JPH0122708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遠隔操縦走行玩具に関するもので、特
に音、光、電波等の方向変換用送信信号を受信す
ることによつて遠隔操作されるもので、しかも前
輪を浮上させ後輪のみで走行する、いわゆるウイ
ーリー走行中においても走行方向を変換すること
ができる遠隔操縦装置を提案することを目的とす
る。

以下、図面によつて本考案につき説明する。

図において符号１０は走行玩具である。この走
行玩具１０は、後述する方向変換装置や走行機能
部を車台（図示せず）上に取付けたものであり、
車体１３の屋根部１２に遠隔操縦用の音波を受け
るための集音部１４が配設されている。また、上
記走行玩具１０には前輪１５，１６及び後輪１
７，１８がそれぞれ設けられており、前輪１５，
１６は方向変換用、後輪１７，１８は駆動用とな
つている。さらに、車体１３の後方には、走行玩
具１０をウイーリー走行させる場合に、車体の左
右又は中央のいずれかに接地して方向を変換させ
るための作動軸６０が延出されている。

まず、本考案の走行玩具１０の電気系構成につ
いて説明すると、２２は電源部であり、この電源
自動車の駆動（走行）ならびに方向変換装置用の
電源用に共用しているものである。次に、集音部
１４以外の電子回路部２４が底部２０のほぼ中央
部に設置されている。この電子回路部２４は前述
の電源２２に接続されており、また集音部１４お
よびソレノイドコイル２６も電子回路部２４に接
続されているが簡単のために接続ケーブルは図示
しない。最後にスイツチ部２８が後述するよう
に、ステアリングレバー３０に対して、所定関係
を満足する位置に配置されている。このスイツチ
部２８も電子回路部２４に接続されているが、そ
れの接続ケーブルも同様に省略されている。

次に、走行玩具の方向変換装置の機械系構成に
ついて説明する。駆動後輪１７，１８は車軸３２
に軸装されている。この車軸３２に回転力を伝達
するために、モータ３４に駆動側ギヤ群３６を介
して連係する。この車軸３２に上記駆動側ギヤ群
３６とは対向する側にクラウンギア３８を装着す
る。一方、ソレノイドコイル２６の吸引シヤフト
２７の頂部付近にピニオン軸４０が貫通してい
る。このピニオン軸４０の一端には前述のクラウ
ンギア３８と噛合いするピニオン４２が装着さ
れ、他端にはステアリングレバー３０を作動させ
るためのウオームギア４４が装着されている。こ
のピニオン軸４０はソレノイドコイル２６の励磁
中、吸引されてクラウンギア３８と噛合いし得る
ように配置されている。そして、コイル２６の非
励磁状態では吸引シヤフト２７は第２図の破線で
示す位置（図面中、右側）にあり、上記噛合状態
が解除される。

一方、上記ピニオン軸４０にはステアリングシ
フトギア４６に連係され、さらに該ギア４６の回
動により、方向変換用ステアリングレバー３０の
向きが換えられる。すなわち、上記ピニオン軸４
０の他端のウオームギア４４は常時ステアリング
シフトギア４６と噛合するようになつている。こ
のステアリングシフトギア４６は円板状に形成さ
れ、車体１３に水平方向に回動自在に軸着される
とともに、その面上にはピン４８が突設され、こ
のピン４８はステアリングレバー３０の長溝５０
内にゆるく嵌合されている。また、このステアリ
ングレバー３０の先端部には切欠き溝５２が形成
されており、該切欠溝５２に前輪１５，１６用の
連結バー５４のピン５６と係合している。この切
欠き溝５２と、上記長溝５０との間に、支点５８
が設けられ、この支点５８には前輪用枢支バー５
９が枢着されている。従つて、ステアリングレバ
ー３０は、ステアリングシフトギア４６の回動に
より、支点５８を中心に振子状に回動してその向
きを変換する。例えば、ステアリングシフトギア
４６のピン４８が第２図に示すような位置から、
矢印で示すような時計方向に回転し始めると、こ
のステアリングレバー３０は支点５８を中心に、
一側は右斜め方向に移動する（記号Ｌで示した方
向）。従つてこのミニチユアカーは左折するよう
になる。この左折の動作は、ピン４８が丁度、1/
４回転した時に終了するようになつており、その
時のステアリングレバー３０の位置を破線１で表
わす。このレバー３０の左折動作中、スイツチ部
２８の左折側スイツチ接点２８Ｌを一度ONにし
てから左折動作を終了するようになる。換言すれ
ば、このスイツチの動作は、ピン４８が1/4回転
するまでの間に、OFF−ON−OFFの一連の動作
を一回行なうことを意味する。なお、前述したよ
うに、このステアリングレバー３０は導電性材
料、例えばリン鋼から成り、このレバー３０と、
各スイツチ接点２８Ｌ及び２８Ｒとの接触によつ
て一連のスイツチ作動を行なつている。従つてこ
のレバー３０は、電子回路部２４にケーブル（図
示せず）によつて接続されている。

次に、ステアリングシフトギア４６が更に1/4
回転すると、先程の左折動作点（破線１）からス
イツチ部２８の中心部まで戻るようになる。この
動作は、同様に、OFF−ON−OFF動作を一回行
なう。この動作完了時には、レバー３０はＳの直
進位置に再び戻つてくる。

更に、次の1/4回転では、反対の右折の動作を
行ない、レバー３０と右折側スイツチ接点２８Ｒ
との一連のスイツチ作動（OFF−ON−OFF）を
行なうようになる。このときのステアリングレバ
ー３０の位置を破線ｒで表わす。以下、同様のス
イツチ作動及び方向変換作動が行なわれるように
なる。

次に、上記ステアリングレバー３０の後端には
作動軸６０が連係されている。すなわち、ステア
リングレバー３０の後端にはピン６１が突設され
ている一方、作動軸６０の前端には長溝６２が形
成され、上記ピン６１は上記長溝６２に摺動可能
に係合している。また、作動軸６０の略中央部は
車体１３の左右両側の中間部に設けられた枢支ピ
ン６３に枢支され、さらに作動軸６０の後端部６
４は、車体１３の後方に延出されている。なお、
上記後端部６４の下部には接地部６５が形成され
ている。

上記構成により、ステアリングレバーと作動軸
６０とは互いに反対側を向き、ステアリングレバ
ー３０が第２図の破線１のように、右側を向け
ば、作動軸６０は同図に一点鎖線で示すように左
向き、その結果作動軸６０の後端部６４は車体１
３の中心よりも左側に寄る。逆にステアリングレ
バー３０が左側を向けば、作動軸６０は右側を向
くので、その後端部６４も車体１３の中心よりも
右側寄りに移動する。ステアリングレバー３０が
真直方向を向いているときは、作動軸６０も真直
方向ｓを向く。

次に、第３図を参照しながら、実施例の一連の
動作について説明する。

先ず、回路構成を簡単に説明すると、例えば、
無指向性マイクロホーンを用いた集音部１４及び
該集音部１４から受けた音声信号を所定のレベル
まで増幅すると増幅器７２からなるセンサ部１０
０を設ける。このセンサ部１００からの出力パル
スによつてソレノイドコイル２６を励磁する電子
スイツチ部１１０と、これと並列接続した機械式
スイツチ部１２０が構成されている。この電子ス
イツチ部としては、サイリスタ７４を採用し、機
械式スイツチ１２は、前述のスイツチ部２８（２
８Ｌと２８Ｒ）及びステアリングレバー３０によ
つて構成されている。また、前述のように、電源
２２に対して駆動用（走行用）モータ３４と、上
記歩行変換装置の電子回路部とは並列関係となつ
て、１つの電源２２を共用している。但し、メイ
ンスイツチは省略してある。

次に、動作を説明する。

まず、電源２２により後輪駆動用モータ３４は
付勢されているが、ソレノイドコイル２６及びサ
イリスタ７４（電子スイツチ１１０）はOFF状
態となつている。更に、メカ連動（機械式）スイ
ツチ２８（機械式スイツチ１２０）もOFFとな
つている。従つて、車輪は直進状態にある。リモ
コン送信機（図示せず）により、音を発生する
と、センサ部１００の集音部１４によつて受信さ
れ、これを増幅器６２で増幅してサイリスタ７４
のゲート用トリガパルス信号を発生させる。この
トリガパルス信号によつて、サイリスタ７４が
ON（普通）状態となり、ソレノイドコイル２６
が励磁される。このソレノイドコイル２６の励磁
によつて、ピニオン軸４０がコイル側に引き付け
られ、これによつて駆動後輪軸３２に固設された
クラウンギア３８はピニオン軸４０に固設したピ
ニオン４２が噛合するようになる。この結果、ピ
ニオン軸４０は所定方向に回転するとともに、こ
のピニオン４２と対向する側に設けたウオームギ
ア４４は、ステアリングレバー３０とピン係合し
たステアリングシフトギア４６に噛合しているの
で、これも回転するようになる。これによつてス
テアリングレバー３０は支点５８を中心として、
所定方向、例えば時計方向（右折）に回動しはじ
め、これに対し、作動軸６０は枢支ピン６３を中
心として反時計方向に回動しはじめる。この回動
によつてステアリングレバー３０の先端接点はこ
れと対向して配置した（機械式）スイツチ２８の
接点２８Ｌに接触して閉路によつてOFFとなつ
たサイリスタ７４に代わつて（機械式）スイツチ
２８が継続させることになる。従つて、ステアリ
ングレバー３０の回動は続行され、やがて先端接
点が接点２８Ｌより右側に外れるので、（機械式）
スイツチ２８は開放（OFF）されるようになる。
この開放動作によつてソレノイドコイル２６への
励磁が終了するので、ピニオン軸４０は元の位置
に移動し、該ピニオン４０に固設したピニオン４
２は駆動後輪軸３２に固設したクラウンギヤ３８
から離脱し、ステアリングレバー３０の回動を停
止するため、右折動作が終了する。そして上記ス
テアリングレバー３０の回動により作動軸６０の
後端部６４は車体１３の中心よりも右側寄りに移
動する。

再びリモコン送信器から発信音を与えることに
よつてサイリスタ７４がONとなり、ソレノイド
コイル２６が励磁され、ステアリングレバー３０
及び作動軸６０が上述とは逆方向に回動するの
で、前輪１５，１６を左折から真直方向へ向きを
変える。これに伴いステアリングレバー２８の接
点２８Ｌに接して閉路し、サイリスタ７４による
ソレノイドコイル２６の励磁を（機械式）スイツ
チ２８に変えるため、ステアリングレバー３０は
回動を続行し、やがて先端接点が（機械式）スイ
ツチ２８の接点２８Ｌより離脱し、（機械式）ス
イツチ２８を開放させる。このためソレノイドコ
イル２６の励磁が終了するので、ステアリングレ
バー３０はセンターＳを向いた真直方向を向く。

次の発信ではサイリスタ７４によりソレノイド
コイル２６が励磁されるため、ステアリングレバ
ー３０が左方向へ回動して、車輪１５，１６を真
直から左折方向に変換させると共に、先端接点を
接点２８Ｒより離脱させて、ソレノイドコイル２
６の励磁を終了させるため、ステアリングレバー
３０は左折方向に方向変換され、作動軸６０は車
体１３の中心よりも右側寄りに移動される。

このような走行玩具１０は、一種類の方向転換
操作（例えば左折作動中）に（電子式）スイツチ
１１０はON−OFF動作するのに対して、（機械
式）スイツチ１２０はOFF−ON−OFF動作を行
なうものである。

上述のように、走行玩具１０は通常走行におい
て、遠隔操縦により前輪１５，１６を左右方向に
向けて方向変換することができる。また、後輪１
７，１８によるウイーリー走行を行なう場合に
は、例えば車体１３の後部にコイン等の錘を取付
けて前輪を浮上させ、車体１３後方に延出された
作動軸６０後端の接地部６５を接地させる。この
場合、前輪１５，１６が右折方向を向くときは、
作動軸６０の後端部６４は車体１３の中心よりも
右側寄りに移動するので、右側の後輪１８に制動
力が働くため、走行玩具１０は右折する。前輪１
５，１６が左折方向を向くときは、作動軸６０の
後端部６４は車体１３の中心よりも左側寄りに移
動するので、左側の後輪１７に制動力が働き、走
行玩具１０は左折する。このように、通常走行に
おいてもウイーリー走行においても、走行玩具１
０は同じ方向に変換されるので、操縦に誤操作が
生じない。

なお、作動軸６０は必ずしも上記図示例のよう
にステアリングレバーに連係るものに限定されな
い。例えば、直接にステアリングシフトギアに連
係してもよい。

以上詳しく説明したように、本考案に係る遠隔
操縦走行玩具は、車体１３の後方に延出した作動
軸６０の後端を車体１３の中心から左右いずれか
に片寄らせて接地させることにより、走行玩具の
走行方向の変換を制御するものであるから、前輪
を浮上させて走行する後輪走行において、その走
行方向を自由に制御することができる。したがつ
て、遠隔操縦による走行玩具遊びがさらに一層面
白いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の遠隔操縦走行玩具を示す斜視
図、第２図は第１図の車体の平面図、第３図は第
２図の電子回路部の回路図である。 符号１０……走行玩具、１３……車体、１４…
…集音部、２４……電子回路部、２６……ソレノ
イドコイル、４０……ピニオン軸、４４……ウオ
ームギア、４６……ステアリングシフトギア、２
８……スイツチ部、３０……ステアリングレバ
ー、３８……クラウンギア、５０……作動軸、６
０……作動軸、６３……枢支ピン、１００……セ
ンサ部、１１０……電子スイツチ部、１２０……
機械式スイツチ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 音、光、電波等の方向変換用送信信号を受信す
   ることによつて遠隔操縦される下記要件を備える
   ことを特徴とする遠隔操縦走行玩具。 (イ) 上記走行玩具車体の駆動輪の駆動軸に設けた
   クラウンギアの近傍にピニオン軸を配設し、該
   ピニオン軸に設けたピニオンと上記クラウンギ
   アとをソレノイド制御により噛合させること。 (ロ) 上記ピニオン軸を前記車体に水平方向に回動
   自在に軸着されたステアリングシフトギアに噛
   合連係すること。 (ハ) 上記ステアリングシフトギアに、前記車体に
   枢支された作動軸を上記ステアリングシフトギ
   アの回動に応じて方向が変換するように連係す
   ること。 (ニ) 上記作動軸の後端を走行玩具の車体後方に接
   地可能に延出すること。