JPH01220634A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品受渡し装置に関し、より詳しくは、例えば
搬送コンベヤに沿って配設したタイミングスクリュウと
充填機との間に設けられて、それらの機器間で容器の受
渡しを行なう物品受渡し装置に関する。

「従来の技術」 従来、物品受渡し装置として、外周面に複数の物品保持
用ポケットを有する回転自在な回転体と、該回転体の外
周面を囲む円弧状ガイド部材とを備え、上流側機器から
受渡された物品を上記ポケット内に収容するとともに上
記円弧状ガイド部材の内周面に沿って回転移送して下流
側機器へ受渡すようにしたものが知られている。

従来のこの種の物品受渡し装置では、上記ポケットの大
きさや回転体の回転中心に対する上記円弧状ガイド部材
の内周面の曲率の大きさは、搬送すべき物品の大きさに
応じて一定に形成されてあり、したがって搬送すべき物
品を変更する際には、その都度、その物品の大きさに対
応したポケットを有する回転体と円弧状ガイド部材とに
変更する必要があった。

従来、そのような欠点を改善した第１の物品受渡し装置
として、外周面に複数の物品保持用ポケットを有する回
転自在な回転体と、該回転体の外周面を囲む円弧状ガイ
ド部材と、搬送する物品の大小に応じて上記ポケットの
大きさを調整し、該物品と上記円弧状ガイド部材の内周
面との間隙を所定量に調整する調整手段とを備え、上流
側機器から受渡された物品を上記ポケット内に収容する
とともに上記円弧状ガイド部材の内周面に沿って回転移
送して下流側機器へ受渡すようにした物品受渡し装置が
提案されている（特開昭５１−８０７７号公報）。

またその他の第２の物品受渡し装置として、上記調整手
段によるポケットの大きさの調整の際に円弧状ガイド部
材を交換することにより、該ポケットで支持する物品の
中心が大小の物品で一定位置となるように、つまり大小
の物品における各中心の移動軌跡を一致させるようにし
たものも提案されている（特公昭６１−２１１２２０号
公報、実開昭６２−７４６２３号公報）。

そしてこの種の物品受渡し装置においては、上記ポケッ
トの大きさを調整する調整手段として、２本のアームを
交差させてその中間をポケットとし、かつ２本のアーム
の交差角度を調整してその中間のポケットの大きさを調
整できるようにしていたり、或いは、重ね合せた２枚の
円板の周囲にそれぞれ切欠部を形成して両切大部を重合
させることによりポケットを形成し、かつ側円板を相対
回転させて切欠部の重なり具合を調整することによりポ
ケットの大きさを調整するようにしていた。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記２本のアームの交差角度によってポ
ケットの大きさを調整する場合にはポケットに収容され
た物品の中心回転半径外側にアームが存在することとな
り、また２枚の円板の切欠部の重なり具合を調整してポ
ケットの大きさを調整するようにした場合であっても、
物品の中心回転半径外側に円板が存在することとなる。

したがって、特にポケット内に物品を供給収容させる際
に、そのポケットの位置に正確に一致させて物品を供給
する必要があり、物品がポケットに対して搬送方向前後
に位置ずれして供給されると、アームや円板に物品が衝
突して物品が破損される危険性があった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した調整手段を備
えた物品受渡し装置、すなわち外周面に複数の物品保持
用ポケットを有する回転自在な回転体と、該回転体の外
周面を囲む円弧状ガイド部材と、搬送する物品の大小に
応じて上記ポケットの大きさを調整する調整手段とを備
え、上流側機器から受渡された物品を上記ポケット内に
収容するとともに上記円弧状ガイド部材の内周面に沿っ
て回転移送して下流側機器へ受渡すようにした物品受渡
し装置において、 上記ポケットの大きさを調整する調整手段を、上記物品
の回転中心側部分を支持する第１支持部材と、物品の搬
送方向後方側部分を支持する第２支持部材とから構成し
、かつ上記第１支持部材を上記回転体の半径方向に位置
調整可能に設けるとともに、第２支持部材を上記回転体
の円周方向に位置調整可能に設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、物品の大きさを変更した際には、上
記第１支持部材を上記回転体の半径方向に位置調整し、
また第２支持部材を上記回転体の円周方向に位置調整す
ることにより、ポケットの大きさを当該物品を搬送する
のに好適な大きさに調整することができる。

加えて、上記第１支持部材で物品の回転中心側部分を支
持し、また第２支持部材で物品の搬送方向後方側部分を
支持しているので、物品の搬送方向前方側が開放される
こととなり、したがってポケット内に物品を供給収容さ
せる際に、物品がポケットに対して搬送方向前方側に位
置ずれして供給されても物品が第１支持部材や第２支持
部材に衝突することがなく、また物品を排出する際にも
物品の中心回転半径外側に物品の出入の障害となる部材
が存在しない。したがって従来に比較して物品の破損の
危険性を低下させることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、搬送コンベヤ１によって搬送されてきた容器２
は、その搬送コンベヤ１に沿って配設したタイミングス
クリュウ３によって本発明に係る物品受渡し装置４およ
び回転式充填機５の作動に同期され、そのタイミングス
クリュウ３から物品受渡し装置４を介して充填機５が備
える各充填ノズル６の直下位置に搬入される。そして各
充填ノズル６によって充填液が充填された容器２は、充
填機５から本発明に係る他の物品受渡し装置７を介して
上記搬送コンベヤ１上に搬出される。

容器搬入側の物品受渡し装置４は、第２図に示すように
、可動フレーム８に軸受９を介して軸支した鉛直方向の
回転軸１０と、該回転軸１０の上部に設けた回転体１１
と、該回転体１１の外周面を囲む円弧状ガイド部材１２
（第１図参照）とを備えている。上記回転体１１は２枚
の同一径の円板１３．１４から構成してあり、上方の円
板１３は上記回転軸１０に一体に連結固定しているが、
下方の円板１４は軸受１５を介して回転軸１０に回転自
在に取付けている。

しかしながら、後に詳述するように、通常は百円板１３
．１４を回転軸ＩＯの回転に伴なって一体に回転するよ
うにしている。

上記回転体１１の外周面には、第３図に示すように、一
定の間隔で複数の物品保持用ポケット１８を形成してあ
り、各ポケット１８は、容器２の回転中心側部分を支持
する第１支持部材１９と、容器２の搬送方向後方側部分
を支持する第２支持部材２０とから構成している。そし
て各ポケット１８内に上記タイミングスクリュウ３から
受渡された容器２を収容保持した際には、該容器２を第
１支持部材１９と第２支持部材２０とで支持した状態で
円弧状ガイド部材１２の内周面に沿って回転移送し、そ
れによって下流側の充填機５へ受渡すことができるよう
にしている。

上記各第１支持部材１９は棒状に形成して回転体１１の
放射方向に配設してあり、上方の円板１３の下面に同心
円状に形成した３箇所の支持部１３ａによってそれぞれ
半径方向に進退動自在に取付け、かつ各第１支持部材１
９に取付けたカムフォロワ２１を下方の円板１４の上面
所定位置に形成したカム溝１４ａに係合させている。

上記各カム溝１４ａは第１支持部材１９の長手方向に対
して斜めに交差するように形成してあり、下方の円板１
４を上方の円板１３に対して円周方向に相対回転させた
際には、全ての第１支持部材１９を一斉に、第３図に実
線で示す後進端位置と想像線で示す前進端位置との間で
半径方向に位置調整することができるようにしている。

したがって各第１支持部材１９を半径方向に移動させる
ことにより、適宜の大きさの容器２と上記円弧状ガイド
部材１２の内周面との間隙を常に最適な量となるように
調整することができる。なお、各第１支持部材１９の先
端部には合成樹脂等からなる係合ピース２２を取り付け
てあり、容器２の側面と当接した際に当該容器２を損傷
することがないようにしている。

他方、上記各第２支持部材２０は、容器２の搬送方向後
方側部分から容器２の回転中心側部分を越えてさらに前
方にまで延びる概略円弧状部材から構成してあり、その
先端部をピン２３により上方の円板１３に枢支すること
により、各第２支持部材２０をビン２３を中心として水
平面内で揺動できるようにしている。

そして各第２支持部材２０の中間部分に設けたカムフォ
ロワ２４を下方の円板１４に形成した上記カム溝１４ａ
と同様なカム溝１４ｂに係合させることにより、上述し
たように下方の円板１４を上方の円板１３に対して円周
方向に相対回転させた際には、全ての第２支持部材２０
を一斉に、第３図に実線で示す揺動後端位置と想像線で
示す揺動前進位置との間で位置調整することができるよ
うにしている。

このとき各第２支持部材２０は、容器２の大きさが異な
っても常に容器の中心を回転体１１の中心を通る一定の
放射線Ａ上に維持するようになっており、したがって第
１支持部材１９と第２支持部材２０とは、容器２が大小
に変更されても実質的に位相ずれを生じさせることなく
、常に安定した状態で円弧状ガイド部材１２の内周面に
沿って容器２を搬送することができる°。

然して、第２図に示すように、上記回転軸ｌＯの下端部
にはギヤ２７を取付けてあり、該ギヤ２７を上記可動フ
レーム８に軸支した駆動軸２８に取付けたギヤ２９に噛
合させている。したがって図示しないモータにより上記
駆動軸２８を回転させれば、ギヤ２９．２７および回転
軸１０を介してこれに固定した上方の円板１３を回転さ
せることができる。

他方、上記回転軸１０の外周に軸受３０を介して回転円
筒部材３１を回転自在に支持してあり、その一回転円筒
部材３１の上下にギヤ３２．３２”をそれぞれ取付ける
とともに、下方のギヤ３２°を上記駆動軸２８の上端部
に取り付けた大径のギヤ３３に噛合させている。そして
上方のギヤ３２には、下方の円板１４の円周方向３箇所
に軸支したピニオン３４（第２図に１つだけ記載）をそ
れぞれ噛合させている。

さらに、上記回転円筒部材３１の外周に軸受３５を介し
て大径の円筒フレーム３６を回転自在に軸支し、該円筒
フレーム３６は支持部材３７を介して上記可動フレーム
８に一体に固定している。そして該円筒フレーム３６の
外周に更に回転筒状部材３８を回転自在に取付け、該回
転筒状部材３８の上端部に取付けた内歯ギヤ３９に上記
各ピニオン３４を噛合させている。

上記回転筒状部材３８の外周にはウオームホイール４０
を形成してあり、該ウオームホイール４０に噛合させた
ウオームギヤ４１を上記可動フレーム８と一体の支持部
材３７に設けたサーボモータ４２（第４図参照）に連動
させ、通常はウオームホイール４０とウオームギヤ４１
との噛合により上記回転筒状部材３８を静止状態に保つ
ようにしている。

したがって、上記回転筒状部材３８を静止させた状態で
駆動軸２８を回転させれば、ギヤ３３．３２”を介して
回転円筒部材３１を回転させることができ、該回転円筒
部材３１が回転されると該回転円筒部材３１のギヤ３２
と噛合した各ピニオン３４は、上記回転筒状部材３８の
内歯ギヤ３９に噛合した状態を保ってギヤ３２の周囲を
自転しながら公転するようになる。

その結果、下方の円板１４が各ピニオン３４の公転に伴
なって回転駆動されるようになり、この際の下方の円板
１４の回転方向および回転数は、その駆動系の歯車列の
歯数を適宜に設定することにより、上方の円板１４の回
転方向および回転数に一致させることができる。したが
って、上記回転筒状部材３８を静止させた状態で駆動軸
２８を回転させた際には、上下の円板１３．１４を一体
に回転駆動することができる。

これに対し、上記サーボモータ４２によりウオームギヤ
４１都よびウオームホイール４０を介して上記回転筒状
部材３８を回転させた際には、該回転筒状部材３８の内
歯ギヤ３９およびピニオン３４を介して下方の円板１４
を上方の円板１３に対して相対回転させることができ、
したがって上述したように、各ポケット１８を構成する
第１支持部材１９と第２支持部材２０とを、第３図に示
した後道端位置と前進端位置の範囲内で所要の位置に位
置調整することができる。

次に第４図に示すように、上記可動フレーム８には、図
示しない固定フレームに設けたサーボモータ４６を連動
させてあり、該サーボモータ４Ｂによって該可動フレー
ム８を上記固定フレームに設けた一対のガイドレール４
７に沿って移動させることができるようにしている。こ
のとき、上記可動フレーム８に軸支した駆動軸２８が可
動フレーム８と一体的に移動するのを許容するために、
該駆動軸２８は図示しないユニバーサルジヨイント機構
を介してモータに連動させている。

そして上記ガイドレール４７は、充填機５の回転中心と
物品受渡し装置４の回転中心とを結ぶ線Ｂに対して平行
に配設してあり、それによって物品受渡し装置４から充
填機５への物品受渡し位置４８における物品の移動方向
すなわち接線方向と直交する方向に可動フレーム８を移
動させることができるようにしている。

また、上記可動フレーム８と一体の支持部材３７には、
Ｔ字型の連結部材４９によって上述した円弧状ガイド部
材１２を一体に取付けてあり、可動フレーム８をガイド
レール４７に沿って移動させた際には、この円弧状ガイ
ド部材１２もそれと一体に移動させることができるよう
にしている。

なお、上述した容器搬入側の物品受渡し装置４に対し、
容器排出側の物品受渡し装置７も同様に構成しであるの
でその構成の説明は省略するが、第１図に示すように、
該物品受渡し装置７の可動フレーム８°はガイドレール
４７°に沿って、充填機５から該物品受渡し装置７への
物品受渡し位置５０における物品の移動方向と直交する
方向に移動させることができるようにしている。

以上の構成において、例えば第３図の実線と想像線で示
すように、大径の容器から小径の容器へ変更する場合に
は、上述したように上記サーボモータ４２によりウオー
ムギヤ４１およびウオームホイール４０を介して回転筒
状部材３８を回転させ、該回転筒状部材３８の内歯ギヤ
３９およびピニオン３４を介して下方の円板１４を上方
の円板１３に対して相対回転させればよい。

これにより、各ポケット１８を構成する第１支持部材１
９は、これに設けたカムフォロワ２１と相対回転される
下方の円板１４のカム溝１４ａとによって実線位置から
想像線位置まで前進され、小径の容器と円弧状ガイド部
材１２の内周面との間隙を最適な量に調整する。他方、
各ポケット１８を構成する第２支持部材２０もこれに設
けたカムフォロワ２４とカム溝１４ｂとによって実線位
置から想像線位置まで揺動前進され、小径の容器の中心
を大径の容器と回転体１１の中心とを結ぶ線Ａ上に維持
することができる。

そして次に、第４図に示すように、サーボモータ４６を
起動して上記可動フレーム８および回転体１１を一対の
ガイドレール４７に沿って移動させるとともに、円弧状
ガイド部材１２を実線位置から想像線位置へ移動させ、
小径の容器の中心の移動軌跡を物品受渡し位置４８にお
いて充填機５の充填ノズル６の移動軌跡に一致させる。

したがって小径の容器は、大径の容器と同様に、その中
心の口部がほぼ充填ノズル６の直下位置となる状態で物
品受渡し装置４から充填機５に受渡されるようになる。

このようにして回転体１１と円弧状ガイド部材１２とを
移動させたら、ざらに、上記タイミングスクリュウ３を
小径の容器に適合したものに・交換するとともに、上記
回転体１１と円弧状ガイド部材１２との位置に合せて好
適な位置にセットすればよい。

なお、図示しないが搬送コンベヤ１の両側に設けたガイ
ド部材の間隔も容器の大きさに合せて調整されることは
勿論であり、また、上記物品受渡し装置４の調整作業と
同様に、物品受渡し装置７の調整を行なうことも勿論で
ある。

また、本実施例では、下方の円板１４により第１支持部
材１９右よび第２支持部材２０を同時に位置調整してい
るが、これらを個別に行なうことにより、変形容器と扁
平容器の兼用が行なえることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、物品の大きさに対応し
てポケットの大きさを調整変更することができることは
勿論、第１支持部材で物品の回転中心側部分を支持し、
第２支持部材で物品の搬送方向後方側部分を支持して物
品の搬送方向前方側を開放させているので、ポケット内
に物品を供給収容させる際に、物品がポケットに対して
搬送方向前方側に位置ずれして供給されても物品が第１
支持部材や第２支持部材に衝突することがなく、したが
って従来に比較して物品の破損の危険性を低下させるこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は第２図のｍ−
ｍ線に沿う断面図、第４図は第１図の要部を示す部分平
面図である。 １・・・搬送コンベヤ　　　　２・−容器（物品）３−
・タイミングスクリュウ（上流側機り４、ツー物品受渡
し装置　６−充填ノズル５−・充填機（下流側機器）１
１・−回転体１２−円弧状ガイド部材　　８・・・可動
フレーム１８−・・物品保持用ポケット １９−一第１支持部材（調整手段） ２〇−第２支持部材（調整手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外周面に複数の物品保持用ポケットを有する回転自在な
   回転体と、該回転体の外周面を囲む円弧状ガイド部材と
   、搬送する物品の大小に応じて上記ポケットの大きさを
   調整する調整手段とを備え、上流側機器から受渡された
   物品を上記ポケット内に収容するとともに上記円弧状ガ
   イド部材の内周面に沿って回転移送して下流側機器へ受
   渡すようにした物品受渡し装置において、 上記ポケットの大きさを調整する調整手段を、上記物品
   の回転中心側部分を支持する第１支持部材と、物品の搬
   送方向後方側部分を支持する第２支持部材とから構成し
   、かつ上記第１支持部材を上記回転体の半径方向に位置
   調整可能に設けるとともに、第２支持部材を上記回転体
   の円周方向に位置調整可能に設けたことを特徴とする物
   品受渡し装置。