JPH01226456A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の車両に用いられる多重伝送装置に
関するものである。

（従来の技術） 近年、自動車においては、エレクトロニクス化が進み、
電装品が多数装着され、その接続のためにワイヤーハー
ネスが肥大化し、重量増、配線等の取付性の悪化などの
問題が生じている。

そこで１例えば特開昭６２−４６５８号公報に記載され
るように、与えられた情報を多重化して送受信する多重
通信システムが提案されている。

具体的には、例えば、各多重ノードが共通の多重伝送路
にネットワーク形状に接続された複数の多重ノードを備
え、何れかの多重ノードから宛先アドレスを持つフレー
ムごとにデータを伝送し、この宛先アドレスで指定され
た多重ノードが正常に受信したとき、このフレームに続
いて指定された多重ノードから受信確認信号を返送する
Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた分散制御形の多重伝送
方式は、第６図に概略構成を示すように、ツイストペア
等からなる多重伝送路（バス）ＭＢを介して複数の多重
ノード、例えば、フロント多重ノードＦＮ、コンビネー
ションスイッチ多重ノードＣ８，メータ多重ノードＭＴ
、　　リヤ多重ノードＲＮが接続される。

尚、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンライ
トシグナルランプ２１．フロントターンレフトシグナル
ランプ２２、フロントスモールランプ２３、ホーン２４
が接続されており、コンビネーションスイッチ多重ノー
ドＣ８には、ターンライトスイッチ２５、ターンレフト
スイッチ２６、スモールランプスイッチ２７、ホーンス
イッチ２８、ヘッドランプハイビームスイッチ２９が接
続されており、メータ多重ノードＭＴには、ターンライ
トインジケータ３０、ターンレフトインジケータ３１．
ヘッドランプハイビームインジケータ３２が接続されて
おり、リヤ多重ノードＲＮには、リヤターンライトシグ
ナルランプ３３、リヤターンレフトシグナルランプ３４
、テールランプ３５（このテールランプ３５はスモール
ランプスイッチ２７がオンで点灯する）が接続されてい
る。　　−かかる自動車用多重伝送方式では、第７図（
ａ）に示すような構成のフレームＦごとに自動車運転情
報を伝送することが行われている。ここで、このフレー
ムＦは、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）
コード、プライオリティコード、フレームＩＤコード、
データ長、データ１〜データＮ、チエツクコードを有す
るフレーム構成になっている。

先ず、ＳＤコードは、フレームＦの開始を表す特定のコ
ードであり、受信多重ノードはこのＳＤコード符号を受
信するとフレームＦの開始を認知するようになっている
。プライオリティコードは同時に複数の多重ノードがデ
ータを送信し、信号が衝突した場合にどの信号を優先し
て処理するかを指示する優先順位を示す符号である。複
数のデータの衝突が生じた時は優先度の高いデータが先
行して処理される。フレームＩＤコードはデータ領域の
各ビットにどのようなデータが割り付けられているフレ
ームであるか識別する符号である。

いわばフレームＦのデータ領域のデータの組合せを示す
符号である。受信多重ノードはこのフレームＩＤコード
によってそのフレームＦのデータ領域のデータ内容を知
ることができる。

データ長にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、
この場合Ｎ個のデータがあるとすれば、データ長として
Ｎが送られる。このフレームを受は取った多重ノードで
は、データをデータ長の内容だけ読み取る。そしてデー
タにひき続く送信内容がチエツクコード（誤り検出符号
）で、これを確認することにより、フレームの終わりで
あることを知ることができる。データの伝送を確実にす
ることを目的として受信多重ノードでは、チエツクコー
ドにより受信したフレームの内容に誤りがないかをチエ
ツクし、誤りがなければ第７図（ｂ）に示すように１２
時間内のある時間Ｔ□時間後に、受信確認信号（ＡＣＫ
信号）Ａとして自局アドレスを多重伝送路ＭＢに送出す
る。そして、フレームＦを送信した多重ノードでは、こ
の受信確認信号Ａを受は取り、受信側で正常にデータが
受は取られたことを認識する。

受信側で正しくデータが受取れなかった時（チエツクコ
ードにより誤りが検出された時）やフレーミングエラー
時（データ長で指定された長さよりも実際に送られたデ
ータが短かったり、長かったりした場合）には第８図（
ｂ）に示すように受信側からＡＣＫ信号を返送しない。

この場合、第８図（ａ）に示すように送信側ではフレー
ム送信終了後一定時間１２以内にＡＣＫ信号が返送され
ないと、フレームＦの送信が失敗したと判断し同一のフ
レームＦの再送信を開始する。

このように、受信多重ノードはフレームＩＤコードを判
断して、自己の多重ノードに必要なデータであれば、こ
のデータを取り込んで受信確認信号を返送するが、自己
の多重ノードに不必要なデータであれば受信確認信号を
返送しない。送信多重ノードは、そのフレームＩＤコー
ドのデータがどの多重ノードに必要とされるデータであ
るかという情報を持っており、どの多重ノードから受信
確認信号が送られて来るべきか知っている。所定の多重
ノードから受信確認信号が返ってくれば送信は終了する
が、受信確認信号が返って来ない場合には送信多重ノー
ドは再送信を行う。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した如きデータの優先順位の高いものを
先に送る方式において、例えば車速センサにより１ｍ走
行ごとに出力される車速信号（パルス）をカウントする
積算距離カウンタの積算距離データを伝送する場合、精
度を上げようとすると、車速が高いときには、上記車速
信号の数が多くなり、積算距離データの信号間隔が短か
くなり。

多重伝送路を積算距離データの信号が塞いでしまい、積
算距離データの信号より優先順位の低い信号を送れなく
なってしまうおそれがある。例えば、３００ｋｍ／ｈで
１ｍの桁まで送ると、１２ｍ５ｅｃの周期で伝送する必
要がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、車速が高い
ときに、積算距離データが多重伝送路を全て占領するこ
とを防止でき、速度に関係なく高精度な積算距離データ
の伝送が可能となる車両用多重伝送装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために１本発明は、同時に複数の多
重ノードがデータを送信し、信号が衝突した場合にどの
信号を優先して処理するかを指示する多重伝送方式で、
積算距離カウンタの積算距離データを伝送するものを前
提とし、所定の時間毎に積算距離カウンタをサンプリン
グして積算距離データを多重伝送路に送るサンプリング
手段を有することを特徴とするものである。

（作用） サンプリング手段にて、所定の時間毎に積算距離カウン
タがサンプリングされ積算距離データが多重伝送路に送
信される。送信の周期は、多重伝送路の状態により一定
とはならないが（第２図参照）、受信側では速度の算出
が可能な、高精度の積算距離が得られる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

車両用多重伝送装置を示す第１図において、車速信号は
積算距離カウンタ１に入力される。例えば、車速センサ
２より１ｍ単位でパルスが出力され、それがカウントさ
れる６ 積算距離カウンタｌのカウンタは、サンプリングタイマ
３にて事前に設定されたサンプリング周期で（例えば１
秒毎に）、サンプリングされて。

送信データバッファ４に積算距離データとして移される
。

この積算距離データは、多重インターフェイス５（多重
１／Ｆ）を介して、多重伝送路６を通じて受信側へ送ら
れ、別の多重インターフェイス７を介して受信側カウン
タ８に受信される。

なお、９．ｌＯは他の多重ユニットである。

第２図には、一定の周期でサンプリングした積算距離デ
ータが、多重伝送路６上を優先順位の高い他のデータの
伝送により、伝送周期が一定とならない例を示している
。

自動車の多重ノードと電装品のシステム構成例を第３図
に示す。

自動車にフロント多重ノードＦＮ、コンビネーションス
イッチ多重ノードＣ８、メータ多重ノードＭＴ、左カウ
ル多重ノードＬＣ，リヤ多重ノードＲＮ、センサ多重ノ
ードＳＳが第３図に示す位置に配置され、ターンライト
スイッチ２５及びターンレフトスイッチ２６がコンビネ
ーションスイッチ多重ノードＣ８に接続され、ワイパー
モータ３７及びエアコンブロア３８が左カウル多重ノー
ドＬＣに接続されている。車速センサ２は、センサ多重
ノードＳＳに接続されている。

続いて、実際に車速を検出する手順について、第４図お
よび第５図に沿って説明する。

先ず、送信側は、第４図に示すように、リセットにより
１時間Ｔ、カウンタＮをそれぞれ零とする（ステップＳ
□、Ｓ２）。

それから、車速センサ２よりのパルスがあるか否かを判
定しくステップＳ３）、パルスがあれば、カウンタＮを
１だけ加算してＮ＋１としくステップＳ４）、時間Ｔが
サンプリング時間Ｋに等しいか否かを判定する（ステッ
プ５ｓ）一方、パルスがなければ、直ちにステップＳ５
へ移る。

ステップＳ５において、Ｔ＝にであれば、サンプリング
時間が経過したので、送信データバッファ４にカウンタ
Ｎの値すなわち積算距離データを出力しくステップＳ６
）、リターンする一方、Ｔ＝にでなければ、サンプリン
グ時間は経過していないので、ステップＳ３へ戻る。

また、受信側は、第５図に示すように、積算距酸データ
が多重伝送路上にあるか否かを判定しくステップ５ｒｔ
）　、積算距離データがあれば、その積算距離データＮ
を人力する（ステップ５１２）一方、積算距離データが
なければ、積算距離データが、多重伝送路上に送信され
るまで上記判定を繰返す。

しかして、ステップＳ１２の処理の後、車速ＶをＶ＝Ｎ
／Ｋ により演算しくステップ５１３）、前回の走行距離Ｔｏ
に積算距離データＮを加算して、新たな走行距離として
、リターンする（ステップＳ□４）。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、所定時間毎に積算距離カウン
タをサンプリングして積算距離データが多重伝送路に送
るようにしたから、積算距離データが多重伝送路を全て
占領することを防止でき、速度に関係なく高精度な積算
距離データの伝送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は車両用多
重伝送装置の構成を示す説明図、第２図はカウンタのサ
ンプリング、カウンタデータおよび他のデータの送信の
関係を示す図、第３図は自動車の多重ノードと電装品の
システム構成例を示す模式上面図、第４図および第５図
はそれぞれ送信側および受信側における処理の流れを示
す図、第６図はＣＣ５ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動
車用多重伝送方式を示す概略構成図、第７図および第８
図は夫々従来の自動車用多重伝送方式におけるフレーム
を説明する図である６ ■・・・・・・積算距離カウンタ、２・・・・・・車速
センサ、３・・・・・・サンプリングタイマ、４・・・
・・・送信データバッファ、５．７・・・・・・多重イ
ンターフェイス、６・・・・・・多重伝送パスライン、
８・・・・・・受信側カウンタ第４図 括５図 手続捕正書（方式） 平成１年２月　３日 １、事件の表示 昭和６３年特　許　願第５２４６３号 ２、発明の名称 車両用多重伝送装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　広島県安芸郡府中町新地３番１号名　　称
　　（３１３）　　マツダ株式会社代表者　古１）徳昌 ４、代理人　〒５５０電話０６　（４４５）　２１２８
昭和６４年１月６日（発送日１．　１．　３１）７、補
正の内容 （１）明細書の第５頁第１８行の「第８図（ｂ）」を、
「第７図（ｄ）」に訂正する。 （２）明細−の第５頁第２０行の「第８図（ａ）」を、
「第７図（Ｃ）」に訂正する。 （３）明細書の第１２頁の第８行〜第９行の「第７図お
よび第８図は夫々」とあるのを、「第７図はｊに訂正す
る。 （４）図面の第７図及び第８図を別紙補正図面に記載の
通りその図番を整理統合した形に訂正する。 ａ　添付書類の目録 （１）補正図面　　　　　　　１通

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同時に複数の多重ノードがデータを送信し、信号
   が衝突した場合にどの信号を優先して処理するかを指示
   する多重伝送方式で、積算距離カウンタの積算距離デー
   タを伝送するものであって、所定の時間毎に積算距離カ
   ウンタをサンプリングして積算距離データを多重伝送路
   に送るサンプリング手段を有することを特徴とする車両
   用多重伝送装置。