JPH01185471A - ソーナー装置 - Google Patents
ソーナー装置Info
- Publication number
- JPH01185471A JPH01185471A JP1113688A JP1113688A JPH01185471A JP H01185471 A JPH01185471 A JP H01185471A JP 1113688 A JP1113688 A JP 1113688A JP 1113688 A JP1113688 A JP 1113688A JP H01185471 A JPH01185471 A JP H01185471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signals
- beams
- directions
- stave
- transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はソーナー装置に関し、特に自らパルス状の音波
を水中に放射し、目標からの反響音を受信して表示する
アクティブ型式のソーナー装置に関する。
を水中に放射し、目標からの反響音を受信して表示する
アクティブ型式のソーナー装置に関する。
従来、この種のソーナー装置では各種送受信モードがあ
り、その１つにＴ ＲＤ Ｔ （Ｔｒｉｐｌｅ Ｒｏｔ
ａｔｉｏｎａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｍｉ
ｓｓｉｏｎ）モードがある。
り、その１つにＴ ＲＤ Ｔ （Ｔｒｉｐｌｅ Ｒｏｔ
ａｔｉｏｎａｌ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｍｉ
ｓｓｉｏｎ）モードがある。
これは第２図に示すように全周３６０″′を３分割し、
１２０°づつ離れた３方向に送信パルス波による送信ビ
ーム１００を同時に送り、これら送信ビームを左もしく
は右廻りに回転させながらパルス波を送出し、１２０°
回転によって３６０°全周方向を捜索するものである。
１２０°づつ離れた３方向に送信パルス波による送信ビ
ーム１００を同時に送り、これら送信ビームを左もしく
は右廻りに回転させながらパルス波を送出し、１２０°
回転によって３６０°全周方向を捜索するものである。
上述した従来のソーナー装置におけるＴＲＤＴ送信モー
ドでは、３方向に同時にパルス波を送出し、３方向量時
に受信しているが、それぞれの送受信ビームは第３図（
ａ）、（ｂ）に１例を示すように、サイドローブ及び波
長比の整数倍方向にあられれる巨大なグレーティングロ
ーブをもっているため、第３図（ａ）に示す如くメイン
ビームをある方向に向けて受信したビームのサイドロー
ブや送信ビームと受信グレーティングローブの重なりで
、これらサイドローブや送信ビームと受信グレーティン
グローブの重なりと一致もしくは近接する方向へ送信し
たビームに対応する反射信号とを重畳し、結果としてビ
ーム間の干渉が発生するという欠点がある。
ドでは、３方向に同時にパルス波を送出し、３方向量時
に受信しているが、それぞれの送受信ビームは第３図（
ａ）、（ｂ）に１例を示すように、サイドローブ及び波
長比の整数倍方向にあられれる巨大なグレーティングロ
ーブをもっているため、第３図（ａ）に示す如くメイン
ビームをある方向に向けて受信したビームのサイドロー
ブや送信ビームと受信グレーティングローブの重なりで
、これらサイドローブや送信ビームと受信グレーティン
グローブの重なりと一致もしくは近接する方向へ送信し
たビームに対応する反射信号とを重畳し、結果としてビ
ーム間の干渉が発生するという欠点がある。
本発明のソーナー装置は、複数の互いに異なる周波数の
信号をそれぞれ異なった方向に同時に送信する手段と、
対応する方向の受信回路に対応する周波数帯域のみを通
過させる手段とを有して構成される。
信号をそれぞれ異なった方向に同時に送信する手段と、
対応する方向の受信回路に対応する周波数帯域のみを通
過させる手段とを有して構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図であり、円筒配
列の送受波器１．送受信制御部２．送信器３、送受転換
器４．プリアンプ５．帯域通過フィルタ６、ＡＧＣ回路
７．水平整相回路８．受信増幅回路９１表示器１０を備
えて構成される。
列の送受波器１．送受信制御部２．送信器３、送受転換
器４．プリアンプ５．帯域通過フィルタ６、ＡＧＣ回路
７．水平整相回路８．受信増幅回路９１表示器１０を備
えて構成される。
次に実施例の動作について説明する。送受信制御２の指
示により、送信器３は送受波器１の対応するステーブに
指定された周波数の信号を送受転換器４経由で印加する
。送受波器１からは１２０°づつ離れた３方向にそれぞ
れ周波数ｆｌ。
示により、送信器３は送受波器１の対応するステーブに
指定された周波数の信号を送受転換器４経由で印加する
。送受波器１からは１２０°づつ離れた３方向にそれぞ
れ周波数ｆｌ。
ｆ２．ｆ３の音響信号が送り出される。
各ステーブ毎に送受波器１で受信した信号は送受転換器
４．プリアンプ５経出で帯域通過フィルタ６に送られる
。帯域通過フィルタ６は送受信制御部２で指定した送信
方向に対応して、１２０゜ごとにｆｌ、ｆ２．ｆ、の受
信ビームが形成できるよう入力をろ波する。帯域通過フ
ィルタ６の出力は、ＡＧＦ７．水平整相回路８．受信増
幅回路９を経由して表示器１０に表示される。
４．プリアンプ５経出で帯域通過フィルタ６に送られる
。帯域通過フィルタ６は送受信制御部２で指定した送信
方向に対応して、１２０゜ごとにｆｌ、ｆ２．ｆ、の受
信ビームが形成できるよう入力をろ波する。帯域通過フ
ィルタ６の出力は、ＡＧＦ７．水平整相回路８．受信増
幅回路９を経由して表示器１０に表示される。
以上説明したように本発明は、三方向に周波数の異信号
を送波し、各ステーブ毎の入力信号に対し、１２０°ご
とに異なった周波数で受信ビーム形成ができるよう帯域
通過フィルタをかけたのち水平整相することにより、Ｔ
ＲＤＴ送受信モードにおいて送受信サイドローブやグレ
ーティングローブに起因するビーム間の干渉を防止する
ことができるという効果がある。
を送波し、各ステーブ毎の入力信号に対し、１２０°ご
とに異なった周波数で受信ビーム形成ができるよう帯域
通過フィルタをかけたのち水平整相することにより、Ｔ
ＲＤＴ送受信モードにおいて送受信サイドローブやグレ
ーティングローブに起因するビーム間の干渉を防止する
ことができるという効果がある。
第１図は本発明のソーナー装置のブロック図、第２図は
ＴＲＤＴ送信ビームの原理を示す説明図、第３図は送信
ビームパターン（ａ）および受信ビームパターン（ｂ）
の−例を示す指向特性図である。 １・・・送受波器、２・・・送受信制御、３・・・送信
器、４・・・送受転換器、５・・・プリアンプ、６・・
・帯域通過フィルタ、７・・・ＡＧＣ回路、８・・・水
平整相回路、９・・・受信増幅回路、１０・・・表示器
。
ＴＲＤＴ送信ビームの原理を示す説明図、第３図は送信
ビームパターン（ａ）および受信ビームパターン（ｂ）
の−例を示す指向特性図である。 １・・・送受波器、２・・・送受信制御、３・・・送信
器、４・・・送受転換器、５・・・プリアンプ、６・・
・帯域通過フィルタ、７・・・ＡＧＣ回路、８・・・水
平整相回路、９・・・受信増幅回路、１０・・・表示器
。
Claims (1)
- 複数の互いに異なる周波数の信号をそれぞれ異なった方
向に同時に送信する手段と、対応する方向の受信回路に
対応する周波数帯域のみを通過させる手段とを有するこ
とを特徴とするソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113688A JPH01185471A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1113688A JPH01185471A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ソーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01185471A true JPH01185471A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11769606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1113688A Pending JPH01185471A (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | ソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01185471A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388901A (en) * | 2002-05-20 | 2003-11-26 | Furuno Electric Co | Scanning sonar emits ultrasonic waves whose frequency depends on direction |
| JP2006058108A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Nec Corp | マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 |
| JP2006064481A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
| JP2009168760A (ja) * | 2008-01-19 | 2009-07-30 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| WO2016042697A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 障害物検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283682A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Furuno Electric Co Ltd | 広範囲水中探知装置 |
| JPS6378083A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-08 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP1113688A patent/JPH01185471A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283682A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Furuno Electric Co Ltd | 広範囲水中探知装置 |
| JPS6378083A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-08 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388901A (en) * | 2002-05-20 | 2003-11-26 | Furuno Electric Co | Scanning sonar emits ultrasonic waves whose frequency depends on direction |
| US6778468B1 (en) | 2002-05-20 | 2004-08-17 | Furuno Electric Company Limited | Automatically tracking scanning sonar |
| GB2388901B (en) * | 2002-05-20 | 2006-06-28 | Furuno Electric Co | Automatically tracking scanning sonar |
| NO337069B1 (no) * | 2002-05-20 | 2016-01-11 | Furuno Electric Co | Avsøkingssonar med automatisk følging |
| JP2006058108A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Nec Corp | マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 |
| JP2006064481A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
| JP2009168760A (ja) * | 2008-01-19 | 2009-07-30 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| WO2016042697A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 障害物検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4631710A (en) | Azimuth adaptive phased array sonar | |
| JPH01185471A (ja) | ソーナー装置 | |
| JPH01180483A (ja) | ソーナー装置 | |
| JP2783246B2 (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPH0558123B2 (ja) | ||
| JPS6144382A (ja) | アクテイブソ−ナ−装置 | |
| US4105991A (en) | Acoustic wave transmitter-receiver | |
| JP5259076B2 (ja) | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー | |
| US4255797A (en) | Sonic attenuation system | |
| JPH04208889A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPH03245625A (ja) | 水中通信装置 | |
| JPH01184485A (ja) | ソナー装置 | |
| JPH0142373B2 (ja) | ||
| JP2567084B2 (ja) | ソーナー送信回路 | |
| JPH01223378A (ja) | ソーナー装置 | |
| JPH0524229Y2 (ja) | ||
| JPH10123230A (ja) | 水中音響静止標的 | |
| JPH0413672B2 (ja) | ||
| JPS59114479A (ja) | ソ−ナ−送受信装置 | |
| JPH01170885A (ja) | ソーナー装置 | |
| JPH02274235A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH03282390A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| JPH0328939B2 (ja) | ||
| JPH0321229A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2603654B2 (ja) | 超音波アレイセンサ |