JPH0540008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、パレツトに載せた貨物を自動的に搬
入、搬出することができるパレツト貨物搬送装置
に関するものである。

（従来技術） 従来のこの種のパレツト貨物搬送装置は、モー
タ等の駆動源を有してこれを動力とし貨物の搬
入、搬出を行つていた。また、従来のこの種のパ
レツト貨物搬送装置では、後部に貨物の取り出し
スペースを設ける必要があつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、モータ等を駆動源としたパレツ
ト貨物搬送装置では、設備費が高くなり、且つ保
守の費用も高くなる問題点があつた。また、従来
のパレツト貨物搬送装置では、貨物の後出しスペ
ース、あるいは側方から出し入れする荷役スペー
スを設けなければならない問題点があつた。

本考案の目的は、モータ等の駆動源を用いない
でも貨物の搬入、搬出を自動的に行うことがで
き、しかも貨物の出し入れを一方の側で行うこと
ができるパレツト貨物搬送装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するためになされた本考案は、
縦長の基台と、該基台の幅方向の両側に長手方向
に沿つてそれぞれ設けられ貨物を乗せたパレツト
を搬送するためのフリーローラ群と、該フリーロ
ーラ群の間でこれらフリーローラ群より低い高さ
を有し前記基台の長手方向に走行自在に設けられ
た搬送台車と、起立時に前記フリーローラ群の上
面より先端が突出する長さを有しフリーの状態で
前記先端が起立状態になるように前記搬送台車に
起伏自在に枢支され長手方向に前記搬送台車の移
動最大幅の間隔を置いて設けられた複数のパレツ
トフツクと、前記フリーローラ群より低い高さを
有し前記基台の貨物入出端側に設けられた基台の
長手方向に走行自在なプツシユ駒と、該プツシユ
駒と前記搬送台車の前端とを連結している前進駆
動引張材と、前記基台の貨物入出端側で前記前進
駆動引張材をＵターンさせている巻き掛け具と、
前記搬送台車の後端に一端が連結された後退駆動
引張材と、該後退駆動引張材の他端側に連結され
て前記搬送台車を後方に牽引している付勢手段と
を備えたパレツト貨物搬送装置であり、前記パレ
ツトフツクと対応する間隔で前記基台に支持され
前記搬送台車が後退し切った位置で前記各パレツ
トフツクを伏状態に押下し制御するパレツトフツ
ク押圧子を設けたことを特徴とするパレツト貨物
搬送装置を提供するものである。

（作用） このようなパレツト貨物搬送装置は、基台１の
貨物入出端１４側で、フオークリフトのフオーク
２２でプツシユ駒１５を基台１の後方向に押し込
むと、これにＵターン状の前進駆動引張材１７で
連結されている搬送台車５が前進駆動される。

この搬送台車５の前進動作で各パレツトフツク
押圧子１１が前後のパレツトフツク９の間に位置
してパレツトフツク９がフリーになり、その後端
９Ｂ側の自重で各パレツトフツク９が第２図で時
計方向に回転して先端９Ａが第３図に示すように
起立されフリーローラ群２上に載置されているパ
レツト１２の底部に係止され、搬送台車５とパレ
ツト１２がパレツトフツク９で一本化される。こ
の状態で更にプツシユ駒１５を押し込むと、搬送
台車５の前進につれてパレツト１２も前進駆動さ
れ、パレツト１２上の貨物１３がパレツト１２の
前進につれて貨物入出端１４側に移動される。パ
レツト１２が手前に送り出された段階でフオーク
２２を上げ、パレツト１２を介してその上の貨物
１３を運び出す。

フオーク２２が後退して該フオーク２２による
押圧力がプツシユ駒１５にかからなくなると、搬
送台車５の後部に後退駆動引張材１９を介して後
向きに作用している付勢手段２０の牽引力で搬送
台車５が後退駆動される。搬送台車５が後退する
と、各パレツトフツク９がフリーになり、再びそ
の先端９Ａが起立されて後続のパレツト１２の下
面に係合され、後退するにつれて長手方向の溝６
の後部ストツパーに当ると、搬送台車５は元の位
置に戻る。このようにして１つの貨物搬出のサイ
クルが終る。同様の動作を繰り返すと、後続のパ
レツト１２が同様にして手前側に送り出され、フ
オーク２２の持ち上げで搬出される。

基台１上への貨物１３の搬入は、貨物入出端１
４側でフリーローラ群２上にフオークリフトのフ
オーク２２で貨物１３をパレツト１２とともに乗
せる。

次に、該フオーク２２で貨物１３を押すと、フ
リーローラ群２の転がり作用で貨物１３は奥に押
し込まれる。このようにして基台１の貨物入出端
１４側でフリーローラ群２上に貨物１３を乗せ押
し込むと、各貨物１３は手前側の貨物１３で押さ
れて次々と奥に押し込まれる。

（実施例） 以下本考案の実施例を第１図乃至第４図を参照
して説明する。本実施例のパレツト貨物搬送装置
は、トレーラーやトラツク等の荷台に載置される
基台１を有する。該基台１は縦長に形成され、そ
の幅方向の両側に長手方向に沿つてフリーローラ
群２がそれぞれ設けられている。各フリーローラ
群２は、基台１のローラ収容穴３にフリーローラ
４が長手方向に所定間隔を置いた配置で回転自在
に支持されて構成されている。

両フリーローラ群２の間の中央には、これらフ
リーローラ群２の高さより低い高さを有して基台
１の長手方向に走行自在に縦長の搬送台車５が配
設され、基台１に設けられた長手方向の溝６内を
前後に走行するようになつている。搬送台車５
は、長四角形の枠形をしたフレーム７に長手方向
に所定間隔で車輪８が支持された構造になつてい
る。搬送台車５のフレーム７には起立時にフリー
ローラ群２の上面より先端９Ａが突出する長さを
有してフリー状態では後端９Ｂ側の自重で先端９
Ａが起立状態にあるようにして搬送台車５に支軸
１０で起伏自在に枢支されて複数のパレツトフツ
ク９が長手方向に所定間隔で千鳥状に設けられて
いる。パレツトフツク９の千鳥状配置列の間隔で
パレツトフツク押圧子１１が千鳥状に基台１に支
持され、搬送台車５の走行時にパレツトフツク９
に対向する毎に該パレツトフツク９を押下して伏
状態に倒す制御を行うようになつている。本実施
例の場合、各パレツトフツク９は搬送台車５の前
後移動における略最大幅の間隔を置いて配設支持
させ、この取り付け間隔に対応した間隔で前記パ
レツトフツク押圧子１１も配設される。そして、
各対応するパレツトフツク９及びパレツトフツク
押圧子１１以外は、前後配設及び千鳥状配設にお
いていずれも相互に干渉しないようになつてい
る。パレツト１２はその上に貨物１３を乗せて両
側のフリーローラ群に跨つて乗り、搬送を受ける
ようになつている。また、パレツトフツク押圧子
１１は、第１図に示すように、搬送台車５が後退
し切つた状態で複数のパレツトフツク９を全て伏
状態とする各箇所に配置してある。

基台１の貨物入出端１４側にはプツシユ駒１５
が該基台１の長手方向に走行自在にガイド手段１
６でガイドされて設けられている。該プツシユ駒
１５は、フリーローラ群２の上面より低い高さを
有するようにその高さが定められている。プツシ
ユ駒１５と搬送台車５の前端とはワイヤーからな
る前進駆動引張材１７で相互に連結されている。
基台１の貨物入出端１４側で前進駆動引張材１７
をＵターンさせるためにプーリからなる巻き掛け
具１８が回転自在に設けられている。搬送台車５
の後端には後退駆動引張材１９の一端が連結され
ている。後退駆動引張材１９の他端には搬送台車
５を後向きに牽引するためのウエイト又はバラン
サー等の付勢手段２０が取付けられている。基台
１の後端には後退駆動引張材１９の向きを変える
ためのプーリ２１が設けられている。付勢手段２
０としては、スプリングを用いることもできる。

このようなパレツト貨物搬送装置に貨物１３を
搬入するときには、第２図に示すように、パレツ
ト１２の上に乗せた貨物１３を、フオークリフト
の荷物載置用のフオーク２２の上に乗せて移動し
てきて基台１の貨物入出端１４でフリーローラ群
２の上に乗せる。かかる状態でフオーク２２を抜
き、該フオーク２２で貨物１３を基台１の後方向
に押し、フリーローラ群２の上を滑り移動させ、
フリーローラ群２の貨物入出端１４を開け、同様
にして次の貨物１３を次々と搬入し、基台１上に
保管する。

基台１から貨物１３を搬出するときには、第１
図及び第３図に示すように、フオーク２２でプツ
シユ駒１５を基台１の後方向に押すと、このプツ
シユ駒１５に前進駆動引張材１７で連結されてい
る搬送台車５は、Ｕターン用の巻き掛け具１８の
存在により前進駆動される。搬送台車５が前進す
ると、各パレツトフツク押圧子１１が前後のパレ
ツトフツク９の間に位置して各パレツトフツク９
がフリーになり、その後端９Ｂ側の自重で各パレ
ツトフツク９が第２図で時計方向に回転して先端
９Ａが第３図に示すように起立状態になり、パレ
ツト１２の下面に係止され、パレツト１２と搬送
台車５とが一体化される。かかる状態になると、
搬送台車５とパレツト１２とが一緒に前進移動す
るようになる。従つて、プツシユ駒１５を更に押
し込むと、搬送台車５と共にパレツト１２上の貨
物１３は貨物入出端１４側にフリーローラ群２の
上を滑つて移動する。この場合、フオーク２２で
プツシユ駒１５を押し込んだ分だけパレツト１２
が貨物入出端１４側に移動し、フオーク２２でプ
ツシユ駒１５を最大限押し込むと、パレツト１２
は設定された一移動ストローク分貨物入出端１４
側へ搬出される。この搬出されたパレツト１２が
貨物入出端１４側の端部近傍まで移動した段階
で、フオーク２２によりパレツト１２と共に貨物
１３を搬出する。フオーク２２が後退するのに伴
つてプツシユ駒１５も後退し、同時に付勢手段２
０の作用で搬送台車５が引き戻されて後退移動
し、元の位置に復帰してパレツトフツク９がパレ
ツトフツク押圧子１１によつて倒伏状態になる。

また、搬送台車５が後退移動を始めた段階で各
パレツトフツク９の先端９Ａはパレツト１２との
係合が解除されたフリーになり、第３図に示すよ
うな起立状態を維持しパレツト１２の下面を撫で
ながら後退する。この後退の途中でフオーク２２
を押し込んで搬送台車５を前進させると、その位
置で直ちにパレツトフツク９がパレツト１２の下
面に係合して、パレツト１２を前進させるように
働き、少しづつの搬出もできるのである。このよ
うにプツシユ駒１５をフオーク２２で押し込むこ
とにより、その分だけ搬送台車５が前進し、貨物
１３がその前進に対応したストローク分搬出され
る。

上記実施例では、両側のフリーローラ群２の間
に２台の搬送台車５を配置したが、１台の搬送台
車５を配置することもできる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案では、プツシユ駒と
搬送台車とをＵターン状に前進駆動引張材で連結
したので、プツシユ駒を貨物入出端側でフオーク
リフトにより基台の後方に押すことにより逆に搬
送台車を手前に移動させることができ、駆動源を
備えないでも貨物の搬出を自動的に行うことがで
きる。また、貨物の搬入はフリーローラ群上で各
貨物を順送りで押し込むことにより容易に行うこ
とができる。従つて、本考案によれば、動力源を
有しなくても、入出庫の機能を備えて構造が簡単
で、設備費が安くなり、且つ保守も容易に行うこ
とができる。更に、本考案では、搬送台車にパレ
ツトフツクを備え、このパレツトフツクの起伏を
基台側のパレツトフツク押圧子で制御するように
したので、遠隔操作でも容易にパレツトと搬送台
車の連結及び切り離しができるばかりでなく、パ
レツトフツク押圧子は搬送台車が後退し切つた状
態で夫々対応するパレツトフツクを伏状態に維持
するので、貨物入出端側から複数の貨物を順次押
し込みながら収納することができる。

更に、本考案のようにパレツトフツクを基台側
のパレツトフツク押圧子で制御すると、搬送台車
の構造の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るパレツト貨物搬送装置の
一実施例の平面図、第２図及び第３図は本実施例
の装置の搬入時と搬出時の状態を示す縦断面図、
第４図は本実施例の装置の要部拡大図である。 １……基台、２……フリーローラ群、５……搬
送台車、９……パレツトフツク、１１……パレツ
トフツク押圧子、１２……パレツト、１３……貨
物、１４……貨物入出端、１５……プツシユ駒、
１７……前進駆動引張材、１８……巻き掛け具、
１９……後退駆動引張材、２０……付勢手段、２
１……プーリ、２２……フオーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦長の基台と、該基台の幅方向の両側に長手方
   向に沿つてそれぞれ設けられ貨物を乗せたパレツ
   トを搬送するためのフリーローラ群と、該フリー
   ローラ群の間でこれらフリーローラ群より低い高
   さを有し前記基台の長手方向に走行自在に設けら
   れた搬送台車と、起立時に前記フリーローラ群の
   上面より先端が突出する長さを有しフリーの状態
   で前記先端が起立状態になるように前記搬送台車
   に起伏自在に枢支され長手方向に前記搬送台車の
   移動最大幅の間隔を置いて設けられた複数のパレ
   ツトフツクと、前記フリーローラ群より低い高さ
   を有し前記基台の貨物入出端側に設けられた基台
   の長手方向に走行自在なプツシユ駒と、該プツシ
   ユ駒と前記搬送台車の前端とを連結している前進
   駆動引張材と、前記基台の貨物入出端側で前記前
   進駆動引張材をＵターンさせている巻き掛け具
   と、前記搬送台車の後端に一端が連結された後退
   駆動引張材と、該後退駆動引張材の他端側に連結
   されて前記搬送台車を後方に牽引している付勢手
   段とを備えたパレツト貨物搬送装置であり、前記
   パレツトフツクと対応する間隔で前記基台に支持
   され前記搬送台車が後退し切つた位置で前記各パ
   レツトフツクを伏状態に押下し制御するパレツト
   フツク押圧子を設けたことを特徴とするパレツト
   貨物搬送装置。