JPH01220173A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカートリッジ内に収容された情報記録媒体に情
報の記録及び／又は再生及び／又は消去を行う、情報記
録再生装置に関する。尚、本発明は光学式、光磁気式、
磁気式等のいずれのものも含むものとする。

〔従来の技術〕

従来、例えば微細スポットに収束された元ビームを媒体
面に当て該媒体面に変化をおこさせて記録を行危い、又
は情報が記録された媒体面に微細スＩットに収束された
光ビームを轟てその反射光の変化で情報の再生を行う元
情報記録及び／又は再生は、アクセスの速さ、記録容量
の大きさを特徴として、大きな普及が見込まれている。

この様な情報記録及び／又は再生を行う情報記録再生装
置に設けられた情報記録媒体のローディング（装填）手
段又はイジェクト（取シ出し）手段は、前記情報記録媒
体を内部に収容するカートリッジが所定のローディング
位置又はイジエクト位置にあることをセンサーが検出し
たあと、前記カートリッジを移動させるモータの通電を
停止させることによりローディング又はイジェクトの動
作を完了させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述の如き従来例では、センサーがローデ
ィング又はイジェクト位置を検出した時点からモータの
通電が停止するまでに少々の時間があるので、モータの
通電が停止するまでの間に該モータ内に力が蓄積される
ことになる。したがって、この状態でモータの通電を停
止するとモータ内に蓄積された力の反作用によってカー
トリッジが跳ね返され、安定したローディング又はイジ
ェクト動作が出来ないという問題点を有していた。

〔目的〕

本発明は上述従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的はローディング及び／又はイジェクト動作
が安定した情報記録再生装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は本発明によれば、情報記録媒体を内部に収容
したカートリッジをローディング位置とイジェクト位置
とにおいて移動させる手段を有する情報記録再生装置に
おいて； 前記カートリッジを移動させる手段がモータを動力源と
するものであり、前記カートリッジのローディング時の
位置又はイジェクト時の位置が所定の位置にあるときに
前記モータに制動をかけることを特徴とする、情報記録
再生装置によって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的且つ詳細
に説明する。

第１図は本発明の情報記録再生装置の概要を示す概念図
である。

同図において、１はカートリッジのイジェクト位置を検
出するセンサーであり、２はカートリッジのローディン
グ位置を検出するセンサーである。

３はイジェクト時のカートリッジ位置を示す図であシ、
４はローディング時のカートリッジ位置を示す図である
。前記カートリッジ位置３及び４の間を、カートリッジ
は移動可能にされている。又、図示するＭはモータであ
シ、Ｔｎｌ　＋　ｎ１１２はモータ制御信号入力点を示
す。Ｃは該モータを制御するモータ制御装置である。

第２図は本発明の情報記録再生装置のローディング動作
を示すフローチャートである。

第２図のステラｆ１に示す様に、モータ制御装置Ｃに外
部からローディング命令が入力されるとローディング位
置センサ２及びイジェクト位置センサ１において検出さ
れた信号によシカートリッジがイジェクト位置３にある
か否かの判断を行う。

カートリッジがイジェクト位置３にある場合にはステッ
プ２に進む。しかし、カートリッジがローディング位置
４にある場合にはモータ制御装置はローディング完了と
判断して、以下の処理を中止する。また、カートリッジ
がイジェクト時のカートリッジ位置３とローディング時
のカートリッジ位置４との間の中間位置に位置している
場合にはエラーと判断して、外部にエラー発生を示し、
以下の処理を中止する。

ステラｆ２ではモータＭに対しモータ制御装置Ｃからロ
ーディング回転信号を送る。ローディング回転信号はｍ
、とｍ２に電圧差を生じさせるのでモータは回転する。

ステップ３で、ローディング位置センサ２及びイジェク
ト位置センサ１において検出された信号によりカートリ
ッジがイジェクト位ｆｆ１３からローディング位置４に
移動したかを判断する。ローディング位置と判断すれば
次のステップに進む。またローディング位置でなければ
前のステップにもどる。

ステップ４ではカートリッジがローディング位置４に達
しているので、モータのローデイフグ方向の回転を止め
させる為の制動信号をモータ制御装置ＣからモータＭに
対して発する。制動信号はｍ、とｍ２の電圧差を零にす
るのでモータの回転は停止する。

ステラ７’５でモータＭの制動後、カートリッジが正し
くローディング位置４にあるか否かをモータ制御装置は
ローディング位置センサ２及びイジェクト位置センサｌ
の出力から判断し、正しければ処理を完了する。正しく
なければエラーと判断し、外部にエラー発生を示す。

次に、イジェクト動作の場合について説明する。

第３図は本発明の情報記録再生装置のイジェクト動作を
示すフローチャートである。

第３図のステラｆ１に示す様に、モータ制御装置Ｃにイ
ジェクト命令が入力されるとローディング位置センサ２
及びイジェクト位置上ンサ１において検出された信号に
よりカートリッジがローディング位置にあるか否かの判
断を行う。カートリッジがローディング位置４にある場
合にはステラｆ２に進む。しかし、カートリッジがイジ
ェクト位！１３にある場合にはモータ制御装置はイジェ
クト完了と判断し、以下の処理を中止する。また、カー
トリッジがイジェクト時のカートリッジ位置３とローデ
ィング時のカートリッジ位置４との間の中間位置に位置
している場合にはエラーと判断し、外部にエラー発生を
示し、以下の処理を中止する。

ステップ２ではモータＭに対しモータ制御装置Ｃからイ
ジェクト回転信号を送る。イジェクト回転信号はｍｌと
ｍ２に電圧差を生じさせるもので、モータはｍｌ　＋　
ｍ２の電圧差によって回転する。ただしｍｌ　＋　ｍ２
の電圧はローディング信号の逆である。

ステップ３で、ローディング位置センサ２及びイジェク
ト位置セン？１において検出された信号によシカートリ
ッジがローディング位Ｍ４からイジェクト位置３に移動
したかを判断する。イジェクト位置と判断すれば次のス
テップに進む。またイジェクト位置でなければ前のステ
ップにもどる。

ステップ４ではカートリッジがイジェクト位置３に達し
ているので、モータのイジェクト方向の回転を止めさせ
る為の制動信号をモータ制御装置ＣからモータＭに対し
て発する。制動信号はｒｆ１１＋ｍ２の電圧が零となる
ため、モータの回転は停止する。

ステラｆ５でモータＭの制動後、カート“リッジが正し
くイジェクト位置５にあるか否かをローディング位置セ
ンサ２及びイジェクト位置上ンサ１の出力から判断し、
正しければ処理を完了する。

正しくなければエラーと判断し、外部にエラー発生を示
す。

〔発明の効果〕

以上の如く構成された本発明の情報記録再生装置は、ロ
ーディング及びイジェクトセンサがローディング位置又
はイジェクト位置を検出した後モータに対して制動をか
けることで、カートリッジを正しい所定のローディング
位置及びイジェクト位置に安定して停止させることがで
きる。制動はモータの制御信号入力点間の電圧差を零に
することで得る為、制動時にモータの消費電流はない。

また、誤まったカートリッジローディング状態時の該カ
ートリッジ内の情報記録媒体と情報記録再生装置のスピ
ンドルモータの軸との位置ずれによって生じる情報記録
媒体及びスピンドルモータの損傷を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録再生装置の概要を示す概念図
であり、第２図は本発明の情報記録再生装置のローディ
ング動作を示すフローチャートであり、第３図は本発明
の情報記録再生装置のイジェクト動作を示すフローチャ
ートである。 図において、 ３・・・イジェクト時のカートリッジ位置４・・・ロー
ディング時のカートリッジ位置Ｍ・・・モータ Ｃ・・・モータ制御装置 である。 代理人　弁理士　山　下　積　平 第　１　図 Ｃ２Ｅ ローアλ〉り°吏力４７／ｌフａ−チャートロープλン
ク７″Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録媒体を内部に収容したカートリッジをロ
   ーディング位置とイジェクト位置とにおいて移動させる
   手段を有する情報記録再生装置において； 前記カートリッジを移動させる手段がモータを動力源と
   するものであり、前記カートリッジのローディング時の
   位置又はイジェクト時の位置が所定の位置にあるときに
   前記モータに制動をかけることを特徴とする、情報記録
   再生装置。