JPH01218922A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前輪の回転速度を後輪の回転速度に対して高
速に設定する増速駆動状態と、前後輪の回転速度を略同
速に設定する標準駆動状態とに切換可能な前輪変速装置
を設けるとともに、前輪の左右操向角が設定角度以上に
なると前記前輪変速装置を増速駆動状態に切換えるべく
構成してある作業車に関する。

〔従来の技術〕

この種の作業車では、例えば傾斜地で機体を急旋回させ
ると機体に強い遠心力が作用して転倒の危険があるため
、このような条件のもとでは前輪変速装置と操向装置と
を連係する切換え機構が作動しないようにしておく必要
がある。

そのため従来の作業車では、実開昭６２−１７８２２６
号公報に開示されているように前記切換え機構を操作す
るモード選択レバーを設けて、このレバーを手動操作す
ることによって前輪変速装置の増速駆動状態への切換え
が可能なモードと不能なモードとに選択できるようにし
てあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く構成されている作業車では、前記モード選択
レバーを、操作した位置に自己保持できるようにしてあ
るために、レバーをどちらに操作してあるのかの確認を
怠り易くて、前輪変速装置の増速状態への切換えが可能
なモードにあるまま傾斜地で機体を急旋回させてしまう
おそれがあり、改善を望まれていた。

本発明はこのような実情に着目して、創案されたもので
、傾斜・地で機体を急旋回させた際に前輪変速機構が増
速駆動状態に切換わらないようにすることによって、操
作上の誤りによって生じる危険を未然に回避することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、機体の傾斜を検出する傾斜センサ
ーを設け、この傾斜センサーが設定角以上の機体の傾き
を検出すると、前記前輪変速装置の増速駆動状態への切
換えを不能にする前輪増速牽制手段を設けてある点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、作業車が傾斜地に位置して機体が傾斜すると、
傾斜角センサーがその傾きを検出してそれが設定角以上
であれば、前輪増速牽制手段が前輪変速機構の増速駆動
状態への切換えを自動的に不能にするのである。

〔発明の効果〕

従って、傾斜地で機体を急旋回させる際に増速状態への
切換えが可能なモードに前輪変速装置への選択がなされ
ていても、増速駆動状態に切換わることはなくなり、安
全に旋回できるようになった。

〔実施例〕

第７図に示すように、左右一対の操向自在な前車輪（１
）を駆動可能に有し、かつ、左右一対の非操向型の後車
輪（２）を駆動可能に有した走行機体の後部に、ローク
リ耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作自在に連結する
リフトアーム（３）、及び、連結作業装置に伝動する動
力取出し軸（４）を備えて、作業車の一例である農用ト
ラクターを構成してある。

前車輪（１）の操向操作を可能にするに、第５図及び第
６図に示すように、ハンドル（５）に回転軸（６）、ギ
ア伝動機構（７）及び回転軸（８）を介してステアリン
グギア機構（９）を連動させると共に、このステアリン
グ機構（９）に軸芯（Ｐｌ）周りで揺動するように付設
してあるピットマンアーム（１１）をタイロッド（１２
）を介して一対の前車輪（１）夫々のナックルアーム（
１３）に連動させてあり、ハンドル（５）を回転操作す
ることにより、この操作力が伝達されて一対の前車輪（
１）夫々が軸芯（Ｐ２）周りで揺動するように一対の前
車輪（１）とハンドル（５）とを連動させである。

前記走行機体の後部を形成するミッションケース（１４
）の前端部に、前車輪（１）に対する変速装置（１５）
を内装してあり、この変速装置（１５）は、第１図及び
第４図に示すように構成してある。

すなわち、走行用トランスミッション（図示せず）の前
輪用出力ギア（１６）にギア（１７）を介して連動する
クラッチ爪部（１８ａ）付きの標準速伝動ギア（１８）
と、前記ギア（１７）に回転軸（１９）及びギア（２０
）を介して連動する多板式摩擦クラッチ（２１）付の増
速伝動ギア（２２）とを出力軸（２３）に相対回転可能
に取付け、前記出力軸（２３）にスプライン外嵌したス
リーブ（２４）に一体回転及び摺動可能な伝動兼用の変
速部材（２５）を取付けである。

そして、前記変速部材　（２５）を摺動操作するための
シフター（２６）が支軸（２７）を介して摺動自在にミ
ッションケース（１４）に取付けられ、前記シフター（
２６）を第１操作位置（Ｓ）に操作すると、変速部材（
２５）が前記クラッチ爪部（１８ａ）に係脱可能なりラ
ッチ爪部（２５ａ）を介して標準速伝動ギア（１８）に
一体回転可能に係合し、一対の前車輪（１）の平均周速
度と一対の後車輪（２）の平均周速度とを同一またはほ
ぼ同一にするように前輪用差動機構（２８）に伝動する
標準四輪駆動状態になり、シフター（２６）を第２操作
位置（Ｎ）に操作すると、変速部材（２５）が標準速伝
動ギア（１８）から離脱すると共に摩擦クラッチ（２１
）に対する非押圧作用の状態になり、一対の後車輪（２
）のみが駆動されて一対の前車輪（１）が遊転状態にな
るように前車輪（１）に対する伝動を断つ二輪駆動状態
になり、又、シフター（２６）を第３操作位置（Ｈ）に
操作すると、変速部材（２５）が操作部（２５ｂ）によ
り摩擦クラッチ（２１）を入り操作して増速伝動ギア（
２２）と一体回転する状態になり、一対の前車輪（１）
の平均周速度を一対の後車輪（２）の平均周速度より大
にするように前輪用差動機構（２８）に伝動する増速駆
動状態になるようにしてある。つまり、シフター（２６
）の操作に連動した変速部材（２５）の摺動操作により
、前記した３種の状態に二輪駆動状態を中心に切換わる
ようにしてある。

前記シフター（２６）に遊端部を係合させた揺動アーム
（２９）とミッションケース（１４）に貫設した回転筒
軸（３０）とを介してシフター（２６）に連動可能に、
かつ、前記回転筒袖（３０）のミッションケース（１４
）の外部に位置する部分にスプライン係合によって一体
回転可能に取付けられた連動具（３１）と、ミッション
ケース（１４）に螺着したボルト（３２）とにわたって
第２図に示す如くスプリング（３３）を取付け、このス
プリング（３３）によってシフター（２６）を前記第１
操作位置（Ｓ）に付勢してある。そして、前記揺動アー
ム（２９）、回転筒軸（３０）、連動具（３１）、前記
回転筒軸（３ｏ）をミッションケース（１４）に対して
回転可能に貫通させ　　　　′てあり、かつ、前記連動
具（３１）に対する係合部（３４ａ）の連動具（３１）
に対する当りとプラスチック製カラー（３５）のミッシ
ョンケース（１４）に対する当りとによってミッション
ケース（１４）に対して位置決めされた回転軸（３４）
、揺動アーム（３６）、レリースワイヤ（３７）、連動
ロンド（３８）、スプリング（３９）、走行機体の前輪
取付は用フレーム（４０）に軸芯（Ｐ３）周りで揺動す
るように取付けた揺動アーム（４１）、及び、カム機構
（４２）の夫々により、前車輪（１）とハンドル（５）
の連動部材としての前記ピットマンアーム（１１）と、
シフター（２６）との連動機構（４３）を構成してある
。前記カム機構（４２）は、第５図に示すように、ピッ
トマフ７−４（１１）にボルト連結したカム板（４４）
によって形成したカム溝（４５）と、前記揺動アーム（
４１）に支軸（４６）を介して一体揺動するように取付
けた状態で前記カム溝（４５）に内嵌してあるローラ（
４７）とから成り、第５図に実線で示すように、前車輪
（１）が直進状態になるところの中立位置（八）を中間
箇所とした設定揺動範囲（Ｌ）にピットマンアーム（１
１）が在ると、カム溝（４５）の内側部分（４５ａ）が
ローラ（４７）に作用することと前記スプリング（３３
）が作用していることにより、揺動アーム（４１）を第
１取付は位置（Ｒ）に位置させてシフター（２６）を前
記第１操作位置（Ｓ）に位置させるように、次に、第５
図に仮想線で示すように、前記設定揺動範囲（Ｌ）を越
えて機体の左側または右側にピットマンアーム（１１）
が揺ｔＪＪすると、カム溝（４５）の外側部分（４５ｂ
）または（４５ｃ）がローラ（４７）に作用し、ピット
マンアーム（１１）の揺動力により揺動アーム（４１）
を第２取付は位置（Ｆ）に揺動操作してシフター（２６
）を前記第３操作位置（）ｌ）に切換え操作するように
構成してある。つまり、前車輪（１）の操向角が設定値
未満にあると前記変速装置（１５）が前記標準の四輪駆
動状態にあり、前車輪（１）が前記設定値以上に操向操
作されると前記変速装置（１５）が前記増速駆動状態に
自動的に切換えられるのである。

前記連動具（３１）を、これよりシフター（２６）の側
に位置する前記回転筒軸（３０）に対してスプライン係
合のために摺動するように、かつ、この摺動伴って前記
係合部（３４ａ）に対して一体回転可能に係合したり、
相対回転可能に＃脱するように構成してある。そして、
第１図及び第３図に示すように、前記ミッションケース
（１４）に支軸（４８）及び取付は具（４９）を介して
第１軸芯（Ｐ、）及び第２軸芯（Ｐ、）の夫々の周りで
揺動するように連動具操作部材（５０）を取付け、前記
取付は具（４９）と共に前記第１軸芯（Ｐ４）の周りで
ミッションケース（１４）に対して揺動するように連設
してある筒体り５２）に操作レバー（５１）を摺動自在
に挿通させると共に、前記連動具操作部材（５０）の操
作用アーム部（５０ａ）にこの操作レバー（５１）を相
対揺動自在にピン連結して、操作レバー（５１）の人為
操作による前記連動具（３１）の回動及び摺動操作によ
り前記変速装置（１５）及び前記連動機構（４３）の切
換えをするための操作機構を構成してある。すなわち、
操作レバー（５１）に対するガイド（５４）に操作レバ
ー（５１）の突起部（５１ａ）に作用するように形成し
てあるガイド？ｇ（５５）の縦溝部分（５５ａ）に沿わ
せて操作レバー（５１）を昇降操作するに伴い、連動具
操作部材（５０）が第２軸芯（Ｐ、）の周りで揺動して
連動具（３１）を回転筒軸（３０）に対して摺動操作す
るように、かつ、前記ガイド溝（５５）の横溝部分（５
５ｂ）に沿わせて操作レバー（５１）を操作するに伴い
、連動具操作部材（５０）が第１軸芯（Ｐ４）の周りで
揺動して連動具（３１）を押圧回転操作したり、連動具
（３１）が前記スプリング（３３）によって回転操作さ
れることを許容するようにしてある。更に詳述すると、
操作レバー（５１）を第１操作位置（４ＷＤ　Ｉ　）に
操作すると、第１図に示す如く連動具（３１）が回転軸
（３４）に係合して連動機構（４３）が連動状態になり
、かつ、ピットマンアーム（１１）によるシフター（２
６）の切換え操作を許容する位置に連動具操作部材（５
０）が揺動し、変速装置（１５）がピットマンアーム（
１１）によって前記標準四輪駆動状態と前記増速駆動状
態とに切換え可能な前輪増速四輪駆動モードになるので
ある。そして、操作レバー　（５１）を第２操作位置（
４ＷＤ　ＩＩ　）に操作すると、連動具（３１）が回転
軸（３４）から離脱して連動機構（４３）が非連動状態
になり、かつ、シフター（２６）がスプリング（３３）
によって前記第１操作位置（Ｓ）に操作する位置になっ
て変速装置（１５）が前記標準四輪駆動状態に維持され
る標準四輪駆動モードになるのである。そして、操作レ
バー（５１）を第３操作位置（２ＷＤ）に操作すると、
連動具（３１）が回転軸（３４）から離脱して連動機構
（４３）が非連動状態になり、かつ、シフター（２６）
が前記第２操作位置（Ｎ）にくるように連動具（３１）
をスプリング（３３）に抗して押圧操作する位置に連動
具操作部材（５０）が揺動し、操作レバー（５１）を前
記第３操作位置（２ＷＤ）に解除自在に保持するバネ板
（５６）の作用により、シフター（２６）が第２操作位
置（Ｎ）を維持するように連動具（３１）を受止め支持
するロック状態に連動具操作部材（５０）が揺動し、変
速装置（１５）が前記二輪駆動状態に維持される二輪駆
動モードとなるのである。

尚、連動具（３１）を納めている操作用カバー（６１）
には、連動具（３１）を回転軸（３４）から離脱する方
向に付勢するスプリング（６９）を内装してあり、変速
装置（１５）が標準四輪駆動状態に維持されるようにそ
して操作レバー（５１）が下方に付勢されるようにして
ある。

前記操作レバー（５１）には前輪増速牽制手段（２６）
を設けてある。具体的に説明すると、操作レバー（５１
）の突起部（５１ａ）の近傍に接当部（６３）を設ける
一方、カバー（５４）が固設されているフェンダ−（６
４）に掛金（６５）を設け、この掛金（６５）を操作レ
バー（５１）側に突出付勢してある。そして操作レバー
（５１）を上昇操作すると、接当部（６３）が掛金（６
５）のテーバ下面（６５ａ）に接当して掛金（６５）を
押し戻し、第１操作位置（４ＷＤ　Ｉ　）への操作が許
容されるように、又、第１操作位置（４ＷＤ　Ｉ　）に
操作すると接当部（６３）が掛金（６５）の上面に接当
して第１操作位置（４ＷＤ　Ｉ　”）から第２操作位置
（４Ｗ［Ｉ　ＩＩ　）への操作が規制されるようになっ
ている。掛金（６５）には、フェンダ−（６４）側に設
けられたソレノイド（ＳＬ）のプランジャー（６６）を
連結してあり、第１駆動状態でこのソレノイド（ＳＬ）
を作動させることによって掛金（６５）が引き戻され、
操作レバー（５１）が第１操作位置（４ＷＤ　Ｉ　）か
ら第２操作位置（４ＷＤ　ＩＩ　’）へ自動的に操作さ
れて標準四輪駆動モードに切換わるようになっている。

ソレノイド（ＳＬ）への通電は、運転部（６７）に備え
られているスイッチ（ＳＷ）をＯＮにした場合、或いは
運転部（６７）後方に設けられた傾斜センサー（６８）
が設定角以上の機体の前後及び左右の傾きを検出したと
きのみ、それが行われるようになっている。つまり、前
輪増速牽制手段（６２）とは、傾斜地での機体の旋回に
際して前輪増速四輪駆動モードになるのを阻止し、急激
な遠心力が機体に作用しないようにするためのものであ
る。

前記ボルト（３２）は、前記回転筒軸（３０）のミソジ
ョンケース（１４）に対する摺動を抑制するように回転
筒軸（３０）に係合させである第４図に示す如きストッ
パー（５７）を、ロックナツト（５８）との協働によっ
てミッションケース（１４）に固定するものである。そ
して、前記ポルｌ−（３２）の頭部には前記連動具操作
部材（５０）に対するストッパー部を備えてあり、この
ストッパ一部が前記シフター（２６）を第２操作位置（
Ｎ）にするべく操作される前記連動具操作部材（５０）
に接当して、シフター（２６）を前記第２操作位置（Ｎ
）に位置決めするように前記ボルト（３２）を配置して
ある。

本実施例中で説明されている前輪増速牽制手段（６２）
は、上記の如く構成された農用トラクターにおいて適用
されるものである。従って、ソレノイド（ＳＬ）を操作
レバー（５１）に連結し、通電によって操作レバー（５
１）を下方の第２操作位置（４ＷＤ　［＋　）に強制的
に引き操作するようにしてもよい。又、油圧式の前輪増
速クラッチと標準駆動用クラッチとを変速装置（１５）
に内装し、これらのクラッチを択一的に人切り操作する
電磁バルブを設けるとともに、前車輪（１）の操向角を
電気的に検出する操向角センサーを設け、このセンサー
から送られてくる検出信号に基づいて電磁パルプの制御
装置を作動させるように構成してある農用トラクタにあ
っては、傾斜センサーの検出信号を受けとると制御装置
が操向角センサーからの検出信号を無視するようしてお
くことで、前輪増速牽制手段を電気的な処理に代えるこ
ともできるのである。

また、（頃斜センサー（６８）を機体の前後若しくは左
右の傾きのみを検出するものとしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は前
輪増速装置と前輪増速牽制手段の操作構造を示す縦断正
面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第１
図の■−■線断面図、第４図は第１図のｒＶ−ＩＶ線断
面図第５図は前車輪の操作構造を示す平面図、第６図は
同側面図、第７図は全体側面図である。 （１）・・・・・・前輪、（２）・・・・・・後輪、（
１５）・・・・・・前輪変速装置、（６２）・・・・・
・前輪増速牽制手段、（６８）・・・・・・（頃斜セン
サー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪（１）の回転速度を後輪（２）の回転速度に対して
   高速に設定する増速駆動状態と、前後輪（１）、（２）
   の回転速度を略同速に設定する標準駆動状態とに切換可
   能な前輪変速装置（１５）を設けるとともに、前輪（１
   ）の左右操向角が設定角度以上になると前記前輪変速装
   置（１５）を増速駆動状態に切換えるべく構成してある
   作業車であって、機体の傾斜を検出する傾斜センサー（
   ６８）を設け、この傾斜センサー（６８）が設定角以上
   の機体の傾きを検出すると、前記前輪変速装置（１５）
   の増速駆動状態への切換えを不能にする前輪増速牽制手
   段（６２）を設けてある作業車。