JPH01220615A - 移動保管庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定保管庫列の前に移動保管庫列を設けて収
納効率を向上させることができるようにした移動保管庫
装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動保管庫装置として、複数台の固定保管庫を
左右方向に隣設してなる固定保管庫列の前面側に、複数
台の移動保管庫からなる移動保管庫列を複数列近接配置
し、前記移動保管庫を左右方向に移動させて所望の保管
庫の前面を開放し得るように構成したものが知られてい
る。

ところで、この種のものは、前記移動保管庫を、最も右
に移動した位置又は最も左に移動した位置で停止させる
必要がある。そのため、その位置に到達または近接した
時点で、駆動用のモータへの通電を停止させるとともに
、最端の移動保管庫をストッパにより係止させるように
している。

しかして、従来のストッパは、レールの端部に壁状に立
設したもので、この壁状のストッパに前記移動保管庫の
側面を、ゴム等の緩衝材を介して衝突させるようにして
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなものであると、レールの端部に比
較的背の高い頑丈なストッパを設ける必要がある。その
ため、レール部分の左右方向の寸法を、移動保管庫の移
動領域の左右方向の寸法よりも大きくしなければならず
、左右両端部分のスペースを有効に利用することができ
ないという不都合がある。

また、この種の移動保管庫装置は、例えば、その一端側
を壁に近接させず開放した状態で設置することも少なく
ない。この場合、移動保管庫を他端側に移動させている
際に、レールの一端部上を、人間が斜めに横切るような
ことも多い。その際に、レールの端部にストッパが壁状
に突設しであると、通行の邪魔になり易く、危険でもあ
る。

本発明は、かかる課題を解決することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うに構成したものである。

すなわち、本発明に係る移動保管庫装置は、複数単位の
固定保管庫を左右方向に隣設してなる固定保管庫列の前
面側に、複数台の移動保管庫を備えた移動保管庫列を配
置し、前記移動保管庫を左右方向に敷設したレール上を
移動させて所望の保管庫の前面を開放し得るようにした
ものにおいて、前記レールを、凹溝を有する形状のもの
にし、このレールの凹溝内にストッパを固設するととも
に、前記移動保管庫の下面に前記凹溝に遊嵌する突起を
突設し、この突起を前記ストッパに当接させて前記移動
保管庫を係止させ得るようにしたことを特徴とする。

なお、ストッパの取付けや増設作業等を容易にするため
に、レールの凹溝内に設ける複数の止着具を、停止位置
にある各移動保管庫に対してそれぞれ同一の相対位置関
係を保つような箇所に設けておき、その特定箇所の止着
具によりストッパを共締固定するようにしてもよい。

［作用］ このような構成のものであれば、ストッパをレールの端
部に設ける必要がなく、比較的自由な位置に配置するこ
とができる。そのため、レール部分の左右方向の寸法を
移動保管庫の移動領域の左右方向の寸法よりも大きくし
なければならないという制約がなくなる。車輪は移動保
管庫の側面よりも内方に位置しているため、極端な場合
には、レールの左右方向の寸法を移動保管庫の移動領域
の左右方向の寸法よりも小さく設定することも可能にな
る。

そして、このストッパは、レールの凹溝内に収容されて
いるため、保管庫を使用する際につまづくようなことも
ない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

この移動保管庫装置は、第１図及び第２図に示すように
、複数単位の固定保管庫１１〜１４を左右方向に隣設し
てなる固定保管庫列Ａの前面側に、複数台の移動保管庫
２１〜２６からなる２列の移動保管庫列Ｂ、Ｃを近接配
置し、前記移動保管庫２、〜２６を左右方向に移動させ
て所望の保管庫１、〜１４．２．〜２．の前面を開放し
得るように構成したものである。

詳述すれば、固定保管庫１、〜１４は、第１図〜第３図
に示すように、前面を開口させた筒形をなす組立式の保
管庫本体３と、この保管庫本体３を床Ｆ上に支持させる
ベース部４とを具備してなるもので、壁Ｗに沿って配列
させてあり、その前面開口部には、引戸５が設けである
。保管庫本体３は、′左右の側板３１の上端及び乍端を
土構造部材３２及び下、構造部材３３により接続し、そ
の背面に背面板３４を設けてなる筒形のもので、その内
部には、棚板６が高さ調節可能に架設しである。

下構造部材３３は、開口部３３ａを有した枠状のもので
、その両側枠部３３ｂを図示しないボルト・ナツト等を
用いて前記側板３１に止着しである。

そして、その開口部３３ａには、底板３６を着脱可能に
蓋着しである。ベース部４は、前記側板３１の下端を受
ける受台４１と、この受台４１の高さを調節するための
アジャスタ４２とから構成されている。

一方、移動保管庫２、〜２６は、第１図〜第３図および
第４図に示すように、前面開口部に観音扉７を有した筒
形をなす組立式の保管庫本体８と、この保管庫本体８を
支持する移動枠９とを具備してなるもので、その移動枠
９に車輪９１１．９１２を有した駆動ユニット９２を設
けており、その車輪９１１．９１□が、床Ｆ上に敷設し
たレールユニット１０のレール１０１．．１０１□上を
転動し得るようになっている。保管庫本体８は、左右の
側板８１の上端及び下端を土構造部材８２及び下構造部
材８３により接続し、その背面に背面板８４を設けてな
る筒形のもので、その内部には、棚板６が高さ調節可能
に架設しである。下構造部材８３は、開口部８３ａを有
した枠状のもので、その両側枠部８３ｂを図示しないボ
ルト・ナツト等を用いて前記側板８１に止着しである。

そして、その開口部８３ａには、底板８６を着脱可能に
蓋着しである。移動枠９は、第４図に示すように、左右
の側枠部９ａと、前枠部９ｂと、後枠部９Ｃとからなる
もので、その上面内周縁に突条９ｄを周回状に突設して
いる。そして、この移動枠９上に前記保管庫本体８を載
置した状態で、その突条９ｄが、前記保管庫本体８の下
構造部材８３の開口部８３ａに係合するようになってお
り、それによって該移動枠９と前記保管庫本体８との位
置決めがなされるようにしである。駆動ユニット９２は
、上面を開口させたチャンネル状のフレーム９３の両端
近傍部に、前記車輪９１１．９１２を軸着すると共に、
このフレーム９３に、モータ９４の出力を減速機９５及
びベルト９６を介して一方の車輪９１１に伝達する駆動
機構９７を搭載したものである。前記モータ９４と前記
減速機９５とは、連設状態で前記フレーム９３の前壁９
３ａの外面に取着されており、その減速機９５と右側の
車輪９１とをフレーム９３内に配したベルト９６により
接続している。減速機９５は、例えば、平歯車のみを組
み合わせたもので、車輪９１１からの逆駆動力により前
記モータ９４が従動回転し得るようになっている。左右
の車輪９１１．９１２は、前記フレーム９３の底壁を切
除した部分から下面側に突出している。そして、このフ
レーム９３を、前記移動枠９の左右の側枠部９ａ間に架
設している。

そして、この駆動ユニット９７に、ブレーキ機構９８を
設けている。ブレーキ機構９８は、第４図に示すように
、前記フレーム９３の開口端に横架材９８ａを、左側の
車輪９１２の近傍に位置させて固設し、この横架材９８
ａと移動枠９の側枠部９ａとの間に張設したベルト状の
シュー９８ｂを、前記車輪９１□の外周に摺接させたも
のである。しかして、このブレーキ機構９８の制動力は
、そのシュー９８ｂの張力に依存しており、その値は、
該移動保管庫２、〜２６が、移動を係止された場合に、
その反動で逆走しない範囲で最少限の値に設定しである
。移動保管庫２１〜２６が、移動゛を係止される態様と
しては、移動保管庫２１〜２６の底面に突設した突起２
１が、後述するストッパ１０９に衝突する場合と、各移
動保管庫２、〜２６の移動枠９の左右両端に設けたバン
パ９ｆ、９ｇが、先行する移動保管庫２１〜２□のバン
パ９ｇ、９ｆに衝突する場合とがある。各バンパ９ｇ、
９ｆは、内方に弾性退避可能に設けてあり、このバンパ
９ｇ、９ｆが内方に弾性退避した場合に、図示しないリ
ミットスイッチが切り替わって、前記モータ９４への通
電が停止されるようになっている。

一方、前記レールユニット１０は、第５図及び第６図に
示すように、上方に開口するチャンネル状のベース１０
２と、このベース１０２の中央にスペーサ１０３．１０
４を介して固設したレール本体１０５と、先端部１０６
ａを前記スペーサ１０３．１０４の上面に添接させて前
記ベースの開口縁に包着したカバー１０６□〜１０６４
とを具備してなるもので、前記レール本体１０５と、前
記ベース１０２の開口縁との間にそれぞれ凹溝１０７が
形成されている。しかして、前記レール１０１０．１０
１２は、このレール本体１０５と、凹溝１０７とによっ
て形成されており、前記移動保管庫２１〜２６の車輪９
１□、９１２は、前記レール本体１０５上を転動するよ
うになっている。

そして、この凹溝１０７内に配設した止着具たるボルト
１０８によって、前記カバー１０６１〜１０６４の先端
部１０６ａを前記スペーサ１０３．１０４に止着してい
る。なお、この実施例のレールユニット１０は、移動保
管庫２、〜２６の幅寸法に対応する区域ａｗｄに仮想分
割されており、各区域ａ−ｗｄの両端近傍部に、それぞ
れ前記ボルト１０８による止着箇所ａ１、Ｃ２、ｂｌ、
ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、ｄｌ、Ｃ２を設定している。換言す
れば、レール１０１０．１０１２の凹溝１０７内に設け
る複数のボルト１０８を、各区域ａ　−ｄ上で停止する
各移動保管庫２１〜２６に対してそれぞれ同一の相対位
置関係を保つような箇所に設けている。しかして、前記
ベース１０２、レール本体１０５及びカバー１０６、〜
１０６４の全部又は一部は、前記区域ａ　−ｄの整数倍
の長さに設定しておくことが可能であり、それらを隣接
する区域ａとｂＳｂとｃ、ｃと６間に亘って配設したス
ペーサ１０４によって連結することができるようにして
いる。

そして、その特定箇所ａ２、ｄｌに装着するボルト１０
８よりストッパ１０９を共締固定している。すなわち、
左端の区域ａの右側の止着箇所ａ２と、右端の区域ｄの
左側の止着箇所ｄ１にストッパ１０９を配設し、これら
のストッパ１０９を前記ボルト１０８により固定してい
る。ストッパ１０９は、第７図に示すように、ボルト孔
１０９ａを有した金属製のもので、その両端にゴム製の
緩衝部１０９ｂを有しており、この緩衝部１０９ｂで、
前記移動保管庫２□〜２６の下面に突設した突起２１を
係止するようになっている。突起２１は、左端の移動保
管庫２□、２４における移動枠９の右側の側枠部９ａと
、右端の移動保管庫２３．２６における移動枠９の左側
の側枠部９ａとに突設してあり、前記レールユニット１
０の凹溝１０７内にそれぞれ遊嵌させである。

しかして、左端の移動保管庫２□、２４がレールユニッ
ト１０の左端に到着する際には、先ず、その左のバンパ
９ｇがレールユニット１０の端部に設けた背の低い縁部
１０ａに当接してモータ９４への通電が断たれ、その直
後にその突起２１が止着箇所ａ２に設けたストッパ１０
９に当接して係止されるようになっている。同様に、右
端の移動保管庫２３．２６がレールユニット１０の右端
に到着する際には、先ず、その右のバンパ９ｆがレール
ユニット１０の端部に設けた背の低い縁部１０ｂに当接
してモータ９４への通電が断たれ、その直後にその突起
２１が止着箇所ｄ１に設けたストッパ１０９に当接して
係止されるようになっている。なお、ストッパ１０９を
共締定していない箇所ａ１、ｂｌ、ｂ２、ｃｌ、Ｃ２、
Ｃ２のボルト１０８は、前記突起２１と衝突しないよう
にしである。

このような構成のものであれば、レール１０１１．１０
１□の端部には、リミットスイッチを切り替えるだけの
極薄く背の低い縁部１０ａ、１０ｂを設けておくだけで
よく、強度の高い壁状のストッパを立設しておく必要が
ない。そのため、レールユニット１０の左右方向の寸法
を移動保管庫２、〜２６の移動領域の左右方向の寸法と
路間−に設定することができ、スペースの有効利用を図
ることができる。そして、本装置のストッパ１０９は、
レール１０１０．１０１２の凹溝１０７内に収容されて
いるため、保管庫１１〜１４．２、〜２３を使用する際
につまづくようなこともなく、安全である。

また、前記ストッパ１０９は、レール１０１０．１０１
□の凹溝１０７内に存在するボルト１０８を利用して止
着するようにしているので、最少の部品で所要箇所に取
り付けることができる。しかも、そのボルト１０８の止
着箇所ａ１、Ｃ２、ｂｌ、ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、ｄｌ、Ｃ
２は、停止位置にある各移動保管庫２□〜２６に対して
それぞれ同一の相対位置関係を保つような箇所に設けで
あるので、例えば、連敗を変えてレールユニット１０の
長さを変更したような場合でも、ストッパ１０９を取り
付ける区域を変更するだけで、それに対処することがで
きる。また、連敗が多くなり、端部の移動保管庫のみな
らず、中間の移動保管庫をもストッパ１０９により係止
させた方が好ましい事情が生じたような場合には、その
途中の移動保管庫の下面に、端部の移動保管庫と全く同
一の位置的条件で突起２１を突設し、それに対応する区
域の止着箇所に、ストッパ１０９を止着すればよい。

なお、以上の実施例では、電動式の移動保管庫装置につ
いて説明したが、本発明は、手動式の移動保管庫装置に
も適用が可能である。その場合には、リミットスイッチ
を切り替える必要がないので、レールの左右方向の寸法
を、移動保管庫の移動領域の左右方向の寸法よりも小さ
くすることも可能となる。

また、固定保管庫や移動保管庫の連敗、或いは、移動保
管庫列の列数も、以上説明した実施例のものに限定され
ないのは勿論であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形が可能である。

［発明の効果コ 本発明は、以上のような構成であるから、レールの端部
に頑丈で背の高い壁状のストッパを設ける必要がない。

そのため、ストッパが邪魔になり危険であるという不具
合を解消することができるとともに、レールユニットを
可及的に短くして、スペースを有効に利用することがで
きるものである。

また、レールの凹溝内に設ける複数の止着具を、停止位
置にある各移動保管庫に対してそれぞれ同一の相対位置
関係を保つような箇所に設けておき、その特定箇所の止
着具によりストッパを共締固定するようにすれば、スト
ッパを最少の部品で簡単に取り付けることができるよう
になるだけでなく、保管庫の連敗を変更したような場合
や、ストッパにより係止する移動保管庫を増加させる場
合など、種々の仕様変更に簡単かつ適切に対応すること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は平面図、第３図は第２図における■−ｍ線に沿う拡
大断面図、第４図は移動保管庫の底部を分解して示す斜
視図、第５図はレールユニットを示す拡大平面図、第６
図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ線に沿う拡大断面図、第
７図はストッパの斜視図である。 Ａ・・・固定保管庫列　　　Ｂ・・・移動保管庫列１１
〜１４・・・固定保管庫 ２１〜２６・・・移動保管庫 １０・・・レールユニット ２１・・・突起　　　　　９１□、９１２・・・車輪１
０１１．１０１２・・・レール １０５・・・レール本体　１０７・・・凹溝１０８・・
・止着具（ボルト） １０９・・・ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数単位の固定保管庫を左右方向に隣設してなる固
   定保管庫列の前面側に、複数台の移動保管庫を備えた移
   動保管庫列を配置し、前記移動保管庫を左右方向に敷設
   したレール上を移動させて所望の保管庫の前面を開放し
   得るようにした移動保管庫装置において、前記レールを
   、凹溝を有する形状のものにし、このレールの凹溝内に
   ストッパを固設するとともに、前記移動保管庫の下面に
   前記凹溝に遊嵌する突起を突設し、この突起を前記スト
   ッパに当接させて前記移動保管庫を係止させ得るように
   したことを特徴とする移動保管庫装置。 ２、レールの凹溝内に設ける複数の止着具を、停止位置
   にある各移動保管庫に対してそれぞれ同一の相対位置関
   係を保つような箇所に設けておき、その特定箇所の止着
   具によりストッパを共締固定していることを特徴とする
   請求項１記載の移動保管庫装置。