JPH01226622A - ターンテーブルに対する移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、搬入装置上の被搬送物をターンテーブル上に
渡したり、ターンテーブル上の被搬送物を搬出装置上に
渡したりするめに使用されるターンテーブルに対する移
Ｉ！装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば実開昭５７−１
６２２２２号公報に開示された可動作業台上へのワーク
送り込み装置が提供されている。この従来形式では、周
方向で所定角度おきに内燃機関のセット台を配設してな
るターンテーブルを設けるとともに、このターンテーブ
ルの外周に沿って円弧状のガイドレールを配設しておき
、このガイドレールに車輪を介して支持案内される搬入
台車と搬出台車とを連結部材で一体化している。両台車
は上部に、それぞれパレットを移送するためのチェンコ
ンペヤを設けている。そしてシリンダｇｒａの収縮によ
り両台車を復帰動させた位置において、内燃機関支持用
のパレットを搬入コンベヤから搬入台車のチェシコンベ
ヤ上に移すとともに、搬出台車のチェシコンベヤ上のパ
レットを搬出コンベヤ上に移している。次いで、搬入台
１［側の係止具をターンテーブル側に設けた被係合部に
係合させて、両台車をターンテーブルと一体に移動させ
ながら、搬入台車のチェシコンベヤ上のパレットをセッ
ト台上に移すとともに、セット台上のパレットを搬出台
車のチェシコンベヤ上に移している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、内台車は一体に移動すること
から、内台車における各作業が完全に終るまでは、これ
ら内台車は次の作業のための移動を行えず、その分、充
分な作業時間（サイクルタイム）を確保しなければなら
ないことから、全体の作業を能率的に行えない。

さらに上記のような従来形式によると、内台車によるパ
レットの移送をチェンコンベヤで行っていることから、
各セット台には、前記チェンコンベヤに連続してパレッ
トを移送するためのローラコンベヤや、受入れたパレッ
トを定位ばで支持させるためのリフト装置などが必要と
なり、構造ならびに制御が複雑になる。

本発明の目的とするところは、ターンテーブルとの間で
被搬送物の移送を行う内台車の移動を柔軟に行え、さら
にターンテーブル側の構造ならびに制御を簡素化し得る
ターンテーブルに対する移載装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のターンテーブルに対
する移載装置は、ターンテーブルの外側に、このターン
テーブルの外周に沿って各別に往復移動自在な搬入台車
と搬出台車とを設けるとともに、これら台車に移送装置
を設け、前記ターンテーブルと内台車との間に係脱装置
を設け、内台車の移動経路の外側に、被搬送物の搬入装
置と搬出装置とを設けている。そして移送装置を、昇降
自在でかつ出退自在なフォークにより構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、搬入装置の終端にまで搬
送された被搬送物は、搬入台車の移送装ば上に移される
。そして搬入台車とターンテーブルとの間の係脱装置を
係合させて両者を一体的に移動させながら、搬入台車の
移送装置上の被搬送物をターンテーブル側に移す。その
後、係脱装置を離脱させた状態で、搬入台車は復帰ｖＪ
されて搬入装置に対向され停止される。また搬出台車と
ターンテーブルとの間の係脱装置を係合させて両者を一
体的に移動させながら、ターンテーブル上の被搬送物を
搬出台車の移送装置上に移す。そして係脱装置を離脱さ
せ、搬出台車を搬出装置に対向させて停止させたのち、
搬出台車の移送装置上の被搬送物を搬出装置上へ移す。

このような作業において内台車は、同時にターンテーブ
ルと一体移動し、またほぼ同時に復帰移動を行うのであ
るが、その際に内台車は各別に移動自在であることから
、一方の台車の作業が完全に終らないうちに他方の台車
は他の作業に移ることができる。

そして移送装置をフォークにより構成したときには、こ
のフォークの拌降動と出退勤とにより、被搬送物をター
ンテーブル側の支持部に直接に渡せ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

第１図、第２図において１は内燃機間を戟１してなるパ
レットの搬入経路で、搬入コンベヤ２と、この搬入コン
ベヤ２の終端外方に配設したターンテーブル付き供給装
置１３と、前記搬入コンベヤ２に対して傾斜して位置し
、かつ前記ターンテーブル付き供給部＠３の供給部が接
続自在な搬入装置４とにより形成される。５は搬出経路
で、前記搬入装置１４とほぼ平行する搬出１＠６と、こ
の搬出装置６の終端外方に配設したターンテーブル付排
出′装置７と、前記搬出装置６に対して傾斜して位置し
、かつ前記搬入コンベヤ２に平行する搬出コンベヤ８と
により形成される。なお搬入装ば４ならびに搬出装置６
はチェンコンベヤ形式などからなる。１０はターンテー
ブルで、その上面には内燃ｍ関の試験装置１１が放射状
に複数設けられる。このターンテーブル１０は、ベース
枠１２に取付けた環状レール１３に複数の輪体１４を介
して支持案内される。前記搬入装置４ならびに搬出装置
６と前記ターンテーブル１０との間に、このターンテー
ブル１０の外周に沿った円弧状の移動経路１５上で各別
に往復移動自在な搬入台車２０と搬出台車６０とが設け
られ、これら台車２０、・６０は上部に移動装置２１．
６１が配設される。前記移動経路１５は、ベース枠１６
上に左右一対の円弧状の床レール１７を配設することで
形成される。

第２図〜第４図において前記搬入台車２０は、床レール
１７に複数の車輪２２とがイドローラ２３とを介して支
持案内され、その走行は、搭載した走行駆動装置２４を
特定の車輪２２に連動することで可能となる。前記移送
装置２１は搬入台車２０の上部に支持枠２５を介して配
設されるもので、この支持枠２５の上部に左右方向に取
付けた前後一対のフレーム２６と、これらフレーム２６
の左右両端にそれぞれ取付けたスプロケット２７と、両
支持枠２５に取付けた左右一対のガイドスプロケット２
８、ならびに１個の駆動スプロケット２９と、各スプロ
ケット２７．２８．２９間に亘って張設したチェノ３０
と、前後の駆動スプロケット２９を取付けた共通の駆動
軸３１と、一方の支持枠２５と一体の架台３２上に設け
た駆ｖＪ装置３３と、この駆動装置３３と前記駆動軸３
１とを連動連結する巻掛伝ｖＪ装ｒＪ！３４とから構成
される。そして両チェン３０間には左右方向の押し出し
装置３５が設けられる。この押し出しｌ１ｌ１３５は、
前記支持枠２５の上部で相対向する内側に左右方向に取
付けた前後一対のガイドレール３６と、これらガイドレ
ール３６にローラ３７を介して支持案内される可動台３
８と、この可動台３８を移動させる第１シリンダ装置３
９と、前記可動台３８上に前後方向ビン４０を介して揺
動自在に取付けられ、かつターンテーブル１０ｔｓへの
移動時にチェノ３０の支持面３０ａよりも上方へ突出し
た姿勢を維持するアンチバック形式の押し片４１などに
より構成される。前記フレーム２６のターンテーブル１
０側の端部にはストッパ装置４２が設けられる。すなわ
ちフレーム２６の外面から前後方向に伸びるブラケット
４３が連設され、これらブラケット４３はそれぞれ複数
個のガイドローラ４４を有する。

これらガイドローラ４４に支持案内されて前後方向に移
動自在なストッパ杆４５が設けられ、このストッパ杆４
５は第２シリンダ装置４６によって出退自在となる。そ
して両ストッパ杆４５の先端にはストッパ板４７が設け
られる。４８はアンチバックストッパを示す。

上記のように構成された搬入台車２０と前記ターンテー
ブル１０との間に係脱装置５０が設けられる。

すなわち搬入台車２０のターンテーブル１０側には支持
部材５１が取付けられ、この支持部材５１は、側面案内
ロー５５２と上下面案内ローラ５３とをそれぞれ複数個
支持している。これらローラ５２．５３に支持案内され
てターンテーブル１０の上方に対して出退自在な被係合
部材５４は、支持部材５１との間に設けた第３シリンダ
装Ｗ１５５によって出退勤を行う。そしてターンテーブ
ル１０の上面でかつ試験装置１１に対して所定位置に係
合部材５６を立設している。

第５図に示される搬出台車６０は前記搬入台車２０とほ
ぼ同一であって、同一またはほぼ同一の構成物に対して
は同一符号を付して詳細を省略する。

そして興るところは、ストッパ’７１８４２を搬出装置
６ｆｓに設けたことと、押し出し装置３５に代えて引き
出し＠［６２を設け、可動台３８に、ターンテーブル１
０から離れる側に移動するときに突出姿勢を維持する引
掛は片６３を設けたことなどである。

被搬送物の一例である内燃機関１８はパレット１９を介
して取り扱われる。前記試験装置１１はフリーローラ形
式の受入れコンベヤ６５を昇降自在に有し、そして受入
れコンベヤ６５が下降したときにコンベヤ面よりも上方
に突出するパレット受は具６６を有する。

次に上記実施例において移載作業を説明する。

内燃機関１８を支持してなるパレット１９は、搬入コン
ベヤ２からターンテーブル付き供給８１ｉ３に渡され、
そして向きを調整されたのち搬入装置４に渡されて終端
にまで搬送される。搬入台車２０は駆動装置１３３によ
って搬出台車６０側に走行され、搬入装置１４に対向し
て停止される。このとき搬入台車２０では、その押し出
し装置３５の第１シリンダ装置３９は収縮されで可動台
３８ならびに押し片４１は最も搬入装置４側に位置し、
またストッパ装置４２の第２シリンダ装置！ｔ４６は伸
展されて、ストッパ板４７は突出動じている。この状態
で搬入装［４と搬入台車２０の移送装置２１とを作動さ
せ、パレット１９を搬入装置４から送り出すとともに移
送装置２１のチェノ３０上に引き入れる。この引き入れ
られるパレット１９は押し片４１を倒しながら前進し、
ストッパ板４７に当接して停止する。このときパレット
１９は、アンチバックストッパ４８によって後退が阻止
される。次いで駆動装置３３をフリーにした状態で、係
脱装置５０の第３シリンダ装置５５を伸展動させ、被係
合部材５４をターンテーブル１０の上方へ突入させる。

するとターンテーブル１０の回転Ａとともに移動してき
た係合部材５６が被係合部材５４に係合し、以降はター
ンテーブル１０の回転力が係合部材５６から被係合部材
５４などを介して搬入台車２０に伝わることから、この
搬入台車２０は試験装置１１に正しく対向した状態でタ
ーンテーブル１０と一体に移動経路１５上を移動するこ
とになる。このような一体移動が開始されると、まずス
トッパ装置４２の第２シリンダ装置４６が収縮されてス
トッパ板４７が後退勤し、パレット１９の前方が開放さ
れる。次いで移送装［２１が駆動されることでパレット
１９が試験装置１１の受入れコンベヤ６５上に送り出さ
れる。この送り出されるパレット１９が押し片４１上を
完全に通過したのちに、押し出し装置３５の第１シリン
ダ装置３９が伸展動され、可動台３８とともに前進する
押し片４１がパレット１９に当接して、このパレット１
９をさらに押し込み、受入れコンベヤ６５に完全に移す
。

そして可動台３８とともに押し片４１を搬入台車２０上
に後退勤させたのち、被係合部材５４も後退勤させてタ
ーンテーブル１０から搬入台車２０を離脱させる。

これによりフリーとなった搬入台車２０は駆動装置３３
によって復帰動され、搬入装置４に対向して停止される
。この前後にストッパ板４７は突出動される。受入れコ
ンベヤ６５上のパレット１９は、この受入れコンベヤ６
５の下降によってパレット受は具６６に支持され、これ
により位置決めされた内燃機関１８は、ターンテーブル
１０とともにほぼ１周する問に所期の性能試験が行われ
る。空の搬出台１ｉ６０は駆動装置３３によって搬出装
置６から最も離間動じており、そして前述したように搬
入台車２０とターンテーブル１０とが一体化するときに
、搬入台車２０側とは１ピツチ下手の試験装置１１に対
向し、その係脱装置５０の係合部により一体移動を行う
。この一体移動中に、まず可動台３８とともに引掛は片
６３がターンテーブル１０上に突出動じ、パレット１９
の起立面に引掛は片６３を対向させる。次いで引き出し
装置６２の第１シリンダ＠置３９を収縮させ、可動台３
８とともに退入動する引掛は片６３を介して受入れコン
ベヤ６５上のパレット１９を移送装置６１のチェノ３０
上に引き出す。このとき移送装置６１は駆動されており
、引き込まれたパレット１９はストッパ板４７に当接す
るまで移送され、そしてアンチバックストッパ４８によ
って後退が阻止される。この引き出しが完全に終了した
ときに被係合部材５４を後退勤させて、ターンテーブル
１０から搬出台車６０を離脱させる。この搬出台車６０
の離脱は、前記搬入台車２０側の離脱に関係なく各別に
行われる。これによってフリーとなった搬出台車６０は
正または逆に調整移動され、搬出装置６に対向して停止
される。

次いでストッパ板４７を退入動させた状態で、移送装置
２６１と搬出＠置６とを作動させ、搬出台車６０上のパ
レット１９を搬出装置６上へと移す。そして空となった
搬出台車６０は、ストッパ板４７を突出動させたのち、
前述したように搬出装置６から最も離れた位置へと移動
される。試験ずみの内燃機関１８を支持し搬出装置６上
に取出されたパレット１９は、ターンテーブル付き排出
装置７を介して搬出コンベヤ８に渡され、次工程へと搬
送される。

第６図、第７図は、移送装置２１．６１として、昇降自
在でかつ出退自在なフォークを使用した別の実施例を示
す。すなわち両チェン３０間に昇降台７０が設けられ、
この昇降台７０と台車２０．６０との間には、昇降台７
０を垂直方向に昇降案内する左右一対のパンタグラフ機
構７１と、昇降駆動装置７２とが設けられる。昇降駆動
装［７２は、台車２０．６０側に軸受７３を介して支持
された左右一対の前後方向軸７４と、これら前後方向軸
７４を同期回転させる前後−対のリンク運動機構７５と
、両前後方向軸７４にそれぞれ前侵一対取付けたリンク
７６と、これらリンク７６の遊端に取付けたローラ７７
と、一方の前後方向軸７４に取付けたレバー７８に連動
するシリンダ装置７９とからなり、前記ローラ７７は昇
降台７０側の下面に下方から当接している。前記昇降台
７０上に、左右方向に出退勤自在なフォーク８０を設け
ている。

このフォーク８０は、支持枠２５側に前後一対設けたガ
イドレール８１に複数個のローラ８２を介して支持案内
されている。そしてフォーク８０の出退駆動装置８３を
、昇降台７０に搭載したモータ８４と、その出力軸に取
付けた駆動歯車８５と、この駆動歯車８５に噛合しかつ
昇降台７０側に回転自在に支持されたピニオン８６と、
このごニオン８６に上方から噛合すべくフォーク８０の
下面に取付けたラック８７とから構成している。前記フ
ォーク８０の上面でかつターンテーブル１０側には荷受
板８８が取付けられ、さらにフレーム２６のターンテー
ブル１０側の端部にはストッパ８９が立設される。なお
ストッパ８９は、搬入台車２０の場合にターンテーブル
１０１１１に設けられるもので、搬出台車６０の場合に
は搬出装贋６側に設けられる。なお試験装置１１にはパ
レット１９を直接に受止めるパレット受は具９０が設け
られる。

次に、この別の実施例における移載作業を説明する。

内燃機関１８を支持してなるパレット１９は１．ＷＩ人
装置４の終端に位置し、そして搬入装置４に前述したよ
うに搬入台車２０が対向して停止される。このとき搬入
台車２０においては、フォーク８０は昇降台７０内に納
まるべく退入動するとともに、昇降台７０は荷受板８８
がチェノ３０の搬送面下に位置するように下降している
。この状態で搬入装置４からパレット１９を送り出すと
ともに、駆動されるチェノ３０に支持されて搬入され、
そしてストッパ８９に当接することで荷受板８８の上方
で停止される。次いでシリンダ装置７９を作動させ、レ
バー７８ならびにリンク運動機構７５を介して両前後方
向軸７４を同期回転させ、両リンク７６を介してローラ
７７を上方へ移動させる。これにより昇降台７０が上昇
し、その際にパンタグラフ機構７１によって垂直に上昇
する。

前記昇降台７０はフォーク８０を一体的に上昇させ、荷
受板８８がパレット１９の下面に当接してパレット１９
をチェノ３０から持上げる。次いでモータ８４を作動さ
せ、駆動歯車８５、ビニオン８６、ラック８７を介して
フォーク８０を突出動させ、パレット１９を試験装置１
１のパレット受は具９０の上方に位置させる。

そして昇降台７０とともにフォーク８０を下降さぜ、パ
レット１９をパレット受は具９０上に載置させる。

その後、可動台３８を退入動させることで搬入作業を終
了する。なお搬出台車６０において荷受板８８は逆作動
を行うのであり、これによりパレット受は具９０上のパ
レット１９を直接に受は取ってチェノ３０上に移せる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、搬入台車が被搬送物を支持
したのち、この搬入台車とターンテーブルとの間の係脱
装置を係合させて両者を一体的に移動させながら、搬入
台車の移送装置上の被搬送物をターンテーブル側に移す
ことができる。そして、係脱装置を離脱させることで、
搬入台車は復９ｉ１ｖＪさせ、搬入’８１１２に対向し
て停止できる。他方、搬出台車とターンテーブルとの間
の係脱装置を係合させて両者を一体的に移動させながら
、ターンテーブル上の被搬送物を搬出台車側に移すこと
ができる。このような作業において両台車は、同時にタ
ーンテーブルと一体移動して被搬送物の受は渡しを行う
。そして受は渡し作業はほぼ同時に終るのであるが、そ
の際に両台車は係脱装置の離脱によって各別に復帰移動
を行うことができることから、一方の台車の作業が完全
に終らないうちに他方の台車は他の作業（復帰移動など
）に移ることができ、その分、柔軟な運用ができるとと
もに、サイクルタイムを向上できて全体の作業を能率的
に行うことができる。

さらに本発明では、移送装置をフォークにより構成した
ことで、このフォークの昇降動と出退勤との組合せ動作
によって、ターンテーブル側の支持部（受は具）との間
で被搬送物を直接に受は渡すことができ、これによりタ
ーンテーブル側は、昇降自在なローラコンベヤなどを設
けることなく、構造ならびに制御を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は搬入台車部分の正面図、第３図は同平面
図、第４図は同側面図、第５図は搬出台車部分の正面図
、第６図は別の実施例における搬入台車部分の正面図、
第７図は同平面図である。 １・・・搬入経路、４・・・搬入装置、５・・・搬出経
路、６・・・搬出装置、１０・・・ターンテーブル、１
１・・・試験装置、１５・・・移動経路、１７・・・床
レール、１８・・・内燃機関（被搬送物）、１９・・・
パレット、２０・・・搬入台車、２１・・・移送装置、
２４・・・走行駆動装置、３０・・・チェノ、３０ａ・
・・支持面、３５・・・押し出し装置、４１・・・押し
片、４２・・・ストッパ装置、４７・・・ストッパ板、
５０・・・係脱装置、５４・・・被係合部材、５６・・
・係合部材、６０・・・搬出台車、６１・・・移送装置
、６２・・・引き出し装置、６３・・・引掛は片、６５
・・・受入れコンベヤ、６６・・・パレット受は具、７
０・・・昇降台、８０・・・フォーク、８３・・・出選
駆動装置、８８・・・荷受板、９０・・・パレット受は
具。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ターンテーブルの外側に、このターンテーブルの外
   周に沿って各別に往復移動自在な搬入台車と搬出台車と
   を設けるとともに、これら台車に移送装置を設け、前記
   ターンテーブルと両台車との間に係脱装置を設け、両台
   車の移動経路の外側に、被搬送物の搬入装置と搬出装置
   とを設けたことを特徴とするターンテーブルに対する移
   載装置。 ２、移送装置が、昇降自在でかつ出退自在なフォークで
   ある請求項１記載のターンテーブルに対する移載装置。