JPH01220734A - サスペンションシリンダのバネ定数可変装置 - Google Patents
サスペンションシリンダのバネ定数可変装置Info
- Publication number
- JPH01220734A JPH01220734A JP4229588A JP4229588A JPH01220734A JP H01220734 A JPH01220734 A JP H01220734A JP 4229588 A JP4229588 A JP 4229588A JP 4229588 A JP4229588 A JP 4229588A JP H01220734 A JPH01220734 A JP H01220734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- spring constant
- volume
- gas chamber
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行車両の車体と車輪との間に装着されるサ
スペンションシリンダのバネ定数を可変にすると共に、
サスペンションシリンダ長さを調整する装置に関する。
スペンションシリンダのバネ定数を可変にすると共に、
サスペンションシリンダ長さを調整する装置に関する。
シリンダ内にピストンを嵌挿して伸長室と縮少室を形成
すると共に、伸長室と縮少室を絞りを介して連通し、内
部にガスとオイルを封入した上、そのシリンダとピスト
ンロッドを車体と車輪とに連結して車輪の上下振動を車
体に伝播 □しないようにしたサスペンションシリン
ダが知られている。
すると共に、伸長室と縮少室を絞りを介して連通し、内
部にガスとオイルを封入した上、そのシリンダとピスト
ンロッドを車体と車輪とに連結して車輪の上下振動を車
体に伝播 □しないようにしたサスペンションシリン
ダが知られている。
かかるサスペンションシリンダにおいては、シリンダ内
部の容積と圧力を一定に調整するためバネ定数は固定と
なり走行中に任意に制御することは出来ない。
部の容積と圧力を一定に調整するためバネ定数は固定と
なり走行中に任意に制御することは出来ない。
他方、ダンプトラックなどの場合には積載重量によって
車体総重量が大きく変動すると共に凹凸のある不整地を
走行したり平坦路走行したりするので、バネ定数を車体
総重量や走行路の路面状態に応じた値とする事が乗心地
向上を図る上で重要となる。
車体総重量が大きく変動すると共に凹凸のある不整地を
走行したり平坦路走行したりするので、バネ定数を車体
総重量や走行路の路面状態に応じた値とする事が乗心地
向上を図る上で重要となる。
そこで、本発明はバネ定数を連続的に変更できるように
したサスペンションのバネ定数可変装置を提供する事を
目的とする。
したサスペンションのバネ定数可変装置を提供する事を
目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕シリンダ１内に
ピストン２を嵌挿して油室４とガス室５を形成し、この
ガス室５を容積可変の補助ガス室８に開閉弁を介して連
通ずると共に、補助ガス室８の容積を変更するアクチエ
−ｊ タ１２を設け７・７″′”−夕１２に１
り補助ガス室８内の容積を変更することでガス室５の容
積及びガス圧を変更してバネ定数を変更出来るようにし
たものである。
ピストン２を嵌挿して油室４とガス室５を形成し、この
ガス室５を容積可変の補助ガス室８に開閉弁を介して連
通ずると共に、補助ガス室８の容積を変更するアクチエ
−ｊ タ１２を設け７・７″′”−夕１２に１
り補助ガス室８内の容積を変更することでガス室５の容
積及びガス圧を変更してバネ定数を変更出来るようにし
たものである。
第１図に示すようにシリンダ１内に、ピストンロッド３
を備えたピストン２を嵌挿して油室４とガス室５を形成
すると共に、このガス室５を開閉弁、例えば電磁弁７を
介して容積可変の補助ガス室８に連通し、かつガスを封
入する。
を備えたピストン２を嵌挿して油室４とガス室５を形成
すると共に、このガス室５を開閉弁、例えば電磁弁７を
介して容積可変の補助ガス室８に連通し、かつガスを封
入する。
該補助ガス室８はシリンダチューブ１０とピストン９と
により成って、ピストン９を伸縮することで容積を変更
できるようにしであると共に、そのピストン９はアクチ
エータ、例えばシリンダ１２に連結され、このシリンダ
１２には流体圧源１４の流体圧が操作弁１３を介して供
給されるようにしである。この様にして電磁弁７を閉と
して操作弁１３を切換えることで流体圧をシリンダ１２
の伸長室１２１、又は、縮少室１２２に供給してピスト
ン９を移動することで補助ガス室８の容積を増減すれば
ガス室５内の容積及びガス圧が変化し、電磁弁７を閉じ
ることでバネ定数を変更出来る。
により成って、ピストン９を伸縮することで容積を変更
できるようにしであると共に、そのピストン９はアクチ
エータ、例えばシリンダ１２に連結され、このシリンダ
１２には流体圧源１４の流体圧が操作弁１３を介して供
給されるようにしである。この様にして電磁弁７を閉と
して操作弁１３を切換えることで流体圧をシリンダ１２
の伸長室１２１、又は、縮少室１２２に供給してピスト
ン９を移動することで補助ガス室８の容積を増減すれば
ガス室５内の容積及びガス圧が変化し、電磁弁７を閉じ
ることでバネ定数を変更出来る。
つまり、ガス室５の容積を大きくする、ピストン２は押
し下がり外力Ｆの変化によりピストン２の移動ストロー
クが大となり、バネ定数は小となる。逆に、ガス室５内
の容積を小さくすると、ピストン２は押し下がり外力Ｆ
の変化によるピストン２の移動ストロークは小さくなり
、バネ定数は大となる。
し下がり外力Ｆの変化によりピストン２の移動ストロー
クが大となり、バネ定数は小となる。逆に、ガス室５内
の容積を小さくすると、ピストン２は押し下がり外力Ｆ
の変化によるピストン２の移動ストロークは小さくなり
、バネ定数は大となる。
なお、第１図において、油室４は絞り１９を介して補助
油室６に連通し、ピストン２の上下移動により油室４内
のオイルは絞り１９を通って補助油室６との間を流れ減
衰力を発生させる。
油室６に連通し、ピストン２の上下移動により油室４内
のオイルは絞り１９を通って補助油室６との間を流れ減
衰力を発生させる。
補助油室６は油に空気が混濁する事を防ぐためバネ６ｂ
で押し下げられたピストン６ｃを備えている。
で押し下げられたピストン６ｃを備えている。
一方、圧力センサ１６より検出したガス室５内のガス室
Ｐとストロークセンサ１５で検出したピストンロッド３
のストロークはコントロー （う１７に入力され、その
入力信号からコントローラ１７はバネ定数を演算し、バ
ネ定数設定器１８より入力された設定バネ定数と比較し
て両者が一致するように、電磁弁７及び操作弁１４に切
換信号を出力するようにしである。
Ｐとストロークセンサ１５で検出したピストンロッド３
のストロークはコントロー （う１７に入力され、その
入力信号からコントローラ１７はバネ定数を演算し、バ
ネ定数設定器１８より入力された設定バネ定数と比較し
て両者が一致するように、電磁弁７及び操作弁１４に切
換信号を出力するようにしである。
なお、２０はガス洩れ防止用のベローズである。
第２図は第２実施例を示し、シリンダ１内はフリーピス
トン１１によりガス室５と油室４に分離しており、油室
４内に嵌挿したピストン２の摺動に連動してフリーピス
トン１１も摺動するよにしである。
トン１１によりガス室５と油室４に分離しており、油室
４内に嵌挿したピストン２の摺動に連動してフリーピス
トン１１も摺動するよにしである。
開閉弁を開としてアクチエータ１２により補助ガス室８
内の容積を増減すれば、ガス室５の容積、ガス圧を変更
できるので、その後に開閉弁を閉とすることでバネ定数
を変更でき、しがも補助ガス室８内の容積を無段階に連
続して増減できるからバネ定数を連続して変更できる。
内の容積を増減すれば、ガス室５の容積、ガス圧を変更
できるので、その後に開閉弁を閉とすることでバネ定数
を変更でき、しがも補助ガス室８内の容積を無段階に連
続して増減できるからバネ定数を連続して変更できる。
第１図と第２図は本発明の第１、第２実施例の説明図で
ある。 １はシリンダ、２はピストン、３はロッド、４は油室、
５はガス室、７は電磁開閉弁、８は補助ガス室、１２は
アクチエータ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
ある。 １はシリンダ、２はピストン、３はロッド、４は油室、
５はガス室、７は電磁開閉弁、８は補助ガス室、１２は
アクチエータ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- シリンダ１内にピストン２を嵌挿して油室４とガス室５
を形成し、このガス室５を容積可変の補助ガス室８に開
閉弁を介して連通すると共に、前記補助ガス室８の容積
を変更するアクチエータ１２を設けた事を特徴とするサ
スペンションシリンダのバネ定数可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4229588A JPH01220734A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | サスペンションシリンダのバネ定数可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4229588A JPH01220734A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | サスペンションシリンダのバネ定数可変装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01220734A true JPH01220734A (ja) | 1989-09-04 |
Family
ID=12632049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4229588A Pending JPH01220734A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | サスペンションシリンダのバネ定数可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01220734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723344A1 (fr) * | 1994-08-05 | 1996-02-09 | Magneti Marelli Spa | Systeme integre a un vehicule a moteur de suspension active et passive |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP4229588A patent/JPH01220734A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723344A1 (fr) * | 1994-08-05 | 1996-02-09 | Magneti Marelli Spa | Systeme integre a un vehicule a moteur de suspension active et passive |
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