JPH01223378A - ソーナー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソーナー装置に関し、４Ｉに所定の方位刻みで
送信ビームを形成しつつ送波面にわたって連続してアク
チブ探信するアクティプソーナー装置の受信ビーム形成
回路において、隣接する受信ビームの中間方位から到来
する目標の反響音に対しても均一な受信を可能としたソ
ーナー装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のソーナー装置は、九とえばＲＤＴ（Ｒｏ
ｔａｔｉｎｇ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　Ｔｒａｎｓｍ
ｉｓｓｉｏｎ　）ソーナー装置の如く、受信ビームを送
信ビームと同じ方位に形成しつつ、所定の方位刻みで送
受信を３６０度範囲もしくは所定の方位範囲にわたって
連続的に実施するのが一般的である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のノーナー装置のビーム形成回路では、第
４図に示すように送受信ビームの最大感度の方位は同一
である。第４図では％隣接すると−ムが交叉する方位の
レベルは一３ｄＢ点で示しである。このような特性を有
するビームで送受信を行うと、合成されるビームパター
ンは第５図に示すように隣接するビームが交叉する方位
で６ｄＢ低下する。

今、隣接するビームのちょうど中間方位から目標のエコ
ーが受信された場合を考えてみるに、第６図に示すよう
に、受信ビームｉとビームｉ＋１を介して受けた中間信
号はそれぞれＶｉなるレベルが受信される。一方、受信
ビームの中心方位から入力する目標の信号は、第７図に
示すように■。

なるレベルで受信されるＶｉと■。の関係はＶｉ＝この
ように、送信と受信のビームを同じ方位のみに形成する
ことは、ビームの中間方位からの目標のエコーに対して
の受信均一性がなくなシ、このような受信信号を表示器
に表示した場合、方位によって目標のレベルが異シ、目
標の検出能力が低下するという欠点がある。

〔諌題を解決するための手段〕

本発明の装置は、所定の方位刻みで送信ビームを形成し
つつ送波面にわたって連続してアクチブ探信するソーナ
ー装置において、送受波器で受信した受信信号に対し前
記送信ビームと同一方位に受信ビームを形成するビーム
形成回路と、隣接する前記受信ビームを介して入力した
受信信号による前記ビーム形成回路の２個の出力のうち
先送信ビームに対応する受信ビームの出力を送信パルス
幅だけ遅延して後送信ビームに対応する受信ビームの出
力に加算しつつ前記送信ビームの中間方位に受信ビーム
を順次形成する中間ビーム形成回路とを備えて構成され
る。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図であシ、送受波
器ｌ、送受波器１から所定の方位刻みで送出される送信
信号によるエコーを受信するため送信ビームと同方位に
受信ビームを形成するビーム形成回路２、ビーム形成回
路２で形成される受信ビームの中間方位に次次にｉビー
ムおよびｉ＋１ビームの中間ビームを形成する中間ビー
ム形成回路３を備えて構成される。

また、第２図は第１図の実施例の中間ビーム形成回路３
の一例を示すブロック図であシ、遅延回路３１および加
算器３２を備えて構成される。

次に本実施例の動作について説明する。

送受波器１に入力する受波信号線、ビーム形成回路２に
よって形成される受信ビームによって所定の方位刻みの
受信信号としてビーム形成回路に供給され、これが通常
のビーム出力として受信ビーム方向ごとに次次に受信回
路（図示せず）等に供給される。

ビーム形成回路２は、整相回路の名によっても知られ、
送受波器１の配列条件にもとづく到来音波の伝搬行程差
による位相差を補正し、所望の特性の受信ビームパター
ンを形成するもので、この受信ビームパターンの形成方
位は送信ビームパターン方位と一致するように設定され
る。

このビーム形成回路２の出力は、ビーム出力として出力
されるとともに、またｉ番目とｉ＋１番目の受信ビーム
による出力、すなわちｉビーム出力ｉ＋１ビーム出力が
次次に中間ビーム形成回路３に供給される。ここにｉ　
＝　１〜ｍ（ｍは正の整数）でありｓｍは送受波器１の
全円周等の送受波面にわたって連続的に形成される受信
ビームの数である。

第３図は受信ビームのｉビームとｉ＋１ビームの中間方
位から到来した受信信号を中間ビーム形成回路３で処理
して得られる中間ビーム出力の一例を示す波形図である
。第３図に示す如く、中間ビーム出力は受信ビーム中心
方向で受けた同一条件かつ同一目標の信号と同レベルで
得られる。

第２図において、ビーム形成回路２から出力されるｉビ
ーム出力とｉ＋１ビーム出力はそれぞれ、中間ビーム形
成回路３の加算器３２と遅延回路３１に供給される。

送受波器１として、たとえば、通常多用される円筒形送
受波器を考えて見ると、ｉビーム出力はｉ番目の送信ビ
ームに対する受信ビーム出力であｐ、ｉ＋ｌビーム出力
はｉビームよシもひとつ後に送信された後送信ビーム、
従ってｉビーム出力は先送信ビームに対応する受信ビー
ム出力である。

ｉビームとｉ＋１ビームの受信ビームの中間方位に存在
する目標のエコーはｉビームとｉ＋１ビームの両方のビ
ームで時間差なく捕捉される。このｉビーム出力と＋＋
１ビーム出力が第６図に示す上下１対の信号で、ビーム
ｉとビームｉ＋１の送信ビームは連続的に送出され、従
って送信ビームｉによる受信ビームｉの受信信号と、送
信ビームｉ＋１による受信ビームｉ＋１の受信信号とは
明らかに１送信パルス幅の時間差がある。

遅延回路３１ｕｉビーム出力を１送信パルス幅だけ遅延
して加算器３２に出力し、加算器３２はこれとｉ＋１ビ
ーム出力を加算し第３図に示す中間ビーム出力を得る。

〔発明の効果〕′ 以上説明したように本発明は、受信のビームの中間に対
応する方位にも受信ビームを層成するこ標エコーのレベ
ル変動を著しく抑圧して均一な受信レベルを確保するヒ
とができるとともに、オペレータの探知性を大幅に向上
させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例の中間ビーム形成回路の一例を示すブロック
図、第３図は第１図の実施例の中間ビーム出力の一例を
示す波形図、第４図は送波および受波ビームパターンの
特性図、第５図はビーム指向性と受信信号レベルの関係
を示す特性図、第６図は送信ビームの中間方位にある目
標によるｌ１４接受信信号の一例を示す波形図、第７図
は送信ビームの中心方位にある目標による隣接受信信号
の一例を示す波形図である。 １・・・送受波器、２・・・ビーム形成回路、３・・・
中間ビーム形成回路、３１・・・遅延回路、３２・・・
加算器。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 第　ｌ　図 第２図 躬５図 Ｕ″−にＩ勺／ｆ弘４°−一送受１ｔヒ゛−ヘハ゛ター
、ン第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の方位刻みで送信ビームを形成しつつ送波面にわた
   って連続してアクチブ探信するソーナー装置において、
   送受波器で受信した受信信号に対し前記送信ビームと同
   一方位に受信ビームを形成するビーム形成回路と、隣接
   する前記受信ビームを介して入力した受信信号による前
   記ビーム形成回路の２個の出力のうち先送信ビームに対
   応する受信ビームの出力を送信パルス幅だけ遅延して後
   送信ビームに対応する受信ビームの出力に加算しつつ前
   記送信ビームの中間方位に受信ビームを順次形成する中
   間ビーム形成回路とを備えて成ることを特徴とするソー
   ナー装置。