JPH01220171A - ライブラリー型記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ライブラリー機能を備えた磁気テープ記憶装
置に関し、複数個の磁気テープカートリッジを収納した
収納庫から任意の磁気テープを自動的に選択し記録再生
する磁気テープライブラリー装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６０−４０５６２号に記載のよう
に記録媒体の交換時間を短縮し、スムーズな連続演奏を
可能としたディスク演奏装置がある。この装置は、演奏
中に次に演奏するディスクをディスク搬送装置に設けら
れたディスク収納ポケットに収納し、ディスク搬送装置
をディスク演奏手段の近傍で待機させ、演奏終了後演奏
を終了したディスクと待機中のディスクとを入れ替えを
行い、ディスクの交換に要する時間を短縮するディスク
演奏装置である。

〔発明が解決しようとするＩＩ題） 上記従来技術は、ディスクの交換作業をする専用のアク
セッサが演奏中に次に演奏するディスクをディスク搬送
装置に設けられたディスク収納ポケットに収納し、ディ
スク搬送装置をディスク演奏手段の近傍で待機させ、演
奏終了後演奏を終了したディスクと待機中のディスクと
を入れ替えを行う。そのため１台の演奏装置に１台のデ
ィスク搬送装置が占有され、複数台の演奏装置をもつデ
ィスク演奏装置では演奏装置の台数骨だけのディスク搬
送装置が必要となり装置が大きく、高価なものになる問
題があった。

本発明の目的は、記録媒体の収納庫と記録再生装置との
間の記録媒体の移送時間と記録再生装置の記録媒体の交
換待ち時間を短縮するライブラリー型記憶装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、記録再生装置の近傍に設けた記録媒体を一
時的に収納する待機収納部と排出収納部と、記録再生装
置が記録媒体の処理中に次に使用する記録媒体を待機収
納部に収納し、記録再生終了後排出収納部に収納される
記録媒体と待機収納部に一時保管された次に使用する記
録媒体とを交換することによって記録再生装置の記録媒
体交換待ち時間短縮が達成される。

〔作用〕

ライブラリー機能を有する磁気テープ記録再生装置にお
いて、磁気テープカートリッジを一時的に収納する待機
収納部と排出収納部とを装置の近傍に設け、装置が別の
磁気テープの記録再生処理中に次に処理する磁気テープ
をカートリッジの交換作業をする専用ロボットが収納庫
から取りだしその待機収納部に一時収納する。磁気テー
プの記録再生処理綿γ後、ロボットが装着から処理の終
了した磁気テープを取り出し排出収納部が収納し、待機
収納部から次に処理する磁気テープを取り出し装置に装
着する。このように、装置の近傍に設けた磁気テープを
一時的に収納する待機収納部に一時保管した磁気テープ
と処理の終了した磁気テープとを交換することによって
磁気テープ装置の待ち時間の短縮ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図により具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

ライブラリー型磁気テープ記憶装置１００は、記録再生
装置１０１と自動カートリッジ操作装置１０２と磁気テ
ープライブラリー制御装置１０３から構成される。記録
再生装置１０１は、磁気テープ上の情報を読み書きする
磁気テープ記録再生装置１０４とその動作の制御と使用
状況の管理及び磁気テープ上の情報を磁気テープライブ
ラリー制御装置１０３を介してホストコンピュータ１０
５へ転送する磁気テープ制御装置１０６から構成される
。また、自動カートリッジ操作装置１０２は、大量の磁
気テープカートリッジを保管するカートリッジ収納庫１
０７とアクセッサ制御装置１０８とから構成される。ア
クセッサ制御装置１０８はカートリッジ収納庫１０７か
ら磁気テープカートリッジを取り出し磁気テープ記録再
生装置１０４に移送するアクセッサ１０９とそのアクセ
ッサ１０９の位置を検出するアクセッサ位置検出部１１
０と記録テープカートリッジのハンドリングの制御を行
うカートリッジ把握部１１１とアクセッサ１０９を目的
の位置に動作させるアクセッサ駆動部１１２とアクセッ
サ１０９を目的の位置に移動するように指示するアクセ
ッサ制御部１１３と磁気テープ記録再生装置１０４が稼
働中に次に処理する磁気テープカートリッジを磁気テー
プ記録再生装置１０４の近傍に待機させる待機セル１１
４と待機セル１１４の使用状況を管理する待機セル制御
装置１１５、さらに磁気テープ記録再生装置１０４での
磁気テープの処理終了後、待機セル１１４中にある磁気
テープカートリッジと処理の終了した、磁気テープカー
トリッジとを入れ替えるために処理の終了した磁気テー
プカートリッジを一時格納する排出セル１１６と排出セ
ル１１６の使用状況を管理する排出セル制御装置１１７
とから構成される。さらにアクセッサ制御部１１３には
カートリッジ収納庫１０７に収納された磁気テープカー
トリッジと収納位置との関係が記憶されている。

第２図に、本発明を適用したライブラリー型磁気テープ
記憶装置１００に使用する磁気テープカートリッジ２０
０を示す、１／２インチ幅の磁気テープ２０１は１つの
リール２０２に巻かれており、このリール２０２がプラ
スチック材で形成されたハウジング２０３内に収められ
ている。

第３図に、本発明を適用したライブラリー型磁気テープ
記憶装置１００の動作フローチャートを示す。

Ｆ２Ｏ３では、ホストコンピュータ１０５で発生する磁
気テープカートリッジ２００の使用要求を待っている。

Ｆ２Ｏ３では、待機セル１１４の使用状況によりアクセ
ッサ１０９の動作の方向を指示する。一つはカートリッ
ジ収納庫１０７からの磁気テープカートリッジ２００の
検索及び磁気テープ記録再生装置１０４への移送、装置
、もう一方は磁気テープ記録再生袋［１０４からの磁気
テープカートリッジ２００の取外し及び磁気テープ記録
再生装置１０４からカートリッジ収納１０７への移送。

格納である。Ｆ２Ｏ３ではホストコンピュータ１０５で
発生した磁気テープの使用要求により、ホストコンピュ
ータ１０５から使用する磁気テープカートリッジ２００
の番号が磁気テープライブラリー制御装置１０３に転送
されると、磁気テープライブラリー制御装置１０３はア
クセッサ制御装置１０８に指令をだし待機セル制御装置
１１５に使用可能な待機セル１１４の有無を尋ね、アク
セッサ１０９の動作の方向を決定する。使用可能な待機
セル１１４があればＦ３０２以降のフローチャートに沿
って、カートリッジ収納庫１０７から磁気テープカート
リッジ２００を検索し磁気テープ記録再生装置１０４へ
の移送、装着する。また使用可能な待機セル１１４が無
い場合には、Ｆ３２１以降のフローチャートに沿った動
作（磁気テープ記録再生装置１０４から磁気テープカー
トリッジ２００を取外し、カートリッジ収納庫１０７へ
移送、格納する）を行う。

Ｆ２Ｏ３は使用可能な待機セル１１４がある場合で、カ
ートリッジ収納庫１０７の指定された磁気テープカート
リッジ２００の収納セルの位置にアクセッサ１０９を移
動させる。磁気テープライブラリー制御装置１０３から
アクセッサ制御装置１０８を介して転送された磁気テー
プカートリッジ２００の番号から、アクセッサ制御部１
１３はそれに記憶されているカートリッジ収納庫１０７
に収納された磁気テープカートリッジ２００の番号と収
納セル位置との関係を参照し、指定された磁気テープカ
ートリッジ２００の収納セル位置をアクセッサ制御装置
１０８に知らせる。アクセッサ制御表［７１０８はアク
セッサ１０９が停止している位置をアクセッサ位置検出
部１１０で検出し、指定された磁気テープカートリッジ
２００の収納セルの位置との差を小さくするようにアク
セッサ駆動部１１２でアクセッサ１０９を駆動し、指定
された磁気テープカートリッジ２００の収納セルの位置
にアクセッサ１０９を停止させる。

Ｆ２Ｏ３では、指定された磁気テープカートリッジ２０
０の収納セル位置から磁気テープカートリッジ２００を
取り出すようにアクセッサ１０９をカートリッジ把握部
１１２で制御する。

Ｆ２Ｏ３では、磁気テープ記録再生装置１０４の使用可
否を判定し、指定された磁気テープカートリッジ２００
の移送先を指示する。磁気テープ記録再生装置１０４が
使用可能な場合にはＦ３０５以降のフローチャートに沿
って、磁気テープ記録再生装置１０４が使用できない場
合にはＦ３１１以降のフローチャートに沿って動作を行
う。

Ｆ２Ｏ３では、磁気テープ記録再生装置１０４が使用可
能状態にある場合で、アクセッサ制御装置１０８でアク
セッサ１０９を制御し、カートリッジ収納庫１０７から
取り出された磁気テープカートリッジ２００を磁気テー
プ装置１０４まで移送する。

Ｆ２Ｏ３では、移送された磁気テープカートリッジ２０
０をアクセッサ制御装置１０８のカートリッジ把握部１
１１で制御し磁気テープ記録再生装置１０４に装着する
。これによりホストコンビユータ１０５で発生した磁気
テープカートリッジ２００の使用要求に応え、磁気テー
プ２０１上の情報の処理を行う。Ｆ２Ｏ３の後Ｆ３００
に戻る。

Ｆ３１１では、磁気テープ記録再生装置１０４が使用不
可で、次に使用する記録テープカートリッジ２００のた
めの待機セル１１４が使用可能な状態にある場合で、ア
クセッサ制御装置１０８で制御されるアクセッサ１０９
はカートリッジ収納庫１０７から取り出した磁気テープ
カートリッジ２００を待機セル１１４に移送、収納する
。その後Ｆ３００に戻る。

Ｆ３２１以降は次に使用する磁気テープカートリッジ２
００のための待機セル１１４が使用できない場合である
が、磁気テープ記録再生装置１０４の使用不否を判定す
る。磁気テープ記録再生装置１０４が使用可能な場合に
は、Ｆ３０２以降の待機セル１１４が使用できる場合と
同様のフローチャートに沿って動作する。

Ｆ３２２以降は待機セル１１４と磁気テープ記録再生装
置１０４とが共に使用できない場合であり、これは磁気
テープ記録再生装置Ｉ￥１０４、次に使用する磁気テー
プカートリッジ２００のための待機セル１１４共使用中
であることを示している。

この場合には、ホストコンピュータ１０５から使用する
磁気テープカートリッジ２００の番号が磁気テープライ
ブラリー制御装置１０３に転送されても磁気テープカー
トリッジ２００の検索は行わず、磁気テープ記録再生装
置１０４からの磁気テープカートリッジ２００の取外し
及び次に使用する磁気テープカートリッジ２００のため
の待機セル１１４から磁気テープ記録再生装置１０４へ
の移送、装着さらに磁気テープ記録再生装置１０４から
カートリッジ収納車１０７への移送、収納を行う。

Ｆ３２２では稼働中の磁気テープ記録再生装置１０４の
処理終了を待つ。

Ｆ３２３以降は稼働中の磁気テープ記録再生装置１０４
が処理を終了した場合のフローチャートである。

Ｆ３２３は処理の終了した磁気テープ記録再生装置１０
４からの磁気テープカートリッジ２００の取外しを行う
ため、アクセッサ制御装置１０８でアクセッサ１０９を
制御し、処理の終了した磁気テープ記録再生装置１０４
の前にアクセッサ１０９を移動させる。

Ｆ３２４では、カートリッジ把握部１１２で磁気テープ
記録再生装置１１０４から処理の終了した磁気テープカ
ートリッジ２００を取り出すようにアクセッサ１０９を
制御する。

Ｆ３２５は待機セル１１４中にある次に磁気テープ記録
再生装置１０４に装着すべき磁気テープカートリッジ２
００と処理の終了した磁気テープカートリッジ２００と
を入れ替えるために処理の終了した磁気テープカートリ
ッジ２００を排出セル１１６に一時格納するように、ア
クセッサ１０９をアクセッサ制御表Ｂ１０８で制御する
。

Ｆ３２６では、アクセッサ制御装置１０８で次に使用す
る磁気テープカートリッジ２００を待機セル１１４から
取り出すように７クセツサ１０９を制御する。

Ｆ３２７は待機セル１１４から取り出した磁気テープカ
ートリッジ２００を磁気テープ記録再生袋［１０４に装
着するようにカートリッジ把握部１１１でアクセッサ１
０９を制御する。

Ｆ３２８はＦ３２７の終了後、アクセッサ制御装置１０
８により制御されるアクセッサ１０９で排出セル１１６
に一時格納されている磁気テープカートリッジ２００を
カートリッジ収納庫１０７に移送する。

Ｆ３２９では、カートリッジ把握部１１１でアクセッサ
１０９を制御し、移送したカートリッジ２ｏｏをアクセ
ッサ制御表！ｉ！！　１．０８で指示されたカートリッ
ジ収納庫１０７の収納セルに収納する。

Ｆ３２９の終了後はＦ２Ｏ３に戻る。

次に本発明のよるライブラリー型磁気テープ記憶装置１
００の構成実施例を説明する。

第４図はライブラリー型磁気テープ記憶装置１００の自
動カートリッジ操作装置４０１を中心とする構成概観図
である。対面する２つのカートリッジ収納庫４０２の内
面には、磁気テープカートリシン２００が収納される収
納セル４０３、次に処理する磁気テープカートリッジ２
００を収納する待機セル４０４、処理の終了した磁気テ
ープカートリッジを一時格納する排出セル４０５．８台
の磁気テープ記録再生装置４０６、及び磁気テープ記録
再生装置４０６のカートリッジ装着口４０７がｘＹＺの
座標で示された位置に対応して配置される。

一方、各種セル中の磁気テープカートリッジ２００をハ
ンドリングしてセルから取り出し、これをＸ移動ステー
ジ４０８に沿ってＸ方向に移動させ、回転運動によって
Ｚ方向に向きを変えるカートリッジハンドリング機構４
０９，４１１．さらにカートリッジハンドリング機構４
０９，４１１をＹＩＳ動スデステージ４１２１３に沿っ
てＹ方向に移動させる移動機構によってアクセッサ４１
０が構成される。

また第４図には図示していないが、アクセッサ４１０の
ｘＹＺ位置を検出するアクセッサ位置検出部１１０と磁
気テープカートリッジのハンドリングの制御を行うカー
トリッジ把握部１１１とアクセッサ４１０を目的の位置
に動作させるアクセッサ駆動部１１２とアクセッサ４１
０を目的の位置に移動指示するアクセッサ制御部１１３
と待機セル４０４の使用状況を管理する待機セル制御装
置１１５、排出セル４０５の使用状況を管理する排出セ
ル制御装置１１７は、アクセッサ制御装置４１４の内部
に収納されている。

第５図は他の実施例で、円筒上にカートリッジ収納庫５
０１が構成された例で、Ｚ、Ｒ，０座標で示される位置
に磁気テープカートリッジ２００が収納される収納セル
５０２、次に処理する磁気テープカートリッジ２００を
収納する待機セル５０３、処理の終了した磁気テープカ
ートリッジを一時格納する排出セル５０４．３台の磁気
テープ記録再生装置５０５．及び磁気テープ記録再生装
置５０５へのカートリッジ装着口５０６　、５０７゜５
０８が配置されている。また、各種セル中の磁気テープ
カートリッジ２００をハンドリングしてセルから取り出
し、これをＲ移動ステージ５０９に沿ってＲ方向に移動
させ、回転運動によってθ方向に向きを変えるカートリ
ッジハンドリング機構５１１．さらにカートリッジハン
ドリング機構５１２を２移動ステージ５１３に沿ってＺ
方向に移動させる移動機構によってアクセッサ５１０が
機成されている。

本実施例で使用した磁気テープカートリッジは第２図で
説明した１リール型のものがあるが、ＶＴＲ用のカセッ
トのような２リール内蔵型のカートリッジであってもよ
い。また１以上の説明に於いて、ホストコンピュータ、
磁気テープライブラリー制御装置、磁気テープ制御装置
、磁気テープ記録再生装置、自動カートリッジ操作装着
、アクセッサ、カートリッジ収納庫、待機セル、排出セ
ル等の台数は一例について説明したが、台数については
これに限定されるものではない。更に、本実施例では磁
気テープライブラリー装置を例としてカートリッジ収納
庫に収納するカートリッジを磁気テープカートリッジで
説明したが、用途に応じて力”−トリツジ収納庫に収納
するカートリッジを変えて本発明を適用可能である。要
は、記憶媒体の情報を処理する記録再生装置が記憶媒体
の記録再生中に、次に処理する記憶媒体を記録再生装置
の近くに設けた保管セルに一時収納し、記憶媒体の記録
再生終了後に次に処理する記憶媒体と終了した記憶媒体
とを入れ替えればよいのである。

〔発明の効果〕

本発明によれば大量の磁気テープカートリッジ記憶媒体
を有するライブラリー型磁気テープ記憶装置に於いて、
磁気テープ記録再生装置が磁気テープ記憶媒体の記録再
生中に次に処理すべき磁気テープ記憶媒体を磁気テープ
カートリッジ記憶媒体の交換操作を行う専用のアクセッ
サによって磁気テープ記録再生装置の近傍に設けた磁気
テープカートリッジ記憶媒体の収納セルに一時収納し、
磁気テープ記憶媒体の記録再生終了後に磁気テープカー
トリッジ記憶媒体の交換作業を行う専用のアクセッサに
よって次に処理すべき磁気テープ記憶媒体と記録再生が
終了した磁気テープ記憶媒体とを交換可能にしたことに
よって、磁気テープカ−トリツジ記憶媒体の交換作業時
間が短縮でき、磁気テープ記録再生装置の待ち時間が大
幅に短縮できる。

また、磁気テープカートリッジ記憶媒体の交換作業を行
う専用のアクセッサと磁気テープカートリッジ記憶媒体
を一時収納する収納セルを分離したことによって、磁気
テープカートリッジ記憶媒体の交換作業を行う専用のア
クセッサ１台で複数の磁気テープ記録再生装置の磁気テ
ープカートリッジ記憶媒体の交換要求に応えることがで
きる。

これにより、装置の小型化、低価格化ができる。

なお、本発明によるライブラリー型磁気テープ記憶装置
は、磁気テープ記憶装置だけでなく、光デイスク装置、
フロッピーディスク装置等のオートチェンジャーにも適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明に適用した磁気テープカートリッジの一例を示す
図、第３図は本発明を実施した時の動作のアルゴリズム
を示した説明図、第４図は本発明による装置主要部の一
実施例の概略構成図、第５図は装置主要部の実施例の概
略構成図を示す図である。 １０２．４０１・・・自動カートリッジ操作装置、１０
３・・・磁気テープライブラリー制御装置、１０４゜４
０６．５０５・・・磁気テープ記録再生装置、１０８゜
４１４・・・アクセッサ制御装置、１０７，４０２゜５
０１・・・カートリッジ収納、１０９，４１０゜５１０
・・・アクセッサ、１１４，４０４，５０３・・・待機
セル、１１６，４０５，５０４・・・排出セル、２００
・・・磁気テープカートリッジ。 寡　１　図 １０１−一一記録再主袋１ １１：ｌ　−−６［會プシケート１ルｊεＨｋ（装置ｔ
ｏ３−−　＊／ｆｔ−１−７°）４７２９−＊’ＪＯＨ
Ｗ／θｑ−了７乞ツナ ／／ＩＬ−・−分才知ｔル ／／６−−−羽１出仁ル 第　２　　図 ｚＩρ ２θ２−−−　ソール ２ρ３−一−ハフシュン。 昭　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体を内部に含むカートリッジと、該カートリ
   ッジを収納する多数の収納セルから構成されるカートリ
   ッジ収納庫と、該カートリッジ内部の記録媒体をロード
   して記録再生を行う記録再生装置と、該カートリッジ収
   納庫の指定された収納セルからカートリッジを取りだし
   指定された記録再生装置まで移送して該カートリッジを
   記録再生装置に装着するアクセツサと、該記録再生装置
   を動作させる記録再生制御装置とを備えたライブラリー
   型記憶装置に於いて、前記記録再生装置の記録再生中に
   次に記録再生すべき記録媒体を前記記録再生装置の近傍
   で収納する待機セルと、記録再生を終了した記録媒体を
   前記記録再生装置の近傍で収納する排出セルと、前記ア
   クセツサに記録再生を終了した記録媒体と待機中の記録
   媒体とを入れ替える動作をさせるアクセツサ制御装置と
   を備えたことを特徴とするライブラリー型記憶装置。