JPH01226344A - ワイヤドットプリンタ用印字ヘッド - Google Patents
ワイヤドットプリンタ用印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH01226344A JPH01226344A JP63052869A JP5286988A JPH01226344A JP H01226344 A JPH01226344 A JP H01226344A JP 63052869 A JP63052869 A JP 63052869A JP 5286988 A JP5286988 A JP 5286988A JP H01226344 A JPH01226344 A JP H01226344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- printing wire
- wire
- guide hole
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/265—Guides for print wires
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ワイヤドツトプリンタに使用する印字ヘッド
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
従来、この種のワイヤドツトプリンタ印字ヘッドは、第
３図に示すような構成であった。３１はアマチュア３２
の先端に一端が固着された印字ワイヤで、印字ワイヤ３
１の先端は筐体３３で保持された軸受３４の案内孔３６
により案内されている。３６はアマチュア３２の末端に
固着された板ばねで、板ばね３６の他端は上リング３７
、下リング３８の間にはさまれ、上リング３７上に設け
られた第２リング３９を介してねじ４０により固定され
ている。４１はマグネット、４２は消磁コーイル４３が
巻装されたコアである。また、アマチュア３２の先端の
印字ワイヤ３１のたわみ角をθとしている。
３図に示すような構成であった。３１はアマチュア３２
の先端に一端が固着された印字ワイヤで、印字ワイヤ３
１の先端は筐体３３で保持された軸受３４の案内孔３６
により案内されている。３６はアマチュア３２の末端に
固着された板ばねで、板ばね３６の他端は上リング３７
、下リング３８の間にはさまれ、上リング３７上に設け
られた第２リング３９を介してねじ４０により固定され
ている。４１はマグネット、４２は消磁コーイル４３が
巻装されたコアである。また、アマチュア３２の先端の
印字ワイヤ３１のたわみ角をθとしている。
印字ワイヤ３１の本数は、７ビン、９ピン。
１６ピン、１８ピン、２４ビンと各種あるが、−般的Ｅ
、アマチュア３２．板ばね３６、及びコア４２の配置上
の問題から、アマチュア先端Ｘを、同心円（ピッチ円直
径φｄ）上に１あるいは楕円上に配置している。
、アマチュア３２．板ばね３６、及びコア４２の配置上
の問題から、アマチュア先端Ｘを、同心円（ピッチ円直
径φｄ）上に１あるいは楕円上に配置している。
次Ｅ、軸受３４について、第４図を用いて詳しく説明す
る。第４図は２４ピンの印字ヘッドを使用する場合の軸
受４の一構成例を示すものであり、２４個の案内孔５１
〜７４を各１２個ずつの２列千鳥配置している。例えば
、第４図において、各寸法は、 Ｒ＝２／１８０インチ、Ｓ＝１ ／Ｉ ＢＯｆ：ｙｆ。
る。第４図は２４ピンの印字ヘッドを使用する場合の軸
受４の一構成例を示すものであり、２４個の案内孔５１
〜７４を各１２個ずつの２列千鳥配置している。例えば
、第４図において、各寸法は、 Ｒ＝２／１８０インチ、Ｓ＝１ ／Ｉ ＢＯｆ：ｙｆ。
Ｔ＝１ｏ／１ａｏインチ、φＵ＝０．２ｍｍというよう
に設定されている。したがって、印字ワイヤ３１の縦方
向の配置ピッチは１ ／１８０イ 。
に設定されている。したがって、印字ワイヤ３１の縦方
向の配置ピッチは１ ／１８０イ 。
ンチとなり、印字ワイヤ先端直径φ０．２ ｔｒｙｍ
（１／１２フインチ）より小さくなっている。
（１／１２フインチ）より小さくなっている。
上記の如く、印字ワイヤ３１のアマチュア固着部３２１
Ｌは同心円状、あるいは楕円状に配置されるが、印字ワ
イヤ３１の先端部は、軸受３４により２列千鳥に配置さ
れている。
Ｌは同心円状、あるいは楕円状に配置されるが、印字ワ
イヤ３１の先端部は、軸受３４により２列千鳥に配置さ
れている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成についぞは、第６図の案内孔とア
マチュア固着部との位置関係図をもとに説明すると、第
６図において６１１Ｌ〜７４ａは、第３図の印字ワイヤ
の各アマチュア先端Ｘの存在位置（以下中心点と言う）
を示し、第６図の５１ｂ〜７４ｂは、第３図の印字ワイ
ヤの軸受３４の案内孔６１〜７４の中心点を示している
。第５図において、−点鎖線Ｖは、第３図のＯ−０′線
を示し、第６図の各点を結ぶ実線Ｗは、印字ワイヤのア
マチュア先端Ｘより軸受３４の案内孔６１〜７４までの
たわみの状態を透影したものである。ここで第５図にお
いて、Φは、アマチュア軸線（第３図のＯ−０′線）と
、印字ワイヤ３１のなす角度を示しΦの添字は各案内孔
の番号に対応している。
マチュア固着部との位置関係図をもとに説明すると、第
６図において６１１Ｌ〜７４ａは、第３図の印字ワイヤ
の各アマチュア先端Ｘの存在位置（以下中心点と言う）
を示し、第６図の５１ｂ〜７４ｂは、第３図の印字ワイ
ヤの軸受３４の案内孔６１〜７４の中心点を示している
。第５図において、−点鎖線Ｖは、第３図のＯ−０′線
を示し、第６図の各点を結ぶ実線Ｗは、印字ワイヤのア
マチュア先端Ｘより軸受３４の案内孔６１〜７４までの
たわみの状態を透影したものである。ここで第５図にお
いて、Φは、アマチュア軸線（第３図のＯ−０′線）と
、印字ワイヤ３１のなす角度を示しΦの添字は各案内孔
の番号に対応している。
ここで、第６図において、中心点５１ａ〜７４１Ｌは、
第３図から明らかな様Ｅ、印字ワイヤ３１のアマチュア
固着部３２ＳＬのピッチ円直径φｄと、軸受３４の案内
孔列間ピッチＰの差が少ない程、印字ワイヤ３１のたわ
み角θは小さくなる。しかし、中心点５１＆〜７４ａは
、案内孔列間ピッチＰが、ピッチ円直径φｄに比べて、
小さい程小さくなる。一方、印字ヘッドの小型化のため
、ピッチ円直径φｄは、極力小さくしなければならず、
また、印字ワイヤ３１のたわみ角θと、方位角φは、印
字ワイヤの折損防止のため極力、小さくしなければなら
ない。
第３図から明らかな様Ｅ、印字ワイヤ３１のアマチュア
固着部３２ＳＬのピッチ円直径φｄと、軸受３４の案内
孔列間ピッチＰの差が少ない程、印字ワイヤ３１のたわ
み角θは小さくなる。しかし、中心点５１＆〜７４ａは
、案内孔列間ピッチＰが、ピッチ円直径φｄに比べて、
小さい程小さくなる。一方、印字ヘッドの小型化のため
、ピッチ円直径φｄは、極力小さくしなければならず、
また、印字ワイヤ３１のたわみ角θと、方位角φは、印
字ワイヤの折損防止のため極力、小さくしなければなら
ない。
しかるＥ、上記の如く、従来の軸受案内孔の２列千鳥配
置では、ピッチ円直径φｄを一定と考えると、第６図の
中心点６１１Ｌ〜８ｊＬＬは、列間ピッチＰを、ピッチ
円直径φｄと等しくなるように大きくした方が、印字ワ
イヤたわみ角θを小さくすることができるが、逆Ｅ、中
心点６１！Ｌ〜６４＆は印字ワイヤ方位角Φが大きくな
る。結局、印字ワイヤ方位角Φを一定の角度以下にする
ため、案内孔列間ピッチＰを小さくしなければならない
。
置では、ピッチ円直径φｄを一定と考えると、第６図の
中心点６１１Ｌ〜８ｊＬＬは、列間ピッチＰを、ピッチ
円直径φｄと等しくなるように大きくした方が、印字ワ
イヤたわみ角θを小さくすることができるが、逆Ｅ、中
心点６１！Ｌ〜６４＆は印字ワイヤ方位角Φが大きくな
る。結局、印字ワイヤ方位角Φを一定の角度以下にする
ため、案内孔列間ピッチＰを小さくしなければならない
。
このため、必然的Ｅ、中心点６１ａ〜６４＆の印字ワイ
ヤたわみ角θが大きくなり、印字ワイヤの長さを短くす
ると、印字ワイヤの折損が生じていた。このため、印字
ワイヤの長さを長くして、折損防止を計っていた。
ヤたわみ角θが大きくなり、印字ワイヤの長さを短くす
ると、印字ワイヤの折損が生じていた。このため、印字
ワイヤの長さを長くして、折損防止を計っていた。
しかしながら、印字ワイヤの長さを長くすると、必然的
に印字ワイヤの重量の増加を生じ、この重量増加により
印字ワイヤの応答速度、即ち、印字速度の低下を招いて
いた。さらＥ、印字ワイヤのインクリボン衝撃時に印字
ワイヤの座屈が生じ、印字ヘッドの消費電力を増加せし
めていた。まだ、前記印字ワイヤの長さが長いため、印
字ワイヤのコスト増加、さらには、印字ワイヤの座屈低
減のだめの中間軸受が必要になり、部品点数の増加とコ
スト増加を生じるという問題があった。
に印字ワイヤの重量の増加を生じ、この重量増加により
印字ワイヤの応答速度、即ち、印字速度の低下を招いて
いた。さらＥ、印字ワイヤのインクリボン衝撃時に印字
ワイヤの座屈が生じ、印字ヘッドの消費電力を増加せし
めていた。まだ、前記印字ワイヤの長さが長いため、印
字ワイヤのコスト増加、さらには、印字ワイヤの座屈低
減のだめの中間軸受が必要になり、部品点数の増加とコ
スト増加を生じるという問題があった。
また、第４図の様に案内孔の列間ピッチＴが印字ヘッド
の印字送りμ°ラッチ整数倍であるために印字状態にお
いて全ピン同時打ちという現象が起こり、磁気干渉が発
生し、ドツト抜けが生じ印字品質の低下と消費電力を増
加させるという問題があった。
の印字送りμ°ラッチ整数倍であるために印字状態にお
いて全ピン同時打ちという現象が起こり、磁気干渉が発
生し、ドツト抜けが生じ印字品質の低下と消費電力を増
加させるという問題があった。
本発明はこのような問題点を解決するもので、印字ワイ
ヤ方位角、およびたわみ角を小さく１−１印字ワイヤの
長さを短かくすること及び磁気干渉の低減を図ることを
目的とす°るものである。
ヤ方位角、およびたわみ角を小さく１−１印字ワイヤの
長さを短かくすること及び磁気干渉の低減を図ることを
目的とす°るものである。
課題を解決するだめの手段
この問題点を解決するために本発明は、軸受の複数の案
内孔を、少なくとも互いに略平行なＡ。
内孔を、少なくとも互いに略平行なＡ。
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの６本の直線のうち、内側のＣ，Ｄ
の２本の直線上の両端部に複数個、中側のＢ、にの２本
の直線の両端部に複数個、さらに外側のＡ、Ｆの２本の
直線の中央部に複数個それぞれ設け、かつ、ムとＢ、Ｂ
とＣ，ＤとＥ 、 Ｉ、！：Ｆはそれぞれ長さＬの整数
倍の間隔としＣとＤは前記長さＬの整数倍に芝を加えた
間隔としたものである。
の２本の直線上の両端部に複数個、中側のＢ、にの２本
の直線の両端部に複数個、さらに外側のＡ、Ｆの２本の
直線の中央部に複数個それぞれ設け、かつ、ムとＢ、Ｂ
とＣ，ＤとＥ 、 Ｉ、！：Ｆはそれぞれ長さＬの整数
倍の間隔としＣとＤは前記長さＬの整数倍に芝を加えた
間隔としたものである。
作用
この構成により、印字ワイヤのたわみ角、および方位角
が極めて小さくなり信頼性を向上させることができ、印
字ワイヤの長さを短かくすることが可能となり、印字速
度の向上とコスト低減ができるようになる。また、磁気
干渉の低減により印字品質の向上ができるようになる。
が極めて小さくなり信頼性を向上させることができ、印
字ワイヤの長さを短かくすることが可能となり、印字速
度の向上とコスト低減ができるようになる。また、磁気
干渉の低減により印字品質の向上ができるようになる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図は、本発明による軸受３４の案内孔３６の配置状
態を示し、第２図は本発明による案内孔とアマチュア固
着部の位置関係を示している。
態を示し、第２図は本発明による案内孔とアマチュア固
着部の位置関係を示している。
第１図において１〜２．２３〜２４は互いに略平行なＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの６本の直線のうち、内側のＣ、
Ｄの２本の直線上の両端部に設けられた案内孔、３〜６
．１９〜２２は中側のＢ。
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの６本の直線のうち、内側のＣ、
Ｄの２本の直線上の両端部に設けられた案内孔、３〜６
．１９〜２２は中側のＢ。
Ｘの２本の直線の両端部に設けられた案内孔、７〜１８
は外側のＡ、Ｆの２本の直線の中央部に設けられた案内
孔であり、Ａ、Ｂ、Ｏ上の案内孔及びり、Ｒ，Ｆ上の案
内孔はそれぞれ略半円状に配置され、Ａ、Ｂ、Ｃ側の案
内孔群とり、Ｒ，Ｆ側の案内孔群とは案内孔の１ピッチ
分離して略円弧状に配置されている。φＨは案内孔の直
径、Ｉ。
は外側のＡ、Ｆの２本の直線の中央部に設けられた案内
孔であり、Ａ、Ｂ、Ｏ上の案内孔及びり、Ｒ，Ｆ上の案
内孔はそれぞれ略半円状に配置され、Ａ、Ｂ、Ｃ側の案
内孔群とり、Ｒ，Ｆ側の案内孔群とは案内孔の１ピッチ
分離して略円弧状に配置されている。φＨは案内孔の直
径、Ｉ。
Ｊ、Ｅ、Ｍは案内孔列間ピッチ、Ｈは案内孔配置ピッチ
、Ｇは案内孔の孔あけピッチを示す。次Ｅ、第２図にお
いて、１＆〜２４１は、印字ワイヤの各アマチュア先端
Ｘの存在位置（以下中心点と言う）、１ｂ〜２４ｂは、
軸受３４の各案内孔の中心点を、Φは印字ワイヤ方位角
を示し、Φの添字は各案内孔の番号に対応している。ま
た、−点鎖線ｑは第３図の０−０′線を示している。
、Ｇは案内孔の孔あけピッチを示す。次Ｅ、第２図にお
いて、１＆〜２４１は、印字ワイヤの各アマチュア先端
Ｘの存在位置（以下中心点と言う）、１ｂ〜２４ｂは、
軸受３４の各案内孔の中心点を、Φは印字ワイヤ方位角
を示し、Φの添字は各案内孔の番号に対応している。ま
た、−点鎖線ｑは第３図の０−０′線を示している。
次Ｅ、上記構成による本実施例について説明する。第１
図において、案内孔の各中心点１ｂ〜２ｂおよび２３ｂ
〜２４ｂは列間ピッチＭの間隔で配置されており、案内
孔の各中心点３ｂ〜６ｂおよび１９ｂ〜２２ｂは列間ピ
ッチにの間隔で配置されており、案内孔の各中心点７ｂ
〜１８ｂは列間ピッチＩの間隔で配置されている。した
がって、第２図より明らかなようＥ、列間ピッチＥ、Ｍ
。
図において、案内孔の各中心点１ｂ〜２ｂおよび２３ｂ
〜２４ｂは列間ピッチＭの間隔で配置されており、案内
孔の各中心点３ｂ〜６ｂおよび１９ｂ〜２２ｂは列間ピ
ッチにの間隔で配置されており、案内孔の各中心点７ｂ
〜１８ｂは列間ピッチＩの間隔で配置されている。した
がって、第２図より明らかなようＥ、列間ピッチＥ、Ｍ
。
Ｉを適当に設定することにより案内孔１〜６および１９
〜２４に案内される印字ヘッドの方位角φは、極めて小
さくすることが可能となり、また７〜１８に案内される
印字ワイヤのたわみ角も小さくすることが可能となる。
〜２４に案内される印字ヘッドの方位角φは、極めて小
さくすることが可能となり、また７〜１８に案内される
印字ワイヤのたわみ角も小さくすることが可能となる。
また、列間ピッチＭの長さを長さＬの整数倍にΣ加えた
長さにすることにより印字ヘッドの磁気干渉の低減が可
能となる。
長さにすることにより印字ヘッドの磁気干渉の低減が可
能となる。
発明の効果
以上のようＥ、本発明のドツトプリンタ用印字ヘッドに
よれば次の効果が得られる。
よれば次の効果が得られる。
（１）印字ワイヤのたわみ角、および方位角を極めて小
さくできるため、印字ワイヤの折損の恐れが極めて小さ
く、信頼性が向上する。
さくできるため、印字ワイヤの折損の恐れが極めて小さ
く、信頼性が向上する。
＠） 印字ワイヤが短くできるため、印字ワイヤの軽量
化が可能となり、印字ワイヤの応答速度の向上、即ち、
印字速度の向上が可能である。
化が可能となり、印字ワイヤの応答速度の向上、即ち、
印字速度の向上が可能である。
■）印字ワイヤが短くできるため、印字エネルギー損失
を低減でき、印字ヘッドの消費電力を低減することが可
能であり、印字ワイヤのコストが低減する。
を低減でき、印字ヘッドの消費電力を低減することが可
能であり、印字ワイヤのコストが低減する。
（４印字ワイヤのアマチュア固着部のピンチ円直径を小
さくでき、また印字ワイヤを短くできるため印字ヘッド
の小型化が可能である。
さくでき、また印字ワイヤを短くできるため印字ヘッド
の小型化が可能である。
（ｅ９ 印字エネルギー損失が小さく、また印字ワイ
ヤの座屈が小さいため、従来、印字ワイヤのアマチュア
固着部と軸受部の間Ｅ、印字ワイヤの座屈防止のために
挿入していた、中間ガイドが、不要または、数を少なく
することができ、部品点数の削減とコスト低減、および
、前記中間ガイドと印字ワイヤの摩擦によるエネルギー
損失を小さくすることができる。
ヤの座屈が小さいため、従来、印字ワイヤのアマチュア
固着部と軸受部の間Ｅ、印字ワイヤの座屈防止のために
挿入していた、中間ガイドが、不要または、数を少なく
することができ、部品点数の削減とコスト低減、および
、前記中間ガイドと印字ワイヤの摩擦によるエネルギー
損失を小さくすることができる。
６）印字時に全ピン同時印字がなくなるので磁気干渉の
低減ができ印字品質が向上する。
低減ができ印字品質が向上する。
第１図は本発明の一実施例によるワイヤドツトプリンタ
用印字ヘッドの軸受の上面図、第２図は案内孔とアマチ
ュア固着部との位置関係を示す概略図、第３図ａは従来
のワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドの概略上面図、第
３図すは第３図へ〇〇−Ｏ′線概略側断面図、第４図は
同軸受の上面図、第６図は同案内孔とアマチュア固着部
との位置関係を示す概略図である。 １〜２４・・・・・・案内孔、１＆〜２４ａ・・・・・
・印字ワイヤの各アマチュア先端の存在位置、１ｂ〜２
４ｂ・・・・・・軸受３４の各案内孔の中心点、Φ４．
Φ、・・・・・・印字ワイヤ方位角、３４・・・・・・
軸受。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｌ〜
２４−ｍ＝ 潴； レジ ざム ３４− 軸 よ 第１図 第 ３ｆ！ｉｆｆ 第４図
用印字ヘッドの軸受の上面図、第２図は案内孔とアマチ
ュア固着部との位置関係を示す概略図、第３図ａは従来
のワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドの概略上面図、第
３図すは第３図へ〇〇−Ｏ′線概略側断面図、第４図は
同軸受の上面図、第６図は同案内孔とアマチュア固着部
との位置関係を示す概略図である。 １〜２４・・・・・・案内孔、１＆〜２４ａ・・・・・
・印字ワイヤの各アマチュア先端の存在位置、１ｂ〜２
４ｂ・・・・・・軸受３４の各案内孔の中心点、Φ４．
Φ、・・・・・・印字ワイヤ方位角、３４・・・・・・
軸受。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｌ〜
２４−ｍ＝ 潴； レジ ざム ３４− 軸 よ 第１図 第 ３ｆ！ｉｆｆ 第４図
Claims (1)
- 複数本の印字ワイヤの一端を案内する複数の案内孔を互
いに略平行なＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの６本の直線上に
位置するように略円弧状に配置し、そのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
、Ｅ、Ｆの６本の直線のうち、内側のＣ、Ｄの２本の直
線上の両端部に複数個の案内孔を、中側のＢ、Ｅの２本
の直線の両端部に複数個の案内孔を、外側のＡ、Ｆの２
本の直線の中央部に複数個の案内孔をそれぞれ設け、か
つ、ＡとＢ、ＢとＣ、ＤとＥ、ＥとＦはそれぞれ長さＬ
の整数倍の間隔とし、ＣとＤは前記長さＬの整数倍にＬ
／２を加えた間隔としたことを特徴とするワイヤドット
プリンタ用印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052869A JPH01226344A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | ワイヤドットプリンタ用印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052869A JPH01226344A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | ワイヤドットプリンタ用印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226344A true JPH01226344A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12926881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052869A Pending JPH01226344A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | ワイヤドットプリンタ用印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01226344A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0639464A3 (en) * | 1993-08-19 | 1996-01-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dot print head and print control method. |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63052869A patent/JPH01226344A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0639464A3 (en) * | 1993-08-19 | 1996-01-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dot print head and print control method. |
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