JPH085524B2 - 移動保管庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定保管庫列の前に移動保管庫列を設けて
収納効率を向上させることができるようにした移動保管
庫装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動保管庫装置として、複数台の固定保管庫
を左右方向に隣接してなる固定保管庫列の前面側に、複
数台の移動保管庫からなる移動保管列を複数列近接配置
し、前記移動保管庫を左右方向に移動させて所望の保管
庫の前面を開放し得るように構成したものが知られてい
る。

ところで、この種のものは、前記移動保管庫は、最も
右に移動した位置又は最も左に移動した位置で停止させ
る必要がある。そのため、その位置に到達または近接し
た時点で、駆動用のモータへの通電を停止させるととも
に、最端位置の移動保管庫をストッパにより係止させる
ようにしている。

しかして、従来のストッパは、レールの端部に壁状に
立設したもので、この壁状のストッパに前記移動保管庫
の側面を、ゴム等の緩衝材を介して衝突させるようにし
ている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなものであると、レールの端部に
比較的背の高い頑丈なストッパを設ける必要がある。そ
のため、レール部分の左右方向の寸法を、移動保管庫の
移動領域の左右方向の寸法よりも大きくしなければなら
ず、左右両端部分のスペースを有効に利用することがで
きないという不都合がある。

また、この種の移動保管庫装置は、例えば、その一端
側を壁に近接させず開放した状態で設置することも少な
くない。この場合、移動保管庫を他端側に移動させてい
る際に、レールの一端部上を、人間が斜めに横切るよう
なことも多い。その際に、レールの端部にストッパが壁
状に突設してあると、通行の邪魔になり易く、危険でも
ある。

さらに、この種の移動保管庫の重心は比較的高い位置
に存在するため、床に敷設されたレールの端部に設けた
ストッパにより移動保管庫の底面における移動方向前端
部分を係止すると、移動保管庫全体がつまずくような態
様で停止することになる。そのため、係止直前の移動保
管庫の走行速度が十分に低下していない場合には、走行
方向後端側の車輪が一時的にレールから浮き上がるおそ
れがあり、その車輪が再びレール上に落下する際に大き
な騒音が発生したり、内部の収納物が崩れるという不具
合が招く。

本発明は、かかる課題を解決することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上のような目的を達成するために、次の
ように構成したものである。

すなわち、本発明に係る移動保管庫装置は、３台以上
の固定保管庫を左右方向に隣設してなる固定保管庫列の
前面側に、該固定保管庫と略同程度の幅寸法を有する移
動保管庫を固定保管庫の台数よりも１台少ない数だけ左
右方向に配列させてなる移動保管庫列を配置し、前記移
動保管庫を左右方向に敷設したレール上を移動させて所
望の保管庫の前面を開放し得るようにした移動保管庫装
置において、前記レールを、上方に開口するチャンネル
状のベースの中央に配設された移動保管庫の車輪を支持
するレール本体と、このレール本体と前記ベースの開口
縁との間に形成された凹溝とからなる形状のものにする
とともに、各移動保管庫を最も右側に詰めた状態又は最
も左側に詰めた状態で移動保管庫同士が衝合することに
なる境界位置付近に、前記レール本体に直接に当接する
スペースを設けておき、前記凹溝内に完全に収まるよう
にして収容したストッパを前記スペーサに止着するとと
もに、前記移動保管庫の下面に前記凹溝に遊嵌する突起
を突設し、移動保管庫が前記ストッパの上を通過し終わ
る直前に前記突起が前記ストッパに当接して該移動保管
庫を係止し得るように構成したことを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ストッパがレールの
端部に存在しないことになる。そのため、レール部分の
左右方向の寸法を移動保管庫の移動領域の左右方向の寸
法よりも大きくしなければならないという制約がなくな
る。車輪は移動保管庫の側面よりも内方に位置している
ため、極端な場合には、レールの左右方向の寸法を移動
保管庫の移動領域の左右方向の寸法よりも小さく設定す
ることも可能になる。

そして、このストッパは、レールの凹溝内に収容さ
れ、該凹溝の開口端面から上方に突出することがないよ
うにしてあるため、保管庫を使用する際に使用者がつま
ずくようなこともない。

しかも、ストッパを前述した境界位置付近に配設し、
移動保管庫が前記ストッパの上を通過し終わる直前に前
記突起が前記ストッパに当接して該移動保管庫を係止し
得るようにしているので、前記突起がストッパに当接し
た際に、移動保管庫に作用している慣性力が、該移動保
管庫を下方に押し付ける力として働くことになる。その
ため、移動保管庫の車輪がレールから浮き上がるのを確
実に防止することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この移動保管庫装置は、第１図及び第２図に示すよう
に、複数台の固定保管庫1₁〜1₄を左右方向に隣接してな
る固定保管庫列Ａの前面側に、複数台の移動保管庫2₁〜
2₆からなる２列の移動保管庫列Ｂ、Ｃを近接配置し、前
記移動保管庫2₁〜2₆を左右方向に移動させて所望の保管
庫1₁〜1₄、2₁〜2₃の前面を開放し得るように構成したも
のである。

詳述すれば、固定保管庫1₁〜1₄は、第１図〜第３図に
示すように、前面を開口させた筐形をなす組立式の保管
庫本体３と、この保管庫本体３を床Ｆ上に支持させるベ
ース部４とを具備してなるもので、壁Ｗに沿って配列さ
せてあり、その前面開口部には、引戸５が設けてある。
保管庫本体３は、左右の側板31の上端及び下端を上構造
部材32及び下構造部材33により接続し、その背面に背面
板34を設けてなる筐形のもので、その内部には、棚板６
が高さ調節可能に架設してある。下構造部材33は、開口
部33aを有した枠状のもので、その両側枠部33bを図示し
ないボルト・ナット等を用いて前記側板31に止着してあ
る。そして、その開口部33aには、底板36を着脱可能に
蓋着してある。ベース部４は、前記側板31の下端を受け
る受台41と、この受台41の高さを調節するためのアジャ
スタ42とから構成されている。

一方、移動保管庫2₁〜2₆は、第１図〜第３図および第
４図に示すように、前面開口部に観音扉７を有した筐形
をなす組立式の保管庫本体８と、この保管庫本体８を支
持する移動枠９とを具備してなるもので、その移動枠９
に車輪91₁、91₂を有した駆動ユニット92を設けており、
その車輪91₁、91₂が、床Ｆ上に敷設したレールユニット
10のレール101₁、101₂上を転動し得るようになってい
る。保管庫本体８は、左右の側板81の上端及び下端を上
構造部材82及び下構造部材83により接続し、その背面に
背面板84を設けてなる筐形のもので、その内部には、棚
板６が高さ調節可能に架設してある。下構造部材83は、
開口部83aを有した枠状のもので、その両側枠部83bを図
示しないボルト・ナット等を用いて前記側板81に止着し
てある。そして、その開口部83aには、底板86を着脱可
能に蓋着してある。移動枠９は、第４図に示すように、
左右の側枠部9aと、前枠部9bと、後枠部9cとからなるも
ので、その上面内周縁に突条9dを周回状に突設してい
る。そして、この移動枠９上に前記保管庫本体８を載置
した状態で、その突条9dが前記保管庫本体８の下構造部
材83の開口部83aに係合するようになっており、それに
よって該移動枠９と前記保管本体８との位置決めがなさ
れるようにしてある。駆動ユニット92は、上面を開口さ
せたチャネル状のフレーム93の両端近傍部に、前記車輪
91₁、91₂を軸着すると共に、このフレーム93に、モータ
94の出力を減速機95及びベルト96を介して一方の車輪91
₁に伝達する駆動機構97を搭載したものである。前記モ
ータ94と前記減速機95とは、連設状態で前記フレーム93
の前壁93aの外面に取着されており、この減速機95と右
側の車輪91とをフレーム93内に配したベルト96により接
続している。減速機95は、例えば、平歯車のみを組み合
わせたもので、車輪91₁からの逆駆動力により前記モー
タ94が従動回転し得るようになっている。左右の車輪91
₁、91₂は、前記フレーム93の底壁を切除した部分から下
面側に突出している。そして、このフレーム93を，前記
移動枠９の左右の側枠部9a間に架設している。

そして、この駆動ユニット97に、ブレーキ機構98を設
けている。ブレーキ機構98は、第４図に示すように、前
記フレーム93の開口端に横荷材98aを、左側の車輪91₂の
近傍に位置させて固設し、この横荷材98aと移動枠９の
側枠部9aとの間に張設したベルト状のシュー98bを、前
記車輪91₂の外周に摺接させたものである。しかして、
このブレーキ機構98の制動力は、そのシュー98bの張力
に依存しており、その値は、該移動保管値2₁〜2₆が、移
動を係止された場合に、その反動で逆走しない範囲で最
少限の値に設定してある。移動保管庫2₁〜2₆が、移動を
係止される態様としては、移動保管庫2₁〜2₆の底面に突
設した突起21が、後述するストッパ109に衝突する場合
と、各移動保管庫2₁〜2₆の移動枠９の左右両端に設けた
バンパ9f、9gが、先行する移動保管庫2₁〜2₆のバンパ9
g,9fに衝突する場合とがある。各バンパ9g、9fは、内方
に弾性退避可能に設けてあり、このバンパ9g、9fが内方
に弾性退避した場合に、図示しないリミットスイッチが
切り替わって、前記モータ94への通電が停止されるよう
になっている。

一方、前記レールユニット10は、第５図及び第６図に
示すように、上方に開口するチャンネル状のベース102
と、このベース102の中央に端部位置決め部材103とスペ
ーサ104を介して位置決めしたレール本体105と、先端部
106aを前記端部位置決め部材103及びスペーサ104の上面
に添接させて前記ベースの開口縁に包着したカバー106₁
〜106₄とを具備してなるもので、前記レール本体105
と、前記ベース102の開口縁との間にそれぞれ凹溝107が
形成されている。しかして、前記レール101₁、101₂は、
このレール本体105と、凹溝107とによって形成されてお
り、前記移動保管庫2₁〜2₆の車輪91₁、91₂は、前記レー
ル本体105上を転動するようになっている。そして、こ
の凹溝107内に配設した止着具たるボルト108によって、
前記カバー106₁〜106₄の先端部106aを前記端部位置決め
部材103及び前記スペーサ104に止着している。スペーサ
104は、第５図に明示されているように、各移動保管庫2
1〜26を最も右側に詰めた状態又は最も左側に詰めた状
態で移動保管庫2₁〜2₆同士が照合することになる境界位
置付近に配設されている。したがって、レールユニット
10を、前記境界位置を基準にして区域ａ〜ｄに区分して
考えた場合、各区域ａ〜ｄ内に移動保管庫2₁〜2₆が停止
することになり、各区域ａ〜ｄの両端近傍部に、それぞ
れ前記ボルト108による止着箇所a1、a2、b1、b2、c1、c
2、d1、d2が設定されていることになる。しかして、前
記ベース102、レール本体105及びカバー106₁〜106₄の全
部又は一部は、前記区域ａ〜ｄの整数倍の長さに設定し
ておくことが可能であり、それらを隣接する区域ａと
ｂ、ｂとｃ、ｃとｄ間に亘って配設したスペーサ104に
よって連結することができるようにしている。

そして、その特定箇所a2、d1に装着するボルト108に
よりストッパ109をカバー106₁〜106₄と共締固定してい
る。すなわち、左端の区域ａの右側の止着箇所a2と、右
端の区域ｄの左側の止着箇所d1にストッパ109を配設
し、これらのストッパ109を前記ボルト108により固定し
ている。ストッパ109は、第７図に示すように、ボルト
孔109aを有した金属製のもので、その両端にゴム製の緩
衝部109bを有しており、この緩衝部109bで、前記移動保
管庫2₁〜2₆の下面に突設した突起21を係止するようにな
っている。突起21は、左端の移動保管庫2₁、2₄における
移動枠９の右側の側枠部9aと、右端の移動保管庫2₃、2₆
における移動枠９の左側の側枠部9aとに突設してあり、
前記レールユニット10の凹溝107内にそれぞれ遊嵌させ
てある。なお、前記ストッパ109は、第６図に示すよう
に、その全体が凹溝107内に完全に収まるようにして取
り付けられている。

しかして、左端の移動保管庫2₁、2₄がレールユニット
10の左端に到着する際には、先ず、その左のバンパ9gが
レールユニット10の端部に設けた背の低い縁部10aに当
接してモータ94への通電が断たれ、その直後にその突起
21が止着箇所a2に設けたストッパ109に当接して係止さ
れるようになっている。同様に、右端の移動保管庫2₃、
2₆がレールユニット10の右端に到着する際には、先ず、
その右バンパ9fがレールユニット10の端部に設けた背の
低い縁部10bに当接してモータ94への通電が断たれ、そ
の直後にその突起21が止着箇所d1に設けたストッパ109
に当接して係止されるようになっている。なお、ストッ
パ109を取り付けていない箇所a1、b1、b2、c1、c2、d2
のボルト108は、カバー106₁〜106₄を固定する役割のみ
を担っており、前記突起21と衝突しないようにしてあ
る。

このような構成のものであれば、レール101₁、101₂の
端部には、リミットスイッチを切り替えるだけの極薄く
背の低い線部10a、10bを設けておくだけでよく、強度の
高い壁状のストッパを立設しておく必要がない。そのた
め、レールユニット10の左右方向の寸法を移動保管庫2₁
〜2₆の移動領域の左右方向の寸法と略同一に設定するこ
とができ、スペースの有効利用を図ることができる。そ
して、本装置のストッパ109は、レール101₁、101₂の凹
溝107内に収容されているため、保管庫1₁〜1₄、2₁〜2₃
を使用する際につまづくようなこともなく、安全であ
る。

また、前記ストッパ109は、レール101₁、101₂の凹溝1
07内に存在するボルト108を利用して止着するようにし
ているので、最少の部品で所要箇所に取り付けることが
できる。

しかも、ストッパ109を前述した境界位置付近に配設
し、移動保管庫2₁〜2₆が前記ストッパ109の上を通過し
終わる直前に前記突起21が前記ストッパ109に当接して
該移動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆を係止し得るようにしてい
るので、前記突起21がストッパ109に当接した際に、移
動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆に作用している慣性力が、該移
動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆を下方に押し付ける力として働
くことになる。すなわち、各移動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆
の重心は、ストッパ109の配設位置よりもはるかに上方
に位置しており、突起21がストッパ109に当接した段階
では、その重心がストッパ109を通り越して進行方向前
方に位置している。そのため、移動保管庫2₁、2₃、2₄、
2₆に作用する慣性力は、移動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆をス
トッパ109を支点にして進行方向前方に回動させる力と
作用することになり、その移動保管庫2₁、2₃、2₄、2₆の
車輪91₁、91₂はレール本体105に押し付けられることに
なる。したって、移動保管庫の車輪がレールから一時的
に浮き上がるという現象を確実に解消することができ、
大きな騒音が発生したり、収納物が衝撃により乱れとい
う不具合をなくすことができる。

なお、以上の実施例では、電動式の移動保管庫装置に
ついて説明したが、本発明は、手動式の移動保管庫装置
にも適用が可能である。その場合には、リミットスイッ
チを切り替える必要がないので、レールの左右方向の寸
法を、移動保管庫の移動領域の左右方向の寸法よりも小
さくすることも可能となる。

また、固定保管庫や移動保管庫の連数、或いは、移動
保管庫列の列数も、以上説明した実施例のものに限定さ
れないのは勿論であり、本発明の趣旨は逸脱しない範囲
で種々変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、ルールの端
部に頑丈で背の高い壁状のストッパを設ける必要がな
い。そのため、ストッパが邪魔になり危険であるという
不具合の解消することができるとともに、レールユニッ
トを可及的に短くして、スペースを有効に利用すること
ができるものである。特に、本発明は、前記ストッパを
凹溝内に、該ストッパ全体が完全に凹溝内に収まるよう
にして取り付けているので、レールユニットの途中部分
にストッパが突出することもなく、固定保管庫や移動保
管庫への収納物の出し入れを円滑に行うことが可能とな
る。

しかも、移動保管庫が前記ストッパの上を通過し終わ
る直前に前記移動保管庫の突起がそのストッパに当接し
て該移動保管庫を軽視し得るようにしているので、係止
時に移動保管庫の車輪がレールから一時的に浮き上がる
という不具合を確実に解消することができ、騒音の発生
や収納物の不当な荷崩れ等を有効に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は平面図、第３図は第２図におけるIII−III線に沿う
拡大断面図、第４図は移動保管庫の底部を分解して示す
斜視図、第５図はレールユニットを示す拡大平面図、第
６図は第５図におけるVI−VI線に沿う拡大断面図、第７
図はストッパの斜視図である。 Ａ……固定保管庫列 Ｂ……移動保管庫列 1₁〜1₄……固定保管庫 2₁〜2₆……移動保管庫 10……レールユニット 21……突起 91₁、91₂……車輪 101₁、101₂……レール 102……ベース 104……スペーサ 105……レール本体 107……凹溝 108……止着具（ボルト） 109……ストッパ a1、a2〜d1〜d2……止着箇所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 春郎 三重県上野市山出1497―４ (56)参考文献 特開 昭50−158467（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−18743（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−20003（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−25212（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−53300（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭53−35140（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３台以上の固定保管庫を左右方向に隣接し
   てなる固定保管庫列の前面側に、該固定保管庫と略同程
   度の幅寸法を有する移動保管庫を固定保管庫の台数より
   も１台少ない数だけ左右方向に配列させてなる移動保管
   庫列を配置し、前記移動保管庫を左右方向に敷設したレ
   ール上を移動させて所望の保管庫の前面を開放し得るよ
   うにした移動保管庫装置において、前記レールを、上方
   に開口するチャンネル状のベースの中央に配設され移動
   保管庫の車輪を支持するレール本体と、このレール本体
   と前記ベースの開口縁との間に形成された凹溝とからな
   る形状のものにするとともに、各移動保管庫を最も右側
   に詰めた状態又は最も左側に詰めた状態で移動保管庫同
   士が衝合することになる境界位置付近に、前記レール本
   体に直接に当接するスペーサを設けておき、前記凹溝内
   に完全に収まるようにして収容したストッパを前記スペ
   ーサに止着するとともに、前記移動保管庫の下面に前記
   凹溝に遊嵌する突起を突設し、移動保管庫が前記ストッ
   パの上を通過し終わる直前に前記突起が前記ストッパに
   当接して該移動保管庫を係止し得るように構成したこと
   を特徴とする移動保管庫装置。