JPH01226664A - Frpテープの自動貼着装置 - Google Patents
Frpテープの自動貼着装置Info
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- JPH01226664A JPH01226664A JP5002788A JP5002788A JPH01226664A JP H01226664 A JPH01226664 A JP H01226664A JP 5002788 A JP5002788 A JP 5002788A JP 5002788 A JP5002788 A JP 5002788A JP H01226664 A JPH01226664 A JP H01226664A
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- Japan
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- tape
- roll
- frp
- frp tape
- protective sheet
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
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Landscapes
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はFRPプリプレグテープ(以後FRPテープと
呼ぶ)の貼着装置に係り、特にFRPテープを所定の型
に自動的に貼着する装置に関する。
呼ぶ)の貼着装置に係り、特にFRPテープを所定の型
に自動的に貼着する装置に関する。
特に本発明によりFRPテープのロールへの粘着による
トラブルを無<シ、かつFRPの幅方向の位置変動を大
幅に低減させ所定の型に対するFRPテープの貼着位置
精度を向上させることに関するものである。
トラブルを無<シ、かつFRPの幅方向の位置変動を大
幅に低減させ所定の型に対するFRPテープの貼着位置
精度を向上させることに関するものである。
従来のFRPテープ12の自動貼着装置の構成を第2図
および第3図に示す。使用するFRPテープ12は一側
面に保護シートを3が他の側面にはプラスチックフィル
ム15が貼りつけられていて供給リール10に巻かれて
いる。FRPテープにをエフイー方 トロール16 、14によってはさみつけられこれらロ
ールの回転につれて供給リール10かも下方に繰り出さ
れる。フィードロール16はゴムロールテアリ、14は
金属ロールである。この時フィードロール16はFRP
テープには貼着されたプラスチック方 フィルム15に接触しかつフィードロール14はFRP
テープ12に貼着された保護シート13に接触する。
および第3図に示す。使用するFRPテープ12は一側
面に保護シートを3が他の側面にはプラスチックフィル
ム15が貼りつけられていて供給リール10に巻かれて
いる。FRPテープにをエフイー方 トロール16 、14によってはさみつけられこれらロ
ールの回転につれて供給リール10かも下方に繰り出さ
れる。フィードロール16はゴムロールテアリ、14は
金属ロールである。この時フィードロール16はFRP
テープには貼着されたプラスチック方 フィルム15に接触しかつフィードロール14はFRP
テープ12に貼着された保護シート13に接触する。
フィードロール16 、14の下流にFRPテープ12
の縁位置全検出する検出装置20があって検出装置20
の発する信号により軸芯が回動するロール群18があり
、FRPテープ12が幅方向にずれた場合このロール群
18が検出装置20の信号により回動してFRPテープ
12ヲ幅方向に位置を修正する。
の縁位置全検出する検出装置20があって検出装置20
の発する信号により軸芯が回動するロール群18があり
、FRPテープ12が幅方向にずれた場合このロール群
18が検出装置20の信号により回動してFRPテープ
12ヲ幅方向に位置を修正する。
この場合者ロールに+X F RPテープ12のプラス
チックフィルム15もしくは保護シート13が接触し直
接粘着性を有するFRPテープ12自体が直接接触する
ことはないので各ロールに対するFRPテープ12の粘
着はない。FRPテープ12がロール群を通過したのち
PRPテープ12に貼着されていたプラスチックフィル
ム15はロール28によりて巻き取られ以後FRPテー
プ12には保護シート13のみが貼着されていることに
なる。以後FRPテーフ12は切断装置(図示せず)に
より保護7−)13を切断することなく、FRPテープ
12のみ所定の長さに切断されながら下方に進行し貼着
ロール2:?により型に押し付けられ貼着され、残った
保護シート13のみが巻取りリール30に巻きとられる
。
チックフィルム15もしくは保護シート13が接触し直
接粘着性を有するFRPテープ12自体が直接接触する
ことはないので各ロールに対するFRPテープ12の粘
着はない。FRPテープ12がロール群を通過したのち
PRPテープ12に貼着されていたプラスチックフィル
ム15はロール28によりて巻き取られ以後FRPテー
プ12には保護シート13のみが貼着されていることに
なる。以後FRPテーフ12は切断装置(図示せず)に
より保護7−)13を切断することなく、FRPテープ
12のみ所定の長さに切断されながら下方に進行し貼着
ロール2:?により型に押し付けられ貼着され、残った
保護シート13のみが巻取りリール30に巻きとられる
。
従来技術の問題点はまず第1はFRPテープ12にはプ
ラスチックフィルム15が貼着されていないで単に保護
シート13のみが貼着されただけのものが近年増えて来
ている。従9てフィードロール160−ル群18のうち
の1本の表面には直接FRPテープ12が接することに
なる。
ラスチックフィルム15が貼着されていないで単に保護
シート13のみが貼着されただけのものが近年増えて来
ている。従9てフィードロール160−ル群18のうち
の1本の表面には直接FRPテープ12が接することに
なる。
FRPテープ12の構成には各種あるが代表的なものは
炭素繊維に未硬化のエポキシ樹脂を含浸させてテープ状
に成形したものでありFRPテープ12自体に粘着性が
ある。従って保護シート13のみ粘着されプラスチック
フィルム15の貼着されていないFRPテープ12を使
用する場合FRPテープ12がフィードロール16やロ
ール18の表面に粘着してFRPテープ12’を円滑に
下方に送ることが困難となる。
炭素繊維に未硬化のエポキシ樹脂を含浸させてテープ状
に成形したものでありFRPテープ12自体に粘着性が
ある。従って保護シート13のみ粘着されプラスチック
フィルム15の貼着されていないFRPテープ12を使
用する場合FRPテープ12がフィードロール16やロ
ール18の表面に粘着してFRPテープ12’を円滑に
下方に送ることが困難となる。
次に第2の問題点はFRPテープ12ヲエフイードロー
ル16 、14によりはさみ込まれて供給リール10か
も引き出され下方に向って送り出されるが、フィードロ
ール16 、14間ではさみつけることにより、FRP
テープ12&工下方に移動しつつ、かつFRPテープ1
2の幅方向に右または左方向に位置を太き(変動する。
ル16 、14によりはさみ込まれて供給リール10か
も引き出され下方に向って送り出されるが、フィードロ
ール16 、14間ではさみつけることにより、FRP
テープ12&工下方に移動しつつ、かつFRPテープ1
2の幅方向に右または左方向に位置を太き(変動する。
この現象の原因としては保護シート13のむらJPFR
Pテープ12自体の組織むらが大きいと考えられている
。
Pテープ12自体の組織むらが大きいと考えられている
。
FRPテープ12が左右に位置を大きく変えるとFRP
テープ12の幅方向の位置を修正するロール群18の回
動による位置修正運動のみではFRPテープ12の位置
を修正しきれず貼着ロール22部でFRPテープ12の
幅方向の位置が変動し所定の型の表面上に敷きつめるF
RPテープ12相互間のすきまを所定の量以下におさめ
ることが不可能となる。
テープ12の幅方向の位置を修正するロール群18の回
動による位置修正運動のみではFRPテープ12の位置
を修正しきれず貼着ロール22部でFRPテープ12の
幅方向の位置が変動し所定の型の表面上に敷きつめるF
RPテープ12相互間のすきまを所定の量以下におさめ
ることが不可能となる。
従ってFRPテープ12の繰り出しのためFRPテープ
12をフィードロール16 、14ではさむことは前記
のような問題をひき起し、よい方法ではない。
12をフィードロール16 、14ではさむことは前記
のような問題をひき起し、よい方法ではない。
本発明の目的とするところは、プラスチックフィルムが
貼着されておらず単に保護シートのみが一側面に貼着さ
れた粘着性のあるFRPテープが構成部品上に粘着する
ことなく、かつFRPテープ繰り出し機構としてFRP
テープをロール間ではさみこむ機構を採用しない新規な
FRPテープの自動貼着装置を提供することにある。
貼着されておらず単に保護シートのみが一側面に貼着さ
れた粘着性のあるFRPテープが構成部品上に粘着する
ことなく、かつFRPテープ繰り出し機構としてFRP
テープをロール間ではさみこむ機構を採用しない新規な
FRPテープの自動貼着装置を提供することにある。
課題全解決するための手段としてまず第1にはさみ込み
式フィードロール全つかわないことにした。その代りP
R,Pテープの供給リールからの繰り出しは、貼着ロー
ルまたは貼着シューと所定の型との間にFRPテープが
ほさみ込まれているので、本自動貼着装置がFRPテー
プを型との間ではさみ込んだ状態で移動すれば、FRP
テープは型に貼着されてい(ので、自動貼着装置の移動
によりFRPテープはひとりでに供給リールから繰り出
されて(る構造とした。この際供給リール自体の回転は
ブレーキをかけ、かつFRPテープに対しダンサ−ロー
ルにより力を与え、FRPテープに適正な張力が付与さ
れるようにした。
式フィードロール全つかわないことにした。その代りP
R,Pテープの供給リールからの繰り出しは、貼着ロー
ルまたは貼着シューと所定の型との間にFRPテープが
ほさみ込まれているので、本自動貼着装置がFRPテー
プを型との間ではさみ込んだ状態で移動すれば、FRP
テープは型に貼着されてい(ので、自動貼着装置の移動
によりFRPテープはひとりでに供給リールから繰り出
されて(る構造とした。この際供給リール自体の回転は
ブレーキをかけ、かつFRPテープに対しダンサ−ロー
ルにより力を与え、FRPテープに適正な張力が付与さ
れるようにした。
また第2の手段として自動貼着装置の構成部品が直接F
RPテープに接触して粘着することが無いようにしてF
RPテープと自動貼着装置との相対的な動きを円滑にす
るようにした。
RPテープに接触して粘着することが無いようにしてF
RPテープと自動貼着装置との相対的な動きを円滑にす
るようにした。
第1図に本発明の実施例金示す。604本実施例による
FRPテープ41の自動貼着装置の全体金示す。40
&X一側面に保護シート42t−貼着しであるFRPテ
ープ41ヲ巻きあげたものを装着した供給リールである
。FRPテープ41および保護シート42全供給リール
40から巻きほどさながら繰り出すに際し、供給リール
40が回転するが、この回転には適当な値のブレーキ會
かけるものとする。
FRPテープ41の自動貼着装置の全体金示す。40
&X一側面に保護シート42t−貼着しであるFRPテ
ープ41ヲ巻きあげたものを装着した供給リールである
。FRPテープ41および保護シート42全供給リール
40から巻きほどさながら繰り出すに際し、供給リール
40が回転するが、この回転には適当な値のブレーキ會
かけるものとする。
繰り出されたFRPテープ41ハダンサロール43ヲ経
て、位置修正ロール44部に到達し屈曲して下方に転じ
切断装置46、ガイド47ヲ経たのち、貼着ロール48
部で型53の表面上に押し付けられ貼着される。残った
保護シート42ハピンチロール49、ガイド50ヲ経て
保護シート巻取りリール51に巻きとられる。
て、位置修正ロール44部に到達し屈曲して下方に転じ
切断装置46、ガイド47ヲ経たのち、貼着ロール48
部で型53の表面上に押し付けられ貼着される。残った
保護シート42ハピンチロール49、ガイド50ヲ経て
保護シート巻取りリール51に巻きとられる。
ダンサロール43ハ矢印の方向に揺動可能であり、FR
Pテープ41および保護シート42 K対し荷重を与え
、張力を調整すると共に本自動貼着装置の上記の各構成
要素にわたる経路中のPR,Pテープ41のたるみを吸
収する。45はFRPテープ41の縁の位置を検出する
検出装置であって、この検出装置45の発する信号によ
って位置修正ロール44は駆動装置(図示しない)によ
り軸芯が回動する。
Pテープ41および保護シート42 K対し荷重を与え
、張力を調整すると共に本自動貼着装置の上記の各構成
要素にわたる経路中のPR,Pテープ41のたるみを吸
収する。45はFRPテープ41の縁の位置を検出する
検出装置であって、この検出装置45の発する信号によ
って位置修正ロール44は駆動装置(図示しない)によ
り軸芯が回動する。
この回動運動によって、供給リール40かも繰り出され
たFRPテープ41が幅方向に位置を変動しても位置修
正ロール44以降のFRPテープ41の位置は幅方向の
変動が修正されて一定の位置を走行するようになる。切
断装置46ハ保護シート42ヲ切断しないでFRPテー
プ41のみを予めプログラムされた所定の長さに切断す
る。貼着ロール48ハ空気シリンダ52により下方に力
全与えられ、型53の表面上に押し付けられているので
保護シート42およびFRPテープ41は貼着ロール4
8により型53に押し付けられ、FRPテープ41ハ貼
着される。
たFRPテープ41が幅方向に位置を変動しても位置修
正ロール44以降のFRPテープ41の位置は幅方向の
変動が修正されて一定の位置を走行するようになる。切
断装置46ハ保護シート42ヲ切断しないでFRPテー
プ41のみを予めプログラムされた所定の長さに切断す
る。貼着ロール48ハ空気シリンダ52により下方に力
全与えられ、型53の表面上に押し付けられているので
保護シート42およびFRPテープ41は貼着ロール4
8により型53に押し付けられ、FRPテープ41ハ貼
着される。
貼着ロール48ハロールでなく、ソリ状のシュを用いて
もよく空気シリンダー52ハ油圧シリンダやバネを用い
てもよい。なお前述した各構成要素はフレーム61上に
一体的にとりつけられている。
もよく空気シリンダー52ハ油圧シリンダやバネを用い
てもよい。なお前述した各構成要素はフレーム61上に
一体的にとりつけられている。
本自動貼着装置60はFRPテープ41の貼着時には型
53上全左方に移動しなから貼着を行なう。所定の距離
だけ移動すると動きは停止し、その後上昇して貼着ロー
ル48ハ型53から離れ次いで右方に後退すると共にF
RPテープ410幅の分だけ第1図の紙面に直角にシフ
トし次いで下降して(上昇下降駆動装置、前進後退駆動
装置&工図示せず)次の列の貼着動作に入る。以降この
運動を繰り返して所定の列数だけFRPテープ41ヲ貼
り敷きつめる。
53上全左方に移動しなから貼着を行なう。所定の距離
だけ移動すると動きは停止し、その後上昇して貼着ロー
ル48ハ型53から離れ次いで右方に後退すると共にF
RPテープ410幅の分だけ第1図の紙面に直角にシフ
トし次いで下降して(上昇下降駆動装置、前進後退駆動
装置&工図示せず)次の列の貼着動作に入る。以降この
運動を繰り返して所定の列数だけFRPテープ41ヲ貼
り敷きつめる。
本自動貼着装置60が上昇して貼着ロール48が型53
から離れた時保護シート42の貼着されたFRPテープ
41がその走行経路中を長手方向に移動することを防ぐ
為ピンチロール49が保護シート42 i t−j、さ
みつけ位置全固定する。
から離れた時保護シート42の貼着されたFRPテープ
41がその走行経路中を長手方向に移動することを防ぐ
為ピンチロール49が保護シート42 i t−j、さ
みつけ位置全固定する。
前述したように本自動貼着装置60においては、ダンサ
−ロール43、位置修正ロール44、ガイド47はいず
れも保護シート41のみに接触し、粘着性のあるPR,
Pテープ41には直接接触しないので粘着によるトラブ
ルが無(FRPテープ41は円滑に走行する。このよう
な構成とすることによって従来技術で示したピンチ式フ
ィードロールを使用することがない為、FRPテープ4
1のフィードロード部での左右の大きな変位もな(自動
貼着が可能となる。
−ロール43、位置修正ロール44、ガイド47はいず
れも保護シート41のみに接触し、粘着性のあるPR,
Pテープ41には直接接触しないので粘着によるトラブ
ルが無(FRPテープ41は円滑に走行する。このよう
な構成とすることによって従来技術で示したピンチ式フ
ィードロールを使用することがない為、FRPテープ4
1のフィードロード部での左右の大きな変位もな(自動
貼着が可能となる。
FRPテープの自動貼着において、供給チーブリールか
ら貼着ロールに至るテープ経路中で、ゴムロールと金属
ロールとでF’RPテープ2hsさむフィードロールの
使用をしない構成を採用することによって、自動貼着装
置内でのFRPテープの幅方向の位置の変動を大幅に減
少させ、かつFRPテープと装置構成部品との粘着を無
くし、FRPテープの送りを円滑にすることが可能とな
った。
ら貼着ロールに至るテープ経路中で、ゴムロールと金属
ロールとでF’RPテープ2hsさむフィードロールの
使用をしない構成を採用することによって、自動貼着装
置内でのFRPテープの幅方向の位置の変動を大幅に減
少させ、かつFRPテープと装置構成部品との粘着を無
くし、FRPテープの送りを円滑にすることが可能とな
った。
第1図は本発明のFRPテープの自動貼着装置の正面図
。 第2図は従来のFRPテープの自動貼着装置の構成を示
す正面図。 yJ3図は第2図に示す位置修正小径ロール群と、その
近傍のテープの走行と処理を示す拡大正面図である。 IO・・・・・・供給リール、 12・・・・・・FR
Pテープ、13・・・・・・保護シー1−114・・・
・・・フィードロール、15・・・・・・プラスチック
フィルム、16・・・・・・フィードロール、 18・
・・・・・ロール群、 20・・・・・・検出装置、2
2・・・・・・貼着ロール、28・・・・・・ロール、
40・・・・・・供給リール、41・・・・・・FRP
テープ、42・・・・・・保護シート、43・・・・・
・ダンサ−ロール、44・・・・・・位置修正ロール、
45・・・・・・テープ縁検出装置、46・・・・・
・切断装置、 48・・・・・・貼着ロール、 49・
・・・・・ビンチロール、 51・・・・・・保護シー
ト巻取り装置、53・・・・・・型。
。 第2図は従来のFRPテープの自動貼着装置の構成を示
す正面図。 yJ3図は第2図に示す位置修正小径ロール群と、その
近傍のテープの走行と処理を示す拡大正面図である。 IO・・・・・・供給リール、 12・・・・・・FR
Pテープ、13・・・・・・保護シー1−114・・・
・・・フィードロール、15・・・・・・プラスチック
フィルム、16・・・・・・フィードロール、 18・
・・・・・ロール群、 20・・・・・・検出装置、2
2・・・・・・貼着ロール、28・・・・・・ロール、
40・・・・・・供給リール、41・・・・・・FRP
テープ、42・・・・・・保護シート、43・・・・・
・ダンサ−ロール、44・・・・・・位置修正ロール、
45・・・・・・テープ縁検出装置、46・・・・・
・切断装置、 48・・・・・・貼着ロール、 49・
・・・・・ビンチロール、 51・・・・・・保護シー
ト巻取り装置、53・・・・・・型。
Claims (1)
- 一側面に保護シートを貼着して巻装してなるFRPテー
プを順次繰り出し前記保護シートを切断することなく前
記FRPテープのみを所定の寸法に切断しながらこれを
貼着ロールもしくは貼着シューに移送し、前記切断され
た前記FRPテープを前記貼着ロール部もしくは前記貼
着シュー部で前記保護シートと分離しながら所定の型に
対し押し付け貼着する前記FRPテープの自動貼着方法
において、一側面に前記保護シートを貼着した前記FR
Pテープを巻いた供給リールと、前記供給リールの下流
にあって前記FRPテープに所定の張力を付与するとと
もに、前記FRPテープのたるみを吸収するためのダン
サロールと、前記ダンサロールの下流にあり前記FRP
テープの縁位置を検出する検出装置の発する信号により
軸芯が回動するように構成され前記FRPテープを幅方
向に位置修正するロールと、前記ロールの下流にあり前
記FRPテープを前記保護シートを残して所定寸法に切
断する切断装置と、前記所定寸法に切断された前記FR
Pテープを所定型に押し付けて貼着する前記貼着ロール
もしくは前記貼着シューと、前記貼着ロールもしくは前
記貼着シューの下流にあり前記保護シートをはさみ込む
ためのピンチロールと、前記ピンチロールの下流にあり
前記保護シートを巻き取るための巻取り装置を有するこ
とを特徴としたFRPテープの自動貼着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050027A JPH0671973B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Frpテープの自動貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63050027A JPH0671973B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Frpテープの自動貼着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226664A true JPH01226664A (ja) | 1989-09-11 |
| JPH0671973B2 JPH0671973B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=12847518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63050027A Expired - Lifetime JPH0671973B2 (ja) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Frpテープの自動貼着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671973B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598941U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-20 | 株式会社東芝 | 画像形成装置における用紙搬送装置 |
| JPS6090113A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-21 | キヤノン株式会社 | 貼着装置 |
| JPS60119055U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | 工業技術院長 | Frpテ−プの自動切断装置 |
-
1988
- 1988-03-03 JP JP63050027A patent/JPH0671973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598941U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-20 | 株式会社東芝 | 画像形成装置における用紙搬送装置 |
| JPS6090113A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-21 | キヤノン株式会社 | 貼着装置 |
| JPS60119055U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-12 | 工業技術院長 | Frpテ−プの自動切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671973B2 (ja) | 1994-09-14 |
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