JPH033803A - パレットの保管位置管理システム - Google Patents
パレットの保管位置管理システムInfo
- Publication number
- JPH033803A JPH033803A JP1137278A JP13727889A JPH033803A JP H033803 A JPH033803 A JP H033803A JP 1137278 A JP1137278 A JP 1137278A JP 13727889 A JP13727889 A JP 13727889A JP H033803 A JPH033803 A JP H033803A
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- JP
- Japan
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- pallet
- forklift
- storage location
- data
- storage position
- Prior art date
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はフォークリフトによる入出庫及び積替えの運搬
作業をオペレータの記憶に頼ることなく、運搬作業の能
率向上を目的とするパレットの保管位置管理システムに
関する。
作業をオペレータの記憶に頼ることなく、運搬作業の能
率向上を目的とするパレットの保管位置管理システムに
関する。
［従来の技術］
従来、オペレータは、パレットの置き場所を経験から頭
の中に記憶しておき、その記憶に基いて荷物の運搬作業
を行っており、管理者からの作業支持はあるものの、実
作業はオペレータの判断で行なわれていた。
の中に記憶しておき、その記憶に基いて荷物の運搬作業
を行っており、管理者からの作業支持はあるものの、実
作業はオペレータの判断で行なわれていた。
［発明か解決しようとする課題］
従来は、オペレータの頭の中に記憶されているデータに
基いて運搬作業を行なっていたので、パレットの数が多
くなると、十分１記憶できなくなり、勝手な場所に置い
たり、在庫管理や空置き場所のロス等の無駄が発生する
という問題があった。
基いて運搬作業を行なっていたので、パレットの数が多
くなると、十分１記憶できなくなり、勝手な場所に置い
たり、在庫管理や空置き場所のロス等の無駄が発生する
という問題があった。
又、他のオペレータが都合により置き場所を勝手に移動
した場合や、担当のオペレータか休んだ場合、置き場所
か全くわからなくなってしまうという問題点があった。
した場合や、担当のオペレータか休んだ場合、置き場所
か全くわからなくなってしまうという問題点があった。
［課題を解決するための手段］
本発明に係るパレットの保管位置管理システムは、パレ
ットの背番号（認識番号）を示すバコーラベル１２を取
り（＝Ｊけたパレット１０と、前記バコードラベルを自
動的に読みとるバーコード自動読取装置９と、 読み取ったパレット背番号や、パレッ）・の保管位置デ
ータを無線モデム１１．５を介してホストコンピュータ
２との間で送受信し、又パレットの保管位置データに基
ついた地図データをメモリ１３から呼び出し、フォーク
リフトに搭載したディスプレイ装置７にパレットの保管
位置を示す地図を発生させるコンピュータ６とディスプ
レイ装置７により表示された地図を参考に、パレットの
保管位置データを入力する入力装置８を備えたフォーク
リフト１ と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ３と、
該情報をメモリ４内に記録するとともに該メモリ内から
パレット背番号やパレットの保管位置データを読み出し
フォークリフトへ伝送するホストコンピュータ２からな
ることを特徴とする。
ットの背番号（認識番号）を示すバコーラベル１２を取
り（＝Ｊけたパレット１０と、前記バコードラベルを自
動的に読みとるバーコード自動読取装置９と、 読み取ったパレット背番号や、パレッ）・の保管位置デ
ータを無線モデム１１．５を介してホストコンピュータ
２との間で送受信し、又パレットの保管位置データに基
ついた地図データをメモリ１３から呼び出し、フォーク
リフトに搭載したディスプレイ装置７にパレットの保管
位置を示す地図を発生させるコンピュータ６とディスプ
レイ装置７により表示された地図を参考に、パレットの
保管位置データを入力する入力装置８を備えたフォーク
リフト１ と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ３と、
該情報をメモリ４内に記録するとともに該メモリ内から
パレット背番号やパレットの保管位置データを読み出し
フォークリフトへ伝送するホストコンピュータ２からな
ることを特徴とする。
「作用］
パレット１０に背番号を示すバーコードラベル１２を取
り伺け、パレット単位に荷物を管理するために、フォー
クリフト１には、パレットの背番号を自動読取りするバ
ーコード読取り装置９と、パレッ）・の保管位置データ
を入力するための入力装置８を設け、さらに、パレット
の保管位置を地図表示するディスプレイ装置７及びその
地図データを記録しであるメモリ１３を備えたフォーク
リフト用コンピュータ６を搭載し、無線モデム１１，５
を介してホストコンピュータ２との１１」ｊで、パレッ
トの背番号とパレットの保管位置データを送受信する。
り伺け、パレット単位に荷物を管理するために、フォー
クリフト１には、パレットの背番号を自動読取りするバ
ーコード読取り装置９と、パレッ）・の保管位置データ
を入力するための入力装置８を設け、さらに、パレット
の保管位置を地図表示するディスプレイ装置７及びその
地図データを記録しであるメモリ１３を備えたフォーク
リフト用コンピュータ６を搭載し、無線モデム１１，５
を介してホストコンピュータ２との１１」ｊで、パレッ
トの背番号とパレットの保管位置データを送受信する。
そのためパレットの保管位置データに相当するデータを
オペレータが記録しなくても、常にホストコンピュータ
に保管位置が記録される。
オペレータが記録しなくても、常にホストコンピュータ
に保管位置が記録される。
［実施例］
本発明の実施例を第１図〜第２図に示す。
第１図〜第２図に示す実施例によるパレットの入庫作業
、出庫作業、積替え作業は次のようにして行う。
、出庫作業、積替え作業は次のようにして行う。
（入庫作業）
ホストコンピュータ２より、入庫すべきパレットの背番
号及び保管位置データが無線によってフォークリフト１
に伝送され、フォークリフト１ のディスプレイ装置７
に、パレットの背番号とその保管位置を示す地図が表示
させる。
号及び保管位置データが無線によってフォークリフト１
に伝送され、フォークリフト１ のディスプレイ装置７
に、パレットの背番号とその保管位置を示す地図が表示
させる。
フォークリフト１がパレット１０を取りに行くと、バー
コード自動読取り装置９によって、パレットに取付けら
れたバーコードラベル１２のパレット背番号を自動読取
りする。これとホストコンピュタ違いのないことを確認
した後、地図によって示された目的の保管場所に移動，
収納し、入庫作業を終了する。
コード自動読取り装置９によって、パレットに取付けら
れたバーコードラベル１２のパレット背番号を自動読取
りする。これとホストコンピュタ違いのないことを確認
した後、地図によって示された目的の保管場所に移動，
収納し、入庫作業を終了する。
又、」二記のようなホストコンピュータ２からの入庫作
業指示（入庫すべきパレット背番号及び保管位置データ
のフォークリフトへの無線指示）かなく、フォークリフ
トオペレータの意志で保管場所を決めていくような入庫
作業も可能で、この場合は後述の積替え作業と同じ動作
となる。
業指示（入庫すべきパレット背番号及び保管位置データ
のフォークリフトへの無線指示）かなく、フォークリフ
トオペレータの意志で保管場所を決めていくような入庫
作業も可能で、この場合は後述の積替え作業と同じ動作
となる。
（出庫作業）
ホストコンピュータ２より、出庫すべきパレット１０の
背番号，保管位置，出庫先の位置データが無線によって
フォークリフト１に伝送し、フォクリフトｌのディスプ
レイ装置７にそのパレットの背番号と保管位置及び出庫
先の位置を示す地図か表示する。
背番号，保管位置，出庫先の位置データが無線によって
フォークリフト１に伝送し、フォクリフトｌのディスプ
レイ装置７にそのパレットの背番号と保管位置及び出庫
先の位置を示す地図か表示する。
フォークリフト１ は、地図によって示された現在保管
位置に移動し、支持された目的のパレット１０をピック
アップする、この時、バーコード自動売取り装置９によ
って、パレットの背番号を自動的に読取り、これとホス
トコンピュータ２より無線支持されたパレット背番号を
照合し、間違いのないことを確認した後、地図によって
示された出市先位置に移動、収納し、出庫作業を終了す
る。
位置に移動し、支持された目的のパレット１０をピック
アップする、この時、バーコード自動売取り装置９によ
って、パレットの背番号を自動的に読取り、これとホス
トコンピュータ２より無線支持されたパレット背番号を
照合し、間違いのないことを確認した後、地図によって
示された出市先位置に移動、収納し、出庫作業を終了す
る。
ホスＩ・コンピュータ２は、パレット背番号に対応する
保管位置データか、出庫光の新しい位置データに更新、
記録する。
保管位置データか、出庫光の新しい位置データに更新、
記録する。
（積替え作業）
保管位置を変更する場合、フォークリフト１かパレット
１０をピックアップするとき、バーコード自動読取り装
置９によってパレットの背番号を自動的に読取り、フォ
ークリフト１のコンピュータ６に記録すると同時に、無
線によってホストコンピュータ２に伝送し、フォークリ
フト】が積替え作業を行っているパレットの背番号をメ
モリ４に記録する。
１０をピックアップするとき、バーコード自動読取り装
置９によってパレットの背番号を自動的に読取り、フォ
ークリフト１のコンピュータ６に記録すると同時に、無
線によってホストコンピュータ２に伝送し、フォークリ
フト】が積替え作業を行っているパレットの背番号をメ
モリ４に記録する。
フォークリフト１は、オペレータの希望する新しい保管
位置にパレットを移動、収納し積替え作業を終える。オ
ペレータは、ディスプレイ装置７によって示された地図
を参考に、新しい保管位置データを入力装置８より入力
する。この新しい保管位置データを無線によってホスト
コンピュータ２に伝送し、先に送ったパレット背番号に
対応する保管位置データを新しい保管位置データに更新
。
位置にパレットを移動、収納し積替え作業を終える。オ
ペレータは、ディスプレイ装置７によって示された地図
を参考に、新しい保管位置データを入力装置８より入力
する。この新しい保管位置データを無線によってホスト
コンピュータ２に伝送し、先に送ったパレット背番号に
対応する保管位置データを新しい保管位置データに更新
。
記録する。
［発明の効果］
本発明は、前記のように構成されているので以下に記載
するような効果を奏する。
するような効果を奏する。
オペレータがパレットの保管位置データに相当するデー
タを記録する必要かなく、棚のようにきちんと保管位置
か区分けされていない甲置き場所でも常にホストコンピ
ュータに保管位置が記録されている為、出庫時に所定の
場所に部品がないということがなくなり、作業能率の向
」二が図れる。
タを記録する必要かなく、棚のようにきちんと保管位置
か区分けされていない甲置き場所でも常にホストコンピ
ュータに保管位置が記録されている為、出庫時に所定の
場所に部品がないということがなくなり、作業能率の向
」二が図れる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図を示す。
第２図は本発明の構成要素であるフォークリフトとパレ
ットの全体側面図を示す。 １・・フォークリフト、２・ホストコンピュータ、３・
・ディスプレイ（ホストコンピュータ）４・メモリ（ホ
ストコンピュータ） ５ ・無線モデム、６・・・フォ
ークリフト用コンピュータ、７・・・ディスプレイ装置
（フォークリフト）８ ・・入力装置、９・・・バーコ
ード自動読取り装置、１０・・・パレット、１１・・・
無線モデム、１２・・・バーコードラベル、Ｉ３・・・
メモリ （フォークリフト）。
ットの全体側面図を示す。 １・・フォークリフト、２・ホストコンピュータ、３・
・ディスプレイ（ホストコンピュータ）４・メモリ（ホ
ストコンピュータ） ５ ・無線モデム、６・・・フォ
ークリフト用コンピュータ、７・・・ディスプレイ装置
（フォークリフト）８ ・・入力装置、９・・・バーコ
ード自動読取り装置、１０・・・パレット、１１・・・
無線モデム、１２・・・バーコードラベル、Ｉ３・・・
メモリ （フォークリフト）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パレットの背番号を示すバーコードラベル（１２）を取
り付けたパレット（１０）と、前記バーコードラベルを
自動的に読みとるバーコード自動読取装置（９）と、 読み取ったパレット背番号や、パレットの保管位置デー
タを無線モデム（１１、５）を介してホストコンピュー
タ（２）との間で送受信し、又パレットの保管位置デー
タに基づいた地図データをメモリ（１３）から呼び出し
、フォークリフトに搭載したディスプレイ装置（７）に
パレットの保管位置を示す地図を発生させるコンピュー
タ（６）とディスプレイ装置（７）により表示された地
図を参考に、パレットの保管位置データを入力する入力
装置（８）を備えたフォークリフト（１）と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ（３）
と、該情報をメモリ（４）内に記録するとともに該メモ
リ内からパレット背番号やパレットの保管位置データを
読み出しフォークリフトへ伝送するホストコンピュータ
（２）からなることを特徴とするパレットの保管位置管
理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727889A JPH0684203B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | パレットの保管位置管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727889A JPH0684203B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | パレットの保管位置管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033803A true JPH033803A (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0684203B2 JPH0684203B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=15194940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13727889A Expired - Lifetime JPH0684203B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | パレットの保管位置管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684203B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0382399U (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-22 | ||
| JPH0438559A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 荷役作業管理装置 |
| EP1995188A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-26 | Strömberg Distribution AB | Control system for the management of pallets in warehouses |
| JP2015084139A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | ユーピーアール株式会社 | パレット管理システム、パレット管理装置およびフォークリフト |
| CN108116829A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种货架管理的方法及装置 |
| CN113537868A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备 |
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| JPS64598U (ja) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | ||
| JPH01317904A (ja) * | 1988-03-26 | 1989-12-22 | Fuji Electric Co Ltd | 物流設備 |
| JPH0281899A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフト |
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-
1989
- 1989-05-30 JP JP13727889A patent/JPH0684203B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN113537868A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备 |
| CN113537868B (zh) * | 2020-04-15 | 2025-01-10 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0684203B2 (ja) | 1994-10-26 |
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