JPH01220723A

JPH01220723A - トルク・リミッタ

Info

Publication number: JPH01220723A
Application number: JP4383688A
Authority: JP
Inventors: Ryuichiro Kame; 亀　隆一郎
Original assignee: AUTO GAADE JAPAN KK
Current assignee: AUTO GAADE JAPAN KK
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り産業上の利用分野〕本発明は、トルク・リミッタに関し、特に、トルク・リ
ミッタと、これに連結する部材との回転中心軸の位置合
わせ（芯出し）精度の許容範囲を拡げて、芯出し精度の
負担を軽減させたトルク・リミッタに関する。

ご従来の技術〕従来のトルク・リミッタとして、例えば第４図に示すも
のがある。駆動部材ｌは、ボス部ｌａとフランジｌ５１
ｂとによって構成されており、フランジ部１ｂには孔ｌ
ｃが複数個穿設されており、各孔ＩＣ内にはボールベア
リング２が位置している。ボス部１ａの出力側には、フ
ランジ部１ｂに側して従動部材たるドリブンフランジ４
がニードルベアリング３ａ、３ｂ、３ｃにより回動自在
に配設されており、このドリブンフランジ４のボールベ
アリング２と対向する位置は座ぐり加工されて凹Ｒ４ａ
が形成されていて、凹部４ａ内にボールベアリング２が
位置できるようになっている。ボスＩｔａの入力端は、
ねじ切りされて外ねじｌｄが形成されており、この外ね
じｌｄと係合する内ねじ５ａを有したプレッシャナツト
５が螺合されている。プレッシャナツト５は、底部５ｂ
と側壁Ｒ５ｃとからなり、側壁部５Ｃの軸方向にはスプ
リング６を配設するための凹部５ｄが形成されており、
また側壁部５ｃの径方向には固定用ボルト７を挿通する
ための孔５ｅが形成されている。スプリング６はプレッ
シャプレート８を常時フランジＩｌｂ側へ付勢するもの
であって、プレッシャプレート８とニードルベアリング
９を介してボールベアリング２を位置させる球面状凹部
ｔＯａを形成した中間部材１０を、ボールベアリング２
方向へ押圧しており、ボールベアリング２とドリブンフ
ランジ４は圧接されている。また、ドリブンフランジ４
のボールベアリング２が位置する側と反対側の側壁には
、このトルク・リミッタを図示しない所定の装置類へ連
結する部材たる連結部材１５がポル）１６等の固着手段
により一体的に連結されている。

以上の構成を有するトルク・リミッタの作用を以下に説
明する。まず、ボス部１ａの外ねじ１ｄと螺合している
プレッシャナツト５を回動し、プレッシャプレート８へ
のスプリング６の加圧力を所定の値に調整し、限界トル
クを設定する。限界トルク設定が完了した後、孔５ｅに
固定用ボルト７を挿通し、プレッシャナツト５をボス部
ｌａにボルト止めして固定する。図示しない駆動源から
ボス部１ａにトルクが人力され、このトルクは７ランジ
部１ｂから、ボールベアリング２を介して、ドリブンフ
ランジ４側へ伝達されて連結部材１５へ出力される。そ
して、連結部材１５から所定の装置類（図示せず）へと
トルクが伝達される。ドリブンフランジ４側が過負荷状
態になると、スプリング６の弾発力ｊこ抗してボールベ
アリング２が凹１４ａより飛び出しながら、プレッシャ
プレート８を、入力端（第４図（ａ）右方向）に移動す
る。このためドリブンフランジ４は滑動し、トルク・リ
ミッタとして機能する。なお、この際にプレッシャプレ
ート８と連係するリミットスイッチ等を配設することに
より駆動源の回転を停止することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のトルク・リミッタによれば、ドリブンフ
ランジ４が駆動部材ｌに対して位置決めされて配設され
ているため、製造及び取り付けの際にあるいは使用中の
振動等により軸方向アライメントに狂い（ミスアライメ
ント）が生じた場合には、このミスアライメントに対し
てドリブンフランジ４が追随して対応できないので、ミ
スアライメントを吸収できずに、ドリブンフランジ４と
連結部材１５との結合状態が十分でなくなる。このため
、正確なトルク伝達ができない状態を生じるとともに、
各部を才の損傷をまねくという欠点があった。

なお、ミスアライメントには、第４図ｒｂ）に示すよう
にトルク・リミッタの回転中心軸Ａと連結部材１５の回
転中心軸Ｂとの間にθの偏角がある偏角誤差、トルク・
リミッタと連結部＋）１１５とのすきま誤差、トルク・
リミッタの回転中心軸Ａと連結部材１５の回転中心軸Ｂ
との相対的な平行移動により生ずる平行誤差等がある。

例えば、第４図（ｂ）に示す偏角誤差の場合には、ドリ
ブンフランジ４が駆動部材１に対して位置決めされて配
設されているため、ドリブンフランジ４が駆動部材１上
で揺動できないので、ドリブンフランジ４と連結部材１
５との間に間隙ｌを生じ、両者の結合状態が十分でなく
なり、正確なトルク伝達ができなくなる。さらにはドリ
ブン７ランジ４と連結部材１５との結合部分の破損が発
生していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、トルク・リミッタと連結部材の
ミスアライメントを吸収して許容でき、このミスアライ
メントによって生じる問題を解消できるトルク・リミッ
タを提供することを目的とするものである。

こ課題を解決するための手段〕上記目的を達成するために、本考案におけるトルク・リ
ミッタは、トルク・リミッタの回転軸に対してドリブン
フランジを浮動状態に配設して移動可能とし、連結部材
との結合面が任意の位置をとれるような構成とされてい
る。

〔作用〕

トルク・リミッタの回転軸と連結部材との回転軸にミス
アライメントが生じた場合には、ドリブンフランジがこ
のずれに追随して移動し、連結部材との結合状態を良好
に維持する。

こ実施例〕以下、図面に基づいて本考案によるトルク・リミッタを
詳細に説明する。

駆動部材２０は、ボス部２０ａとフランジ部２０ｂとに
よって構成されており、７ランジ１２０　ｂには孔２０
Ｃが複数個穿設されており、各孔２ＯＣ内にはボールベ
アリング２１が位置している。駆動部材２０には、出力
側が内径方向に屈曲して屈曲部２２ａとされた保持部材
２２が非接触状態に外装されており、この屈曲部２２ａ
には、フランジ部２０ｂに側して従動部材たるドリブン
７ランジ２３がボルト２４により固設されている。この
ドリブンフランジ２３のボールベアリング２１と対向す
る面は、座ぐり加工されて凹部２３ａが形成されていて
、凹部２３ａ内にボールベアリング２１が位置できるよ
うにされている。保持部材２２の入力端は、内径側がね
じ切りされて内ねじ２２ｂが形成されており、この内ね
じ２２ｂと螺合する外ねじ２５ａを有したスプリングホ
ルダ２５が螺合されている。スプリングホルダ２５は、
肉厚ドーナツ状に形成されており、軸方向に貫通した孔
２５ｂが複数個（本実施例では８個）穿設されており、
この孔２５ｂ内にスプリング２６が位置される。また、
ストッパ２７をボルト２８により結合するためのボルト
穴２５Ｃが複数個（本実施例では４個）設けられている
。ストッパ２７は、スプリングホルダ２５と路間−の径
を有するドーナツ板状体であり、ボルト穴２５ｃに対応
する位置にボルト孔２７ａを有している。保持部材２２
に軸方向摺動自在に配設されたプレッシャプレート２９
は、スプリング２６により常時フランジ部２Ｏｂ側へ付
勢されており、プレッシャプレート２９とニードルベア
リング３０を介して、ボールベアリング２１を位置させ
る球面状凹部３１ａを形成した中間部材３１カ、ホール
ベアリング２１方向へ押圧されており、ボールベアリン
グ２１とドリブンフランジ２３は圧接されている。保持
部材２２の屈曲部２２ａには、ボルト３２によりトルク
・リミッタと所定の装置類（図示せず）と連結する連結
部材３３が一体的に結合されている。

以上の構成において、まず限界トルクを設定する際には
、内ねじ２２ｂと螺合する外ねじ２５ａを有したスプリ
ングホルダ２５を所定の位置までねじ込み、任意の手段
、例えば、図示しないボルト等で固定する。なお、この
際孔２５ｂ内にスプリング２６を配設していても孔２５
ｃは貫通孔であるため、何ら負荷を受けることなくスプ
リングホルダ２５をねじ込める。そののち、ボルト２８
をボルト孔２５Ｃ及びボルト孔２７ａに挿通し、スプリ
ング２６を圧縮しながら、ストッパ２７をスプリングホ
ルダ２５にボルト止めして結合する。これにより限界ト
ルクの設定ができる。ボルト２８は、放射状に複数個配
設されているため、各ボルト２８は小さな加圧力でねじ
込むことができる。

限界トルクの設定を完了したのち、図示しない駆動源か
らボス部２０　ａにトルクが人力され、このトルクはフ
ランジ部２０ｂから、ボールベアリング２１を介して、
ドリブン７ランジ２３側へ伝達されて、保持部材２２を
介して連結部材３３へ出力される。そして、連結部材３
３から図示しない所定の装置類へトルクが伝達される。

ドリブンフランジ２３側が過負荷状態になると、スプリ
ング２６の弾発力に抗してボールベアリング２１が凹部
２３ａより飛び出しながら、プレッシャプレート２９を
入力側（第１図（ａ）右方向）に移動する。このためド
リブンフランジ２３とこれと一体化された保持部材２２
、スプリングホルダ２５等の部材が滑動し、トルク・リ
ミッタとして機能する。なお、この際にプレッシャプレ
ート２９と連係するリミットスイッチ等を配することに
より駆動源の回転を停止することができる。

トルク・リミッタの回転中心軸、へと連結部材３３の回
転中心軸Ｂにミスアライメントがある場合には、ドリブ
ンフランジ２３が移動しミスアライメントを解消して、
保持部材２２と連結部材３３との間に間隙を生ずること
なく良好な結合状態が維持される。例えば、偏角誤差の
場合には、第１図（６）に示すように、連結部材３３と
結合する保持部材２２が、ボールベアリング２１とドリ
ブン７ランジ２３の凹部２３ａとの結合面を支点として
揺動するため、連結部材３３と保持部材２２との結合面
に間隙が生じることはない。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明のトルク・ＩＪ　ミッタによ
れば、連結部材と結合されるドリブンフランジと一体化
された保持部材を浮動状態に配設して移動可能とし、連
結部材との結合面が任意の位置をとれる構成としたため
、軸方向のミスアライメントが生じた際にも、連結部材
への正確なトルク伝達が確保されるとともに部品の損傷
をまねくこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本考案の一実施例を示し、（ａ）
は回転中心軸にミスアライメントのない状態を示す側断
面説明図、（ハ）は回転中心軸にミスアライメントを生
じている状態を示す側断面説明図である。第２図（ａ）
（５）はスプリングホルダを示し、（ａ）は正面図、但
）は側断面説明図である。第３図（ａ）（ｂ）はストッ
パを示し、（ａ）は正面図、ら）は側断面説明図である
。第４図（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）は従来のトルク・リ
ミッタを示し、（ａ）は回転中心軸にミスアライメント
のない状態を示す側断面説明図、ら）は回転中心軸にミ
スアライメントを生じている状態を示す側断面説明図、
（Ｃ）は正面図、（ｄ）はプレッシャナツトの斜視図で
ある。符号の説明１．２０・・・駆動部材　　　１ａ、２０ａ・・・ボス
部ｌｂ、２０ｂ・・・フランジ部Ｉ　Ｃ，５ｅ、　２０Ｃ，２５ｂ−・・孔１ｄ・・・外
ねじ　　　２．２１・・・ボールベアリング３ａ、３ｂ
、３ｃ、９．３０・＝−ドルベアリング４．２３・・・
ドリブンフランジ４ａ、５ｄ、２３ａ・・・凹部　５・・・プレッシャナ
ツト５ａ・・・内ねじ　　　　　　５ｂ・・・底部５Ｃ
・・・側壁部　　　６．２６・・・スプリング７・・・
固定用ポル）８．２９・・・プレッシャプレート１０、
３１・・・中間部材　１０ａ、３１ａ・・・球面状凹部
１５、３３・・・連結部材　２２・・・保持部材２２ａ
・・・屈曲部　　　２２ｂ・・・内ねじ１６、２４．２
８．３２・・・ボルト２５・・・スプリングホルダ　２５ａ・・・外ねじ２５
Ｃ・・・ボルト穴２７・・・ストッパ特許出順人　株式会社オートガードジャパン代理人　弁
理士　　　松　　原　　伸　　２同　　　　同　　　　
　村　　　木　　　清　　　回向　　　　同　　　　　
上　　　島　　　淳　　　−第２図（０）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
ｂ）（ａ）１図（ｂ）第３ｔＩＡ（ａ）Ｃｂ）第４図（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】１、駆動源と一体に回転する駆動部材と、前記駆動部材
にスプリングにより圧接されて前記駆動部材と従動する
と共に所定の力が作用したときに滑動する従動部材とを
有するトルク・リミッタにおいて、前記従動部材は、前記駆動部材に対して浮動状態に外装
された保持部材によって支持されているトルク・リミッ
タ。２、前記スプリングは、前記保持部材によって支持され
ている請求項１のトルク・リミッタ。