JPH04310667A - ライブラリシステムのシーケンシャルアクセス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ，磁気ディ
スク，光ディスクなど、所定の記録媒体を用いたライブ
ラリシステムのシーケンシャルアクセス制御方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ライブラリシステムは、記録媒体を格納
する収納棚を備えたセルと、記録媒体の再生または書き
込み処理を行う記録媒体駆動装置と、セルおよび記録媒
体駆動装置に対する記録媒体の出し入れと搬送処理を行
うアクセッサ（ロボット）とを一組として構成されてい
る。

【０００３】例えば、記録媒体として磁気テープを用い
た磁気テープライブラリシステムの場合、磁気テープを
格納する収納棚を備えたセルと、磁気テープの再生また
は書き込み処理を行うテープ駆動装置と、セルおよびテ
ープ駆動装置に対する磁気テープの出し入れと搬送処理
を行うアクセッサ（ロボット）とによって構成され、ア
クセッサは「何番の収納棚の磁気テープを何番のテープ
駆動装置にかけよ」という命令を受けると、セル中の指
定された収納棚の位置まで移動して目的の磁気テープを
取り出し、その磁気テープを命令されたテープ駆動装置
まで運んで装填し、再生または書き込み処理を行う。

【０００４】逆に、「何番のテープ駆動装置の磁気テー
プを取り出し、何番の収納棚へしまえ」という命令を受
けると、指定されたテープ駆動装置まで移動して装填さ
れている磁気テープを取り出し、その磁気テープを命令
された収納棚の位置まで運んで元の位置に格納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のラ
イブラリシステムの実際の業務内容を分析すると、その
業務の多くはホストコンピュータのＤＡＳＤ（Ｄｉｒｅ
ｃｔ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｓｔｏｒａｇｅ　Ｄｅｖｉｃｅ：
直接アクセス記憶装置）から吐き出されるデータのバッ
クアップ処理であることが多い。記録媒体として磁気テ
ープを用いた磁気テープライブラリシステムでは特にこ
の傾向が強い。

【０００６】このＤＡＳＤのバックアップ処理などにお
いては、そのジョブは大抵処理開始前にスケジューリン
グされており、予め決められた順番に従って各記録媒体
へデータを順に書き込んでいくケースがほとんどである
。したがって、従来のランダムアクセス制御方式に加え
てこのようなシーケンシャルな処理に適したアクセス制
御方式が開発されれば、この種のライブラリシステムに
とってより望ましいものとなる。

【０００７】本発明は上記事情に基づきなされたもので
、その目的とするところは、バックアップ処理などのシ
ーケンシャル処理に適したアクセス時間の短いシーケン
シャルアクセス制御方式を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明方式は、セル中の収納棚から記録媒体をアクセ
ッサにより取り出して記録媒体駆動装置まで搬送し、記
録媒体駆動装置で再生または書き込み処理した後、アク
セッサにより再び元の収納棚に戻すようにしたライブラ
リシステムにおいて、記録媒体をその処理順にセル中の
収納棚に格納し、先頭の収納棚から順に記録媒体を取り
出して再生または書き込み処理を行い、該記録媒体の再
生または書き込み処理が行われている間に収納棚から次
の記録媒体を取り出し、前記記録媒体駆動装置位置まで
搬送して待機させるようにしたものである。

【０００９】

【作　　用】図１を参照して本発明の原理を説明する。 図において、１は記録媒体Ａ，Ｂ，…を格納する収納棚
２ａ，２ｂ，…を備えたセル、３は記録媒体の再生また
は書き込み処理を行う記録媒体駆動装置、４はセル１お
よび記録媒体駆動装置３へ記録媒体の出し入れと搬送処
理を行うアクセッサ（ロボット）である。記録媒体Ａ，
Ｂ，…は、バックアップ処理などにおける記録媒体の出
し入れ順に、セル１の収納棚２ａ，２ｂ，…にシーケン
シャルに並べて格納されている。

【００１０】ホストコンピュータなどから、再生または
書き込みの処理開始命令があると、アクセッサ４はセル
１の収納棚２ａに格納されている第１番目の記録媒体Ａ
を取り出して記録媒体駆動装置３まで運び装填する。記
録媒体駆動装置３は、この装填された第１番目の記録媒
体Ａの再生または書き込み処理を開始する。

【００１１】アクセッサ４は、前記記録媒体駆動装置３
による第１番目の記録媒体Ａの再生または書き込み処理
が行われている間に再びセル１まで戻り、次の第２番目
の記録媒体Ｂを取り出す。そして、アクセッサ４はこの
第２番目の記録媒体Ｂを持って再び記録媒体駆動装置３
の位置まで移動し、第１番目の記録媒体Ａの再生または
書き込み処理が終了するまで待機する。

【００１２】第１番目の記録媒体Ａの再生または書き込
み処理が終了すると、待機していたアクセッサ４が処理
の終わった第１番目の記録媒体Ａを取り出し、次の第２
番目の記録媒体Ｂを記録媒体駆動装置３に装填する。こ
れにより、記録媒体起動装置３は次の第２番目に記録媒
体Ｂの再生または書き込み処理を開始する。

【００１３】前記第２番目の記録媒体Ｂの再生または書
き込み処理が開始されると、アクセッサ４はこの間に第
１番目の記録媒体Ａをセル１まで運び、元の収容棚２ａ
の位置に戻す。

【００１４】第１番目の記録媒体Ａを元の位置に戻した
アクセッサ４は、次に第３番目の記録媒体Ｃの格納され
ている収納棚２ｃまで移動し、第３番目の記録媒体Ｃを
取り出す。そして、この第３番目の記録媒体Ｃを持って
再び記録媒体駆動装置３の位置まで移動し、前記第２番
目の記録媒体Ｂの再生または書き込み処理が終了するま
で待機する。アクセッサ４は、以上の処理動作を繰り返
し、セル１に格納されている記録媒体Ａ，Ｂ，…を予め
定めた順番に従ってシーケンシャルに記録媒体駆動装置
３へ搬送し、再生または書き込み処理を実行する。

【００１５】したがって、本発明の場合、１つ前の記録
媒体の再生または書き込み処理が行われている間に、次
に処理される記録媒体がセル１から取り出されて記録媒
体駆動装置３の位置まで運ばれて待機されため、１つ前
の記録媒体の処理が終わると、待機していた次の記録媒
体が直ちに記録媒体駆動装置３へ供給されるので、従来
のライブラリシステムに比べて記録媒体に対するアクセ
ス時間が格段に短縮される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図２は、本発明方式を適用して構成した磁気
テープライブラリシステムの第１の実施例を示す。図中
、１はセル、２ａ，２ｂ，…は磁気テープの収納棚、３
は記録媒体駆動装置たるテープ駆動装置、４はアクセッ
サ（ロボット）、Ａ，Ｂ，…は記録媒体たる磁気テープ
である。磁気テープＡ，Ｂ，…としては、例えば、取り
扱いに優れたカートリッジ式テープなどが使用される。

【００１７】前記したセル１、テープ駆動装置３および
アクセッサ４は、そのシステム規模に見合った大きさの
キャビネットに内蔵され、全体として１つの磁気テープ
ライブラリシステムを構成している。なお、図中、７は
磁気テープライブラリシステムに対してデータの再生ま
たは書き込み指令を行うホストコンピュータである。

【００１８】テープ駆動装置３は、テープドライブ制御
用ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３１、テープ取り込み
駆動回路３２、テープ吐き出し駆動回路３３、テープド
ライブユニット３４を備えており、テープ取り込み口３
５に挿入された磁気テープをテープ取り込み駆動回路３
２によりテープドライブユニット３４に移送して装填す
るとともに、書き込みまたは再生処理の終わった磁気テ
ープをテープ吐き出し駆動回路３３によりテープ吐き出
し口３６へ移送して排出するように構成されている。

【００１９】アクセッサ４は、アクセッサ制御用ＭＰＵ
（マイクロプロセッサ）、アクセッサ４をセル１とテー
プ駆動装置３間で移動させるためのアクセッサ移動機構
４２、該移動機構４２を駆動する移動機構駆動回路４３
、磁気テープを出し入れするためのロボットハンド４４
、該ロボットハンド４４を駆動するロボットハンド駆動
回路４５から構成されている。

【００２０】次に、前記実施例の動作をＤＡＳＤのバッ
クアップ処理の場合を例に採って説明する。

【００２１】ホストコンピュータ７から、例えばＤＡＳ
Ｄのバックアップ処理の指令が送られてくると、テープ
ドライブ制御用ＭＰＵ３１は予め定められたプログラム
に従って、アクセッサ制御用ＭＰＵ４１に対してセル１
の収納棚２ａに格納されている第１の磁気テープＡの取
り出し指令を送る。

【００２２】アクセッサ制御用ＭＰＵ４１は、この第１
の磁気テープＡの取り出し指令を受けると、移動機構駆
動回路４３を制御してアクセッサ移動機構を駆動開始し
、アクセッサ４をセル１の該当する収納棚２ａの位置ま
で移送する。そして、ロボットハンド駆動回路４５を制
御し、ロボットハンド４４により収納棚２ａに格納され
ている第１番目の磁気テープＡをセル１内から取り出す
。

【００２３】アクセッサ４はセル１中から目的の磁気テ
ープＡを取り出すと、テープ駆動装置３のテープ取り込
み口３５に向かって移送される。ロボットハンド４４が
テープ取り込み口３５の位置まで達するとアクセッサ４
は停止し、ロボットハンド４４で掴んでいる磁気テープ
Ａをテープ取り込み口３５に挿入する。

【００２４】磁気テープＡがテープ取り込み口３５に挿
入されると、テープドライブ制御用ＭＰＵ３１はテープ
取り込み駆動回路３２を制御し、テープ取り込み口３５
に挿入された磁気テープＡをテープドライブユニット３
４に移送して装填し、バックアップ処理のためのデータ
書き込みに備える。

【００２５】そして、テープドライブ制御用ＭＰＵ３１
からホストコンピュータ７へ準備完了を示す“ＲＥＡＤ
Ｙ”メッセージが送られると、ホストコンピュータ７か
らバックアップ用データが送信開始され、テープドライ
ブユニット３４に装填された第１番目の磁気テープＡに
順次書き込まれていく。

【００２６】このようにして、第１番目の磁気テープＡ
に対する書き込み処理が開始されると、アクセッサ制御
用ＭＰＵ４１はアクセッサ４を再びセル１に向かって移
動し、前述したと同様にして、収納棚１ｂから次の第２
番目の磁気テープＢをロボットハンド４４で取り出す。 そして、この第２番目の磁気テープＢを取り出したアク
セッサ４は再びテープ駆動装置３のテープ取り込み口３
５の位置まで移動し、この位置で待機する。

【００２７】前記第１番目の磁気テープＡに対する書き
込み処理が終了すると、ホストコンピュータ７からテー
プドライブ制御用ＭＰＵ３１に対して”　ＵＮＬＯＡＤ
”コマンドが発行される。

【００２８】この”　ＵＮＬＯＡＤ”コマンドを受けた
テープドライブ制御用ＭＰＵ３１は、テープ吐き出し駆
動回路３３を制御して、テープドライブユニット３４に
装填されている第１番目の磁気テープＡをイジェクトし
てテープ吐き出し口３６へ移す。これと同時に、テープ
取り込み口３５の位置で待機していたアクセッサ４は、
ロボットハンド４４で掴んでいた第２番目の磁気テープ
Ｂをテープ取り込み口３５に挿入する。

【００２９】テープ取り込み口３５に次の磁気テープＢ
が挿入されると、テープドライブ制御用ＭＰＵ３１は、
前述したと同様にしてテープ取り込み駆動回路３２を駆
動し、テープ取り込み口３５に挿入された次の磁気テー
プＢをテープドライブユニット３４に装填し、次の書き
込み処理に備える。

【００３０】そして、テープドライブ制御用ＭＰＵ３１
からホストコンピュータ７へテープの装填完了通知が送
られると、ホストコンピュータ７から次の磁気テープＢ
に対する書き込みデータの送信が開始され、磁気テープ
Ｂに対する書き込み処理が開始される。

【００３１】この第２番目の磁気テープＢに対する書き
込み処理が開始されると、アクセッサ４はテープ駆動装
置３のテープ吐き出し口３６に排出されている第１番目
の磁気テープＡをロボットハンド４４により取り出す。

【００３２】前記のようにして処理の終わった第１番目
の磁気テープＡを取り出したアクセッサ４は再びセル１
に向かって移動し、ロボットハンド４４で掴んでいる第
一番目の磁気テープＡをセル１中の元の収納棚２ａに戻
した後、次の第３番目の磁気テープＣを取り出す。次い
で、この取り出した第３番目の磁気テープＣを再びテー
プ駆動装置３のテープ取り込み口３５の位置まで搬送し
、該位置において現在処理中の第２番目の磁気テープＢ
の処理が終了するまで待機する。以上の処理を繰り返す
ことにより本発明は実現される。

【００３３】図３は、本発明の第２の実施例を示す。こ
の第２の実施例は、前記第１の実施例とは逆に、テープ
駆動装置３側に磁気テープの挿入と排出を兼ねたただ１
つのテープ挿入・排出口３８を設けるとともに、アクセ
ッサ４側に磁気テープ挿入専用のロボットハンド４４Ａ
と磁気テープ取り出し専用のロボットハンド４４Ｂの２
つのロボットハンドを設けることにより、磁気テープの
入れ換えを行うようにしたものである。

【００３４】すなわち、挿入用ロボットハンド４４Ａに
よりセル１の収納棚２ａ，２ｂ，…から目的の磁気テー
プを取り出し、テープ駆動装置３の位置まで搬送して待
機させる。

【００３５】１つ前の磁気テープの再生または書き込み
処理が終わると、処理の終わった１つ前の磁気テープを
テープ挿入・排出駆動回路３７によりテープドライブユ
ニット３４からテープ挿入・排出口３８へ排出する。

【００３６】そして、この排出された磁気テープを取り
出し用ロボットハンド４４Ｂで掴んで取り出した後、挿
入用ロボットハンド４４Ａで掴んで待機している次の磁
気テープをテープ挿入・排出口３８へ挿入し、テープ挿
入・排出駆動回路３７によりテープドライブユニット３
４へ装填する。

【００３７】なお、前記磁気テープの入れ換え以外の他
の処理動作については前述した第１の実施例の場合と同
様であるので、他の部分の説明は省略する。

【００３８】前記実施例はいずれも記録媒体として磁気
テープを用いた磁気テープライブラリシステムの場合に
ついて例示したが、本発明は記録媒体として磁気ディス
ク，光ディスクなど、他の記録媒体を用いたライブラリ
システムに対しても同様に適用できるものである。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によるときは、バックアップ処理などのシーケン
シャル処理に適したアクセス時間の短いシーケンシャル
アクセス制御方式を提供することができる。したがって
、従来のランダムアクセス制御方式に加え、本発明のシ
ーケンシャルアクセス制御方式を制御プログラムの１つ
としてライブラリシステムに付加しておけば、ライブラ
リシステムの業務内容に応じて最適なアクセス制御方式
を選択して処理を行うことができ、ライブラリシステム
の有用性をさらに向上することができる。

【００４０】また、１つ前の記録媒体が再生または書き
込み処理されている間に次の記録媒体を取り出して待機
するようにしているので、各記録媒体に対するアクセス
時間が極めて短くなり、ライブラリシステムの処理速度
を向上することができる。

【００４１】さらに、記録媒体が予め決まった順にシー
ケンシャルに取り出されるので、記録媒体の指定，収納
棚のアドレス指定などに制御命令が簡単となり、制御プ
ログラムを簡潔に記述することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明方式を適用して構成した磁気テープライ
ブラリシステムの第１実施例を示す図である。

【図３】本発明方式を適用して構成した磁気テープライ
ブラリシステムの第２実施例を示す図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　セル ２ａ〜２ｄ　　収納棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　セル中の収納棚から記録媒体をアクセ
   ッサにより取り出して記録媒体駆動装置まで搬送し、記
   録媒体駆動装置で再生または書き込み処理した後、アク
   セッサにより再び元の収納棚に戻すようにしたライブラ
   リシステムにおいて、記録媒体をその処理順にセル中の
   収納棚に格納し、先頭の収納棚から順に記録媒体を取り
   出して再生または書き込み処理を行い、該記録媒体の再
   生または書き込み処理が行われている間に収納棚から次
   の記録媒体を取り出し、前記記録媒体駆動装置位置まで
   搬送して待機させることを特徴とするライブラリシステ
   ムのシーケンシャルアクセス制御方式。