JPH01219636A

JPH01219636A - 自動採譜方法及び装置

Info

Publication number: JPH01219636A
Application number: JP63046128A
Authority: JP
Inventors: Shichiro Tsuruta; 鶴田　七郎; Hironori Takashima; 洋典高島; Masaki Fujimoto; 正樹藤本; Masanori Mizuno; 水野　正典
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2604412B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、歌唱音声やハミング音声や楽器音等の音響信
号から楽譜データを作成する自動採譜方法及び装置に関
し、特に音響信号を同一音程とみなせる区間に区分する
セグメンテーション処理に関するものである。

［従来の技術］歌唱音声やハミング音声や楽器音等の音響信号を楽譜デ
ータに変換する自動採譜方式においては、音響信号から
楽譜としての基本的な情報である音長、音程、調、拍子
及びテンポを検出することを有する。

ところで、音響信号は基本波形の繰返し波形を連続的に
含む信号であるだけであり、上述した各情報を直ちに得
ることはできない。

そこで、従来の自動採譜方式においては、まず、音響信
号の音高を表す基本波形の繰返し情報（以下、ピッチ情
報と呼ぶ）及びパワー情報を分析周期毎に抽出し、その
後、抽出されたピッチ情報及び又はパワー情報から音響
信号を同一音程とみなせる区間（セグメント）に区分し
くかかる処理をセグメンテーションと呼ぶ）、次いで、
セグメントのピッチ情報から各セグメントの音響信号の
絶対音程軸にそった音程を決定し、決定された音程情報
に基づいて音響信号の調を決定し、さらに、セグメント
に基づいて音響信号の拍子及びテンポを決定するという
順序で各情報を得ていた。

従って、音程、拍子、テンポ等は、セグメント（音長）
に基づき決定されるので、セグメンテーション処理は、
特に楽譜データを作成する上で重要なものとなっている
。

［発明が解決しようとする課題］このように、セグメンテーションは楽譜データを作成す
る上で重要な要素であり、セグメンテーションの精度が
低いと、最終的に得られる楽譜データの精度も著しく低
くなるので、ピッチ情報に基づくセグメンテーション結
果及びパワー情報に基づくセグメンテーション結果の両
者から最終的にセグメンテーションを行なう場合、また
はパワー情報から最終的なセグメンテーションを行なう
場合共に、パワー情報からのセグメンテーション処理自
体の精度も向上することが望まれる。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、パワー
情報に基づいたセグメンテーションを良好に実行するこ
とができ、楽譜データの精度を向上させることのできる
自動採譜方法及び装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］かかる課題を解決するため、第１の本発明においては、
入力された音響信号のパワー情報を抽出する処理と、抽
出されたパワー情報に基づいて音響信号を同一音程とみ
なせる区間に区分するセグメンテーション処理とを少な
くとも含み、音響信号を楽譜データに変換する自動採譜
方法において、セグメンテーション処理が、パワー情報
が所定値以上の有効区間と所定値以下の無効区間とに区
分する処理と：有効区間についてパワー情報の立上り変
化点を抽出する処理と：抽出された立上り変化点で有効
区間を細区分する処理と：細区分された有効区間を含め
た有効区間及び無効区間の長さを抽出する処理と：抽出
された長さが所定長より短い区間を前後いずれかの区間
につなげる処理とでなるようにした。

また、第２の本発明においては、入力された音響信号か
らパワー情報を抽出するパワー抽出手段と、抽出された
パワー情報に基づいて音響信号を同一音程とみなせる区
間に区分するセグメンテーション手段とを一部に備えて
音響信号を楽譜データに変換する自動採譜装置において
、セグメンテーション手段を、パワー情報が所定値以上
の有効区間と所定値以下の無効区間とに区分する分割処
理部と：有効区間についてパワー情報の立上り変化点を
抽出する変化点抽出部と：抽出された立上り変化点で有
効区間を細区分する細区分部と：ＭＡ区分された有効区
間を含めた有効区間及び無効区間の長さを抽出する区間
長抽出部と：抽出された長さが所定長より短い区間を前
後いずれかの区間につなげる区間補正部とで構成した。

［作用］第１の本発明においては、音響信号のパワーの揺らぎや
ノイズの影響を小さくするように、パワー情報が所定値
以上の有効区間と、所定値以下の無効区間とに分割する
。また、２音以上を含む有効区間が生じることもあるの
で、音の移行時にはパワーも立上ることに着目し、パワ
ーの立上り変化点を抽出して有効区間を細区分するよう
にした。

さらに、ノイズ等で誤って区分された場合には、その区
間の長さは短くなっているので、長さが所定長より短い
区間を抽出して前後一方の区間につなげて一つの区間と
するようにした。

また、第２の本発明においても、同様にパワー情報が所
定値以上の有効区間と所定値以下の無効区間とに分割処
理部により区分してパワーの揺らぎやノイズの影響を受
けないようにした。また、有効区間内のパワーの立上り
変化点を変化点抽出部によって抽出し、その立上り変化
点で細区分部によって有効区間を細分して２音以上を含
む区間が生じないようにした。さらに、各区間の長さを
区間長抽出部によって抽出してその長さが所定の長さよ
り短い区間を区間補正部によって前後一方の区間につな
げて一つの区間とし、ノイズ等によって非常に短い区間
が生じることのないようにした。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する
。

１肪採譜方式まず、本発明が適用される自動採譜方式について説明す
る。

第４図において、中央処理ユニット（ｃｐｕ）１は、当
該装置の全体を制御するものであり、バス２を介して接
続されている主記憶装置３に格納されている第５図に示
す採譜処理プログラムを実行するものである。バス２に
は、ＣＰＵＩ及び主記憶装置３に加えて、入力装置とし
てのキーボード４、出力装置としての表示装置５、ワー
キングメモリとして用いられる補助記憶装置６及びアナ
ログ／デジタル変換器７が接続されている。

アナログ／デジタル変換器７には、例えば、マイクロフ
ォンでなる音響信号入力装置８が接続されている。この
音響信号入力装置８は、ユーザによって発声された歌唱
やハミングや、楽器から発生された楽音等の音響信号を
捕捉して電気信号に変換するものであり、その電気信号
をアナログ／デジタル変換器７に出力するものである。

ＣＰＵＩは、キーボード入力装置４によって処理が指令
されたとき、当該採譜処理を開始し、主記憶装置３に格
納されているプログラムを実行してアナログ／デジタル
変換器７によってデジタル信号に変換された音響信号を
一旦補助記憶装置６に格納し、その後、これら音響信号
を上述のプログラムを実行して楽譜データに変換して必
要に応じて表示装置５に出力するようになされている。

次に、ＣＰＵＩが実行する音響信号を収り込んだ後の採
譜処理を第５図の機能レベルで示すフローチャートに従
って詳述する。

まず、ＣＰＵＩは、音響信号を自己相関分析して分析周
期毎に音響信号のピッチ情報を抽出し、また２乗和処理
して分析周期毎にパワー情報を抽出し、その後ノイズ除
去や平滑化処理等の後処理を実行する（ステップＳＰＩ
、５Ｐ２）。その後、ＣＰＵ１は、ピッチ情報について
は、その分布状況に基づいて絶対音程軸に対する音響信
号が有する音程軸のずれ量を算出し、得られたと・ソチ
情報をそのずれ量に応じてシフトさせるチューニング処
理を実行する（ステップ５Ｐ３）。すなわち、音響信号
を発生した歌唱者または楽器の音程軸と絶対音程軸との
差が小さくなるようにピッチ情報を修正する。

次いで、ＣＰＵＩは、得られたピッチ情報が同一音程を
指示するものと考えられるピッチ情報の連続期間を得て
、音響信号を１音ごとのセグメントに切り分けるセグメ
ンテーションを実行し、また、得られたパワー情報の変
化に基づいてセグメンテーションを実行する（ステップ
ＳＰ４．５Ｐ５）。これら得られた両者のセグメント情
報に基づいて、ＣＰＵＩは、４分音符や８分音符等の時
間長に相当する基準長を算出してこの基準長に基づいて
より詳細にセグメンテーションを実行する（ステップ５
Ｐ６）。

ＣＰＵＩは、このようにしてセグメンテーションされた
セグメントのピッチ情報に基づきそのピッチ情報が最も
近いと判断できる絶対音程軸上の音程にそのセグメント
の音程を同定し、さらに、同定された連続するセグメン
トの音程が同一が否かに基づいて再度セグメンテーショ
ンを実行する（ステップＳＰ７．５Ｐ８）　。

その後、ＣＰＵＩは、チューニング後のピッチ情報を主
計して得た音階の出現頻度と、調に応じて定まる所定の
重み付は係数−どの積和を求めてこの積和の最大情報に
基づいて、例えば、ハ長調やイ短調というように入力音
響信号の楽曲の調を決定し、決定された洲における音階
上の所定の音程についてその音程をピッチ情報について
より詳細に見直して音程を確認、修正する（ステップＳ
Ｐ９．５ＰＩＯ）。次いで、ＣＰＵＩは、最終的に決定
された音程から連続するセグメントについて同一なもの
があるか否か、また連続するセグメント間でパワーの変
化があるか否かに基づいてセグメンテーションの見直し
を実行し、最終的なセグメンテーションを行なう（ステ
ップ５Ｐ１１）。

このようにして音程及びセグメントが決定されると、Ｃ
ＰＵＩは、楽曲は１拍目から始まる、フレーズの最後の
音は次の小節にまたがらない、小節ごとに切れ目がある
等の観点から小節を抽出し、この小節情報及びセグメン
テーション情報から拍子を決定し、この決定された拍子
情報及び小節の長さからテンポを決定する（ステップ５
Ｐ１２．５Ｐ１３）。

そして、ＣＰＵＩは決定された音程、音長、調、拍子及
びテンポの情報を整理して最終的に楽譜データを作成す
る（ステップ５Ｐ１４）。

パワー　　に　づ　セ　メンテ−ジョン次に、このよう
な自動採譜方式における音響信号のパワー情報に基づく
セグメンテーション処理（第５図ステップ５Ｐ５）につ
いて、第１図及び第２図のフローチャートを用いて詳述
する。なお、第１図はかかる処理を機能レベルで示すフ
ローチャートであり、第２図は第１図をより詳細に示す
フローチャートである。

また、音響信号のパワー情報としては、分析周期内の各
サンプリング点について音響信号を２乗し、これら２乗
値の総和をその分析周期におけるパワー情報として用い
ている。

ＣＰＵＩは各分析点のパワー情報を閾値と比較して閾値
より大きい区間と小さい区間に音響信号を分割し、閾値
より大きい区間を有効区間のセグメントとし、小さい区
間を無効区間のセグメントとし、有効区間の初めに有効
セグメントの開始の印を付し、無効区間の初めに無効セ
グメントの開始の印を付す（ステップ５Ｐ１５．１６）
。このようにしたのは、パワー情報が小さい範囲では音
響信号の音程が不安定なことが多く、音程同定が適切に
なされない場合が多いためであり、また、休符区間を検
出するためである。

次に、ＣＰＵＩは分割した有効セグメント内において、
パワー情報の変化関数を演算し、この変化関数からパワ
ー情報の立上り変化点を抽出して抽出された立上り変化
点で当該有効セグメントを細区分してその点に有効セグ
メントの開始の印を付ける（ステップ５Ｐ１７．１８）
。このようにしたのは、ある程度のパワーを保ったまま
次の音に移行することがあり、この場合には上述の処理
だけでは２音以上を含むセグメントが生じる恐れがある
ためであり、そのようなセグメントを次の音の開始時に
はパワーを増大させるということに着目して細区分する
ようにしたためである。

その後、ＣＰＵＩは有効、無効に関係なく各セグメント
の長さを計数し、その長さが所定長より短いセグメント
を前のセグメントにつなげて一つのセグメントとする（
ステップ５Ｐ１９．２０）。

このようにしたのは、ノイズ等によって微小なセグメン
トに区分されることがあるので、そのセグメントを他の
セグメントにつなぐためである。また、１音を意図され
ているにも拘らず、上述の立上り変化点に基づく細区分
処理によって複数のセグメントに区分されたものをつな
げるためである。

次に、かかる処理を第２図のフローチャートを用いてよ
り詳細に説明をする。

ＣＰＵＩは、まず分析点パラメータｔを０クリアした後
、処理すべき分析点データが終了していないことを確認
してその分析点における音響信号のパワー情報ｐＯＷｅ
ｒ（ｔ）が閾値θｐより小さいか否かを判断する（ステ
ップ５Ｐ２１〜２３）。

ＣＰＵＩは閾値θｐよりパワー情報ｐｏｗｅｒ（ｔ）が
小さい場合には分析点パラメータｔをインクリメントし
て再度ステップ５Ｐ２２に戻り次の分析点のパワー情報
について判定する（ステップ５Ｐ２４）。

一方、ＣＰＵＩはステップ５Ｐ２３においてパワー情報
ｐｏｗｅｒ（ｔ）の値が閾値θｐ以上である場合にはそ
の分析点に有効セグメント開始点として印を付け、次の
ステップ５Ｐ２６以降の処理に移る（ステップ５Ｐ２５
）。

このときには、ＣＰＵＩは、全ての分析点について処理
が終了していないことを確認し、再度パワー情報ｐｏｖ
ｅｒ（ｔ）の値が閾値θｐより小さいか否か判定し、閾
値００以上ならば分析点パラメータｔをインクリメント
してステップ５Ｐ２６に戻る（ステップ５Ｐ２６〜５Ｐ
２８）。他方、パワー情報ｐｏｖｅｒ（ｔ）の値が閾値
θｐより小さくなった場合にはその分析点に無効セグメ
ント開始点としての印を付けて上述のステップ５Ｐ２２
に戻る（ステップ５Ｐ２９＞。

ＣＰＵＬは、以上の処理を、ステップ５Ｐ２２または５
Ｐ２４において全ての分析点について処理が終了したこ
とを検出するまで行ない、全ての分析点のパワー情報ｐ
ｏｗｅｒ（ｔ）と閾値θｐとを比較して閾値００以上の
有効セグメントと閾値００未満の無効セグメントとに音
響信号を区分してステップ５Ｐ３０以降の処理に移る。

これ以降においては、ＣＰＵＩは分析点パラメータｔを
０クリアして最初の分析点から以下の処理を開始する（
ステップ５Ｐ３０）。ＣＰＵＩは処理すべき分析点デー
タが終了していないことを確認した後、有効セグメント
開始の印を付けられた分析点か否かを判断する（ステッ
プ５Ｐ３１．３２）。有効セグメント開始の分析点でな
い場合には、ＣＰＵＩは分析点パラメータｔをインクリ
メントして上述のステップ５Ｐ２９に戻る（ステップ５
Ｐ３３）。

一方、有効セグメント開始の分析点を検出した場合には
、処理すべき分析点データが残っていないことを再度確
認し、さらに無効セグメント開始の分析点か否かを判断
する（ステップ５Ｐ３４．３５）。無効セグメント開始
の分析点でない場合には、従って、当該分析点は有効セ
グメント内の分析点であるので、パワー情報ｐｏｗｅｒ
（ｔ）の変化関数（以降の処理でパワー情報の立上り抽
出に用いるので、以下では、立上り抽出関数と呼ぶ＞　
ｄ（ｔ）を（１）式に従って求める（ステップ５Ｐ３６
）。

ｄ（ｔ）　＝（ｐｏｗｅｒ（ｔ＋ｋ）−ｐｏｗｅｒ（ｔ
））　／（ｐｏｗｅｒ（を十ｋ）ｇｏｖｅｒ（ｔ））゛
・・（１）ただし、ｋ′はパワーの変化をとらえるのに
適当な時間を示す自然数である。

その後、ＣＰＵＩは求めた立上り抽出関数ｄ（ｔ）の値
が閾値θｄより小さいか否かを判断し、小さい場合には
分析点パラメータｔをインクリメントしてステップ５Ｐ
３４に戻る（ステップ５Ｐ３７．３８）。他方、立上り
抽出関数ｄ（ｔ）が閾値０６以上になった場合にはその
分析点に新たな有効セグメントの開始としての印を付け
る（ステップ５Ｐ３９）。これにより、有効セグメント
が細区分されたことになる。

その後、ＣＰＵＩは全ての分析点データについて処理が
終了していないことを確認した後、当該処理中の分析点
に無効セグメントの開始の印が付されているか否かを判
断し、付されている場合には、上述したステップ５Ｐ３
１に戻って次の有効セグメントの開始点の検出処理に戻
る（ステップ５Ｐ４０．４１）。

他方、無効セグメントの開始の分析点でない場合には、
パワー情報ｐｏｗｅｒ（ｔ）に基づいて立上り抽出関数
ｄ（１）を（１）式により求め、立上り抽出関数ｄ（ｔ
）が閾値θｄより小さいか否かを判断する（ステップ５
Ｐ４２．４３）。小さくなると、上述のステップ５Ｐ３
４に戻ってパワー情報の立上り変化点の抽出処理に進む
。一方、ステップ５Ｐ４３において分析点の立上り抽出
間数ｄ（ｔ）が継続して閾値６０以上ならば分析点パラ
メータｔをインクリメントして次の分析点について立上
り抽出関数ｄ（ｔ）が閾値θｄより小さくなったか否か
を判断するべくステップ５Ｐ４０に戻る。

上述の処理を繰り返すことにより、ステップ５Ｐ３１．
５Ｐ３４または５Ｐ４０で全ての分析点について処理が
終了したことを検出すると、ステップ５Ｐ４５以降のセ
グメント長に基づくセグメントの見直し処理に進む。

かかる処理においては、ＣＰＵ１は分析点パラメータｔ
を０クリアした後、さらに分析点データが終了していな
いことを確認して当該分析点に有効、無効に関係なくセ
グメントの開始の印が付されているか否かを判断する（
ステップ５Ｐ４５〜４７）。セグメント開始点でない場
合には、分析点パラメータｔをインクリメントして次の
分析点データに移るべくステップ５Ｐ４６に戻る（ステ
ップ５Ｐ４８）。セグメント開始点を検出した場合には
、この開始点から始まるセグメントの長さを計数するべ
くセグメント長パラメータＬを初期値「１」にセットす
る（ステップ５Ｐ４９）。

その後、ＣＰ［Ｊｌは分析点パラメータｔをインクリメ
ントし、さらに、分析点データが終了していないことを
確認して、当該分析点に有効、無効に関係なくセグメン
トの開始の印が付されているか否かを判断する（ステッ
プ５Ｐ５０〜５２）。

その結果、セグメント開始点でない場合には、セグメン
ト長パラメータＬをインクリメントし、さらに分析点パ
ラメータｔをもインクリメントして上述のステップＳＰ
５１に戻る（ステップ５Ｐ５３．５４）。

かかるステップ５Ｐ５１〜５４でなる処理を繰返すこと
により、やがて、次にセグメント開始の印が付されてい
る分析点となり、ステップ５Ｐ５２で肯定結果が得られ
る。このときのセグメント長パラメータＬは、印が付さ
れている処理対象の分析点とその直前の印が付されてい
る分析点との距離に相当し、すなわち、セグメントの長
さに相当している。ＣＰＵＩはステップ５Ｐ５２で肯定
結果が得られると、このパラメータＬ（セグメント長）
が閾値θしより短いか否かを判断し、閾値θし以上の場
合には、セグメント開始の印を取ることなく、上述のス
テップ５Ｐ４６に戻り、閾値θ［より小さい場合には、
前側のセグメント開始の印を取り去って、すなわちこの
セグメントを前側のセグメントとつなげて上述のステッ
プ５Ｐ４６に戻る（ステップ５Ｐ５５．５６）。

なお、ステップ５Ｐ５５または５Ｐ５６からステップ５
Ｐ４６に戻った場合には、分析点データが終了していな
いと、ステップ５Ｐ４７で直ちに肯定結果が得られてス
テップ５Ｐ４９以降の処理に進み、全見付かったばかり
の印の次の印を捜す動作に移行することになり、上述と
同様にして次の印を見出だしてセグメント長の見直しを
実行する゛。

このような処理を繰返すことにより、全てのセグメント
長の見直しが終了し、やがてステップ５Ｐ４６で肯定結
果が得られてＣＰＵＩは当該処理プログラムを終了させ
る。

第３図はかかる処理によるセグメンテーションの一例を
示すものである。この例の場合、ステップ５Ｐ２９まで
の処理を繰り返すことによりパワー情報ｐｏｖｅｒ（ｔ
）に基づいて有効セグメント８１〜Ｓ８及び無効セグメ
ントＳＬ、１〜Ｓ１８に区分される。その後、ステップ
５Ｐ４４までの処理を繰り返すことにより、立上り抽出
関数ｄ（ｔ）に基づいて有効セグメントＳ４はパワーの
立上り変化点によって３４１及びＳ４２に細区分される
。さらに、その後、ステップ５Ｐ４５以降の処理がなさ
れてセグメント長による見直しがなされるが、この例の
場合、所定長より短いセグメントがないので、特にセグ
メントがつなげられることはない。

従って、上述の実施例によれば、音響信号をパワー情報
が閾値以上の有効セグメントと閾値以下の無効セグメン
トに区分すると共に、その有効セグメントをパワー情報
の立上り変化点によって細区分し、さらに、セグメント
長によって見直すようにしたので、ノイズやパワーの揺
らぎによる誤ったセグメンテーションを行なうことのな
い精度の高いセグメンテーションを実行することができ
る。

すなわち、閾値以上のパワー情報をもつ区間を有効なセ
グメントとしているので、音声パワーが小さい音程の不
安定な期間を音程同定処理等の以降の処理に用いること
もなくし得る。また、パワーの立上り変化点を抽出して
細区分するようにしたので、パワーが所定以上保ったま
ま次の音に移行する場合にも良好にセグメンテーション
を実行させることができる。さらに、セグメント長で見
直しをするようにしたので、１音や休符期間を複数のセ
グメントに分割することを無くし得る。

皿座実施］なお、上述の実施例においては、パワー情報として音響
信号の２乗和を用いたものを示したが、他のパラメータ
を用いても良い。例えば、２東和の平方根を用いても良
い。また、立上り抽出関数を（１）式のように求めたが
、他のパラメータを用いても良く、例えば、（１）式の
分子のみを用いた関数によってパワー情報の立上りを抽
出するようにしても良い。

さらに、上述の実施例においては、セグメント長が不十
分なセグメントを直前のセグメントにつなげるものを示
したが、直後のセグメントにつなげるようにしても良く
、また、直前のセグメントが休符区間以外では直前のセ
グメントにつなげ、休符区間であれば直後のセグメント
につなげるようにしても良い。

また、上述の実施例においては、第５図に示す全ての処
理をＣＰＵＩが主記憶装置３に格納されているプログラ
ムに従って実行するものを示したが、その一部または全
部の処理をハードウェア構成で実行するようにしても良
い。例えば、第４図との対応部分に同一符号を付した第
６図に示すように、音響信号入力装置８からの音響信号
を増幅回路１０を介して増幅した後、さらに前置フィル
タ１１を介してアナログ／デジタル変換器１２に与えて
デジタル信号に変換し、このデジタル信号に変換された
音響信号を信号処理プロセッサ１３が自己相関分析して
ピッチ情報を抽出し、また２乗和処理してパワー情報を
抽出してＣＰＵＩによるソフトウェア処理系に与えるよ
うにしても良い。

このようなハードウェア構成（１０〜１３）に用いられ
る信号処理プロセッサ１３としては、音声帯域の信号を
リアルタイム処理し得ると共に、ホストのＣＰＵＩとの
インタフェース信号が用意されているプロセッサ（例え
ば、日本電気株式会社製μＰ　Ｄ　７７２０）を適用し
得る。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、パワー情報が閾値より
大きい区間及び小さい区間に分け、かつその大きい区間
をパワー情報の立上り変化点で細区分し、その後セグメ
ント長に基づいてセグメンテーションを見直すようにし
たので、ノイズ成分等によって誤ってセグメンテーショ
ンがなされることを少なくし得ると共に、音程同定処理
等の以降の処理を良好に実行させて楽譜データの採譜精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるパワー情報に基づく
セグメンテーション処理を示す概略フローチャート、第
２図はセグメンテーション処理をより詳細に示すフロー
チャート、第３図はかかる処理によるセグメンテーショ
ンの一例を示す特性曲線図、第４図は本発明を適用する
自動採譜方式の構成を示すブロック図、第５図はその自
動採譜処理手順を示すフローチャート、第６図は自動採
譜方式の他の構成を示すブロック図である。１・・・ｃｐｕ、３・・・主記憶装置、６・・・補助記
憶装置、７・・・アナログ／デジタル変換器、８・・・
音響信号入力装置。セグメンテーションの概略フローチャート第１図第５１１１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力された音響信号のパワー情報を抽出する処理
と、抽出されたパワー情報に基づいて上記音響信号を同
一音程とみなせる区間に区分するセグメンテーション処
理とを少なくとも含み、上記音響信号を楽譜データに変
換する自動採譜方法において、上記セグメンテーション処理が、上記パワー情報が所定値以上の有効区間と上記所定値以
下の無効区間とに区分する処理と、上記有効区間につい
て上記パワー情報の立上り変化点を抽出する処理と、抽
出された立上り変化点で上記有効区間を細区分する処理
と、細区分された上記有効区間を含めた上記有効区間及
び上記無効区間の長さを抽出する処理と、抽出された長
さが所定長より短い区間を前後いずれかの区間につなげ
る処理とでなることを特徴とする自動採譜方法。
（２）入力された音響信号からパワー情報を抽出するパ
ワー抽出手段と、抽出されたパワー情報に基づいて上記
音響信号を同一音程とみなせる区間に区分するセグメン
テーション手段とを一部に備えて上記音響信号を楽譜デ
ータに変換する自動採譜装置において、上記セグメンテーション手段を、上記パワー情報が所定値以上の有効区間と上記所定値以
下の無効区間とに区分する分割処理部と、上記有効区間
について上記パワー情報の立上り変化点を抽出する変化
点抽出部と、抽出された立上り変化点で上記有効区間を
細区分する細区分部と、細区分された上記有効区間を含
めた上記有効区間及び上記無効区間の長さを抽出する区
間長抽出部と、抽出された長さが所定長より短い区間を
前後いずれかの区間につなげる区間補正部とで構成した
ことを特徴とする自動採譜装置。