JPH01219687A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
- Publication number
- JPH01219687A JPH01219687A JP63046370A JP4637088A JPH01219687A JP H01219687 A JPH01219687 A JP H01219687A JP 63046370 A JP63046370 A JP 63046370A JP 4637088 A JP4637088 A JP 4637088A JP H01219687 A JPH01219687 A JP H01219687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrogator
- mixer
- signal
- modulator
- directional coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、質問器となる送受信装置と、主として移動体
に収り付けられる応答器との間で、比較的近距離におい
てデータを送受信する移動体識別装置の改良に関するも
のである。
に収り付けられる応答器との間で、比較的近距離におい
てデータを送受信する移動体識別装置の改良に関するも
のである。
〈従来の技術〉
近年、主として移動体に収り付けられた小型。
軽量の簡易な無線端末部である応答部と、送受信機能を
有する質問器との間でデータを送受信する簡易タイプの
移動体識別装置が脚光を浴びている。
有する質問器との間でデータを送受信する簡易タイプの
移動体識別装置が脚光を浴びている。
これらの用途としては工場内の製品の管理、あるいは人
に応答性を所持させてのゲート管理や、入退室管理等が
考えられる。
に応答性を所持させてのゲート管理や、入退室管理等が
考えられる。
例えば工場内の生産管理に用いる場合では、生産ライン
上の部品コード番号、加工手順、搬送経路等の個別のデ
ータを予め記憶部にインプットしておいた応答器を各部
品に取り付けておき、生産ライン上の主要なポイント個
所に質問器を設置しておく。質問器は生産ライン上を流
れる各部品に設置された応答器に対して電波を放射し、
前述の如くその内部データを読み収り、ラインの流れを
コントロールする制御信号を出力し、生産ラインを各部
品に合わせてコントロールする。このような移動体識別
装置を用いれば、フレキシビリティに富んだ生産ライン
を形成することが可能となり、その応用範囲は幅広い分
野にわたる。
上の部品コード番号、加工手順、搬送経路等の個別のデ
ータを予め記憶部にインプットしておいた応答器を各部
品に取り付けておき、生産ライン上の主要なポイント個
所に質問器を設置しておく。質問器は生産ライン上を流
れる各部品に設置された応答器に対して電波を放射し、
前述の如くその内部データを読み収り、ラインの流れを
コントロールする制御信号を出力し、生産ラインを各部
品に合わせてコントロールする。このような移動体識別
装置を用いれば、フレキシビリティに富んだ生産ライン
を形成することが可能となり、その応用範囲は幅広い分
野にわたる。
本発明が対象とする移動体識別装置は以上のように利男
価値の高いものであるが、従来は第４図に示すようなシ
ステムで構成されている。
価値の高いものであるが、従来は第４図に示すようなシ
ステムで構成されている。
第４図において、ｌは質問器、２は応答器であり、質問
器ｌは、送受信アンテナ１１０．サーキュレータ１０２
１分配器１０−３．発振器１４０゜ミキサ１５０．信号
処理回路１６０から構成され、一方応答器２は、送受信
アンテナ２０１．ｉ調器２０２、復調器２０３．信号処
理回路２０４から構成されている。
器ｌは、送受信アンテナ１１０．サーキュレータ１０２
１分配器１０−３．発振器１４０゜ミキサ１５０．信号
処理回路１６０から構成され、一方応答器２は、送受信
アンテナ２０１．ｉ調器２０２、復調器２０３．信号処
理回路２０４から構成されている。
質問器１からは発振器１４０で発生したｆＯの無変調波
が分配器１０３により２分配され、一方はサーキュレー
タ１０２を通り送受信アンテナ１１０よジ応答器２へ放
射され、他方はミキサ１５０の局部発振源として用いら
れている０応答器２では、信号処理回路２０４内部の記
憶装置に蓄えられた識別データによって、送受信アンテ
ナ２０１で受信された質問器ｌからの無変調波が変調器
２０２で変調され、送受信アンテナ２０１より質問器ｌ
へ再放射される。質問器ｌの送受信アンテナ１１０によ
って受信された応答器からの信号は、サーキュレータ１
０２を通りミキサ１５０で発振器１４０’５局部発振源
にしてホモダイン検波され、信号処理回路１６０にて識
別データが復調される。
が分配器１０３により２分配され、一方はサーキュレー
タ１０２を通り送受信アンテナ１１０よジ応答器２へ放
射され、他方はミキサ１５０の局部発振源として用いら
れている０応答器２では、信号処理回路２０４内部の記
憶装置に蓄えられた識別データによって、送受信アンテ
ナ２０１で受信された質問器ｌからの無変調波が変調器
２０２で変調され、送受信アンテナ２０１より質問器ｌ
へ再放射される。質問器ｌの送受信アンテナ１１０によ
って受信された応答器からの信号は、サーキュレータ１
０２を通りミキサ１５０で発振器１４０’５局部発振源
にしてホモダイン検波され、信号処理回路１６０にて識
別データが復調される。
他方、発振器の出力を０Ｎ１０ＦＦすることによって得
られた質問器ｌからの変調波を応答器２が受信した場合
は、復調器２０３によって信号が復調されて応答器２の
電源起動用信号、あるいは内部記憶装置への書き込み用
信号として信号処理回路２０４へ送られる。
られた質問器ｌからの変調波を応答器２が受信した場合
は、復調器２０３によって信号が復調されて応答器２の
電源起動用信号、あるいは内部記憶装置への書き込み用
信号として信号処理回路２０４へ送られる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述したように従来のシステムでは、質問器内部の発振
器の出力をアンテナへ送り、かつ受信した応答器からの
信号をミキサへ供給するための手段としてサーキュレー
タを用いているが、このサーキュレータは非常に高価で
あるためシステム全体のコストが高くなるという欠点が
あった。
器の出力をアンテナへ送り、かつ受信した応答器からの
信号をミキサへ供給するための手段としてサーキュレー
タを用いているが、このサーキュレータは非常に高価で
あるためシステム全体のコストが高くなるという欠点が
あった。
本発明は、上記の点ｔｌｃ鑑みて創案されたものであり
、上記した問題点を改善し、高価なサーキュレータを必
要としない簡易で安価な構成の質問器を備えた移動体識
別装置を提供することを目的とするものである。
、上記した問題点を改善し、高価なサーキュレータを必
要としない簡易で安価な構成の質問器を備えた移動体識
別装置を提供することを目的とするものである。
く問題点を解決するための手段〉
上記の目的を達成するため、本発明では、無変調波また
は変調波を放射する質問器と、この質問器から放射され
た無変調波を受信した場合は、内部記憶装置に蓄えられ
た識別データで前記無変調波を変調して質問器に再放射
し、他方、変調波を受信した場合は質問器からの送信デ
ータを復調する応答器とから収る移動体識別装置におい
て、上記の質問器は、発振器と、方向性結合器と、ミキ
サと、ＰＩＮｆ調器と、アンテナと、信号処理回路とを
備え、上記の方向性結合器の入力端子を発振器に接続し
、第１および第２の出力趨子をそれぞれ第１．第２のＰ
ＩＮ変調器に接続し、上記の第１および第２のＰＩＮ変
調器の出力端子ｔ−第１および第２のアンテナに接続し
、アイル−シヲン端子にミキサを接続し、上記のミキサ
の出力端子に信号処理回路を接続するように構成してい
る０く作 用〉 本発明では高価なサーキュレータの代わりに、安価なス
トリップ線路で形成できる方向性結合器を用いた為、簡
単な構成でしかも安価な移動体識別装置が実現できる。
は変調波を放射する質問器と、この質問器から放射され
た無変調波を受信した場合は、内部記憶装置に蓄えられ
た識別データで前記無変調波を変調して質問器に再放射
し、他方、変調波を受信した場合は質問器からの送信デ
ータを復調する応答器とから収る移動体識別装置におい
て、上記の質問器は、発振器と、方向性結合器と、ミキ
サと、ＰＩＮｆ調器と、アンテナと、信号処理回路とを
備え、上記の方向性結合器の入力端子を発振器に接続し
、第１および第２の出力趨子をそれぞれ第１．第２のＰ
ＩＮ変調器に接続し、上記の第１および第２のＰＩＮ変
調器の出力端子ｔ−第１および第２のアンテナに接続し
、アイル−シヲン端子にミキサを接続し、上記のミキサ
の出力端子に信号処理回路を接続するように構成してい
る０く作 用〉 本発明では高価なサーキュレータの代わりに、安価なス
トリップ線路で形成できる方向性結合器を用いた為、簡
単な構成でしかも安価な移動体識別装置が実現できる。
〈実施例〉
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
０ 第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図を示す。
０ 第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図を示す。
第１図において、ｌは質問器、２は応答器であり、質問
器ｌは、アンテナ１１０ａ、１１０ｂ。
器ｌは、アンテナ１１０ａ、１１０ｂ。
ＰＩＮ変調器１２０ａ、１２０ｂ、方向性結合器１３０
、発振器１４０．ミキサ１５０．信号処理回路１６０か
ら構成している。
、発振器１４０．ミキサ１５０．信号処理回路１６０か
ら構成している。
Ｐ Ｉ Ｎ変調器１２０ａ、１２０ｂの一構収例を第２
図（ａ３に示す。
図（ａ３に示す。
第２図（ａ）において、ＰＩＮ変調器は、ＤＣカットコ
ンデンサ１２１，１２１．ＤＣリターン素子１２２、高
周波チョーク素子１２３．ＰＩＮダイオード１２４．１
２５で構成しており、高周波チョーク素子１２３ｉ通っ
て端子１２Ｂより印加される変調信号が正の電位の時、
ＰＩＮダイオード１２４は順バイアス、１２５は逆バイ
アスとなるため、入出力間（端子１２６〜１２７間）は
スルーとなり、入射電力がほとんどロスなく出力端子１
２７に伝わる。他方、端子１２８に負の電位が印加され
た時は、ＰＩＮダイオード１２４は逆バイアス、１２５
は順バイアスとなるため、入力インピーダンスが大きく
なって入力オーブンの状態となり、入射電力は全反射さ
れ、出力端子１．２７には伝わらない。
ンデンサ１２１，１２１．ＤＣリターン素子１２２、高
周波チョーク素子１２３．ＰＩＮダイオード１２４．１
２５で構成しており、高周波チョーク素子１２３ｉ通っ
て端子１２Ｂより印加される変調信号が正の電位の時、
ＰＩＮダイオード１２４は順バイアス、１２５は逆バイ
アスとなるため、入出力間（端子１２６〜１２７間）は
スルーとなり、入射電力がほとんどロスなく出力端子１
２７に伝わる。他方、端子１２８に負の電位が印加され
た時は、ＰＩＮダイオード１２４は逆バイアス、１２５
は順バイアスとなるため、入力インピーダンスが大きく
なって入力オーブンの状態となり、入射電力は全反射さ
れ、出力端子１．２７には伝わらない。
従って、第２図（ｃ）Ｅ示すような正負の電圧で０Ｎ１
０ＦＦするパルス信号を変調信号として端子１２８に印
加することにより、同図（ｂ）Ｋ−示すよりなＡＳＫ（
Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ５ｈｔｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）
信号が得られる。
０ＦＦするパルス信号を変調信号として端子１２８に印
加することにより、同図（ｂ）Ｋ−示すよりなＡＳＫ（
Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ５ｈｔｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）
信号が得られる。
なお、ミキサ１５０は、ここではインピーダンス変調器
１５１．ミキサダイオード１５２．帯域阻止フィルタ１
５３から成るシングルエンドミキサを用いたが他の方式
でも良い０ 次に動作原理を説明する。
１５１．ミキサダイオード１５２．帯域阻止フィルタ１
５３から成るシングルエンドミキサを用いたが他の方式
でも良い０ 次に動作原理を説明する。
まず応答器２内の識別コードを読み収る場合は、ＰＩＮ
変調器１２０ａには負の電圧を、ＰＩＮ変調器１２０ｂ
には正の電圧を信号処理回路１６０より印加する。その
結果、ＰＩＮＫ調器１２０ａは、入力オーブンの状態と
なり、入力信号は、全反射され、他方、ＰＩＮ変調器１
２０ｂは入出力間スルーの状態となる。
変調器１２０ａには負の電圧を、ＰＩＮ変調器１２０ｂ
には正の電圧を信号処理回路１６０より印加する。その
結果、ＰＩＮＫ調器１２０ａは、入力オーブンの状態と
なり、入力信号は、全反射され、他方、ＰＩＮ変調器１
２０ｂは入出力間スルーの状態となる。
よって方向性結合器１３０によって２分配された発振器
１４０の出力のうち、第１出力端子１３２に導かれた信
号は、ＰＩＮ変調器１２０ａで全反射されてアイソレー
ション端子１３４に戻り、ミキサ１５０の局部発振電力
として働く。他方、第２出力端子１８Ｂに導かれた信号
は、ＰＩＮｉ調器１２０ｂ′ｔ−通ってアンテナ１１０
ｂから読み取。
１４０の出力のうち、第１出力端子１３２に導かれた信
号は、ＰＩＮ変調器１２０ａで全反射されてアイソレー
ション端子１３４に戻り、ミキサ１５０の局部発振電力
として働く。他方、第２出力端子１８Ｂに導かれた信号
は、ＰＩＮｉ調器１２０ｂ′ｔ−通ってアンテナ１１０
ｂから読み取。
り信号として無変調波が放射される。応答器２は、この
読み取り信号を受信し、内部の識別コードで変調して、
再放射する。質問器ｌはこの変調波をアンテナ１１０ｂ
で受信し、ＰＩＮ変調器１２０ｂ。
読み取り信号を受信し、内部の識別コードで変調して、
再放射する。質問器ｌはこの変調波をアンテナ１１０ｂ
で受信し、ＰＩＮ変調器１２０ｂ。
および方向性結合器１３０を通って、ミキサ１５０に供
給される。
給される。
ミキサ１５０では、上記の局部発振電力と混合されて、
帯域阻止フィルタ１５３によって高周波成分が取り除か
れた後、信号成分のみが信号処理回路１６０に入力され
、識別コードの復調を行なう。次に応答器２の起動、あ
るいは、内部記憶装置への書き込みを行なう場合は、Ｐ
ＩＮ変調器１２０ｂには負の電圧を印加してＯＦＦ状態
にし、他方、ＰＩＮ変調器】２０ａには、第２図（ｃ）
Ｋ示すような変調パルスを印加する。その結果、アン
テナ１１０ａより第２図（ｂ）に示すようなＡＳＫ信号
が放射され、応答器２はこの信号を復調して、電源起動
用信号、あるいは書き込み用信号として用いる。
帯域阻止フィルタ１５３によって高周波成分が取り除か
れた後、信号成分のみが信号処理回路１６０に入力され
、識別コードの復調を行なう。次に応答器２の起動、あ
るいは、内部記憶装置への書き込みを行なう場合は、Ｐ
ＩＮ変調器１２０ｂには負の電圧を印加してＯＦＦ状態
にし、他方、ＰＩＮ変調器】２０ａには、第２図（ｃ）
Ｋ示すような変調パルスを印加する。その結果、アン
テナ１１０ａより第２図（ｂ）に示すようなＡＳＫ信号
が放射され、応答器２はこの信号を復調して、電源起動
用信号、あるいは書き込み用信号として用いる。
なお前述の通り本実施例では％ｌ出力端子１３２ｒＣ−
ＰＩＮｆ調器１２０ａが、第２出力端子１３３に同じ＜
ＰＩＮ変調器１２０ｂが接続されているが、これらを逆
にして、ｇｒＪｌ出力端子１３２にＰＩＮｇ、調器１２
０ｂを、第２出力端子１３３に同じ＜ＰＩＮｆ調器１２
０ａを接続しても同様の動作が得られる。
ＰＩＮｆ調器１２０ａが、第２出力端子１３３に同じ＜
ＰＩＮ変調器１２０ｂが接続されているが、これらを逆
にして、ｇｒＪｌ出力端子１３２にＰＩＮｇ、調器１２
０ｂを、第２出力端子１３３に同じ＜ＰＩＮｆ調器１２
０ａを接続しても同様の動作が得られる。
またアンテナ１１０ａ、１１０ｂはどのような形式のも
のであっても良いが、例えば第３図に示すような左右両
日偏波共用パッチアンテナと組み合わせて読み取り信号
（無変調信号）と書き込み制御信号（ＡＳＫ信号）との
偏波面を切り換えることにより、さらに有効性が高めら
れて、識別度も向上される。
のであっても良いが、例えば第３図に示すような左右両
日偏波共用パッチアンテナと組み合わせて読み取り信号
（無変調信号）と書き込み制御信号（ＡＳＫ信号）との
偏波面を切り換えることにより、さらに有効性が高めら
れて、識別度も向上される。
〈発明の効果〉
以上説明した如く、本発明によれば、高価なサーキュレ
ータを必要としないので、コストが安くなり、また方向
性結合器はマイクロストリップ線路で形成することがで
きるため構成も簡易で小型なものとなる等、本発明の効
果は極めて大きなものである。
ータを必要としないので、コストが安くなり、また方向
性結合器はマイクロストリップ線路で形成することがで
きるため構成も簡易で小型なものとなる等、本発明の効
果は極めて大きなものである。
［１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
はＰＩＮ変調器の一構成例を示す図、同図６）はＰＩＮ
変調器による変調波形（ＡＳＫ信号）を示す図、同図（
ｃ）はＰＩＮ変調器に印加する変調パルスを示す図、％
３図はアンテナの一構収例である左右側円偏波共用パッ
チアンテナを示す図、第４図は従来の移動体識別装置を
示す構成図である。 ｌ・・・質問器、 ２・・・応答器、２０１，１１０ａ
。 １１０ｂ・・・送受信アンテナ、 １０２・・・サーキ
ュレータ、 １０ Ｂ ・・・分配器、 １２０ａ、
１２０ｂ・・・Ｐ工Ｎ変調器、１２６ａ、１２６ｂ−入
力端子、１２７ａ、１２７ｂ−出力鴻子、 １２８ａ。 １２８ｂ・・・変調信号入力端子、 １２１・・・ＤＣ
カットコンデンサ、 １２２・・・ＤＣリターン素子
、１２３・・高周波チョーク素子、 １２４．１２５・
・・ＰＩＮダイオード、 １３０・・・方向性結合器、
１３１・・・入力端子、 １３２，１８３・・・出力端
子、１３４・・・アインレーシ目ン端子、 １４０・・
・発振器、 １５０・・・ミキサ、 １５１・・・
インピーダンス又換器、 １５２・・・ミキサダイオ
ード、１５３・・・帯域阻止フィルタ、 １６０．２
０４・・・信号処理回路、 ２０２・・・変調器、 ２
０３・・・復調器。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至（他１名）草 ｌ 図 第 ２ 図 ３ｇ３ 図 第４ 図
はＰＩＮ変調器の一構成例を示す図、同図６）はＰＩＮ
変調器による変調波形（ＡＳＫ信号）を示す図、同図（
ｃ）はＰＩＮ変調器に印加する変調パルスを示す図、％
３図はアンテナの一構収例である左右側円偏波共用パッ
チアンテナを示す図、第４図は従来の移動体識別装置を
示す構成図である。 ｌ・・・質問器、 ２・・・応答器、２０１，１１０ａ
。 １１０ｂ・・・送受信アンテナ、 １０２・・・サーキ
ュレータ、 １０ Ｂ ・・・分配器、 １２０ａ、
１２０ｂ・・・Ｐ工Ｎ変調器、１２６ａ、１２６ｂ−入
力端子、１２７ａ、１２７ｂ−出力鴻子、 １２８ａ。 １２８ｂ・・・変調信号入力端子、 １２１・・・ＤＣ
カットコンデンサ、 １２２・・・ＤＣリターン素子
、１２３・・高周波チョーク素子、 １２４．１２５・
・・ＰＩＮダイオード、 １３０・・・方向性結合器、
１３１・・・入力端子、 １３２，１８３・・・出力端
子、１３４・・・アインレーシ目ン端子、 １４０・・
・発振器、 １５０・・・ミキサ、 １５１・・・
インピーダンス又換器、 １５２・・・ミキサダイオ
ード、１５３・・・帯域阻止フィルタ、 １６０．２
０４・・・信号処理回路、 ２０２・・・変調器、 ２
０３・・・復調器。 代理人 弁理士 杉 山 毅 至（他１名）草 ｌ 図 第 ２ 図 ３ｇ３ 図 第４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無変調波または変調波を放射する質問器と、該質問
器から放射された無変調波を受信したことに応答して内
部記憶装置に蓄えられた識別データで上記無変調波を変
調して質問器に再放射し、他方、変調波を受信したこと
に応答して質問器からの送信データを復調する応答器と
から成る移動体識別装置であって、 上記質問器は発振器と、方向性結合器と、ミキサと、Ｐ
ＩＮ変調器と、アンテナと信号処理回路とを備え、 上記方向性結合器の入力端子に上記発振器を接続し、 第１および第２の出力端子にそれぞれ第１、第２のＰＩ
Ｎ変調器を接続し、 上記第１および第２のＰＩＮ変調器の出力端子に第１お
よび第２のアンテナを接続し、 アイソレーション端子にミキサを接続し、 上記ミキサの出力端子に信号処理回路を接続してなるこ
とを特徴とする移動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046370A JPH01219687A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046370A JPH01219687A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01219687A true JPH01219687A (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=12745265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63046370A Pending JPH01219687A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01219687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010041463A1 (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | パナソニック株式会社 | 基地局装置及び測距方法 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP63046370A patent/JPH01219687A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010041463A1 (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | パナソニック株式会社 | 基地局装置及び測距方法 |
| JP5422564B2 (ja) * | 2008-10-09 | 2014-02-19 | パナソニック株式会社 | 基地局装置及び測距方法 |
| US8659477B2 (en) | 2008-10-09 | 2014-02-25 | Panasonic Corporation | Base station device and distance measuring method |
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