JPH0516495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数の記録ペンが記録紙の送り方向
に沿つて一定の間隔を保つて配列されるマルチペ
ンレコーダに関するものである。

（従来の技術） このようなマルチペンレコーダの一種に、例え
ば実公昭57−41693号公報に記載されているよう
に、複数の記録ペンがプラテンローラーの周面に
沿つて一定の角度間隔を保つて放射状に配列され
たものがある。

すなわち、この公報に記載されたマルチペンレ
コーダでは、ペン支持部材の一端には記録ペンが
着脱自在に取り付けられてペン支持部材の他端は
キヤリツジに取り付けられている。そして、各キ
ヤリツジは、プラテンローラーの回転軸を中心と
する同一円周上に位置するように一定の角度間隔
を保つて配置された案内軸に移動可能に嵌装され
ている。

このように構成することにより、各記録ペン系
統を同一形状の部品で構成することができる。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような従来の構成によれば、各キ
ヤリツジが嵌合される案内軸がプラテンローラー
の回転軸を中心とする同一円周上に位置するよう
に一定の角度間隔を保つて配置されていることか
ら、キヤリツジを往復方向に移動させるためのモ
ータもキヤリツジの配列に応じて配置しなければ
ならず、装置全体の部品配置の自由度が制限され
て小形化が図りにくいという欠点がある。

本考案は、このような問題点に着目したもので
あり、その目的は、構成部品の共通化を図るとと
もに装置全体の小形化も図れるマルチペンレコー
ダを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決する本考案は、 一部に記録紙が巻回されるプラテンローラー
と、互いに平行に配置された第１の案内軸および
第２の案内軸よりなり、第１の案内軸はプラテン
ローラーの回転軸を中心とする円周上に位置しな
い位置に配置され、第２の案内軸はプラテンロー
ラーの回転軸を中心とする円周上に位置するよう
に等角間隔を保つて配置された複数の案内軸対
と、 各案内軸対の第１の案内軸に移動可能に嵌装さ
れた同一形状のキヤリツジと、 各案内軸対の第２の案内軸に移動可能に嵌装さ
れた同一形状のペンホルダと、 各案内軸対の各案内軸に嵌装されたキヤリツジ
とペンホルダを連結する連結部材と、 各ペンホルダに着脱自在に取り付けられる同一
形状の記録ペン、 とで構成されたことを特徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本考案で用いる記録ペン機構の一実施
例を示す構成説明図であつて、１系統を示してい
る。第１図において、１は断面形状が円形の第１
の案内軸、２は断面形状が大径部と小径部とが連
結された瓢箪形の非円形の異形材よりなる第２の
案内軸である。第１の案内軸１にはキヤリツジ３
が移動自在に嵌装され、第２の案内軸２にはペン
ホルダ４が移動自在に嵌装されている。なお、第
２の案内軸２は、図示しない回転機構により選択
的に往復方向に回転駆動される。５はキヤリツジ
３を第１の案内軸１に沿つて移動させるためのタ
イミングベルトであり、図示しないステツピング
モータや直流サーボモータなどのサーボモータに
より往復駆動される。６はキヤリツジ３とペンホ
ルダ４を連結する連結部材である。７はペンホル
ダ４に着脱可能に取り付けられる記録ペンであ
る。

ペンホルダ４において、両側面には案内軸２を
遊嵌するための挿入穴２２が形成されている。平
面の一部には記録ペン７の端部を取り付けるため
の開口部８が形成され、この開口部８には案内軸
２と平行にラツチ軸９が取り付けられている。な
お、ラツチ軸９の両端には記録ペン７の取付け位
置を規制するためのテーパを有するフランジが一
体化されるとともにわずかに回転するようにピボ
ツト軸受で支持されている。また、平面の一部に
は、記録ペン７の一部が嵌め合う切欠部１０が形
成されている。

第２図は記録ペン７の正面図、第３図は第２図
の側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた部
分断面図である。これら各図に示すように、記録
ペン７は、偏平状に形成されて一端が湾曲形成さ
れ内部にはインクを含浸する中綿１１が収納され
たインクケース１２と、このインクケース１２の
湾曲端部に内部に連通するように取り付けられた
ペンチツプ１３と、前記ペンホルダ４の開口部８
に嵌め合うようにインクケース１２の他端に一体
化された取付部１４と、この取付部１４の表面の
一部に軸１５を介して回動自在に取り付けられ一
端が前記ペンホルダ４の一部に形成されている切
欠部１０を押圧するように他端がペン圧ばね１６
で付勢されるペン圧力発生板１７と、前記ペンホ
ルダ４に取り付けられたラツチ軸９に着脱かつ回
転可能に嵌め合うように前記取付部１４の裏面に
形成された係合部１８と、前記ペンホルダ４に取
り付けた状態で前記案内軸２の下面と対向するよ
うに前記取付部１４の裏面に形成された位置決め
部材１９とで構成されている。

このような構成において、記録ペン７をペンホ
ルダ４に取り付けるのにあたつては、記録ペン７
の取付部１４をペンホルダ４の開口部８に嵌め合
わせ、取付部１４の裏面に形成された位置決め部
材１９を案内軸２の下面と対向するようにして挿
入した後、係合部１８をラツチ軸９に嵌め合わせ
る。

第５図はペンホルダ４に記録ペン７を装着した
状態の動作説明図であり、実線は記録ペン７がダ
ウンしている記録可能状態を示し、２点鎖線は記
録ペン７がアツプしている記録禁止状態を示して
いる。第５図において、２０はプラテンローラ
ー、２１はプラテンローラー２０の一部に巻回さ
れた記録紙である。

記録可能状態では、位置決め部材１９は案内軸
２に対して機械的にフリーである。記録ペン７は
ラツチ軸９を回動中心としてその自重およびペン
ホルダ４の切欠部１０とペン圧ばね１６で付勢さ
れるペン圧力発生板１７との間に発生するペン圧
によつてプラテンローラー２０側に回動押圧さ
れ、ペンチツプ１３はプラテンローラー２０上で
記録紙２１と一定の押圧力で安定に接触するペン
ダウン状態になる。記録禁止状態では、案内軸２
を矢印Ａの方向に回転させて位置決め部材１９の
端部を案内軸２の小径部で押圧する。記録ペン７
はラツチ軸９を回動中心としてその自重およびペ
ン圧によるプラテンローラー２０側への押圧力に
抗して時計方向に回動される。これにより、ペン
チツプ１３は記録紙２１から離れたペンアツプ状
態になる。

なお、上記実施例では案内軸２として断面形状
が瓢箪形のものを用いる例を示したが、実質的に
非円形断面形状を有するものであればよく、瓢箪
形に限るものではない。

第６図は本考案の一実施例を示す構成説明図で
あり、第１図の記録ペン機構を８個用いて８ペン
形のマルチペンレコ−ダを構成した例を示してい
る。第６図において、２３はタイミングベルト２
４を介してスプロケツトホイール２５および２６
を回転駆動するプラテン回転駆動機構である。２
７は未記録の記録紙を格納する第１格納部、２８
は記録済みの記録紙を格納する第２の格納部であ
り、これらはスプロケツトホイール２５，２６な
どを含む記録紙送り機構とともにチヤートカセツ
トとして一体化されている。このように一体化さ
れているチヤートカセツトは、点P₁を回転中心
として回転させながら外部に取り出せるように図
示しない側板間に支持されている。２９はデジタ
ル印字を行なうワイヤドツトヘツドであり、記録
紙２１の記録可能範囲間をプラテンと平行に移動
できるように配置されている。３０はスプロケツ
トホイール２５，２６間に配置された平坦面を有
するスペーサ、３１は記録紙押え部材であり、チ
ヤートカセツトに取り付けられている。

各記録ペン機構の第２の案内軸２はプラテンロ
ーラー２０の回転軸P₂を中心とする円周上に位
置するように等角間隔を保つて配置され、第１の
案内軸１は各記録ペン機構を駆動するための図示
しないサーボモータの収納スペースを考慮したプ
ラテンローラー２０の回転軸を中心とする円周上
に位置しない適切な位置に配置されている。

このように構成することにより、各記録ペンを
構成する部品のうち連結部材６を除くすべてを同
一形状にして互換性を持たせることができる。そ
して、連結部材６の形状のみを変更することによ
り第１の案内軸１をプラテンローラー２０の回転
軸を中心とする円周上に位置しない任意の位置に
配置することができ、各記録ペン機構を駆動する
ための図示しないサーボモータを装置全体の小形
化に最適な位置に配列することができる。

第７図はこのようなマルチペンレコーダにおけ
るペンアツプダウン機構の実施例を示す構成説明
図であり、１ペン系統のみを示している。第７図
において、３２は扇形に形成されプラテンローラ
ー２０の回転軸P₂と同軸に回転可能に取り付け
られたカムである。このカム３２の外周には、第
２の案内軸２の配置位置に対応するようにして等
間隔で複数の切欠部３３および一方の面がテーパ
を有する高さｈの突起３４が形成されている。カ
ム３２の一端には手動操作用の突起部３５が一体
化されている。カム３２の側面にはねじ溝が設け
られた第１の開口部３６および回転位置を規制す
る第２の開口部３７が形成されている。３８は第
１の開口部３６に設けられているねじ溝に噛み合
うギアであり、ステツピングモータ３９で往復方
向に回転駆動される。４０は第２の開口部３７に
嵌め合わされたストツパピンである。４１は一端
が第２の案内軸２の端部に固着されたレバーであ
り、他端は円弧状に形成されてカム３２の溝３３
に嵌め合わされている。

このような構成において、記録可能状態ではレ
バー４１の端部はカム３２の溝３３の位置してい
て第２の案内軸２を矢印Ｂの方向に回転させた状
態にあり、記録ペン７の位置決め部材１９は第５
図の実線で示した状態と同様に案内軸２に対して
機械的にフリーである。すなわち、記録ペン７は
ペンダウン状態になる。

これに対し、カム３２を反時計方向に回転させ
ることによりレバー４１の端部は突起３４のテー
パ面に沿つて摺動して案内軸２を矢印Ａの方向に
回転駆動することになる。これにより、案内軸２
の小径部は、第５図の２点鎖線で示した状態と同
様に位置決め部材１９の端部を押圧する。すなわ
ち、記録ペン７はペンアツプ状態になる。なお、
ペンアツプ量の最大値はレバー４１がカム３２の
突起３４の頂面に達した位置、すなわち突起３４
の高さｈで決まることになる。

このようにカム３２を回転させることにより、
全記録ペンを同時にアツプダウンさせることがで
きる。このようなカム３２の回転駆動は、前述の
ようにステツピングモータ３９により電気的に行
つたり、手動で行うことができる。ここで、ステ
ツピングモータ３９で回転駆動する場合には駆動
パルス周波数を小さくすることによつてペンダウ
ンに要する時間を長くすることができ、ペンはソ
フトダウンすることになり、ペンダウン時の衝撃
を小さくできる。これにより、ペンチツプのつぶ
れが軽減でき、衝撃に伴う騒音を軽減することが
できる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、構成部
品の共通化を図るとともに装置全体の小形化も図
れるマルチペンレコーダが実現でき、実用上の効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案で用いる記録ペン機構の一実施
例を示す構成説明図、第２図は記録ペン７の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は第２図の
Ａ−Ａ線に沿つた部分断面図、第５図はペンホル
ダに記録ペンを装着した状態の説明図、第６図は
本考案の一実施例を示す構成説明図、第７図は第
６図で用いるペンアツプダウン機構の一実施例を
示す構成説明図である。 １……第１の案内軸、２……第２の案内軸、３
……キヤリツジ、４……ペンホルダ、５……タイ
ミングベルト、６……連結部材、７……記録ペ
ン、２０……プラテンローラー、２１……記録
紙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一部に記録紙が巻回されるプラテンローラー
   と、互いに平行に配置された第１の案内軸および
   第２の案内軸よりなり、第１の案内軸はプラテン
   ローラーの回転軸を中心とする円周上に位置しな
   い位置に配置され、第２の案内軸はプラテンロー
   ラーの回転軸を中心とする円周上に位置するよう
   に等角間隔を保つて配置された複数の案内軸対
   と、 各案内軸対の第１の案内軸に移動可能に嵌装さ
   れた同一形状のキヤリツジと、 各案内軸対の第２の案内軸に移動可能に嵌装さ
   れた同一形状のペンホルダと、 各案内軸対の各案内軸に嵌装されたキヤリツジ
   とペンホルダを連結する連結部材と、 各ペンホルダに着脱自在に取り付けられる同一
   形状の記録ペン、 とで構成されたことを特徴とするマルチペンレコ
   ーダ。