JPH01226560A - ドラム缶蓋およびその開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ドラム缶の蓋およびその開閉装置に係り、例
えば放射性廃棄物等が充填されているドラム缶に蓋を自
動的に安全確実に密封し又はドラム缶から蓋を外すのに
好適なドラム缶の蓋およびその開閉装置に関する。

［従来の技術］ 従来、放射性廃棄物等が充填されているドラム缶に蓋を
密封するには、ドラム缶に蓋をのせ、ドラム缶の周縁部
および蓋の周縁部に共にリング状のバンドを巻き回して
、該バンドの両端をこれに付属するボルトを工具により
人力で締めることにより締付けたり、あるいは特公昭６
２−４４２４０号公報に記載のように該ボルトを遠隔的
に自動的に締付けたりするようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、ドラム缶蓋の他に締付用のボルトの付
属したバンドが必要であったため、施蓋、特に自動的に
ドラム缶に施蓋を行う際においてドラム缶とドラム缶蓋
の相対位置ばかりでなく、それらとバンドとの相対位置
の調整、さらにはバンドに付属したボルトの位置関係の
調整を配慮した施蓋装置を用いる必要があったため施蓋
装置が複雑になるという問題があった。

また、上記従来技術はドラム缶の蓋の取外しについては
考慮されておらず、蓋の取外しのためには人力でボルト
を外す必要があった。従って、放射性廃棄物が充填され
ているドラム缶から蓋を再度取外す必要が生じた場合な
どにおいては、作業者が放射性廃棄物等が充填されてい
るドラム缶に近接して蓋開は作業を行う必要があり、人
体が有害な放射線に被曝したり、放射性廃棄物等を吸入
したりする恐れがある等の問題があった。

本発明の目的は、従来のこのような問題点を解決し、ド
ラム缶の蓋閉じ作業ばかりでなくドラム缶の蓋開は作業
も遠隔で容易に行うことのできる、ドラム缶の蓋および
その開閉装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、 １　蓋の周部よりも中寄りにて蓋面に周方向に間隔を置
いて植立固定された複数本の軸、および該軸の各々に回
動自在に枢着され夫々一端部にドラム缶のリム部下縁に
係止可能な掛金具を有する複数個の係止用レバーを備え
たことを特徴とするドラム缶蓋。

２　ドラム缶に対して相対的に昇降自在で且つ鉛直軸の
周りに回転自在な回転部材、該回転部材の上記昇降およ
び回転を行わせるための機構、上記回転部材の下面に周
方向に間隔を置いて突設され、該回転部材の上記回転に
伴い前記ドラム缶蓋に備えられた前記係止レバーに当接
して該係止レバーを回動させるための複数の突起を備え
たことを特徴とする前記１記載のドラム缶蓋の開閉装置
。

３　蓋の周部よりも中寄りにて蓋面に周方向に間隔を置
いて植立固定された少くとも１本の軸、該軸の各々に回
動自在に枢着され夫々一端部にドラム缶のリム部下縁に
係止可能な掛金具を有する係止用レバー、および蓋の周
部に固定されドラム缶のリム部に係止可能な少くとも１
個の係止爪を備えたことを特徴とするドラム缶蓋。

４　ドラム缶に対して相対的に昇降自在で且つ鉛直軸の
周りに回転自在な回転部材、該回転部材の上記昇降およ
び回転を行わせるための機構、上記回転部材の下面に周
方向に間隔を置いて突設され、該回転部材の上記回転に
伴い前記ドラム缶蓋に備えられた前記係止用レバーに当
接して該係止用レバーを回動させるための少くとも１つ
の突起、前記ドラム缶蓋の周部に固定された前記係止爪
をドラム缶のリム部に押し付けるためのドラム缶蓋押え
、を備えたことを特徴とする前記３記載のドラム缶蓋の
開閉装置。

を提供するものである。

［作　用］ 本発明においては、ドラム缶蓋の開閉装置の回転部材を
ドラム缶上のドラム缶蓋まで下降させて回転させると、
その下面の突起がドラム缶蓋の係止レバーに当接して、
これを回わし、該係止レバ−の端部の掛金具をドラム缶
のリム部下縁と係止させ、または係止状態から外す。ま
たドラム缶蓋の周部に固定した係止爪はドラム缶のリム
部に係合し、上記係止用レバーと協働してドラム缶に蓋
を固定する働きをする。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。以下の説明においては
、施蓋済みのドラム缶蓋を開ける操作を最初に説明する
が、ドラム缶蓋閉め操作はその逆操作で可能である。

第１図において、ドラム缶移送装置（図示せず）に立姿
勢で保持されているドラム缶１には本発明に基づく蓋２
が閉じられている。第１図に側面図として現われている
ドラム缶蓋２の平面図を第２図に示す。ドラム缶の蓋２
は周方向に等間隔を置いて蓋面に植立固定された２個以
上（図では３個）の軸１１と、その各々の軸１１に回転
可能に枢着された係止用レバー１０を有する。蓋２の周
部９はドラム缶のリム部１°にかぶさるような形状にな
っている。係止用レバー１０の一端はドラム缶１のリム
部１°の下縁部に引掛かることでドラム缶１とドラム缶
蓋２を固定するための掛金具１２を形成しており、軸１
１に対して掛金具１２と反対側のレバー１０の一端は開
閉用アーム１３を形成している。

第１図に示すように、ドラム缶１の上方に位置決めされ
るドラム缶蓋開閉装置の本体５０には、ドラム缶蓋２の
係止用レバー１０の各々に対応する開閉用突起８を有す
る開閉用ヘッド７、ヘッド回転用軸６、その釉６を回転
させるためのモータ等の駆動装置３、その減速機４が設
けられている。また本体５０と開閉用ヘッド７の間には
緩衝用のスプリング５が設けられている。

ドラム缶蓋を開ける場合にはドラム缶蓋開閉装置の本体
５０を下降させ、開閉用ヘッド７の開閉用突起８を適当
な押付は力でドラム缶Ｍ２に押付ける。

開閉用突起８がドラム缶蓋２に押付けられた状態をドラ
ム缶１の上方から見ると第２図のようになる。第２図中
、開閉用突起８の外形は一点鎖線で示している。

第２図に示す状態において駆動装置３を駆動し、減速機
４及び軸６を介して開閉用ヘッド７を矢印１４の向きに
回転させると、すなわち、開閉用突起８をドラム缶中心
軸のまわりに矢印１４の向きに回転させると、開閉用突
起８は係止用レバー１０の開閉用アーム１３に接触する
。さらに、開閉用ヘッドフを矢印１４の向きに回転させ
ると、開閉用突起８が開閉用アーム１３を押す力が各々
の係止用レバー１０を軸支している軸１１のまわりの反
時計方向のトルクとなり、掛金具１２がドラム缶蓋２と
ドラム缶１を固定している押え力より大きくなり、掛金
具１２がドラム缶１のリム部１°から外れる。掛金具１
２がはずれた状態は第３図のようになる。

ドラム缶Ｍ２を閉める場合には、上記と逆の操作となり
、第３図の状態から開閉用ヘッド７を第２図中の矢印１
４と逆方向に回転させることで開閉用突起８が隣の係止
用レバー１０の開閉用アーム１３を押し、レバー１０が
軸１１の回りに時計方向に回転し、掛金具１２がドラム
缶１のリム部に掛り、その押付は力によりドラム缶蓋２
をドラム缶１に固定させることができる。

上記構成によれば、開閉用ヘッド７の形状が単純であり
、開閉操作も開閉用ヘッド７の昇降と回転のみでよいた
め蓋開閉装置の構造が単純になる効果がある。また、ド
ラム缶蓋２をドラム缶１に固定するための係止用レバー
１０はドラム缶蓋２に付属物として始めから取付けられ
ているから、従来技術のようにドラム缶およびドラム缶
蓋以外に、リング状のバンドやボルト等を取扱う必要が
ないため、ドラム缶蓋の供給、保持等が容易に行える。

以上のドラム缶蓋およびドラム缶蓋開閉装置を利用した
システムの例を第４図（イ）〜（ハ）により説明する。

このシステムは、例えば可燃廃棄物を収納した施蓋済み
のドラム缶を受入れ、そのドラム缶の蓋を開け、焼却設
備の投入口へ収納物を投入した後、空ドラム缶に再び蓋
をして受入れ口に返却するような一連の遠隔自動運転シ
ステムの例である。

第４図（イ）〜（ハ）を順を追って説明すると、可燃廃
棄物を収納しドラム缶Ｍ２で閉じられたドラム缶１がド
ラム缶受入口（図示せず）から矢印２５の方向にドラム
缶移送装置２４により牙多送され、ドラム缶開閉装置２
０に対して適当な位置に来ると、位置検出器（図示せず
）により位置が検出され、ドラム缶移送装置２４が停止
す°る。

その後、ドラム缶開閉装置２０に付属したドラム缶把持
機構２１が作動し、ドラム缶１を固定した後、ドラム缶
開閉装置２０の前記開閉用ヘッド７が下降（あるいは装
置構造によ）ては装置の本体が下降）し、先に詳述した
手順に従ってドラム缶Ｍ２がドラム缶１との係止から外
される。外されたドラム缶蓋２は別のドラム缶蓋把持装
置（図示せず）によって保持されるか、あるいは開閉用
ヘッド７の突起８のレバーｉｏに対する押付力によって
保持される。次にドラム缶蓋開閉装置の開閉用ヘッド７
が上昇（あるいは装置構造によっては装置の本体が上昇
）し、ドラム缶把持機構２１が解除される。その後、ド
ラム缶移送装置２４が駆動され、ドラム缶１が矢印２６
の方向に移送され、焼却炉投入口（図示せず）に運ばれ
、ドラム缶１の中味である可燃廃棄物が別の取出装置（
図示せず）により取出され、焼却炉に投入される。

空になったドラム缶１は上記手順の逆手順により、矢印
２６と逆方向にドラム缶移送装置２４によりドラム缶蓋
開閉装置２０の位置に戻されて、前記の逆操作により、
もとのドラム缶Ｍ２が装着され、矢印２５と逆の方向に
払出される。

本システムによれば、ドラム缶１とドラム缶蓋２が一対
として移動するため、移送ラインを別々に設置する必要
がなく、また、空ドラム缶の移動中は殆んどドラム缶の
蓋が閉じていることから、ドラム缶内部に放射性物質等
による汚染がある場合でもその拡散を最小限に防ぐこと
かできる。また、従来の蓋開は作業が手作業であったこ
とに伴う作業員の被曝等も本システムでは防げる利点が
ある。

なお、前記実施例において、開閉用へラド７の回転動作
で蓋の開閉操作を行う時に、蓋２自体は一般には　ドラ
ム缶１との摩擦力で非回転状態に保持されているが、も
しＭ２自体がドラム缶１に対して回転してしまう恐れが
ある場合には、前記のドラム缶把持機構２１に代えて、
又はそれに加えて、ドラム缶Ｍ２自体を把持する機構、
又はドラム缶蓋２に適宜に形成した回り止め用凸部もし
くは凹部に係合する回り止め用係合部材を備えた機構を
、前記開閉用ヘッド７の回りに、それとは別個に設ける
ことができる。

また、前記実施例の変形例として、係止用レバー１０の
掛金具１２とは反対側の前記開閉用アーム１３を省略し
、該レバー１０の掛金具１２の形成されている側のアー
ムを、開閉装置の開閉用ヘッド７０回転に伴ってその開
閉用突起８が押すことによって蓋の開閉を行うような構
成とすることもできる。（この場合、軸１１は第６図図
示の位置よりももう少し中寄りの位置に設ける。） 次に、本発明の他の実施例を第５図〜第７図により説明
する。以下の説明においては、ドラム缶蓋を開ける操作
を例にとって説明するが、ドラム缶蓋閉め操作はその逆
操作で可能である。

第５図においてドラム缶移送装置（図示せず）に立姿勢
で保持されているドラム缶１には本発明に基づく蓋２２
が閉じられている。第５図に側面図として現われている
ドラム缶蓋２２の平面図を第６図に示す。ドラム缶Ｍ２
２はその周縁部の近くの１ケ所に植立固定された軸１１
と、その軸１１に回転可能に枢着された係止用レバー１
０を有する。蓋２２の周縁部９はドラム缶１のリム部１
′にかぶさるような形状になっている。また蓋２２の上
記係止用レバー１０と反対側には、ドラム缶１のリム部
１°に引掛けるための係止爪４５がドラム缶Ｍ２２の周
縁部に固定されている。係止用レバー１０の一端はドラ
ム缶１のリム部１゛に引掛かることでドラム缶１とドラ
ム缶Ｍ２２を固定するための掛金具１２を形成しており
、軸１１に対して掛金具１２と反対側のレバー１０の一
端は開閉用アーム１３を形成している。

第５図に示すように、ドラム缶１の上方に位置決めされ
るドラム缶蓋開閉装置の本体３２には、ドラム缶蓋２２
の係止用レバー１０を動かすための開閉用突起８及びド
ラム缶蓋２２の係止爪４５を押えるためのドラム缶蓋押
え４４を有する開閉用ヘッド３７、該ヘッド３７の回転
用の軸３６、その軸３６を回転させるためのモータ等の
駆動装置３３、その減速機３４が設けられている。また
、本体３２と開閉用へラド３７の間には緩衝用のスプリ
ング３５が設けられている。

ドラム缶蓋を開ける場合にはドラム缶蓋開閉装置の本体
３２を下降させ、突起８が適当な押付は力で蓋２２に当
接する位置で停止した後、矢印４６の方向にスライドさ
せてドラム缶蓋押え４４をドラム缶蓋２２に適当な力で
押付ける。このときの開閉用突起３８がドラム缶Ｍ２２
に押付けられた状態をドラム缶１の上方から見ると第６
図のようになる（ドラム缶蓋及び開閉用突起以外の図示
は省略）。なお、第６図中、開閉用突起３８の外形は一
点鎖線で示している。

第６図に示す状態において駆動装置３３を駆動し、減速
機３４及び軸３６を介して開閉用ヘッド３７を矢印４７
の向きに回転させると、すなわち、開閉用突起３８をド
ラム缶のほぼ中心軸のまわりに矢印４フの向きに回転さ
せると、開閉用突起３８は係止用レバー１０の開閉用ア
ーム１３に接触する。さらに開閉用ヘッド３７を矢印４
フの向きに回転させると、開閉用突起３８の開閉用アー
ム１３を押す力が係止用レバー１０を枢着している軸１
１のまわりの反時計方向トルクとなり、掛金具１２がド
ラム缶蓋２２とドラム缶１を固定している押え力より大
きくなり、掛金具１２がドラム缶のリム部１°から外れ
る。掛金具１２が外れた状態は第７図のようになる。そ
の後ドラム缶１ｉ１２２をドラム缶の軸に対して係止用
レバー１０の取付は位置と反対の方向にスライドさせる
ことでドラム缶蓋２２の取外しが完了する。

ドラム缶蓋２２を閉める場合には、上記と逆の操作とな
る。

なお、本実施例において、係止爪４５は１個に限らずド
ラム缶蓋の半周以内において複数個設けてもよく、また
、軸１１および係止用レバー１０は１個所に限らず、ド
ラム缶蓋の同部近傍の周方向に隔った複数個所に設けた
構成としてもよい。

尚、本実施例の変形例として、開閉用ヘッド３７を回転
させることでドラム缶の蓋の開閉操作を行う構成とせず
に、開閉用ヘッド３７の開閉用突起３８のみを直線状に
駆動させることでドラム缶の蓋の開閉操作を行う構成と
することも可能である。

［発明の効果］ 本発明によれば簡単な構造のドラム缶蓋およびその開閉
装置により、ドラム缶の蓋閉め作業ばかりでなくドラム
缶の蓋開は作業も遠隔自動で行える。従って、例えば放
射性廃棄物の充填されたドラム缶に固化材等を注入する
ためにドラム缶蓋を再度取外す必要が生じた場合などに
おいて、作業者が放射性廃棄物等の充填されているドラ
ム缶に近接して蓋開は作業を行う必要がなく、人体が放
射性被曝したり、放射性廃棄物等を吸入したりする恐れ
がない。

また、ドラム缶の蓋固定は従来のバンド等をボルト等で
固定する方式でなく係止レバーの押付は力で固定する方
式にしたので、蓋の開閉操作が単純になり、蓋開閉装置
のコンパクト化、単純化が図れるばかりでなく、従来の
ボルト等によるバンド締付けで固定した場合には錆ある
いはボルトのカジリ等により再開缶時にボルトを切断す
る必要がある等の不具合が屡々あったが、本発明ではそ
のような不都合がなくなり、長期貯蔵後にも蓋の開閉を
単純に行える。

さらに、蓋開閉機構およびその操作が単純であることか
ら、蓋開閉の際に従来のドラム缶施蓋装置に要求される
程のドラム缶および蓋の位置決め精度を必要としない等
の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るドラム缶蓋およびその
開閉装置の主要部の側面図、第２図及び第３図は夫々同
実施例のドラム缶蓋の開閉動作を示す平面図、第４図（
イ）、（ロ）、（ハ）は同実施例のドラム缶蓋およびそ
の開閉装置を組込んだシステムの例を示す模式図、第５
図は本発明の他の実施例に係るドラム缶蓋およびその開
閉装置の主要部の側面図、第６図および第７図は該実施
例のドラム缶蓋の開閉動作を示す平面図である。 １・・・ドラム缶、　　　　１°・・・ドラム缶リム部
、２・・・ドラム缶蓋、　　３・・・駆動装置、４・・
・減速機、　　　　　５・・・スプリング、６・・・軸
、　　　　　　　７・・・開閉用ヘッド、８・・・開閉
用突起、　　９・・・ドラム缶蓋の周部、１０・・・係
止用レバー、１１・・・軸、１２・・・掛金具、　　　
　１３・・・開閉用アーム、２０・・・開閉装置、 ２１・・・ドラム缶把持機構、 ２２・・・ドラム缶蓋、 ２４・・・ドラム缶穆送装置 ３２・・・開閉装置本体、３３・・・駆動装置、３４・
・・減速機、　　　　３５・・・スプリング、３６・・
・軸、　　　　　３７・・・開閉用ヘッド、４４・・・
ドラム缶蓋押え、 ４５・・・ドラム缶蓋の係止爪、 ５０・・・開閉装置本体。 第１図 鴨２図 真へ３　図　　　　　　　　　　　　　　　　１３　開
閉用アーム第４圀 （イ） Ｑ＼） 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　蓋の周部よりも中寄りにて蓋面に周方向に間隔を置
   いて植立固定された複数本の軸、および該軸の各々に回
   動自在に枢着され夫々一端部にドラム缶のリム部下縁に
   係止可能な掛金具を有する複数個の係止用レバーを備え
   たことを特徴とするドラム缶蓋。 ２　ドラム缶に対して相対的に昇降自在で且つ鉛直軸の
   周りに回転自在な回転部材、該回転部材の上記昇降およ
   び回転を行わせるための機構、上記回転部材の下面に周
   方向に間隔を置いて突設され、該回転部材の上記回転に
   伴い前記ドラム缶蓋に備えられた前記係止レバーに当接
   して該係止レバーを回動させるための複数の突起を備え
   たことを特徴とする、請求項１記載のドラム缶蓋の開閉
   装置。 ３　蓋の周部よりも中寄りにて蓋面に周方向に間隔を置
   いて植立固定された少くとも１本の軸、該軸の各々に回
   動自在に枢着され夫々一端部にドラム缶のリム部下縁に
   係止可能な掛金具を有する係止用レバー、および蓋の周
   部に固定されドラム缶のリム部に係止可能な少くとも１
   個の係止爪を備えたことを特徴とするドラム缶蓋。 ４　ドラム缶に対して相対的に昇降自在で且つ鉛直軸の
   周りに回転自在な回転部材、該回転部材の上記昇降およ
   び回転を行わせるための機構、上記回転部材の下面に周
   方向に間隔を置いて突設され、該回転部材の上記回転に
   伴い前記ドラム缶蓋に備えられた前記係止用レバーに当
   接して該係止用レバーを回動させるための少くとも１つ
   の突起、前記ドラム缶蓋の周部に固定された前記係止爪
   をドラム缶のリム部に押し付けるためのドラム缶蓋押え
   、を備えたことを特徴とする、請求項３記載のドラム缶
   蓋の開閉装置。