JPH01227622A - モータロック保護装置 - Google Patents
モータロック保護装置Info
- Publication number
- JPH01227622A JPH01227622A JP63051897A JP5189788A JPH01227622A JP H01227622 A JPH01227622 A JP H01227622A JP 63051897 A JP63051897 A JP 63051897A JP 5189788 A JP5189788 A JP 5189788A JP H01227622 A JPH01227622 A JP H01227622A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- motor
- level
- resistor
- speed signal
- Prior art date
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- Pending
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複写機等の駆動用として用いられる速度検出器
を備え、パルス幅変調方式によって駆動される直流モー
タのモータロック保護装置に関する。
を備え、パルス幅変調方式によって駆動される直流モー
タのモータロック保護装置に関する。
従来の技術
従来の直流モータのロック保護としては、例えば第４図
に示す様な電流ヒユーズによるものがある。
に示す様な電流ヒユーズによるものがある。
以下第４図を参照しながら、従来のモータロツタ保護装
置について説明する。
置について説明する。
電流ヒユーズ４３は直流モータ１８と直列に接続され、
フライホイールダイオード１つとは並列に接続され、パ
ワートランジスタ２０とは直列に接続されている。この
パワートランジスタ２０のベースは抵抗２１．２２の中
点に接続されている。
フライホイールダイオード１つとは並列に接続され、パ
ワートランジスタ２０とは直列に接続されている。この
パワートランジスタ２０のベースは抵抗２１．２２の中
点に接続されている。
パワートランジスタ２０のエミッタと抵抗２１は電源２
５に接続されている。モータ１８の回転数は速度検出器
２６によって検出され、波形整形回路２７を介して回転
数設定部３００基準値と共に制御回路２９に加えられる
。制御回路２９は速度検出器２６の値と基準値の偏差に
応した電圧をパルス幅変調部２８に供給し、パルス幅変
調部２８は制御回路２９より供給される電圧に応したデ
ュ−ティを持つパルス状のベース電圧をトランジスタ２
３を介１てパワートランジスタ２０に供給して、直流モ
ータ１８をオン・オフ制御する。なお、パルス幅変調部
２８の出力側には抵抗２４を介して電源と接続している
。次に直流モータ１８がロックされた時の動作を説明す
る。
５に接続されている。モータ１８の回転数は速度検出器
２６によって検出され、波形整形回路２７を介して回転
数設定部３００基準値と共に制御回路２９に加えられる
。制御回路２９は速度検出器２６の値と基準値の偏差に
応した電圧をパルス幅変調部２８に供給し、パルス幅変
調部２８は制御回路２９より供給される電圧に応したデ
ュ−ティを持つパルス状のベース電圧をトランジスタ２
３を介１てパワートランジスタ２０に供給して、直流モ
ータ１８をオン・オフ制御する。なお、パルス幅変調部
２８の出力側には抵抗２４を介して電源と接続している
。次に直流モータ１８がロックされた時の動作を説明す
る。
モータ１８がロックされると速度検出器の値と回転数設
定部３００基準値との偏差が最大になり、この最大値を
受けてパルス幅変調部２８はデユーティ比が１であるよ
うなベース電圧を電流増幅用トランジスタ２３に加える
。よってパワートランジスタ２０はオンの状態が継続さ
れモータ１８と電流ヒユーズ４３にロック電流を流し続
ける。電流ヒユーズ３７はロック電流が流れるとその溶
断特性に従った時間後溶断しロック電流を遮断して、モ
ータ１８をロック電流による発熱・焼損から保護する。
定部３００基準値との偏差が最大になり、この最大値を
受けてパルス幅変調部２８はデユーティ比が１であるよ
うなベース電圧を電流増幅用トランジスタ２３に加える
。よってパワートランジスタ２０はオンの状態が継続さ
れモータ１８と電流ヒユーズ４３にロック電流を流し続
ける。電流ヒユーズ３７はロック電流が流れるとその溶
断特性に従った時間後溶断しロック電流を遮断して、モ
ータ１８をロック電流による発熱・焼損から保護する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら前記の従来の構成では電流ヒユーズを使用
しているため、 （１）遮断時間を任意に設定できない。
しているため、 （１）遮断時間を任意に設定できない。
（２）遮断時間のバラツキが大きい。
（３）１回溶断してしまうとヒユーズを取り換えなけれ
ばならず不経済である。
ばならず不経済である。
等の問題点を有している。
本発明は前記従来の問題点を解決するもので、ロック電
流の遮断時間を任意に設定でき、バラツキも少なく何回
でもくり返し使用できるモータロック保護装置を提供す
ることを目的とする。
流の遮断時間を任意に設定でき、バラツキも少なく何回
でもくり返し使用できるモータロック保護装置を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のモータロック保護装
置は、速度検出器のパルス信号とモータの運転・停止を
行う運転・停止信号が特定の状態にある時のみ動作する
スイッチング回路と、このスイッチング回路に接続され
た時限設定用抵抗及びコンデンサと、前記コンデンサに
充電される充電電圧と設定値を比較し、その出力によっ
てパワートランジスタのベース電圧を遮断する比較器が
ら構成されている。
置は、速度検出器のパルス信号とモータの運転・停止を
行う運転・停止信号が特定の状態にある時のみ動作する
スイッチング回路と、このスイッチング回路に接続され
た時限設定用抵抗及びコンデンサと、前記コンデンサに
充電される充電電圧と設定値を比較し、その出力によっ
てパワートランジスタのベース電圧を遮断する比較器が
ら構成されている。
作用
この構成によってモータのロック電流を任意の時間に正
確に遮断することができる。
確に遮断することができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
なお、従来の構成と同じ部分については従来例と同符号
を付しその説明を省略する。□第１図は本発明め一実施
例におけるモータロック保護装置の結線図を示すもので
ある。第１図において、エミッタが接地されたＮＰＮ型
のトランジスタ１のベースは、抵抗８を介して同エミ□
ツタに接続されるとともに抵抗７を介して運転・停止信
号線３８に接続され、同コレクタは速度信号線３゛７に
接続されている。エミッタが接地されているＮＰＮ型の
トランジスタ２のベースは□抵抗１゜を介して同エミッ
タと接続されるとともに抵抗９を介して速度信号線３７
に接続され、同コレクタは抵抗１２を介して、ＰＮＰ型
のトランジスタ３のベースに接続され、さらに抵抗１１
を介して給電線３９に接続されている。前記トランジス
タ３−５ ＝ のベースは、抵抗１３を介して給電線３９に、同エミッ
タも給電線３９に接続されている。これらのトランジス
タ１，２．３及び抵抗？、’８，９゜１０．１ｊ、１２
とで、速度信号と運転・停止信号カ□特定の状態にある
時のみ動作するスイッチング回路４１を構成している。
を付しその説明を省略する。□第１図は本発明め一実施
例におけるモータロック保護装置の結線図を示すもので
ある。第１図において、エミッタが接地されたＮＰＮ型
のトランジスタ１のベースは、抵抗８を介して同エミ□
ツタに接続されるとともに抵抗７を介して運転・停止信
号線３８に接続され、同コレクタは速度信号線３゛７に
接続されている。エミッタが接地されているＮＰＮ型の
トランジスタ２のベースは□抵抗１゜を介して同エミッ
タと接続されるとともに抵抗９を介して速度信号線３７
に接続され、同コレクタは抵抗１２を介して、ＰＮＰ型
のトランジスタ３のベースに接続され、さらに抵抗１１
を介して給電線３９に接続されている。前記トランジス
タ３−５ ＝ のベースは、抵抗１３を介して給電線３９に、同エミッ
タも給電線３９に接続されている。これらのトランジス
タ１，２．３及び抵抗？、’８，９゜１０．１ｊ、１２
とで、速度信号と運転・停止信号カ□特定の状態にある
時のみ動作するスイッチング回路４１を構成している。
′前記トランジスタ３のコレクタは抵抗へと直列に接続
されたコンデンサ４を芥して接地されている。これらの
コンデンサ４及び抵抗１４とで、時限設定回路４２を構
成しているり前記コンデンサ４の反′乎−ス゛側は抵抗
１７及びダイオード６を介して速度信号線３７と接続反
れており、さらにコンデンサ４の反アース側゛は比較器
５の産転入力にも接続されている。
されたコンデンサ４を芥して接地されている。これらの
コンデンサ４及び抵抗１４とで、時限設定回路４２を構
成しているり前記コンデンサ４の反′乎−ス゛側は抵抗
１７及びダイオード６を介して速度信号線３７と接続反
れており、さらにコンデンサ４の反アース側゛は比較器
５の産転入力にも接続されている。
抵抗１５，１６ζ１接地と給電線３つとの間に“接−さ
れ、前記抵抗１５．１６の分圧点は前記比較器５の非反
転入力に接続されている。抵抗５ａは前記比較器の出力
線４０と給電線３９に接続されている。以上めように構
成された禾実薦例のモータロック保護装置３６′につい
て、以下その動作を第２図のタイミングチャートの波形
図を参照しなから説明する。
れ、前記抵抗１５．１６の分圧点は前記比較器５の非反
転入力に接続されている。抵抗５ａは前記比較器の出力
線４０と給電線３９に接続されている。以上めように構
成された禾実薦例のモータロック保護装置３６′につい
て、以下その動作を第２図のタイミングチャートの波形
図を参照しなから説明する。
まず、速度信号、運転・停止信号が共にＨレベル又は速
度信号がＬレベル、運転・停止信号がＨレベルの値の時
はトランジスタ１はＯＮとなりトランジスタ２のベース
の電位を下げトランジスタ２はＯＦＦとなる。トランジ
スタ２がＯＦＦとなるとトランジスタ３のベース電位は
上りトランジスタ３はＯＦＦとなる。また、トランジス
タ１がＯＮとなっているためコンデンサ４はダイオ−１
く６を通して放電し、コンデンサ４の電位ＶＣは下がる
。抵抗１５と抵抗１６の分圧による電位ＶＢがＶＣより
高い時比較器の出力はＨレベルとなる。
度信号がＬレベル、運転・停止信号がＨレベルの値の時
はトランジスタ１はＯＮとなりトランジスタ２のベース
の電位を下げトランジスタ２はＯＦＦとなる。トランジ
スタ２がＯＦＦとなるとトランジスタ３のベース電位は
上りトランジスタ３はＯＦＦとなる。また、トランジス
タ１がＯＮとなっているためコンデンサ４はダイオ−１
く６を通して放電し、コンデンサ４の電位ＶＣは下がる
。抵抗１５と抵抗１６の分圧による電位ＶＢがＶＣより
高い時比較器の出力はＨレベルとなる。
次に速度信号、運転・停止信号が共にＬレベルの場合は
、トランジスタ１，２は共にＯＦＦとなり、トランジス
タ３においてもＯＦＦであり、ＶＣは低く比較器の出力
ＶＡはＨレベルである。次に速度信号がＨレベル、運転
・停止信号がＬレベルの場合は、トランジスタ１はＯＦ
Ｆとなり、トランジスタ２はＯＮとなる。トランジスタ
２がＯＮするとトランジスタ３のベース電位は下がりト
ランジスタ３はＯＮする。トランジスタ３がＯＮすると
トランジスタ３及び抵抗１４を介してコンデンサ４に電
流が流れ、ＶＣは上昇する。ＶＣと時間ｔとの関係は次
式で表される。
、トランジスタ１，２は共にＯＦＦとなり、トランジス
タ３においてもＯＦＦであり、ＶＣは低く比較器の出力
ＶＡはＨレベルである。次に速度信号がＨレベル、運転
・停止信号がＬレベルの場合は、トランジスタ１はＯＦ
Ｆとなり、トランジスタ２はＯＮとなる。トランジスタ
２がＯＮするとトランジスタ３のベース電位は下がりト
ランジスタ３はＯＮする。トランジスタ３がＯＮすると
トランジスタ３及び抵抗１４を介してコンデンサ４に電
流が流れ、ＶＣは上昇する。ＶＣと時間ｔとの関係は次
式で表される。
ＶＣ：（ＶＣＣ−ＶＣＥ３ＸＩ −ｅ Ｒ”°０４）・
−（１）速度信号がＨレベルで、運転・停止信号がＬレ
ベルの状態が続き、ｖｃがＶＢより大きくなった時ＶＡ
はＬレベルとなる。
−（１）速度信号がＨレベルで、運転・停止信号がＬレ
ベルの状態が続き、ｖｃがＶＢより大きくなった時ＶＡ
はＬレベルとなる。
第３図は第１図に示した本発明の実施例におけるモータ
ロック保護装置をパルス幅変調及び制御回路を備えた直
流モータに適用したものである。
ロック保護装置をパルス幅変調及び制御回路を備えた直
流モータに適用したものである。
第３図において第１図に示した本発明の実施例の構成要
素と同様なものは同し番号を付して表しである。以下第
３図について説明する。
素と同様なものは同し番号を付して表しである。以下第
３図について説明する。
図において、３１は電源と運転・停止信号線の間に設け
た抵抗である。前記運転・停止信号線は抵抗３２を介し
てトランジスタ３３のベースに接続され、さらに上述し
たモータロック保護装置３６にも接続されている。前記
トランジスタ３３のベースさエミッタ間には抵抗３４を
設けており、トランジスタ３３のコレクタはパルス幅変
調部２８の出力側に接続している。これらの抵抗３１．
３２゜３４及びトランジスタ３３とで運転・停止回路３
５を構成している。速度信号及び運転・停止信号はオー
プンコレクタにより出力され、速度信号はモータロック
時にはＨレベルとなるよう構成されている。通常運転時
には運転・停止信号は常にＬレベルであり、速度信号は
Ｈ９Ｌのパルス波形となり、速度信号がＨレベルの時の
みＶＣが上昇する。しかしパルス波形であるためＬレベ
ルの時にはコンデンサ４が放電されＶＣは下がる。速度
信号１／２周期をｔとして（１）式より求めたＶＣより
ＶＢを大きい値に設定しておけばこの時、比較器の出力
はＨとなりモータロック装置は動作しない。次にロック
時には速度信号はＨレベルに固定されＶＣの電位は上昇
し、ＶＣがＶ［＋より大きくなった時比較器の出力はＬ
レベルとなり、電流増幅用トランジスタ２３のベース電
位を下げトランジスタ２３をＯＦＦにする。トランジス
タ２３がＯＦＦになるとパワートランジスタ２０がＯＦ
Ｆとなりモータに流れる電流を遮断する。ロックが解除
され速度信号がＬレベルになりＶＣがＶＢより小さくな
るまでこの状態を維持する。
た抵抗である。前記運転・停止信号線は抵抗３２を介し
てトランジスタ３３のベースに接続され、さらに上述し
たモータロック保護装置３６にも接続されている。前記
トランジスタ３３のベースさエミッタ間には抵抗３４を
設けており、トランジスタ３３のコレクタはパルス幅変
調部２８の出力側に接続している。これらの抵抗３１．
３２゜３４及びトランジスタ３３とで運転・停止回路３
５を構成している。速度信号及び運転・停止信号はオー
プンコレクタにより出力され、速度信号はモータロック
時にはＨレベルとなるよう構成されている。通常運転時
には運転・停止信号は常にＬレベルであり、速度信号は
Ｈ９Ｌのパルス波形となり、速度信号がＨレベルの時の
みＶＣが上昇する。しかしパルス波形であるためＬレベ
ルの時にはコンデンサ４が放電されＶＣは下がる。速度
信号１／２周期をｔとして（１）式より求めたＶＣより
ＶＢを大きい値に設定しておけばこの時、比較器の出力
はＨとなりモータロック装置は動作しない。次にロック
時には速度信号はＨレベルに固定されＶＣの電位は上昇
し、ＶＣがＶ［＋より大きくなった時比較器の出力はＬ
レベルとなり、電流増幅用トランジスタ２３のベース電
位を下げトランジスタ２３をＯＦＦにする。トランジス
タ２３がＯＦＦになるとパワートランジスタ２０がＯＦ
Ｆとなりモータに流れる電流を遮断する。ロックが解除
され速度信号がＬレベルになりＶＣがＶＢより小さくな
るまでこの状態を維持する。
発明の効果
以上のように本発明によれば、抵抗を介してコンデンサ
を充電し、その充電電圧と設定値とを比較するようにし
たことにより、ロック電流を任意の時間後に遮断するこ
とができ、各種容量のモータのロック保護が可能である
。また、モータ側の電源と分離されているため、低電圧
化、小型化。
を充電し、その充電電圧と設定値とを比較するようにし
たことにより、ロック電流を任意の時間後に遮断するこ
とができ、各種容量のモータのロック保護が可能である
。また、モータ側の電源と分離されているため、低電圧
化、小型化。
さらには制御用ＩＣの内部での構成も可能である。
第１図は本発明の一実施例におけるモータロック保護装
置の回路図、第２図は本発明の一実施例におけるモータ
ロツタ保護装置のタイミングチャート波形図、第３図は
本発明の一実施例におけるモータロック保護装置をパル
ス幅変調及び制御回路を備えた直流モータに適用した場
合の回路図、第４図は従来のモータロツタ保護装置の回
路図である。 １．２．３・・・・・・トランジスタ、４・・・・・・
コンデンサ、５・・・・・・比較器、５ａ、７，８，９
，１０，１１゜１２．１３．１４，１５．１６．１７・
・・・・・抵抗、６・・・・・・ダイオード、３６・・
・・・・モータロック保護装置、３７・・・・・・速度
信号線、３８・・・・・・運転・停止信号線、４１・・
・・・・スイッチング回路、４２・・・・・・時限設定
回路。
置の回路図、第２図は本発明の一実施例におけるモータ
ロツタ保護装置のタイミングチャート波形図、第３図は
本発明の一実施例におけるモータロック保護装置をパル
ス幅変調及び制御回路を備えた直流モータに適用した場
合の回路図、第４図は従来のモータロツタ保護装置の回
路図である。 １．２．３・・・・・・トランジスタ、４・・・・・・
コンデンサ、５・・・・・・比較器、５ａ、７，８，９
，１０，１１゜１２．１３．１４，１５．１６．１７・
・・・・・抵抗、６・・・・・・ダイオード、３６・・
・・・・モータロック保護装置、３７・・・・・・速度
信号線、３８・・・・・・運転・停止信号線、４１・・
・・・・スイッチング回路、４２・・・・・・時限設定
回路。
Claims (1)
- 駆動回路を備えたモータに接続された速度検出器の出力
信号を波形整形して得られるパルス状の速度信号と、前
記モータを運転・停止させるために入力する運転・停止
信号が特定の状態にある時のみ動作するスイッチング回
路と、このスイッチング回路の導通・非導通に応じて充
放電するコンデンサと、このコンデンサの充電時間を決
定するための抵抗と、前記コンデンサの充電電圧を設定
値と比較するための比較器を備え、この比較器の出力に
よってモータのロック状態を解除するモータロック保護
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051897A JPH01227622A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | モータロック保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051897A JPH01227622A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | モータロック保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227622A true JPH01227622A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12899669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051897A Pending JPH01227622A (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | モータロック保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227622A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101471560A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 三美电机株式会社 | 锁定检测电路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189187A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タの保護装置 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63051897A patent/JPH01227622A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189187A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タの保護装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101471560A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 三美电机株式会社 | 锁定检测电路 |
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