JPH01220214A

JPH01220214A - トラッキングエラー信号作成回路

Info

Publication number: JPH01220214A
Application number: JP63046186A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Nakase; 中瀬　弘己; Toshiyuki Kori; 俊之郡; Hiroshi Taniguchi; 谷口　宏
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0827921B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は磁気記録再生装置等に用いられ、特に、電気−
機械変換素子に搭載されたアジマス角の異なる少なくと
も２個のヘッドが磁気媒体上を同時に走査して再生され
る各再生信号の再生時閉差を利用して、トラッキングエ
ラー信号を得るドラッギングエラー信号作成回路に関す
るものである。

従来の技術記録再生機器、例えば、磁気記録再生装置（以下単にＶ
ＴＲと称す）等においては、記録トラック上に記録され
ている情報信号を再生する時には、記録トラック上を再
生ヘッドがオントラックして再生走査するためのトラッ
キング制御が必要になる。

トラッキング制御の方法として実用化されているものに
は、テープの長手方向に専用のコントロールトラックを
設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコント
ロール信号を記録し、再生時にはこのコントロール信号
を利用してトラッキング制御を行う周知の方法がある。

しかしこの方法では、専用のコントロールトラックを必
要とすること、記録トラックの全域にわたってトラッキ
ングエラー信号を得ることができないことなどの欠点が
ある。

実用化されている他の方法としては、記録トラック上に
トラッキング制御用のパイロット信号を記録し、再生時
には、ヘッドが再生走査する主トラツクの両隣接トラッ
クから再生される各パイロット信号の再生レベルを比較
して、トラッキングエラー信号を得る方法がある。この
方法は、記録トラックの全域にわたってトラッキングエ
ラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを圧電素
子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し、前記
トラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位置を変
化させれば、トラック曲がりに追従可能な制御系を構成
することができる。しかしこの方法は、情報信号にパイ
ロット信号を重畳させて記録する必要があるため、パイ
ロット信号の帯域外だけ情報信号の帯域が削られ、その
分、情報信号のＳ／Ｎが劣化する欠点がある。

これらの欠点を解決するために、パイロット信号を用い
ずに記録トラックの全域に渡ってトラッキングエラー信
号を得る方法が提案されている。

この方法は、特開昭５５−１５０１２９号公報に示され
ており、アジマス記録におけるトラックすれと再生信号
の再生時閉差との関係を利用したものである。本発明は
この方法に関係するため、以下この方法の基本的な考え
方について説明する。

第１９図にはアジマス角の異なる２個のヘッドで記録し
た磁化軌跡を示す。同図において１９０１は磁気テープ
であり、矢印１９０２方向に移送される。１９０３及び
１９０４は、互いにアジマス角の異なるヘッドであり、
矢印１９０５方向に磁気テープ１９０１上を同時に走査
する。このようなヘッド、すなわち、同時に走査しかつ
互いに異なるアジマス角をもったヘッドを、以後ベアヘ
ッドと呼ぶことにする。１９０６及び１９０７は各ヘッ
ドにおけるヘッドギャップを示している。

Ａ１、Ａ２、Ａ３、・・・は、１９０３で示すＡヘッド
と同じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌跡
であり、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・は、１９０４で示す
Ｂヘッドと同じアジマス角をもったヘッドで記録された
磁化軌跡である。八１、Ｂ１のトラック対とＡ２、Ｂ２
のトラック対は、同じペアヘッドで記録されてもよく、
また、他のベアヘッドて記録されてもよい。この関係は
、回転ヘッドを内蔵した回転シリンダの回転数と内蔵す
るペアヘッドの数によって決められ、機器設計時に自由
に決めることができる。各磁化軌跡上に記録される信号
、例えば、水平同期信号などの磁化パターンは、１９０
８及び１９０９で示すようにトラックの長手方向に対し
て傾斜した角度、すなわち、アジマス角をもって記録さ
れる。

ペアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のヘッド走査速度で情報信号を記録する
際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ上に
記録する記録波長が矧くなり、短くなるほど実用的な記
録再生が困難になるが、ペアヘッドを用いれば情報信号
の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することができ
るため、記録波長を実質上長く設定することができるた
めである。

第２０図は、記録すべき情報信号を２種類の信号に分割
する考え方を示した図である。同図において２０ａは記
録すべき原信号を示し、２０ｂ及び２０ｃは原信号を分
割した信号、すなわちペアヘットに供給される実際の記
録信号を示す。原信号の２００１及び２００２は、例え
ば同図に示すように時間的に分割され、２００３及び２
００４に示すごとく時間的に伸長されて分割される。つ
まり、時間的に伸長された分だけ周波数帯域を下げるこ
とができる。同図において２００５．２００６．２００
７等はタイミング信号であり、例えば水平同期信号であ
る。なお、原信号の分割の方法は時間的に分割する方法
に限ることなく、　例えば周波数的に分離する方法や、
輝度信号やカラー信号などのように信号の種類に応じて
分割する方法なとがある。いずれにすよ、広い帯域を持
った信号を記録する時にはペアヘッドを用いる方法が実
用上有効であり、必須条件になる。

第１７図ａ　−ｃには、記録磁化軌跡と再生走査ヘット
との位置関係を３通り示す。同図において、破線て示す
１７０１，１７０２．１７０３はヘアヘッドであり、そ
れぞれＡ及びＢヘッドからなる。

各ペアヘッドは矢印１７０４方向に走査する。Ａ１、Ｂ
１はペアヘッドで記録された磁化軌跡であり、１７０５
から１７１０で示す信号は水平同期信号の記録位置を示
す。

記録磁化軌跡に対するペアヘッドの位置は、第１７図ａ
では紙面上で左にずれて、第１７図すではオントラック
して、第１７図Ｃでは右にずれている。このような相対
位置関係をもったヘッドで記録トラック上を再生走査し
たときには、同じ時間に記録された信号であっても、再
生される時間が異なる。例えば第１７図ａでは、水平同
期信号１７０５がヘッドＡで再生される時間は、水平同
期信号１７０６がヘッドＢで再生される時間に比べて遅
くなる。第１７図すでは、両水平同期信号の再生時間は
等しく、第１７図Ｃでは、水平同期信号１７０９がヘッ
ドＡで再生される時間の方が、水平同期信号１７１０が
ヘッドＢで再生される時間よりも早くなる。従って、Ａ
及びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号の時間差を
調べることにより、トラックずれを知ることができる。

なお、時間差を調べるための信号は水平同期信号に限る
ことはなく、他の特定の信号であってもよいが、以降の
説明では水平同期信号を特定の信号として説明する。

第１８図ζよ、トラックすれと、Ａ、　　Ｂ多ヘツドで
再生されろ各水平開ｙバ信号の再生時閉差との関係を示
した図である。横軸にはトラックずれを示し、零で示す
位置がオントラックの位置である。

右及び左で示すずれは、第１７図に示す記録トラックに
対するヘッドの紙面上でのずれ方向に対応している。縦
軸には、Ａ、　　Ｂ多ヘツドで再生される水平同期信号
の再生時閉差を示し、時間差が零の時がオントラック位
置である。また、Ａヘッドで再生する水平同期信号の時
間がＢヘッドのそれよりも遅い時を子方向としている。

この時、トラックずれと再生信号の時間差との関係は１
８０１て示す関係になる。第１８図から明らかなように
、縦軸に示す時間差が零になるようにトラッキング制御
回路を構成すれば、再生ヘットは記録トラック上を常に
オントラックして再生走査することになる。

発明が解決しようとする課題上述のように、ペアヘッドで再生した信号の時間差を検
出してトラッキング制御を行う方法は、Ａ、　　Ｂ各ヘ
ッドのへラドギャップの中心位置が正確に一致している
ときには有効であるが、一致していないときにはトラッ
クずれをおこすことになる。このことについて、次に説
明する。

第１６図α〜Ｃは、３種類のＡ、　　Ｂ各ヘッドの取り
付は状態を示した図である。同図において１６０Ｌ　　
１６０３．１６０５はＡヘッドを示し、１６０２．１６
０４．１６０６はＢヘッドを示す。

各ヘッドの走査方向は矢印１６０７、ｌ６０８．１６０
９で示す方向である。１６１２．１６１３．１６１４は
各ヘッドを設置するための部材であり、圧電素子等で構
成された可動部材で成る。Ａ、　　Ｂの各ヘッドは走査
方向に対して直角な方向に位置を変えて設置されている
。各ヘッドのギャップは１６１Ｏ１１６１１で示すよう
に、各ヘッド内において斜めに引いた実線で示しである
。

第１６図ａは正常な取り付は状態を示し、各ヘッドのギ
ャップの中心点１６１５．１６１６が、ヘッドの走査方
向に直角な線１６１７上にのっている。つまり、走査方
向のずれはない。このようなヘッドで記録した磁化軌跡
は、記録トラックの長手方向に直角な方向において、同
一時刻の信号がならんで記録される。

第１６図すは不正規なヘッド取り付は状態を示し、各ヘ
ッドのギャップの中心点が走査方向に対して１６１８で
示す量だけずれた状態で取り付けられている。このよう
なヘッドで記録した磁化軌跡は、同一時刻における信号
が記録トラックの長平方向において１６１８で示す量だ
けずれて記録されることになる。

第１６図Ｃはヘッドの他の取り付は方法を示したもので
ある。同図において、ヘッド１６０５と１６０６とのへ
ラドギャップの中心点は、水平同期信号の記録波長に相
当する間隔１６１８だけずらして設置されており、かつ
、ヘッドをずらしたために生じるヘッド高ざのずれ量１
６１９を高さ補正部材１６２０で補正している。このよ
うなヘッドを用いても、水平同期信号の記録位置を記録
トラックの長手方向において並へることができることは
よく知られている。しかしこの場合にも、間隔１６１８
が正確に水平同期信号の波長、もしくはその整数倍に設
定されていなければ、第１６図すと同じ条件になる。

第１４図は、ヘッドの取り付は位置がずれた状態のペア
ヘッドで記録した磁化軌跡上を、他のずれたペアヘッド
で再生するときの、記録磁化軌跡と再生ヘッドとの関係
を示した図である。１４０１．１４０２はＡ及びＢのヘ
ッドであり、１４０３及び１４０４は水平同期信号の記
録位置を示す。

同図は、ペアヘッドが記録トラック上をオントラックし
て走査する状態を示しているが、この時Ａ及び日ヘッド
で再生される各水平同期信号の再生時間の差の時間は、
１４０５と１４０６で示す距離の差に相当する時間にな
る。すなわち、オントラック時においても、再生信号、
に時間差が生じることになる。

第１５図はトラックすれと再生信号の時間差との関係を
示したものであり、縦軸及び横軸は第１８図と同様の意
味をもつ。同図において、１８０１は第１８図に示す特
性と同じ特性である。すなわち、時間差が零の時がオン
トラック位置である。

これに対し、１５０１で示す特性は、ヘッドと記録磁化
軌跡との関係が第１４図に示した関係にあるときの特性
である。すなわち、オントラック位置において時間差が
零にはならない。この時に時間差が零になるような制御
を行えば、１５ｏ２で示すトラック位置で制御系が安定
することになる。

Ａ、　　Ｂ各ヘッドの取り付は精度はヘッド組立時の機
械精度で決まり、必ずバラツキが発生する。

従って、信号の記録位置と再生ペアヘッドとの関係は、
第１４図に示す関係が一般的であると言える。しかも第
１４図に示す１４０５と１４０６との距ＷｌｒｆＩＩ係
は各デツキによってそれぞれ異なるため、この問題を解
決しなければ、特閘昭５５−１５０１２９号公報に示す
方法は実用上使用できないことになる。

本発明は、記録トラック上での信号の記録位置と再生ペ
アヘッドの各ギャップとの関係が、第１４図に示すよう
な関係であっても、オントラック位置を自動的に設定す
ることができるトラッキングエラー信号作成回路を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は上記の問題点を解決するため、電気−機械変換
素子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の
再生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各
再生信号に含まれる特定の信号の再生時閉差を得る手段
と、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手
段と、前記各再生信号の内、少なくとも一方の再生信号
の最大値を検出する最大値検出手段と、前記再生時閉差
と前記基準値との差が最小となるように少なくとも前記
電気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエラ
ー信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、前記
再生ヘッドと走査トラックとの位相関係が特定の範囲内
にあることを検出する位相引き込み検出手段とからなる
。

叉は、再生動作になった時点から一定の時刻が経過した
ときにスタート信号を出力するタイマー手段。

作用本発明は上記の構成により、基準値作成手段によってオ
ントラック状態の基準値が自動的に最適な状態に設定さ
れるため、記録トラック上における特定信号の記録位置
のずれや再生ヘッドの取り付は位置のバラツキがあって
も、再生ヘッドが常に記録トラック上をオントラックし
て再生走査することができる。

実施例本発明の詳細な説明する前に、本発明の基本的な考え方
について説明する。

第１０図に、回転シリンダーの構成図を示す。

また第１１図は、第１Ｏ図に示すシリンダーによって記
録された記録磁化軌跡を示す。回転シリンダー１００１
には、第１の記録ペアヘッドＲＡＩ（１００３）・ＲＢ
Ｉ　（１００４）と第２の記録ペアヘッドＲＡ２　（１
００５）・ＰＨ２（１００６）が１８０度対向する位置
に取り付けられており、かつ第１の再生ペアヘッドＰＡ
３　（１００９）・ＰＨ１（１０１０）と第２の再生ペ
アヘッドＰＡ４（１０１１）・ＰＨ４（１０１２）が１
８０度対向する位置に取り付けられており、矢印１００
２の方向に回転する。

第１１図に示す磁気テープ１１０１は回転シリンダー１
００１に略１８０度巻き付けられて矢印１１０２方向に
走行し、かつ記録ヘッド・再生ヘッドは磁気テープ上を
矢印１１０３方向に走査する。記録時、記録ヘッドＲＡ
Ｉにより記録トラックＡＬＡ３・・・が形成され、記録
ヘッドＲＢ１により記録トラックＢｌ、Ｂ３・・・が形
成される。また、記録ヘッドＲＡ２により記録トラック
Ａ２、Ａ４・・・が形成され、記録へラドＲＢ２により
記録トラックＢ２、Ｂ４・・・が形成される。

記録ヘッドＲＡＩとＲＡ２は同一アジマスを有しており
、水平同期信号は記録トラックＡ１・Ａ２に対して１１
０４・１１０６で示す傾きをもつ。

同様に、記録ヘッドＲＢＩとＰＨ２は同一アジマスを有
しており、水平同期信号は記録トラックＢ１−８２に対
して１１０５・１１０７で示す傾きをもつ。

再生ペアヘッドＰＡ３・ＰＡ３は電気−機械変換！”子
１００７に搭載されており、再生ペアヘッドＰＡ４・Ｐ
Ｈ４は電気−機械変換素子１００８に搭載されている。

磁気テープ１１０１のテープ長手方向には専用のコント
ロールトラック１１１２が設けられており、記録時には
コントロールヘッド１１１３により、４トラツク毎にコ
ントロール信号１１１４が記録され、再生時にはコント
ロールヘッド１１１３により再生された再生コントロー
ル信号と基準信号との位相関係が一定になるようにキャ
プスタンモータの位相制御が行われる。再生時、キャプ
スタンモータの位相制御がかかっているときには、再生
ペアヘッドＰＡ３・ＰＨ１は記録トラック対（ＡＩ−Ｂ
ｌ）、　（Ａ３・Ｂ３）を走査し、再生ペアヘッドＰＡ
４・ＰＢ４は記録トラック対（Ａ２・Ｂ２）、　（Ａ４
・Ｂ４）を走査する。

ここで、第１４図で説明したように、再生ペアヘッドＰ
Ａ３・ＰＡ４が記録トラックＡ１・Ｂｌをオントラック
して走査するためには、オントラック時における水平同
期信号の磁化軌跡１１０４・１１０５とへラドギャップ
１１０８・１１０９の関係を把握しなければならない。

また、再生ペアヘッドＰＡ４・ＰＢ４が記録トラックＡ
２・Ｂ２をオントラックして走査するためには、オント
ラック時における水平同期信号の磁化軌跡１１０６・１
１０７とへラドギャップ１１１０−１１１１の関係を把
握しなければならない。

以下、オントラック時における水平同期信号の磁化軌跡
とへラドギャップとの関係の求め方を説明する。

第１２図は、記録磁化軌跡と再生ヘッドＰＡ４のヘッド
走査軌跡との関係を示した図であり、第１３図は、第１
２図（Ｃ）に示す各ヘッド走査時における再生信号の出
力変化を示した図である。

第１２図において、Ａ１、Ａ３、・・・は記録ヘッドＲ
ＡＩで記録された磁化軌跡であり、Ａ２、Ａ４　・・・
は記録ヘッドＲＡ２で記録された磁化軌跡である。Ｂ１
、Ｂ３、・・・は記録ヘッドＲＢＩて記録された磁化軌
跡であり、Ｂ２、Ｂ４　・・・は記録ヘッドＲＢ２で記
録された磁化軌跡である。

第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）はテープ停止状態から通常
再生状態までの記録磁化軌跡と再生ヘッドＰＡ４のヘッ
ド走査軌跡との関係を示している。

第１２図（ａ）はテープ停止状態を示し、第１２図（ｂ
）はキャプスタンモータの速度制御がかかり、位相制御
がかかってない状態を示し、第１２図（Ｃ）はキャプス
タンモータの速度制御及び位相制御がかかった状態を示
す。

第１２図（ａ）に示すように、テープ停止時には再生ヘ
ッドＰＡ４の走査軌跡は１２０１で示すようになり走査
すべき記録トラックＡ２．　　あるいはＡ４を走査する
とは限らない。同様、第１２図（ｂ）に示すようにキャ
プスタンモータが速度制御だけかかり、位相制御がかか
っていない状態でも再生ヘッドＰＡ４の走査軌跡は１２
０２で示すようになり走査すべき記録トラックＡ２．　
　あるいはＡ４を走査するとは限らない。第１２図（Ｃ
）に示すようにキャプスタンモータの速度制御と位相制
御がかかって初めて１２０６で示すように再生ヘッドＰ
Ａ４は走査すべき記録トラックＡ２を走査する。

ここで、テープが停止状態から再生状態に移行する問、
電気−機械変換素子１００８に駆動電圧を印加し、たと
えばヘッド走査軌跡１２０６に対してヘッド走査軌跡が
１２０３となるように電気−機械変換素子を変位させて
再生ヘッドＰＡ４が記録トラックＡ２を横切って走査す
るようにした場合、キャプスタンモータの位相制御がか
かる以前に、再生コントロール信号と基準信号の位相関
係がある一定の範囲内にあれば、再生ヘッドＰＡ４の走
査軌跡は１２０４、あるいは１２０５で示すようになる
。

第１３図は、第１２図（Ｃ）のヘッド走査軌跡１２０３
．１２０４．１２０５に対応する記録トラックＡ２の長
手方向の、一方の端から他方の端までの走査時間、１３
０１内における再生信号の出力変化を示した図である。

１３０３は１２０３のヘッド走査時の出力変化を、１３
０５は１２０５のヘッド走査時の出力変化を、１３０７
は１２０４のヘッド走査時の出力変化を示す。再生信号
の最大値１３０４．１３０６もしくは１３０８が得られ
る時間は、ヘッド走査軌跡１２０３においては１２０７
で示す位置をヘッドが走査する時間であり、ヘッド走査
軌跡Ｉ２Ｏ３においては１２０日で示す位置をヘッドが
走査する時間であり、ヘッド走査軌跡１２０４において
は１２０９で示す位置をヘッドが走査する時間に対応す
る。すなわち、再生ヘッドＰＡ４のへラドギャップの中
心点が磁化軌跡Ａ２にオントラックした時間に対応する
。従って、再生信号の出力レベルが最大値になる時間に
おける再生信号の時間差を調べこの時間差をオントラッ
ク位置の基準値とすればよい。この基準値の作成は、テ
ープの停止時から再生状態に移行するたびに、即ちスト
ップモードからブレイモードになるたびに行えばよい。

次に、本発明の第１の実施例について説明する。

第６図は、記録時の信号処理を示す図である。

同図において、端子６０１からは記録すべき映像信号が
人力される。回路６０２は記録信号処理回路であり、第
２０図を用いて既に説明したように、原信号の周波数帯
域を記録可能な周波数帯域に変換する等の処理を行う。

６０３及び６０４は記録増幅器であり、記録ヘッドＲＡ
２　（１００５）及び記録ヘッドＲＢ２　（１００６）
に記録信号を供給する。

第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
るが、同図に示す時間差検出回路１０９、基準値作成回
路１１２、最大値検出回路１１４、サーボロック検出回
路１２６の詳細については後述する。

第１図において再生ペアヘッドＰＡ４（１０１１）・Ｐ
Ｈ１（１０１２）は電気−機械変換素子１００８上に搭
載されている。１０３及び１０４は再生増幅器である。

１０５は再生信号処理回路であり、各ヘッドから再生さ
れる信号を原信号と同じ形態に変換して再生映像信号と
し、端子１０６からその信号を出力する。また、再生信
号処理回路１０５からは、各ヘッドから再生される特定
の信号、すなわち、各水平同期信号１０７及び１０８が
出力される。時間差検出回路１０９は、これらの各水平
同期信号の再生時閉差を検出する回路である。この時間
差に相当する信号１１０はトラックずれ演算回路１１１
及び基準値作成回路１１２に供給される。時間差検出回
路１０９は時間差信号を出力すると共に、ＰＡ４、ＰＢ
４各ヘッドから再生される各水平同期信号のうち、いず
れの水平同期信号が早く再生されるかを判別する、極性
判別信号１１３をも出力する。回路１１４は最大値検出
回路であり、ＰＡ４ヘッド１０１１で再生される信号が
最大になった時に、極性の変化する信号１１５を出力す
る。基準値作成回路１１２は、信号１１５の極性が変化
した時間における時間差信号１１０の値を用いて基準値
を作成する。

トラックずれ演算回路１１１は時間差検出回路１０９か
ら供給される時間差信号１１０と、基準値作成回路１１
２から供給される基準値との差が最小となるように電気
−機械変換素子を駆動するようなトラッキングエラー信
号１１６を出力する。

トラッキングエラー信号１１６はキャプスタンモータ制
御回路１１７に供給されると共に、加算回路１１８を経
て圧電素子駆動回路１１９に供給される。キャプスタン
モータ制御回路１１７では、トラッキングエラー信号１
１６を用いてテープの送り位相を制御する。圧電素子駆
動回路１１９はトラッキングエラー信号１１６を用いて
再生ペアヘッドＰＡ４　（１０１１）・ＰＨ１（１０１
２）を変位させ、トラック曲がり追従制御を行う。回路
１２０はシステムコントロール回路であり、キー人力信
号１２１に応じて各種のモード指令信号を出力する。回
路１２０には、キー人力信号だけでなく、端子１２２か
ら回転ヘッドの回転位相を示すＰＣ信号も供給される。

システムコントロール回路１２０から出力されるゲート
信号１２３は、再生モードにおいて、１つのヘッドが１
つの記録トラックを再生走査する１走査期間のみハイ（
Ｈｉｇｈ）レベルとなる信号である。サーボロック検出
回路１２６はキャプスタンモータ制御回路ｌ１７から出
力される基準信号１２７と再生コントロール信号等のサ
ーボ比較信号１２８の位相関係を検出して、両信号の位
相関係が一定の範囲内にあればサーボロック検出信号１
２９をハイレベルとする。ゲート信号１２３のハイレベ
ルの期間のみ、最大値検出回路１１４が動作すると共に
、スイッチ１２４が閉じられる。回路１２５はプリセッ
ト波形作成回路である。このプリセット波形作成回路１
２５は、第１２図及び第１３図を用いて既に説明したよ
うに、記録トラックを再生ヘッドが横切るように圧電素
子を駆動するための鋸歯状波信号を作成するための回路
である。またサーボロック検出信号１２９がハイレベル
の期間のみ、基準値作成回路１１２が動作する。

第４図は、第１図に示す最大値検出回路１１４の詳細な
ブロック図であり、第５図は、第４図の各部の波形を示
す。両図において同一記号は同じものを示す。

第２１図において、端子４０１からは再生信号５ｂが人
力される。第５図に示す再生信号５　ｂは、５０１で示
す期間においては記録磁化軌跡を幅方向に横切るように
ヘッドが走査し、その他の期間においては、へ・ラドが
記録トラック上をオントラックして再生走査した時に得
られる再生信号を示しである。このようなヘッド走査は
、通常の再生モードにおいて５０１で示す１ｊＩＩ間の
み、圧電素子等の電気−機械変換素子でヘッドを可動す
ればよい。再生信号５ｂは検波整流回路４０２で検波整
流され、第５図Ｃに破線５０２で示す信号となる。

回路４０３は信号５０２の靜大値を保持するピークボー
ルド回路であり、その出力信号は５０３で示す信号とな
る。端子４０７からは、ゲート１３号５ａが人力される
。このゲート信号は、第１図に示すシステムコントロー
ル回路１２０の出力信号１２３であり、再生モードの任
意の時間において、ヘッドが１トラツクを走査する期間
だけハイレベルになる信号である。ピークホールド回路
４０３は、ゲート信号のレベルがハイの期間において動
作し、ゲート信号がローレベルの期間においては、出力
信号もローレベルになる。回路４０４はレベル比較回路
であり、検波整流回路４０２の出力信号５０２のレベル
と、ピークホールド回路４０３の出力信号５０３のレベ
ルとを比較する。比較回路４０４の出力信号は第５図ｄ
に示すように、ピークホールド回路４０３の出力信号の
レベルが検波整流回路４０２の出力信号レベルよりも大
きいときに、ハイレベルとなる信号を出力する。スイッ
チ回路４０５は、ゲート信号５ａがハイレベルの時に信
号５ｄを取り出し、ローレベルの期間においてはグラン
ド側に接続される。端子４０６には、後述する基準値を
作成するタイミング信号５ｄが取り出される。

第２図は、第１図に示す時間差検出回路１０９と基準値
作成回路１１２の詳細なブロック図、及びトラックずれ
演算回路１１１とを示した図であり、第３図は、第２図
の各部の信号を示す。第１図、第２図、及び第３図にお
ける同一記号は、同じものを示す。

第２図において、端子２０１からはＰＡ４ヘッドで再生
される信号に含まれる水平同期信号３ａが人力され、端
子２０２からはＰＢ４ヘッドで再生される信号に含まれ
る水平同期信号３ｃが人力される。回：ＩＩＪ２０３は
遅延回路であり、信号３ａの立ち上がりエツジでトリガ
され、第３図に示す３０１０期間だけハイレベルのパル
ス信号３　ｂを出力する。回路２０４はリセット−セッ
ト・フリップフロップ（Ｒ−５−ＦＦ）回路であり、信
号３ｃの立ち上がりエツジでセットされ、信号３ｂのヴ
ち下がりエツジでリセットされる。Ｒ−Ｓ−ＦＦ回路２
０４の出力信号３ｄと遅延回路２０３の出力信号３ｂと
は排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）回路に人力され、信号３
ｅを得る。信号３ｅのハイレベルの期間３０２は、各水
平同期信号間の時間を示しているため、Ａ、　　Ｂ各ヘ
ッドの取り付は状態が正規の状態であれは、この時間は
トラックずれを示すことになる。回路２０６はカウンタ
回路であり、信号３ｅの立ち上がりエツジてカウントを
開始し、信号３ｂの立ち下がりエツジでカウント値がリ
セットされる。端子２０７からは、カウント用のクロッ
クが人力される。回路２０８はラッチ回路であり、信号
３ｅの立ち下がりエツジでカウンタ回路２０６のカウン
ト値をラッチする。

従って、ラッチ回路２０８には、各水平同期信号の時間
差に相当する値がラッチされることになる。

第３図に示す信号３［は、信号３Ｃが信号３ａよりも時
間的に進んだ位置にあるときの状態を示した図であり、
このときのＲ−５−ＦＦ回路２０４の出力３ｄは、３ｇ
に示す波形になる。また、このときのＥＸ−ＯＲ回路２
０５の出力は、３ｈに示す波形になる。そしてこの時に
も、ラッチ回路２０８には、３０３で示す時間に相当す
る値が記憶される。

信号３ａは遅延回路２１３によって遅延され、３Ｉで示
す出力信号を得る。回路２１６はＤフリップフロップ（
Ｄ−ＦＦ）回路であり、信号３ｅの人力レベルを信号３
１の立ち上がりエツジでラッチする。このためＰＡ４ヘ
ッドで再生される水手間明信号３ａに対して、ＰＢ４ヘ
ッドで再生される水平同期信号が３ｃに示すように遅れ
ていれば、Ｄ−ＦＦ回路２１６の出力信号はハイレベル
になる。逆に信号３ｆに示すように進んでいれは、回路
２１６の出力信号はローレベルになる。従って、回路２
１６の出力信号２１７は、Ａヘッドから再生される水平
同期信号に対してＢヘットから再生される水平同期信号
が遅れているのか、進んでいるのかを示す信号、すなわ
ち、トラッキングエラー信号の極性（オントラック位置
から右にずれているのか左にずれているのか）を示す信
号である。

第２図に示すラッチ回路２０８の出力は、他のラッチ回
路２１０に人力される。ＡＮＤ回路２１８の片方の入力
端子２２０には、第５図で既に説明した、再生出力信号
の最大値近傍の時間で立ち玉がるパルス信号５ｄが人力
され、もう一方の入力端子２１９にはサーボロック検出
信号が人力される。ラッチ回１２１０は、磁気テープと
基準信号との位相関係がある一定の範囲にあり、かつ信
号５ｄの立ち−Ｅがりエツジのタイミングで、ラッチ回
路２０８の値をラッチする。すなわち、ラッチ回路２１
０にはオントラック時の各水平同期信号間の時間差がト
ラッキング制御の基準値として記憶されることになる。

任意の時間における各水平同期信号の再生時閉差を示す
ラッチ回路２０８の出力信号１１０の値と基準＋１ｆｆ
　２１５は、トラックずれ演算回路１１１においてｆＵ
もしくは差の値が信号１１３の極性を考慮して行われる
。従って、端子２０９にはヘッドの取り付は状態を考慮
したトラッキングエラー信号が取り出される。

第７図に、サーボロック検出回路１２６の構成図を示す
。第８図は、第７図に示すサーボロック検出回路１２６
中の各部の信号波形を表す。端子７０１には基準信号が
人力され、その波形は８−ａに示すものである。また端
子７０２には、再生時のキャプスタンモータの位相比較
信号である再生コントロール信号が人力され、その波形
は８−ｄに示すものである。キャプスタンモータの位相
制御がかかっているときには、基準信号と再生コントロ
ール信号の位相関係は８０２で示すものである。基準信
号は単安定マルチバイブレータ７０３に人力され、虫安
定マルチバイブレータ７０３からは８ｂに示す信号が出
力される。さらに、単安定マルチバイブレータ７０３の
出力は単安定マルチバイブレーク７０４に人力され、単
安定マルチバイブレータ７０４からは８ｃに示す信号が
出力される。７０５はＤ−フリップフロップで、単安定
マルチバイブレータ７０４の出力がＤ入力となり、かつ
再生コントロール信号がＣ人力となる。

Ｄ−フリップフロップ７０５はＣ人力の立ち上がりエツ
ジで０人力の信号レベルを出力するため、再生コントロ
ール信号の立ち上がりエツジが８０１の範囲にあれば出
力端子７０６にはハイレベルの信号が得られ、よって出
力端子７０６にハイレベルの電圧が得られれば基準信号
と再生コントロール信号との位相関係は設定範囲にある
ことが検出できる。

このようにして、再生ベアヘッドＰＡ４・ＰＢ４が記録
ベアヘッドＲＡ２・ＲＢ２によって記録された水平同期
信号を再生してえられるトラッキングエラー信号の基準
値を求めることができる。

同様にして、再生ベアヘッドＰＡ３・ＰＢ３が記録ベア
ヘッドＲＡＩ・ＲＢＩによって記録された水平同期信号
を再生して得られるトラッキングエラー信号を得られる
ことは明かである。

また、本発明の第１の実施例では記録ヘッドと再生ヘッ
ドを別にもうけたが、これらのヘッドは同一のものでも
よい。

第９図に、本発明の第２の実施例のブロック図を示す。

第２の実施例において本発明の第１の実施例と岡なる点
は、サーボロック検出回路の代わりにタイマー回路９０
１を用いる点である。

タイマー回路９０１の動作を以下説明する。タイマー回
路９０１にはシステムコントロール回路１２０からモー
ド切り換わり信号９０２が入力される。モード切り換わ
り信号はモードが通常走行モード以外のモードではロー
レベルで、再生モードでハイレベルとなる信号である。

タイマー回路９０１はハイレベルのモード切り代わり信
号９０２を人力すると一定時間Ｔ１の後ローレベルから
ハイレベルに換わる基準値作成回路制御信号９０３を出
力する。基準値作成回路制御信号９０３は本発明の第１
の実施例におけるサーボロック検出１３号と同様の働き
を有し、この信号のレベルがハイのときに基準値作成回
路１１２が動作し、トラッキングエラーの基準値が作成
される。ここで時間ＴＩはモードが通常走行モード以外
のモードから再生モードに明り替わってのち、キャプス
タンモータの位相制御がかかるまでの時間よりも長く設
定しておけは良い。

このようにして、再生ペアヘッドＰＡ４・ＰＢ４が記録
ペアヘッドＲＡ２・ＲＢ２によって記録された水平同期
信号を再生しノてえられるトラッキングエラー信号の基
準値を求めることができる。

同様にして、再生ペアヘッドＰＡ３・ＰＢ３が記録ペア
ヘッドＲＡＩ−ＲＢＩによって記録された水平同期信号
を再生して得られるトラッキングエラー信号を得られる
ことは明かである。

以上、各記録トラックから再生される特定の信号はＴＶ
信号における水利Ｉｎ信号を用いて説明したが、本発明
において特定の信号は水平同期信号に限ることなく、例
えば音声やデータ等のディジタル記録においてはブロッ
ク毎に再生されるアドレスデータを用いても同様の動作
を行うことができる。

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明によれば、再生出
力信号の最大値を検出することによってオントラック状
態を知り、その時再生される特定の信号の再生時閉差を
用いて、トラッキングエラー信号を演算するための基準
値を演算するため、ペアヘッドの取り付は誤差によるト
ラッキングのずれを防ぐことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のトラッキングエラー信
号作成回路を示すブロック図、第２図は同時間差検出回
路と基準値作成回路の詳細なブロック図、第３図は第２
図の各部の波形を示す波形図、第４図は同最大値検出回
路の詳細なブロック図、第５図は第４図の各部の波形を
示す波形図、第６図は記録回路を示すブロック図、第７
図は同サーボロック検出回路の詳細なブロック図、第８
図は第７図の各部の波形を示す波形図、第９図は本発明
の第２の実施例を示すブロック図、第１０図は回転シリ
ンダーの構成図、第１１図は記録磁化軌跡と再生ヘッド
走査軌跡との関係を示す平面図、第１２図はテープ走行
モードによる記録磁化軌跡と再生ヘッド走査軌跡との関
係を示す軌跡の平面図、第１３図は第１２図（ｃ）に示
す各ヘッド走査軌跡における再生信号の出力変化を示す
特性図、第１４図は不正規な取り付は状態のヘッドを用
いて記録した磁化軌跡と他の不正規な取り付は状態のヘ
ッドとの相対位置関係を示す平面図、第１５図は不正規
な取り付は状態のヘッドを用いたときのトラッキングエ
ラー信号の変化を示す特性図、第１６図は各種ヘッドの
取り付は状態を示す平面図、第１７図は記録磁化軌跡と
再生ヘッドとの相対位置関係を示す平面図、第１８図は
正規の取り付は状態におけろトラッキングエラー信号の
変化を示す特性図、第１９図は磁化軌跡とペアヘッドと
の関係を示す平面図、第２０図はペアヘッドを用いると
きの信号の分割方法の考え方を示す特性図である。１０５・・・再生信号処理回路、１０９・・・時間差検
出回路、１１１・・・トラックずれ演算回路、１１２・
・・基準値作成回路、１１４・・・最大値検出回路、１
１７・・・キャプスタンモータ制御回路、１１９・・・
圧電素子駆動回路、１２０・・・システムコントロール
回路、１２５・・・プリセット波形作成回路、１２６・
・・サーボロック検出回路。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第３図；（Ｌ）１第５図＜ｃｈ　　−ｍ−」−］−一一第７図第１０図第１１図＼１．４□　　　　　　　　″′ 第１５図トラックずれ第１６図（（ＩＪ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　θ仁〕（Ｃ）第１７図（Ｑ）　　　　　　　　　　　Ｃ／Ａノ　　　　　　　
　（Ｃ）第１８図左鴫−Ｏ□右トラック？ｔｌ＠１９図第２０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録
媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記
録トラックを再生する装置において、電気−機械変換素
子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の再
生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各再
生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る手段と
、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手段
と、前記各再生信号の内、少なくとも一方の再生信号の
最大値を検出する最大値検出手段と、前記再生時間差と
前記基準値との差が最小となるように少なくとも前記電
気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエラー
信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、前記再
生ヘッドと走査トラックとの位相関係が特定の範囲内に
あることを検出する位相引き込み検出手段とからなり、
再生動作を開始した後、前記位相引き込み検出手段によ
り前記再生ヘッドと走査トラックとの位相関係が特定の
範囲内にある事を検出したときに、前記再生ヘッドが前
記記録トラックを横切るように前記電気−機械変換素子
を変位させ、前記最大値検出手段によって再生信号の最
大値を検出した時点の前記再生時間差をそれ以降のトラ
ッキング制御の基準値とするように前記基準値作成手段
が動作することを特徴とするトラッキングエラー信号作
成回路。
（２）異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録
媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記
録トラックを再生する装置において、電気−機械変換素
子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の再
生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各再
生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る手段と
、トラッキング制御の基準値を作成する基準値作成手段
と、前記各再生信号の内、少なくとも一方の再生信号の
最大値を検出する最大値検出手段と、前記再生時閉差と
前記基準値との差が最小となるように少なくとも前記電
気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエラー
信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、再生動
作になった時点から一定の時刻が経過したときにスター
ト信号を出力するタイマー手段とからなり、再生動作を
開始した後、前記タイマー手段からスタート信号が出力
されたときに、前記再生ヘッドが前記記録トラックを横
切るように前記電気−機械変換素子を変位させ、前記最
大値検出手段によって再生信号の最大値を検出した時点
の前記再生時間差をそれ以降のトラッキング制御の基準
値とするように前記基準値作成手段が動作することを特
徴とするトラッキングエラー信号作成回路。