JPH01224563A - 歯車伝達機構におけるバックラッシュ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は従動平歯車を備えた第一被動機構と、従動傘
歯車を備えた第二被動機構と、各被動機構　　・を駆動
するために回転される駆動軸と、駆動軸に一体回転可能
に装着され、前記従動平歯車に噛合う駆動平歯車と、駆
動軸に一体回転可能に装着され、前記従動傘歯車に噛合
う駆動傘歯車とを備えた歯車伝達機構に関する。

（従来の技−術） 従来、夕°イブライタのキャリッジには印字リボンを休
止位置からプラテンに対向する印字位置へ上昇させるた
めのリボンリフト機構が設けられると共に、印字リボン
の巻取りを行うためのリボン巻取り機構が設けられ、キ
ャリフジに装着したモータの回転を、そのモータの出力
軸に装着した駆動平歯車とリボンリフト機構の従動平歯
車との噛合いを介してリボンリフト機構に一伝達し、モ
ータの出力軸に装着した駆動傘歯車とリボン巻取り機構
の従動傘歯車との噛合いを介して、リボン巻取り機構に
伝達するようになっている。そして、モータの出力軸と
従動平歯車との軸間距離の寸法精度を確保して、前記両
手歯車間におけるバックラッシュの調整を不要にすると
共に、駆動傘歯車の取付は位置を出力軸に沿って調整す
ることにより、前記雨傘歯車間におけるバックラッシュ
の調整を行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記の従来構成では、駆動傘歯車及び駆動平
歯車が一体に形成され、その一体部品が出力軸上に位置
調整可能に装着されると共に、その調整位置においてネ
ジにより出力軸に固定されるようになっているため、駆
動傘歯車の調整量を多くすると、駆動平歯車と従動平歯
車との噛合い量が不足して、リボンリフト機構への動力
伝達が不完全になるばかりでなく、調整ネジを緩めたり
締めたりする必要があって、その作業が面倒であるとい
う問題がある。

この出願は上記の課題を解決するためになされたもので
あって、その第一の目的はリボンリフト機構等の第一被
動機構に対する動力伝達を確実に行うことができると共
に、第二被動機構の従動傘歯車と駆動傘歯車との間のバ
ンクラッシュの調整を自動的に行うことが可能なバック
ラッシュ調整装置を提供することにある。又、第二の目
的は、極めて簡単な構成によって所期の目的を達成でき
るバックラッシュ調整装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）上記の目的を達
成するために、この発明の装置では、駆動軸が従動平歯
車の回転中心を中心とした円弧に沿って回動付勢され、
その付勢力によって駆動傘歯車が従動傘歯車に噛合わさ
れている。

従って、駆動傘歯車を軸上において位置調整するという
面倒な作業を行う必要がなく、雨傘歯車間ツバツクラッ
シュを自動的に調整できると共に、その調整に際して、
両手歯車の噛合い位置が変動するおそれを回避すること
ができ、両手歯車間における動力伝達も確実に行うこと
ができる。

又、前記円弧に沿って延びるようにフレームに形成され
た軸受は孔と、その軸受は孔内に移動可能に装着される
と共に前記駆動軸を回転可能に支持する支持体と、その
支持体を所定方向へ付勢する付勢手段とを設ければ、上
述したバックラッシュの自動調整化等を極めて簡単な構
成によって達成でき、安価に製造できる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したタイプライタの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。第２図に示すように、プ
ラテン１の長手方向に沿って移動可能なキャリッジ２に
はリボンホルダ３が支軸３ａにより揺動可能に支持され
、そのホルダ３上には印字リボンＲを内蔵したリボンカ
セット４及び訂正リボンＣを巻回したスプール５が装着
されている。キャリッジ２の一側には第一被動機構とし
てのリボンリフト機構６を構成する特開昭６１−１５８
４９１号公報に示すようなリボンリフトカム７が支軸８
により回転可能に支持されると共に、ホルダ３にはリボ
ンリフトカム７に係合するカムフォロワ９が設けられ、
リボンリフトカム７の回転に伴い、カムフォロワ９を介
してホルダ３が揺動されることにより、印字リボンＲの
露出部分又は訂正リボンＣの露出部分が下方の休止位置
からプラテン１に対向する上方の印字位置まで揺動され
る。

第１図及び第３図に示すように、キャリッジ２の側壁２
ａの内面にはモータ１ｏが装着され、その出力軸１１が
側壁２ａを貫通して外方へ突出している。この声力軸１
１は駆動軸を構成している。

出力軸１１には駆動平歯車１２及び駆動傘歯車１３を一
体に形成した駆動体１４が一体回転可能に装着され、前
記リボンリフトカム７に一体形成した伝達歯車７ａとこ
の駆動平歯車１２との間には支軸１５ａにより従動平歯
車１５Ａ＜回転可能に支持され、前記駆動平歯車１２の
回転が従動平歯車１５及び伝達歯車７ａを介してリボン
リフトカム７に伝達される。

第２図に示すようにキャリッジ２の一側に突設した支持
台１６には第二被動機構としてのリボン巻取り機構１７
を構成すると共に、リボンカセット４内の周知の巻取り
スプール（図示路）に連結可能な巻取り軸１８が突設さ
れ、その巻取り軸１８が一方向へ回転されることにより
、リボンカセット４内の巻取りスプールに印字リボンＲ
が巻き取られる。支持台１６には巻取り軸１８にモータ
ｌＯの動力を伝達するための回転軸１９が支持台１６に
直交する軸線の周りに回転可能に支持され、その上端に
は伝達平歯車１９ａが形成され、巻取り機構１７の平歯
車１７ａと噛合う。また、その下端には前記駆動傘歯車
１３に噛合う従動傘歯車２０が一体形成されている。

従って、°この実施例では、モータｌＯの出力軸１１が
正転されると、その回転が駆動平歯車１２及び従動平歯
車１５を介してリボンリフト機構６に伝達され、そのリ
ボンリフト機構６の作動に基づいて、印字リボンＲ又は
訂正リボンＣがプラテン１に対向する印字位置までリフ
トされる。又、前記出力軸１１の正転運動は駆動傘歯車
１２、従動傘歯車２０及び伝達平歯車１９ａを介してリ
ボン巻取り機構１７に伝達され、そのリボン巻取り機構
１７の各平歯車１７ａ、１７ｂ、１７ｃを介して回転さ
れる巻取り軸１８により、使用済みの印字リボンＲが巻
き取られる。

尚、このリボン巻取り機構１７はこの出願の出願人と同
一の出願人による特開昭６１−１２３５６９号公報に記
載のものと同一構成であるので、必要ならばそれを参照
されたい。

次に、この実施例におけるバックラッシュ調整装置につ
いて詳細に説明する。第１図及び第３図に示すように、
キャリッジ２の側壁２ａには従動平歯車１５の支軸１５
ａを中心とした円弧に沿って延びる軸受は孔３１が形成
され、モータ１０には支持体３２が装着されている。こ
の支持体３２には、出力軸１１をその中心軸線上におい
て回転可能に支持すると共に軸受は孔３１内に移動可能
に嵌合される円筒状の軸受部３２ａと、モータ１０の外
周から両側方へ突出する一対のモータ取付は片３２ｂと
が設けられている。

各モータ取付は片３２ｂに対向して、側壁２ａにはネジ
挿通孔３３．３４が形成され、その挿通孔３３．３４を
貫通する一対の段ネジ３５．３６が各取付は片３２ｂに
螺合されている。又、一方の段ネジ３５と側壁２ａの突
片３７との間にはバネ３８が掛装され、その付勢力によ
り、駆動傘歯車１３が従動傘歯車２０に噛み合わされて
、そのバックラッシュが調整されている。

すなわち、この実施例では、出力軸１１の軸受は部３２
ａを軸受は孔３１に嵌合させた後、その出力軸１１の外
端部に駆動体１４を挿通固定すると、駆動平歯車１２が
従動平歯車１５に確実に噛み合わされる。そして、側壁
２ａの各ネジ挿通孔３３．３４に挿通した段ネジ３５．
３６を、支持体３２のモータ取付は片３２ｂに締めっけ
ることにより、円筒状の軸受は部３２ａは軸受は孔３１
内に移動可能に取り付けられる。この状態で一方の段ネ
ジ３５と突片３７との間にバネ３８を掛装すれば、その
付勢力により、軸受は部３２ａが軸受は孔３１に沿って
第３図の上方へ移動され、出力軸１１上の駆動傘歯車１
３が従動傘歯車２０に自動的に噛み合わされて雨傘歯車
１３．２０間のバンクラッシュが調整される。これによ
り、側壁２ａに対するモータ１０の取付けを簡単に終了
することができる。そして、駆動側の各歯車１２゜１３
と従動側の各歯車１５．２０との噛合いを確実にして、
モータ１０と各被動機構６，１７との間の動力伝達を確
実に行うことができる。又、この実施例では、バックラ
ッシュの自動調整を行うために、軸受は孔３１．支持体
３２及びバネ３８等を設けるのみで良いため、部品点数
を少なくして安価に製造することができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
この発明のバックラッシュ調整装置を、モータにより動
力伝達機構を介して間接的に回転される駆動軸に具体化
したり、タイプライタ以外の装置における歯車伝達機構
に具体化することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明はリボンリフト機構等の
第一被動機構に対する動力伝達を確実に行うことができ
ると共に、第二被動機構の従動傘歯車と駆動傘歯車との
間のバックラッシュの調整を自動的に行うことができ、
そのための構成も極めて簡単にして安価に製造すること
ができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの要部を示
す部分分解斜視図、第２図はタイプライタのキャリッジ
を示す側面図、第３図は各歯車の噛合い状態を示す部分
拡大側面図である。 ２ａ・・・フレームとしての側壁、６・・・第一被動機
構としてのリボンリフト機構、１１・・・駆動軸として
の出力軸、１２・・・駆動平歯車、１３・・・駆動傘歯
車、１５・・・従動平歯車、１７・・・第二被動機構と
してのリボン巻取り機構、２０・・・従動傘歯車、３１
・・・軸受は孔、３２・・・支持体、３８・・・付勢手
段としてのバネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　従動平歯車（１５）を備えた第一被動機構（６）と
   、従動傘歯車（２０）を備えた第二被動機構（１７）と
   、各被動機構（６、１７）を駆動するために回転される
   駆動軸（１１）と、駆動軸（１１）に一体回転可能に装
   着され、前記従動平歯車（１５）に噛合う駆動平歯車（
   １２）と、駆動軸（１１）に一体回転可能に装着され、
   前記従動傘歯車（２０）に噛合う駆動傘歯車（１３）と
   を備えた歯車伝達機構において、 前記駆動軸（１１）が前記従動平歯車（１５）の回転中
   心を中心とした円弧に沿って回動付勢され、その付勢力
   によって前記駆動傘歯車（１３）が従動傘歯車（２０）
   に噛合わされていることを特徴とする歯車伝達機構にお
   けるバックラッシュ調整装置。 ２　前記円弧に沿って延びるようにフレーム（２ａ）に
   形成された軸受け孔（３１）と、その軸受け孔（３１）
   内に移動可能に装着されると共に前記駆動軸（１１）を
   回転可能に支持する支持体（３２）と、その支持体（３
   ２）を所定方向へ付勢する付勢手段（３８）とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の歯車伝達機構における
   バックラッシュ調整装置。