JPH04140685A - 移動体識別システムに用いられる応答装置 - Google Patents

移動体識別システムに用いられる応答装置

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JPH04140685A
JPH04140685A JP2264671A JP26467190A JPH04140685A JP H04140685 A JPH04140685 A JP H04140685A JP 2264671 A JP2264671 A JP 2264671A JP 26467190 A JP26467190 A JP 26467190A JP H04140685 A JPH04140685 A JP H04140685A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、比較的近距離に配置される質問装置と応答装
置の間で非接触でデータの送受信を行なう移動体識別シ
ステムに関し、特に、そのシステムに用いられる応答装
置の改善に関するものである。
[従来の技術] 移動する物体に特殊な機器を取付けて電波や光を介して
非接触で移動物体を識別する移動体識別システムは、近
年の電子技術の進歩とともに急速に発達しており、製造
分野や物流分野のみならず、高速道路における通行車両
の管理1人の入退室管理1行動監視などの分野で広く利
用されるようになってきている。
第6図に示されているように、移動体識別システムは、
移動物体51に取付けられた応答装置5と固定側の質問
装置4とがらなっている。質問装置4は、送受信アンテ
ナ401.送受信機4o2゜および制御部403を含ん
でおり、外部の入出力端末装置6によって制御される。
応答装置5にl;予め固有のコードが書込まれており、
質問装置4からの質問信号を受信したときには、その固
有Cコードに従って変調をかけて応答信号として再左射
する。質問装置4は、この応答信号を受信してコードを
復調することによって、移動物体51力何であるかを識
別する。最近のシステムでは、斤答装置5内のコードを
非接触で書換えることもi能である。
このような移動体識別システムは、近年、生nラインの
自動化や無人化による生産時間の短縮悼コストダウンの
要求が強い製造分野、さらにはd場ニーズの多様化によ
る多品種少量生産や品質C向上などの要求が高い製造分
野において、特に8目を集めている。それらの製造分野
においては、生産工程中に移動する商品やそれを載せる
バレ・ントに応答装置5を取付けておき、各工程で応答
装置5内のデータを読出すことによってそれらの8動物
体を識別し、そしてロボット、自動機、または作業者に
対してそれらの移動物体に関する作諜指示を与える。ま
た、各工程で発生した情報(検査データなど)を応答装
置5に書込んでおいて、後でまとめてデータを収集する
こともできる。したがって、各工程でホストコンピュー
タにアクセスする必要はなくなるので、ホストコンピュ
ータの負担が著しく軽減される。このように、物と情報
を一体化することによって、効率的な生産管理が行ない
やすくなる。
移動体識別システムの具体例としては、バーコードリー
ダーシステム、光によって送受信を行なうシステム、中
波帯の電波を使用するシステムなどが考えられている。
以下において、これらのシステムの各々について説明す
る。
第7図は、バーコードリーダーシステムの構成例を示す
回路ブロック図であり、バーコードリーダー4a、バー
コード5a、外部の入出力端末装置6を備えている。バ
ーコードリーダー4aによってバーコード5aを読取る
には、発光ダイオード(LED)やレーザなどの発光素
子414からの光でバーコード5a上を走査する。バー
コード5aの黒い部分ではLED光などは吸収されて白
い部分では反射されるので、バーコード5aからの反射
光はそのコードに従って強度変調、すなわち振幅変調(
A S K)される。この反射光がバーコードリーダー
4aの受光素子415に入れば、光の強度に応じて受光
素子415がオンまたはオフするので、復調器413で
バーコード5aのパターンを復号できる。この復号され
た信号が制御部411に送られ、バーコード5aで示さ
れた情報が認識される。なお、発光素子414として可
視光LED、赤外LED、可視光半導体レーザなどを用
いることができ、発光素子414は制御部411と発光
素子駆動回路412によって活性化される。
このようなバーコードリーダーシステムの特徴として、
バーコード5aが極めて安価であって極薄の形状であり
、半永久的に使用できることなどが挙げられる。したが
って、バーコードシステムは、特に物流分野で最も広く
利用されている。
第8図は、光によって送受信を行なう移動体識別システ
ムの構成例を示す回路ブロック図であり、質問装置4b
、応答装置5bおよび外部の出力端末装置6を備えてい
る。応答装置5bの記憶部526内のデータを読出すに
は、送信データに応した変調信号を制御部523でつく
って、この変調信号を光変調回路525に印加する。た
とえばASKで送信する場合には、変調信号が高電位の
ときに発光素子524が発光し、低電位のときに発光し
ないようにされる。この光信号は質問装置4bの受光素
子425で受光され、復調器423で元のデータに復調
される。そして、復調されたデータは制御部421に入
力され、応答装置5bのメモリ内容が認識される。
逆に、質問装置4bから応答装置5bにデータを送信す
るには、ます、制御部421で送信データに応じた変調
信号をつくって、これを光変調回路422に印加する。
たとえば、ASKで送信する場合には、変調信号の高レ
ベルと低レベルに応じて発光素子424をオンまたはオ
フする。この光信号は応答装置5bの受光素子521で
受光され、復調器522でもとのデータに復調された後
に制御部523に入力される。この受信データが記憶す
べきものであるときには、記憶部526に送られて記憶
される。なお、発光素子424および524としては、
近赤外LEDが用いられることが多い。
この光通信による移動体識別システムの特徴として、指
向性か鋭いので隣接した他のシステムからの干渉を受け
にくいこと、質問装置のコストが低いこと、データの読
出し/書換えが可能なことなどが挙げられる。したがっ
て、光通信による移動体識別システムは、家庭用電気機
器やオフィスオートメーション機器などの生産ラインで
利用されることが多い。
第9図は、中波帯の電波を使用した移動体識別システム
の構成例を示す回路ブロック図であり、質問装置4c、
応答装置5c、および外部の入出力端末装置6を備えて
いる。質問装置4cが応答装置5cの記憶部536に蓄
えられたデータを読出すには、発振器432からの搬送
波を増幅器434で電力増幅し、送信アンテナ435か
ら質問信号として放射する。なお、この場合は、変調器
433は搬送波を素通りさせる。応答装置5cは質問信
号を受信アンテナ531で受信し、増幅器532で電力
増幅する。電力増幅された質問信号は、分周器535に
入力されて周波数が1/2に分周された後に、変調器5
37に入力される。変調器537には、また、記憶部5
36から読出されるデータに応じた変調信号が制御部5
34によってつくられて印加される。1/2に分周され
た質問信号はこの変調信号によって変調され、増幅器5
38で増幅された後に送信アンテナ539から応答信号
として再放射される。質問装置4cは、応答信号を受信
アンテナ436で受信して増幅器437で増幅した後に
、復調器438で元のデータに復調する。復調データは
制御部431に導かれ、応答装置5cのデータが認識さ
れる。
次に、質問装置4Cから応答装置5Cにデータを送信す
るには、発振器432からの搬送波に対して変調器43
3で変調をかける。変調信号は、送信データに応じて制
御部431でつくられる。
変調を受けた搬送波は、増幅器434で増幅された後に
、送信アンテナ435から書換え信号として放射される
。応答装置5Cは、書換え信号を受信アンテナ531で
受信し、増幅器532で増幅する。増幅された信号は、
復調器533で元のデータに復調された後に、制御部5
34に入力される。この受信データが記憶すべきもので
ある場合には、記憶部536に送られて記憶される。
このような中波帯の電波を用いた移動体識別システムの
特徴として、データの読出し/書換えが可能なこと、通
信距離をある程度長くとれること、電波はほとんど無指
向性であるので応答装置の取付精度を高くする必要のな
いこと、油汚れや埃などの影響をほとんど受けないこと
などかある。したがって、中波帯の電波を用いた移動体
識別システムは、比較的作業環境条件の悪い自動車の生
産ラインなどで使用される。
[発明が解決しようとする課題] しかし、第7図のバーコードリーダーシステムにおいで
は、バーコードは書換え不可能であること、バーコード
に含み得るデータ量が少ないこと、通信距離が短いこと
、バーコードの取付は面に制約かあること、バーコード
の取付精度が厳しいこと、油汚れ、埃、または遮蔽物な
どによってバーコードの読出しが不能になること、バー
コード自体は人間が解読できないことなどの多くの欠点
を有している。
また、第8図の光通信による移動体1別システムにおい
ては、指向性が鋭いので通信距離が長くなれば応答装置
の取付制度が厳しくなること、光/電気の変換効率が悪
いので、応答装置側の電池の寿命が短くなること、油汚
れ、埃、または遮蔽物などで通信不可能となること、応
答装置内のデータは人間か直接読取れないことなどの欠
点を有している。
さらに、第9図の中波帯の電波を使用する移動体識別シ
ステムにおいては、質問装置および応答装置のコストが
高いこと、応答装置は応答信号を増幅して放射するので
応答装置の電池の寿命が短くなること、通信距離を長く
するにはアンテナイ大型化しなければならないこと、応
答装置内の5−夕は人間が直接読取れないことなどの欠
点をイしている。
以上のような先行技術の課題に鑑み、本発明Q目的は、
電池の寿命を飛躍的に延ばすことがで着る応答装置を提
供することである。
本発明のさらにもう1つの目的は、比較的安なに製造す
ることができる応答装置を提供するこ2である。
本発明のさらにもう1つの目的は、人間が置引データを
読取ることができる応答装置を提供す2ことである。
本発明のさらにもう1つの目的は、薄くて小回の応答装
置を提供することである。
[課題を解決するための手段] 本発明によれば、質問装置と応答装置とを必lとする移
動体識別システムに用いられる応答装ωは、質問装置か
ら放射される質問信号および書セえ信号を受信しかつ応
答信号を質問装置に向け1放射するための送受信アンテ
ナと、質問信号に対して新たなエネルギを与えることな
く応答装置に固有のコードに従った変調を行なって応答
信号としてアンテナから反射しかつ書換え信号を復調す
るための変調復調器と、固有のコードに従って変調信号
をつくって変調復調器に印加しかつ変調復調器が復調し
た信号を記憶するための制御部と、制御部の指令によっ
て種々のデータを表示するための表示部を含んでいるこ
とを特徴としている。
[作用コ 本発明による応答装置においては、変調復調器が質問信
号に対して新たなエネルギを与えることなく応答装置に
固有のコードに従った変調を行なって応答信号としてア
ンテナから反射するので、応答装置ではほとんど電力を
用いる必要がなく、応答装置の電池の寿命が飛躍的に延
びる。また、表示部に文字を表示すれば、人間に直接作
業内容の指示を与えることが可能となり、さらに表示部
にバーコードを表示すればバーコードリーダーの使用も
可能となる。
[実施例] 第1図は、本発明の第1の実施例による移動体識別シス
テムを示す回路ブロック図である。この図において、質
問装置1は、アンテナ101と送受信装置102を含ん
でおり、外部の入出力端末装置2に接続されている。応
答装置3aは、送受信アンテナ301.インピーダンス
変換器302a、印加電圧に応じて障壁容量の変化する
ダイオード302 b、そのダイオード302bに変調
信号を印加したりダイオード302bが復調した信号を
取出すバイアス回路302c、制御部303a、および
表示部304を含んでいる。これらのうち、インピーダ
ンス変換器302a、ダイオード302b、およびバイ
アス302cが、変調復調器302Aを構成している。
今、質問装置1が応答装置3aに内蔵されたデータを読
出すには、まず、入出力端末装置2から質問装置1の送
受信装置102にデータの読出しの指令が与えられる。
送受信装置102の内部の発振器からは無変調キャリア
が送出され、これがアンテナ101によって質問信号1
aとして放射される。応答装置3aでは、この質問信号
1aを送受信アンテナ301で受信して変調復調器3゜
2Aに入力する。応答装置3aのデータは、制御部30
3aに内蔵されている。制御部303aは、送信するデ
ータに応じた変調信号をつく、て、バイアス回路302
cを介してダイオード302bに印加する。
第3図に示されているように、変調信号は高電位部分H
(たとえば、逆バイアス3.6V)と低電位部分L(た
とえば、OV)からなる2値のデジタル信号である場合
が多い。信号列701は送信すべきデータそのものであ
り、高電位部分7゜1aと低電位部分701bを含んで
いる。送受信アンテナ301で受信された質問信号1a
が変調信号の高電位部分701aのときに全反射され、
低電位部分701bのときにダイオード302bに吸収
されるようにインピーダンス変換器302aを調整して
おけば、送受信データの高レベルと低レベルに応じて質
問信号1aが振幅変調されて反射される。しかし、実際
には符号伝送誤り率を改善するために、第3図の信号列
702のように送信データ列701の高レベルと低レベ
ルに応じて副搬送波を変調し、これをダイオード302
bに印加している。すなわち、送信データ701が高電
位701aのときには副搬送波を発生させ、低電位70
1bのときには発生させないようにする。そして、副搬
送波が高電位702aのときに質問信号1aを全反射し
、低電位702bのときにダイオード302bに吸収さ
せる。したがって、送受信アンテナ301から質問装置
1に向けて再放射される応答信号1bの包路線は、変調
信号列702と同じ形になる。質問装置1はアンテナ1
01で応答信号1bを受信し、送受信装置102で元の
データに復調する。復調されたデータは、入出力端末装
置2に送られ、記憶されたり表示されたりする。
次に、質問装置1から応答装置3aにデータを送信する
には、まず入出力端末装置2から質問装置1の送受信装
置102にデータ送信の指令と送信データを与える。送
受信装置102の内部の発振器からの搬送波は、送信デ
ータに応じて変調を受ける。この場合の変調は、送信デ
ータで直接振幅変調(A S K)されることが多い。
変調を受けた搬送波は、書換え信号ICとしてアンテナ
101から放射される。応答装置3aは、書換え信号1
cを送受信アンテナ301で受信し、変調復調器302
Aに入力する。インピーダンス変換器302gは、応答
装置3aからのデータ読出し時の変調信号が低電位70
2bのときに質問信号1aをダイオード302bに吸収
(整合)させるように調整されているので、書換え信号
ICを受信する場合(ダイオード302bは無バイアス
状態)にも、変調復調器302Aは整合状態となってい
る。したがって、ダイオード302bで効率のよい復調
が行なえる。復調されたデータは、制御部303aに送
られて記憶されたり、表示部304に表示されたりする
通信媒体としてたとえばマイクロ波帯の電波を使用する
場合には、応答装置3aの送受信アンテナ301として
、誘電体基板上に形成したプリントアンテナを使用し得
る。また、インピーダンス変換器302aおよびバイア
ス回路302Cも、誘電体基板上にマイクロストリップ
線路として形成し得る。ダイオード302bとしては、
ガラス封止型またはプラスチックモールド型のダイオー
ドを使用でき、制御部303aは1チツプのカスタムI
Cで実現できる。さらに、表示部304として、ドツト
マトリクス状の薄型液晶デイスプレィが利用できる。し
たがって、応答装置3a全体を非常に薄くかつ小型で軽
くすることができる。
このように構成された応答装置3aの概略的斜視図が第
4図に示されている。この図において、誘電体基板30
0.地導体306.および薄型の電池305が含まれて
いる。その他の構成要素の付された参照符号は、第1図
のものに対応している。
上述のような第1実施例の特徴は、送受信アンテナ30
1や変調復調器302Aのような無線部分を薄くかつ小
型にできること、安価にできること、無線部分での消費
電力がほとんどないので応答装置3aの電池寿命を著し
く延ばせること、メモリ内容の読出しおよび書換えがで
きること、長距離通信が可能なこと、応答装置の取付精
度を高くする必要がないこと、油汚れや埃などの影響を
受けないことなどである。また、表示部304をドツト
マトリクス状の液晶デイスプレィにすることによって、
質問装置1から応答装置3aに送られたデータや応答装
置3aが持っているデータを文字として表示できるので
、人間が読取ることが可能であって直接生産ライン上の
作業者に指示を与えることができる。また、質問装置1
からの指令によって表示データをドツトマトリクスを用
いてバーコード化することも可能である。したがって、
バーコードリーダーによっても応答装置3aのデータを
読取ることができる。この場合、バーコードを書換える
ことが可能であるという利点をもたらす。
したがって、本発明によれば、生産ライン上で通信距離
が長くなる場所、油汚れや埃がひどい場所、質問装置と
応答装置の相対位置精度を上げることが困難な場所など
では電波による通信を行ない、油汚れなどのない場所、
通信距離を短くてきる場所などではバーコードリーダー
を用いることができ、さらに作業者に直接指示を与えた
い場合には表示部に文字の表示を行なわせることができ
る。すなわち、本発明による応答装置を用いれば、質問
装置としては各々の工程で最適なものを選ぶことができ
るので、低コストで高効率な生産管理システムを構築す
ることができる。
第2図は本発明の第2の実施例による応答装置を示す回
路ブロック図である。応答装置3bは、送受信アンテナ
301.偏波切替器3121反射型変調器322.復調
器332.制御部303bおよび表示部304を含んで
いる。反射型変調器322は、第1のインピーダンス変
換器322a。
印加電圧に応じて障壁容量の変化する第1のダイオード
322b、その第1のダイオード322bに変調信号を
印加するバイアス回路322Cを含んでいる。また、復
調器332は、第2のインピーダンス変換器332a、
第2のダイオード332b、その第2のダイオード33
2bが復調した信号を取出す第2のバイアス回路332
Cを含んでいる。これらのうち、偏波切替器3121反
射型変調器322および復調器332が変調復調器30
2Bを構成している。
今、質問装置1が応答装置3bに内蔵されたデータを読
出すには、質問装置1から無変調キャリアを質問信号1
aとして放射する。この質問信号1aは応答装置3bの
送受信アンテナ301て受信され、偏波切替器312で
反射型変調器322側へ切換えられる。制御部303b
からは、読出しデータに応じた変調信号が出力され、こ
の変調信号は第1のバイアス回路322Cを介して第1
のダイオード322bに印加される。変調信号として、
たとえば第1実施例において第3図と関連して説明され
たものが使用し得る。したがって、変調信号の高電位と
低電位の部分に応じて、入力された質問信号1aが全反
射または吸収されるように第1のインピーダンス変換器
322aを調整しておけば、反射波は振幅変調されるこ
とになる。
この反射波を偏波切替器312を介して送受信アンテナ
301から応答信号1bとして再放射する。
質問装置1はアンテナ101で応答信号1bを受信し、
送受信装置102で元のデータに復調する。
復調されたデータは、入出力端末装置2に送られて、記
憶されたり表示されたりする。
次に、質問装置1から応答装置3bにデータを送信する
には、送信データに応じた変調を受けた搬送波を質問装
置1から書換え信号ICとして放射する。この場合の変
調方法は、第1の実施例で説明したように、送信データ
で直接振幅変調することが多い。この書換え信号ICは
応答装置3bの送受信アンテナ301で受信され、偏波
切替器312によって復調器332側に切換えられる。
ここで、この書換え信号ICが第2のダイオード332
bに吸収(整合)されるように第2のインピーダンス変
換器332aを調整しておけば、第2のダイオード33
2bで効率のよい復調が行なえる。復調された信号は、
第2のバイアス回路332cによって取出され、制御部
303bに入力される。このデータは、記憶されたり、
表示部304において文字またまはバーコードとして表
示される。
通信媒体としてマイクロ波帯の電波を使用する場合には
、本実施例の第1の実施例でも説明したように、送受信
アンテナ301はプリントアンテナとして形成すること
ができ、偏波切替器312゜第1と第2のインピーダン
ス変換器322aと332a、および第1と第2のバイ
アス回路322Cと332Cはマイクロストリップ線路
で形成することができる。また、第1と第2のダイオー
ドとしてガラス封止型またはプラスチックモールド型の
ものを使用すすることができ、制御部303bは1チツ
プのカスタムICで実現でき、表示部304としてドツ
トマトリクス状の薄型液晶デイスプレィを利用し得る。
このように構成された応答装置3bの概略的斜視図が第
5図に示されている。この図において、誘電体基板30
0.地導体306、および薄型電池305が含まれてい
る。
その他の構成要素の参照符号は、第2図のものに対応し
ている。
この第2実施例の特徴として、第1実施例の特徴に加え
て、応答装置3bのデータの読出しと書換えにおいて異
なる偏波を使っているので、信号の識別度が向上するこ
と、隣接する他のシステムからの電波干渉や反射波によ
る影響が少なくなることなどが挙げられる。また、変調
回路と復調回路が別々になっているので、各々に最適な
インピーダンス変換器を用いることができ、高効率な反
射型変調器322および復調器332を形成することが
できる。したがって、より信頼性の高い移動体識別シス
テムのための応答装置を提供することができる。
以上の実施例で例示された本発明のうち、特許請求の範
囲に記載された応答装置以外の態様による応答装置を要
約すれば以下のようになる。
(1) 特許請求の範囲に記載の応答装置であって、該
表示部はドツトマトリクス状の液晶表示器であることを
特徴とする応答装置。
(2、特許請求の範囲に記載の応答装置であって、該変
調復調器は偏波切替器と反射型変調器と復調器とを含み
、前記偏波切替器は該送受信アンテナが受信した該質問
信号を前記反射型変調器側に切換えかつ該書換え信号を
前記復調器側に切換え、前記反射型変調器は該質問信号
を該制御部からの該変調信号に従って変調して該応答信
号として反射して前記偏波切替器を介して該送受信アン
テナに与え、前記復調器は該書換え信号を復調して該制
御部に人力することを特徴とする応答装置。
(3) 上記(2)に記載の応答装置であって、前記反
射型変調器は第1のインピーダンス変換器ど印加電圧に
応じて障壁容量の変化する第1のダイオードと前記第1
のダイオードに該変調信号を印加する第1のバイアス回
路とを含み、前記復調器は第2のインピーダンス変換器
と第2のダイオードと前記第2のダイオードが復調した
信号を取出す第2のバイアス回路とを含むことを特徴と
する応答装置。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、応答装置の送受信アン
テナや変調復調器なとの無線部分を薄くかつ小型化でき
ること、安価にてきること、無線部分での消費電力がほ
とんどないので応答装置の電池寿命を著しく延ばせるこ
と、メモリ内容の読出しおよび書換えが可能なこと、油
汚れや埃などの影響を受けないこと、表示部に文字を表
示させて人間に直接情報を与えられること、表示部をバ
ーコード化することによってバーコードリーダーをも併
用できること、そのバーコードリーダーは書換え可能で
あること、隣接の他のシステムからの干渉を受けにくい
ことなどの多くの利点を有している。したがって、質問
装置は生産ライン上の各々の工程で最適なものを選べる
ので、低コストで高効率な信頼性の高い生産管理システ
ムを構築することができる。また、この応答装置は表示
部を有しており、かつカード化が容易なことから、個人
用の携帯用超小型端末機としての応用も可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の第1実施例による応答装置を示す回
路ブロック図である。 第2図は、本発明の第2実施例による応答装置を示す回
路ブロック図である。 第3図は、質問信号を変調するための変調信号を示す図
である。 第4図は、本発明の第1実施例による応答装置の概略的
な斜視図である。 第5図は、本発明の第2実施例による応答装置の概略的
な斜視図である。 第6図は、質問装置と応答装置からなる移動体識別シス
テムを説明する図である。 第7図は、従来のバーコードリーダーシステムを示す回
路ブロック図である。 第8図は、光通信による従来の移動体識別システムを示
す回路ブロック図である。 第9図は、中波帯の電波を用いた従来の移動体識別シス
テムを示す回路ブロック図である。 図において、1は質問装置、2は入出力端末装置、3a
、3bは応答装置、101はアンテナ、102は送受信
装置、301は送受信アンテナ、302A、302Bは
変調復調器、303a、303bは制御部、304は表
示部、302aはインピーダンス変換器、302bはダ
イオード、302cはバイアス回路、312は偏波切替
器、322は反射型変調器、332は復調器、322a
は第1のインピーダンス変換器、322bは第1のダイ
オード、322cは第1のバイアス回路、332aは第
2のインピーダンス変換器、332bは第2のダイオー
ド、モして332Cは第2のバイアス回路を示す。 なお、各図において、同一符号は同一内容または相当部
分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 質問装置と応答装置を必要とする移動体識別システムに
    用いられる応答装置であって、 前記質問装置から放射される質問信号および書換え信号
    を受信しかつ応答信号を前記質問装置に向けて放射する
    ための送受信アンテナと、 前記質問信号に対して新たなエネルギを加えることなく
    前記応答装置に固有のコードに従った変調を行なって前
    記応答信号として前記アンテナから反射しかつ前記書換
    え信号を復調するための変調復調器と、 前記固有のコードに従って変調信号をつくって前記変調
    復調器に印加しかつ前記変調復調器が復調した信号を記
    憶するための制御部と、 前記制御部の指令に従って種々のデータを表示するため
    の表示部を含んでいることを特徴とする応答装置。
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