JPH0122093B2 - - Google Patents

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JPH0122093B2
JPH0122093B2 JP59066231A JP6623184A JPH0122093B2 JP H0122093 B2 JPH0122093 B2 JP H0122093B2 JP 59066231 A JP59066231 A JP 59066231A JP 6623184 A JP6623184 A JP 6623184A JP H0122093 B2 JPH0122093 B2 JP H0122093B2
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toothed
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、被加工歯車に対し歯車形の歯付工具
による歯車仕上工具をバツクラツシがないように
噛合した状態で平行する夫々の軸を同期して回転
駆動するとともに、歯車仕上工具を歯すじ方向に
往復動して被加工歯車を研削する仕上加工法に関
するものである。
[従来の技術及び発明が解決しようとする課題] 従来において、夫々の軸線が交差する歯車加工
工具と被加工歯車とをバツクラツシを設けて噛合
し、歯車加工工具と被加工歯車の一方を回転駆動
して他方を従動回転させ、または回転方向を正
転・逆転に切り換えたり、駆動・従動の関係を切
り換えたりし、且つ歯車仕上工具をその歯すじ方
向に往復動して被加工歯車を研削する加工法は、
特公昭37−749号公報及び特公昭58−54935号公報
等により公知である。
しかしながら、その従来法では、バツクラツシ
を設けることから歯打ち現象が生じ、また一方を
回転駆動して他方を従動回転させることから噛合
する両歯面のすべり速度が不規則となり、精度の
高い仕上げ歯面を得ることができない。
更に効率良く仕上げるに必要な研削速度を得る
には相当な高回転数で噛合転動させる必要がある
が、回転数を高めれば動的バランスがくずれ、仕
上げ精度が低下してしまう。
また正転・逆転の切り換え作動、駆動・従動の
切り換え作動の必要から仕上装置としての構造が
複雑化する。
以上の問題は、歯面を削る研削加工ではない
が、軸線を平行にして歯車加工工具と噛合する被
加工歯車を研摩により艶出しするようにした特開
昭58−40220号公報開示の加工法にも同様に存在
する。またこれは回転運動と往復運動の制御は完
全に独立したものとなつている。
そして軸線が交差して互いに噛合する一対の歯
車をともに回転駆動して研摩により歯面当りを平
均化する手法が特公昭37−750号公報に開示され
るが、これは軸線交差によるバツクラツシの存在
に起因する上述の問題がある。
そこで本発明の目的は、被加工歯車に対し歯車
形の歯付工具による歯車仕上工具をバツクラツシ
がないように噛合した状態で平行する夫々の軸を
同期して回転駆動し、且つ歯車仕上工具を歯すじ
方向に往復動して被加工歯車を研削するととも
に、歯車仕上工具の歯すじ方向の往復運動に対応
させて歯車加工工具及び被加工歯車の回転運動を
高精度に同期して行わせることにより精度の高い
研削仕上げ歯面を得ることができるようにした歯
車の仕上加工法を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 以上の課題を達成すべく本発明は、被加工歯車
1と歯車仕上工具3とをバツクラツシがないよう
噛合した状態で保持するとともに、前記歯車仕上
工具3を回転駆動し、更に前記被加工歯車1及び
前記歯車仕上工具3の噛合歯面間に歯すじ方向の
相対往復動を与えて前記被加工歯車1を研削仕上
げする加工法において、前記歯車仕上工具3は歯
すじ方向に等しい歯厚を有して歯面には超硬砥粒
15が単層メツキ層16によつて固定されている
歯車形の歯付工具3から成り、該歯付工具3と仕
上げされていない歯面を有する前記被加工歯車1
とを平行な軸2,3に夫々固定し、前記歯付工具
3を前記被加工歯車1に実質的にバツクラツシな
しで噛合させ、前記歯付工具3の歯面と前記被加
工歯車1の歯面とを常に接触させた状態で、電動
機27の駆動により前記歯付工具3を前記被加工
歯車1の歯すじ方向に往復動させ、前記歯付工具
3の歯面と前記被加工歯車1の歯面との間にすべ
りを生じせしめ、前記歯付工具3の前記超硬砥粒
15により前記被加工歯車1の歯面をその歯すじ
方向に研削仕上加工するもので、前記電動機27
に接続したパルスジエネレータ37から発生する
パルス信号をパルス演算分配装置38を介して互
いに同期した二つのパルス信号の送信により、前
記歯付工具3と前記被加工歯車1の前記各軸2,
4の夫々に対応して設けたパルスモータ35,3
6を互いに同期して回転駆動せしめ、前記被加工
歯車1の全歯面を均一に研削仕上加工することを
特徴とする。
[作用] 歯すじ方向に等しい歯厚を有して歯面には超硬
砥粒15を単層メツキ層16により固定した歯車
形の歯付工具(歯車仕上工具)3を用いており、
この歯付工具3と被加工歯車1とを平行な軸2,
3に夫々固定して、歯付工具3を被加工歯車1に
実質的にバツクラツシなしで噛合させ、且つ歯付
工具3と被加工歯車1の両歯面を常に接触させた
状態として、電動機27の駆動により歯付工具3
を被加工歯車1の歯すじ方向に往復動させること
で、歯付工具3の歯面と被加工歯車1の歯面との
間にすべりが生じせしめられ、歯付工具3の超硬
砥粒15により被加工歯車1の歯面がその歯すじ
方向に研削仕上加工される。
そして歯付工具3に往復運動を行わせる電動機
27に接続したパルスジエネレータ37から発生
するパルス信号を基にパルス演算分配装置38に
より互いに同期した二つのパルス信号を送信し、
歯付工具3と被加工歯車1の各軸2,4の夫々に
対応して設けたパルスモータ35,36を互いに
同期して回転駆動することによつて、歯付工具3
の往復運動に対応した歯付工具3及び被加工歯車
1の回転運動が高精度に同期して行われ、従つて
被加工歯車1の全歯面が均一に研削仕上加工され
る。
以上の研削加工により精度の高い研削仕上げ歯
面を得ることができる。
[実施例] 以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第1図において、1は平歯車に予め荒切りした
被加工歯車、2はその歯車軸、3は歯すじ方向に
等しい歯厚を有する平歯車形の歯車加工工具(以
下、歯付工具と呼ぶ)、4はその工具軸である。
歯車軸2の軸線5と工具軸4の軸線6は平行で
あり、歯付工具3は工具軸4に固定されており、
仕上げされていない歯面を有する被加工歯車1を
歯車軸2に締結して固定する。そして歯付工具3
と被加工歯車1とを実質的にバツクラツシなしで
噛合させ、即ち歯付工具3の歯面と被加工歯車1
の歯面とを常に接触させた状態で、後述する如く
歯付工具3と被加工歯車1をともに回転駆動させ
るとともに、歯付工具3を矢印7で図示したよう
に工具軸線6に沿つた被加工歯車1の歯すじ方向
に往復動させるものである。
ここで、歯付工具3は第2図及び第3図に示す
ように金属製基体13の歯面14にDIAまたは
CBN等の超硬砥粒15が電着による単層メツキ
層16によつて固定されている。この単層メツキ
層16により固定した超硬砥粒15によつて前記
被加工歯車1の歯面を研削して仕上加工を行う。
第4図は本発明の仕上加工法を実施する装置の
一例を示すもので、前記工具軸4は連接部材22
を介してクランクアーム23に接続されており、
工具軸4と連接部材22とクランクアーム23に
よる往復スライダクランク機構24が構成されて
いる。この往復スライダクランク機構24はギヤ
25,26を介して電動機27により駆動され、
工具軸4はその軸線6に沿つて往復動自在に構成
されている。
そして工具軸4にウオームギヤ31と噛合する
ウオームホイール32を取り付けるとともに、前
記歯車軸2にもウオームギヤ33と噛合するウオ
ームホイール34を取り付け、各ウオームギヤ3
1,33を駆動する夫々のパルスモータ35,3
6を設けている。
更に前記電動機27にはパルスジエネレータ3
7が接続されており、このパルスジエネレータ3
7から発生するパルス信号をパルス演算分配装置
38により制御して互いに同期した二つのパルス
信号を各パルスモータ35,36へ夫々送信し、
各パルスモータ35,36の夫々を同期回転速度
で駆動するよう構成されている。
以上の仕上装置21によつて、実質的にバツク
ラツシなしで噛合する歯付工具3の歯面と被加工
歯車1の歯面とを常に接触させた状態で、矢印7
のように工具軸線6に沿つて歯付工具3を被加工
歯車1の歯すじ方向に往復動させるとともに、こ
の歯付工具3の往復運動に対応して歯付工具3及
び被加工歯車1の回転駆動を高精度に同期して行
うものである。
従つて歯付工具3の歯すじ方向の往復動とこれ
に対応した歯付工具3及び被加工歯車1の各同期
回転駆動とにより、歯付工具3と被加工歯車1の
両歯面の間に歯すじ方向並びに歯たけ方向の全域
にわたるすべりが生じせしめられ、歯付工具3の
超硬砥粒15により被加工歯車1の全歯面を均一
に研削して精度の高い仕上加工が行われるものと
なつている。
このように両歯面を実質的にバツクラツシなし
の常時接触状態で歯付工具3及び被加工歯車1を
ともに同期させて回転駆動するようにしたので、
歯打ち現象が発生せず、噛合率や歯面曲率変化の
影響を受けずに被加工歯車1に歯形誤差のない高
精度な研削仕上げ歯面を得ることができる。
また噛合回転速度についても、歯付工具3及び
被加工歯車1の双方の回転駆動であり、即ち従来
の如き一方のみの回転駆動により不利を克服すべ
く研削速度を得る目的のためではないため、噛合
回転速度を低速化した状態での研削加工も可能で
ある。
更に往復動ストローク巾についても、歯付工具
3の歯巾が第4図の如く被加工歯車1の歯巾より
狭い場合、歯付工具3が被加工歯車1から歯すじ
方向で離れない範囲のストローク巾で歯巾の全域
を仕上げられる。この場合のすべり接触は共通の
噛合歯巾間で線接触となつている。また工具3の
歯巾を被加工歯車1の歯巾よる広くしてもよく、
この場合のストローク巾はあくまでも相対移動に
より被加工歯車1の歯巾全域を研削できる必要な
範囲でよい。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、被加工歯車に対
し歯すじ方向に等しい歯厚を有して歯面には超硬
砥粒を単層メツキ層により固定した歯車形の歯付
工具をバツクラツシがないように噛合した状態で
平行する夫々の軸を同期して回転駆動するととも
に歯付工具を歯すじ方向に往復動して被加工歯車
を研削仕上げする加工法であり、特に歯付工具の
歯すじ方向の往復運動に対応させて歯付工具及び
被加工歯車の回転運動を高精度に同期して行わせ
る研削加工法のため、精度の高い研削仕上げ歯面
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の仕上加工法による被加工歯車
と歯車仕上工具との噛合を示す斜視図、第2図は
工具歯面部の拡大斜視図、第3図は同工具歯面部
の拡大断面部、第4図は仕上装置の概略構成図で
ある。 尚、図面中、1は被加工歯車、2は歯車軸、3
は歯車仕上工具(歯車形歯付工具)、4は工具軸、
15は超硬砥粒、16は単層メツキ層、27は電
動機、35,36はパルスモータ、37はパルス
ジエネレータ、38はパルス演算分配装置であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被加工歯車1と歯車仕上工具3とをバツクラ
    ツシがないよう噛合した状態で保持するととも
    に、前記歯車仕上工具3を回転駆動し、更に前記
    被加工歯車1及び前記歯車仕上工具3の噛合歯面
    間に歯すじ方向の相対往復動を与えて前記被加工
    歯車1を研削仕上げする加工法において、 前記歯車仕上工具3は歯すじ方向に等しい歯厚
    を有して歯面には超硬砥粒15が単層メツキ層1
    6によつて固定されている歯車形の歯付工具3か
    ら成り、該歯付工具3と仕上げされていない歯面
    を有する前記被加工歯車1とを平行な軸2,4に
    夫々固定し、前記歯付工具3を前記被加工歯車1
    に実質的にバツクラツシなしで噛合させ、前記歯
    付工具3の歯面と前記被加工歯車1の歯面とを常
    に接触させた状態で、電動機27の駆動により前
    記歯付工具3を前記被加工歯車1の歯すじ方向に
    往復動させ、前記歯付工具3の歯面と前記被加工
    歯車1の歯面との間にすべりを生じせしめ、前記
    歯付工具3の前記超硬砥粒15により前記被加工
    歯車1の歯面をその歯すじ方向に研削仕上加工す
    るもので、 前記電動機27に接続したパルスジエネレータ
    37から発生するパルス信号をパルス演算分配装
    置38を介して互いに同期した二つのパルス信号
    の送信により、前記歯付工具3と前記被加工歯車
    1の前記各軸2,4の夫々に対応して設けたパル
    スモータ35,36を互いに同期して回転駆動せ
    しめ、前記被加工歯車1の全歯面を均一に研削仕
    上加工することを特徴とする歯車の仕上加工法。
JP59066231A 1984-04-03 1984-04-03 歯車の仕上加工法 Granted JPS60213417A (ja)

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JPS60213417A JPS60213417A (ja) 1985-10-25
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DE (1) DE3512243C3 (ja)
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