドライヤと高圧タンクとを連通する送気回路
   中に逆流防止弁を配置すると共に、前記圧力検出装置が
   検出する低圧タンク内圧の過圧信号により前記排気バル
   ブと連動して開路するバルブ装置を有する低圧タンク排
   気回路を該低圧タンクと前記ドライヤとの間に設け、 （ｄ）低圧タンク内圧が適正域並びに過圧域にある状況
   下で、前記圧力検出装置が検出する高圧タンク内圧の過
   圧信号により前記排気バルブと連動して開路するバルブ
   装置を有する高圧タンク排気回路を低回路圧制御下に該
   高圧タンクと前記ドライヤとの間に附設して、 なることを特徴とするエアサスペンション制御装置